Wstepna analiza dokladnosci systemow nawigacyjnych wykorzystujacych iloraz odleglosci na Zatoce Gdanskiej

• Autorzy: Kolaczynski S , Sikorski K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zamieszczono założenia oceny dokładności wyznaczania pozycji okrętu z zastosowaniem ilorazu zmierzonych odległości. Ukazano wpływ wahań poziomu morza i falowania na dokładność pozycji oraz przedstawiono metodykę oceny dokładności z uwzględnieniem fluktuacji prędkości sygnałów i błędów pomiaru czasu przejścia sygna­łów w ośrodku. Rozpatrzono przypadek minimalnej ilości pomiarów oraz zastosowanie sekwencyjnej metody wyrównywania przy dołączaniu kolejnych obserwacji. Załączono przykłady oceny dokładności wyznaczania pozycji okrętu metodą ilorazową przez hydroakustyczny system nawigacyjny średniego i bliskiego zasięgu dla założonych warunków.

EN

The paper includes assumptions concerning the accuracy evaluation of fixing position of a ship using the ratio of measured distances. The effect of sea level fluctuations and wavy motion on the position accuracy is presented together with the methodology of accuracy evaluation, taking into account fluctuations of signal velocity and measurement errors of signal transition through the medium. A case of a minimum number of measure­ments is examined as well as employment of the sequential adjustment method in the process of adding subsequent observations. Several examples concerning accuracy evalua­tion of fixing position of a ship applying the ratio method based on the hydroacoustic medium and short range navigation systems, considering assumed conditions, are provided

Słowa kluczowe

PL

Zatoka Gdanska; geodezja; metoda sekwencyjna; iloraz odleglosci; dokladnosc pomiaru; systemy nawigacyjne; nawigacja morska; wyrownanie sekwencyjne

EN

Gdansk Bay; geodesy; sequential method; distance ratio; measurement accuracy; navigation system; marine navigation; sequential adjustment

• Wydawca: -
• Czasopismo: Acta Academiae Agriculturae ac Technicae Olstenensis. Geodaesia et Ruris Regulatio
• Rocznik: 1995
• Tom: 26
• Strony: 41-49
• Opis fizyczny: s.41-49,rys.,bibliogr.

Twórcy

autor

Kolaczynski S

• Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia

autor

Sikorski K.

Bibliografia

• Accuracy Standards for Navigation. Rez. A.529 (13), IMO. 1983.
• Baran W. 1971. Zastosowanie metody najmniejszych kwadratów uogólnionej na obserwacje zależne do wyrównywania i oceny dokładności triangulacji satelitarnej. Prace nauko­we PW, 9.
• Baran W. 1983. Teoretyczne podstawy opracowania wyników pomiarów geodezyjnych. PWN, Warszawa.
• Guimov V. P., Markarian E. G., Michajlin J. S., Silkin P. A. 1989. Issledovanie točnosti oprede- lenija koordinát ob"ektov na more gidroakustičeskimi sredstvami. IVUZ Geodezija i Aerofotos''ëmka, 2.
• Górski St., Jackowski K., Urbański J. 1990. Ocena dokładności prowadzenia nawigacji. WSM, Gdynia.
• Kołaczyński S. 1993. Niezmienność wartości parametru nawigacyjnego ilorazu odległości określonego na podstawie pomiarów czasu przejścia sygnałów w ośrodku jednorodnym. Geod. i Kartogr., XLII (3).
• Kołaczyński S. 1995. Methodical and accuracy aspects of employing the ratio of distances to fixing the position coordinates. Acta Acad. Agricult. Tech. Olst., 25, Suppl. A.
• Ney B. 1976. Metody statystyczne w geodezji. AGH, Kraków.
• Sikorski к 1971. Wyrównywanie metodą najmniejszych kwadratów z uwzględnieniem do-datkowych równań obserwacyjnych. Geod. i Kartogr., 1.
• Sikorski K. 1979. Metody sekwencyjnego wyrównania modernizowanych powierzchniowych sieci geodezyjnych. Zeszyty naukowe ART w Olsztynie, Geodezja i Urządzenia Rolne, 8.
• Sikorski K. 1991. Zastosowanie sekwencyjnych metod wyrównania do wstępnych analiz
• dokładnościowycli. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Budownictwo, 76.
• WalczakA., Werszczyński J. 1977. Teoria linii pozycyjnych. WSM, Szczecin.