Szybkość zmian stanu wyjścia sterowników cRIO-9022 oraz myRIO-1900

• Autorzy: Makowski, T. , Domin, J.

Warianty tytułu

EN

cRIO-9022 and myRIO-1900 controller output state change rates

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule dokonano porównania wybranych parametrów sterowników cRIO-9022 (sterownik przemysłowy) oraz myRIO-1900 (sterownik dydaktyczny) z punktu widzenia możliwości wykorzystania ich w układzie sterowania wyrzutni elektromagnetycznej. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych ukierunkowanych na porównanie czasu narastania oraz opadania zbocza sygnału na wyjściu cyfrowym dla obu sterowników. Badania przeprowadzono w celu oceny możliwości wykorzystania zamiennie obu sterowników w układzie sterowania pracą hybrydowej wyrzutni elektromagnetycznej ze wspomaganiem pneumatycznym.

EN

The article compares some selected parameters of the cRIO-9022 (industrial controller) and myRIO-1900 (student device) from the point of view of their possible use in the electromagnetic launcher control system. The results of laboratory tests aimed at comparing the rise and fall time of the signal edge at the digital output for both controllers are presented. The study was conducted to assess the interchangeability of both controllers in the control system of a hybrid electromagnetic launcher with pneumatic assist.

Słowa kluczowe

PL

sterownik; cRIO-9022; myRIO-1900; czas przełączania; czas narastania zbocza sygnału; czas opadania zbocza sygnału

EN

Controller; cRIO-9022; myRIO-1900; rise and fall time of signal edge; switching time

• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 4 (50)
• Strony: 59--71
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Makowski, T.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o.

autor

Domin, J.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Andrade H. A., Hogg S., Ahrends S.: Making FPGAs accessible to Scientists and Engineers as Domain Expert Software Programmers with LabVIEW. W: 1st International Workshop on FPGAs for Software Programmers (FSP 2014), September, 2014, Munich, Germany 2014.
• [2] Makowski T.: Koncepcja systemu sterowania hybrydową wyrzutnią elektromagnetyczną przy zastosowaniu sterownika czasu rzeczywistego. Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska nr 2/2017.
• [3] Ponce-Cruz P., Molina A., MacCleery B.: Fuzzy Logic Type 1 and Type 2 Based on LabVIEW™ FPGA. Springer International Publishing, Switzerland 2016.
• [4] http://www.ni.com/pl-pl/shop/select/compactrio-modules-category#facet:&productBeginIndex:0&orderBy:&pageView:grid&pageSize:&, [dostęp: 15.05.2018].
• [5] http://www.ni.com/white-paper/10894/en/, [dostęp: 15.05.2018].
• [6] http://www.ni.com/white-paper/52251/en/, [dostęp: 15.05.2018].
• [7] http://www.ni.com/white-paper/53031/en/, [dostęp: 15.05.2018].
• [8] http://www.ni.com/white-paper/9017/en/, [dostęp: 15.05.2018].
• [9] http://www.ni.com/pl-pl/shop/select/myrio-student-embedded-device, [dostęp: 15.05.2018].
• [10] USER MANUAL AND SPECIFICATIONS NI cRIO-9022 Intelligent Real-Time Embedded Controller for CompactRIO. 2015.
• [11] USER MANUAL AND SPECIFICATIONS NI cRIO-9111/9112/9113/9114/ 9116/9118 CompactRIO Reconfigurable Embedded Chassis. 2016.
• [12] DATASHEET NI 9474. 2016.
• [13] DATASHEET NI 9423. 2015.
• [14] USER GUIDE AND SPECIFICATIONS NI myRIO-1900. 2016.
• [15] USER GUIDE AND SPECIFICATIONS NI myRIO-1950. 2013.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).