Pojazdy autonomiczne: historia, terminologia, klasyfikacje

• Autorzy: Turoń, K. , Czech, P. , Barcik, J.

Warianty tytułu

EN

Autonomous vehicles: history, nomenclature, classifications

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca poświęcona została tematyce innowacyjnych pojazdów autonomicznych na rynku transportowym. W niniejszym artykule zaprezentowane zostały główne zagadnienia związane z pojazdami autonomicznymi. Omówiona została charakterystyczna dla pojazdów nomenklatura, systematyzująca pojęcia „autonomiczny" „automatyczny" „bezzałogowy" czy też „samojezdny" Ponadto w pracy przedstawione zostały podstawowe klasyfikacje pojazdów według różnego rodzaju światowych organizacji. Autorzy przedstawili także ich wady i zalety. Celem niniejszej pracy było zaprezentowanie podstawowych informacji związanych z pojazdami autonomicznymi, w celu zaznajomienia społeczeństwa z jednym z najbardziej nowoczesnych zagadnień motoryzacyjnych.

EN

The work was dedicated to the subject of innovative autonomous vehicles on the transport market. This article presents the main issues related to autonomous vehicles. The nomenclature characteristic for vehicles has been discussed, systematizing the concepts of „autonomous" „automatic” „unmanned" or „self-propelled" In addition, the paper presents basic vehicle classifications according to various types of global organizations. The authors also presented the advantages and disadvantages. The purpose of this work was to present basic information related to autonomous vehicles in order to familiarize the public with one of the most modern automotive issues.

Słowa kluczowe

PL

pojazd autonomiczny; terminologia pojazdów autonomicznych; klasyfikacja pojazdów autonomicznych

EN

autonomous vehicles; nomenclature of autonomous vehicles; classification of autonomous vehicles

• Czasopismo: Komunikacja Publiczna
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 4
• Strony: 50--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 25 poz.

Twórcy

autor

Turoń, K.

• Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych,

autor

Czech, P.

• Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Katedra Budowy Pojazdów Samochodowych,

autor

Barcik, J.

• Uniwersytet Śląski, Wydział Prawa i Administracji,

Bibliografia

• 1. Staniek, M.: Road Pavement Condition as a Determinant of Travelling Comfort, [in:] Sierpiński G. (ed.), Intelligent Transport Systems and Travel Behaviour. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 505, Springer, Cham. 2018, s. 99-107.
• 2. Bartlett, J.S., Shenhar, G.: How Consumer Reports Tests Cars - CR’s car team drives nonstop and digs deep into data so you can make a fully informed choice on your next auto purchase, 2018, https://www.consumerreports.org/cars-how-consumer-reports-tests-cars/, dostęp z dnia 05.10.2018.
• 3. Turoń, K., Kubik, A., Łazarz, B., Czech, R, Stanik, Z. Car-sharing in the context of car operation, IOP Conf. Series Materials Science and Engineering 421, 2018, s. 1-10, dostęp 10.1088/1757-899X/421 /3/032027.
• 4. Vahidi A., Eskandarian A.: Research advances in intelligent collision avoidance and adaptive cruise control, „Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems” 2003, 4 (3), s.143- 153.
• 5. Kusano K., Hampton G.: Safety benefits of forward collision warning, brake assist, and autonomous braking systems in rear- end collisions, „IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems”, archive, 2012, 13 (4), s. 1546-1555.
• 6. Kato S., Tsugawa S., Tokuda K., Matsui T., Fujii H., Vehicle control algorithms for cooperative driving with automated vehicles and intervehicle communications, „IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems” 3(3), 2012, s. 155-161.
• 7. Schóneburg R., Heinz-Baumann K., Reiner J., Pre-safe - the next step in the enhancement of vehicle safety, 18th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles, „Transport Research Laboratory” 2003, s. 1-8.
• 8. Czech R, Turoń K., Barcik J.: Autonomous vehicles: basic issues. „Scientific Journal of Silesian University of Technology. Series Transport”, 2018, vol. 100, s. 15-22.
• 9. Dresner K., Stone R: Peter Stone. Traffic intersections of the future. [In:] Proceedings of the 21st National Conference on Artificial Intelligence NECTAR Track, USA: AAAI Press 2006, s. 1593-1596.
• 10. Gehring S., Fridtjof S.: Dead reckoning and cartography using stereo vision for an autonomous car. [In:] Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), Kyongju 1999, s. 1507-1512.
• 11. Wolcott R., Eustice R., Visual localization within LIDAR maps for automated urban driving. [In:] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago 2014, s. 176-183.
• 12. Kroger E: Automated Driving in Its Social, Historical and Cultural Contexts, in Autonomous Driving. Technical, Legal and Social Aspects, ed. by Markus Maurer, Christian Gerdes, Barbara Lenz, Hermann Winner, Springer 2006.
• 13. Moras J. Cherfaoui V, Bonnifait P: A lidarperception scheme for intelligent vehicle navigation, [In:] 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision 2010, s. 1809-1814.
• 14. Howard A.: Real-Time Stereo Visual Odometry for Autonomous Ground Vehicles, [In:] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008, s. 3946-3952.
• 15. Słownik Pojęć Robotyki, http://roboforum.pl/slownik-pojec, dostęp dnia 04.10.2018.
• 16. Renault, Wyposażenie pojazdu autonomicznego, http://renault-passion.pl/2016/co-powinien-miec-samochod-autonomiczny-porady/, dostęp dnia 04.10.2018.
• 17. W J., Driverless Car: Autonomous Future In Your Garage, USA: CreateSpace Independent Publishing Platform USA, Berrett-Koehler Publishers 2014.
• 18. Glassbrook A., The law of driverless cars: an introduction, USA: Law Brief Publishing 2017.
• 19. Sudha J.: The Driverless World: Business Transformation from Autonomous Vehicles, Stanford: CreateSpace Independent Publishing Platform 2017.
• 20. Sperling D.: Three Revolutions: Steering Automated, Shared, and Electric Vehicles to a Better Future, Island Press 2018.
• 21. Levinson D.: On the differences between autonomous, automated, self driving, and driverless cars, https://transportist.org/2017/06/29/on-the-differences-between-autonomous-automated-self-driving-and-driverless-cars/, dostęp dnia 05.10.2018.
• 22. National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), Automated Vehicles for Safety, https://www.nhtsa.gov/technologyinnovation/automated-vehicles-safety, dostęp dnia 05.10.2018
• 23. European Union, Briefing: Automated vehicles in the UE, http://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/BRIE/2016/573902/EPRS_BRI (2016) 573902_EN.pdf, dostęp dnia 06.10.2018.
• 24. International Society of Automotive Engineers, Automated driving, dostęp: https://www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdf, z dnia 06.10.2018.
• 25. Verband der automobilindustrie VDA, Automation From Driver Assistance Systems to Automated Driving, https://webcache.goo-gleusercontent.com/search?q=cache:rB5YVdzyLdwJ:https://www.vda.de/en/topics/innovation-and-technology/automat-ed-driving/automated-driving.html+&cd=2&hl=pI&ct=-clnk&gl=pl, dostęp dnia 06.10.2018.