Warianty tytułu
Investigation of a wave drive type Harmonic Drive
Języki publikacji
Abstrakty
The paper presents construction and analysis of wave drives based on Harmonic Drive type example. The main exploitation parameters were defined from the point of view of their application, first of all, in mechatronic devices and machines, where requirements of positioning are very high. Examples of test results of such parameters of professional wave drive are shown. It was confirmed, basing on obtained results of investigation, that angle aceuracy of positioning about 0,020 [°], that means 1,2′, is available. Such precision may be obtained for a very simple stepper motor wit open loop control and this precision can be satisfying in many practical applications.
W artykule przedstawiono budowę i działanie przekładni falowych na przykładzie przekładni Harmonie Drive. Zdefiniowano parametry eksploatacyjne takiej przekładni, które decydują o jej przydatności, zwłaszcza w urządzeniach i maszynach o wysokich wymaganiach odnośnie do dokładności pozycjonowania. W artykule zamieszczono także przykładowe wyniki badań tych parametrów dla konkretnej przekładni falowej. Stwierdzono, na przykładzie przeprowadzonych badań, że do osiągnięcia jest dokładność pozycjonowania kątowego na poziomie 0,020 [°], co odpowiada ok. 1,2′. Tę dokładność uzyskuje się dla prostego sterowania otwartego z silnikiem skokowym. Taka wartość dla wielu praktycznych zastosowań jest całkowicie wystarczająca
Rocznik
Tom
Strony
49--62
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz.
Twórcy
autor
- Katedra Budowy Maszyn, Politechnika Śląska w Gliwicach, jan.kosmol@polsl.pl
autor
- Katedra Budowy Maszyn, Politechnika Śląska w Gliwicach
Bibliografia
- [1] Harmonic Drive LLC. Total Motion Control. Prospekt firmy Harmonie Drive.
- [2] Harmonie Drive, Projektierung.
- [3] Stawiarczyk Ρ.: Praca dyplomowa, Katedra Budowy Maszyn, Politechnika Śląska, Gliwice 2012.
- [4] Mnich M.: Praca przejściowa, Katedra Budowy Maszyn, Politechnika Śląska, Gliwice 2013.
- [5] Ostapski W.: Przekładnie falowe. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2011.
- [6] Mnich M.: Praca dyplomowa przejściowa. Projekt i wykonanie stanowiska dydaktycznego do badania przekładni HD. Gliwice 2013.
- [7] Strona internetowa http://www.tracepartsonline.net.
- [8] PN-ISO 230-2:1999P. Przepisy badania obrabiarek. Wyznaczanie dokładności i powtarzalności pozycjonowania osi sterowanych numerycznie.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-134fb039-6c09-48b5-aa95-1ebba2021eed