Kalibracja czujnika pola magnetycznego w przestrzeni 3D

• Autorzy: Niespodziany, S.

Warianty tytułu

EN

3D magnetometer sensor calibration

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł opisuje metodę kalibracji czujnika 3D. Na przykładzie czujnika pola magnetycznego, została zaprezentowana metoda kalibracji zniekształceń wprowadzanych przez trójwymiarowe czujniki – przyspieszenia (akclerometr), pola magnetycznego (kompas cyfrowy) oraz prędkości kątowej (żyroskop) – używane w systemach nawigacji inercyjnej. Opracowany został algorytm wyznaczania i kompensacji zniekształceń zamodelowanych dla tych czujników. Zaprezentowane wyniki dotyczą procesu kalibracji czujnika pola magnetycznego użytego w zaprojektowanym systemie nawigacji inercyjnej.

EN

Paper describes a method of 3D sensor calibration. Based on an example of magnetometer sensor, a method has been described, allowing calibration of distortions introduced by accelerometer, magnetometer and gyroscope sensors – commonly used within inertial navigation systems. An algorithm has been designed for identification and compensation of the modeled distortions. The results presented concern a calibration of magnetic field sensor used in an inertial navigation device designed.

Słowa kluczowe

PL

IMU; nawigacja inercyjna; kalibracja

EN

IMU; inertial navigation; calibration

• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 58, nr 7
• Strony: 33--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Niespodziany, S.

• Politechnika Warszawska, Instytut Informatyki

Bibliografia

• [1] Lee, D., Lee, S., Park, S., & Ko, S. (2011). Test and error parameter estimation for MEMS–based low cost IMU calibration. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 12(4), 597–603.
• [2] Ozyagcilar, T. (2012). Calibrating an ecompass in the presence of hard and soft-iron interference. Freescale Semiconductor Ltd.
• [3] Pedley, M. (2013). High precision calibration of a three-axis accelerometer. Freescale Semiconductor Application Note, 1.
• [4] Semiconductor, F. (2013). Xtrinsic MAG3110 Three-Axis, Digital Magnetometer. MAG3110 Datasheet.
• [5] Skog, I., & Händel, P. (2006, September). Calibration of a MEMS inertial measurement unit. In XVII IMEKO World Congress (pp. 1–6).

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2017.7.7