Energy-based study of pole-free perfect control for LTI MIMO state-space systems

• Autorzy: Krok, M.
• Konferencja: Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej (IX ; 24–26.05.2017; Opole-Pokrzywna)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents a study of maximum-accuracy and maximumspeed structurally stable control strategy achieved by application of nonunique right σ-inverse into the perfect control law. The energy-based issue of the control inputs is touched.

Słowa kluczowe

EN

LTI system; MIMO system; pole-free perfect control

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2017
• Tom: z. 75
• Strony: 39--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Krok, M.

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Institute of Control Engineering

Bibliografia

• [1] HUNEK W.P., KROK M.: Pole-free perfect control for LTI state-space systems with two state variables, The 15th IEEE/ICCA 2017, Macedonia, accepted for publication
• [2] KROK M.: Towards pole-free perfect control for LTI MIMO state-space systems, Scientific Bulletin of the Opole Univeristy of Technology, Vol. 72 [360], 2016
• [3] LEVINE, W.S.: The Control Handbook: Second Edition, CRC Press, Ohio 2010

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).