Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

On the Representation of Human Motions and Distance-based Retargeting

Hengeveld Simon, Mucherino Antonio

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2021

|

Vol. 25

181--189

EN

Distance-based motion adaptation leads to the formulation of a dynamical Distance Geometry Problem (dynDGP) where the involved distances simultaneously represent the morphology of the animated character, as well as a possible motion. The explicit use of inter-joint distances allows us to easily verify the presence of joint contacts, which one generally wishes to preserve when adapting a given motion to characters having a different morphology. In this work, we focus our attention on suitable representations of human-like animated characters, and study the advantages (and disadvantages) in using some of them. In the initial works on distance-based motion adaptation, a 3ndimensional vector was employed for representing the positions of the n joints of the character at a given frame. Here, we investigate the use of another, very popular in computer graphics, representation that basically replaces every joint position in the three-dimensional space with a set of three sorted Euler angles. We show that the latter can in fact be useful for avoiding some of the artifacts that were observed in previous computational experiments, but we argue that this Euler-angle representation, from a motion adaptation point of view, does not seem to be the optimal one. By paying particular attention to the degrees of freedom of the studied representations, it turns out that a novel character representation, inspired by representations used in structural biology for molecules, may allow us to reduce the character degrees of freedom to their minimal value. As a result, statistical analysis on human motion databases, where the motions are given with this new representation, can potentially provide important insights on human motions. This study is an initial step towards the identification of a full set of constraints capable of ensuring that unnatural postures for humans cannot be created while tackling motion adaptation problems.

2

Implementation of a Realistic Damage Model in a Simulated Environment

Kazior Dominika, Bereska Damian, Ilewicz Witold

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2019

|

Vol. 10, Nr 3 (37)

91--102

EN

Realism is an important aspect of the virtual shooting range, which increases the quality of the shooting training conducted there. An important element of realism is the modeling of damage arising during the impact of the projectile on the target. This article concerns damage modelling in computer simulation systems. Using the Unity environment, example simulations of damage caused by projectile impact on basic construction materials have been performed. The obtained solutions have been analysed, with the results compared with those of real experiments; conclusions pertaining to the optimal method of modelling destruction in simulation systems meant for visualisation at virtual shooting ranges have been drawn.

PL

Artykuł dotyczy modelowania zniszczeń w komputerowych systemach symulacyjnych. Przy zastosowaniu środowiska Unity zaprogramowano oraz przeprowadzono przykładowe symulacje zniszczeń na skutek trafienia pociskiem podstawowych materiałów budowlanych. Otrzymane rozwiązania przeanalizowano, wyniki porównano z efektami rzeczywistych eksperymentów oraz wyciągnięto wnioski dotyczące sposobu optymalnego modelowania zniszczeń w systemach symulacyjnych przeznaczonych do wizualizacji na wirtualnych strzelnicach.

3

Budowa i animacja realistycznego modelu 3D mięśnia dwugłowego ramienia

Poleszak S., Kopniak P.

Journal of Computer Sciences Institute

|

2016

|

Vol. 2

93--97

PL

Artykuł dotyczy opracowania sposobu budowy modelu trójwymiarowego mięśnia dwugłowego ramienia człowieka tak aby mięsień wyglądał i zachowywał się realistycznie podczas animacji. Dane do animacji są pozyskiwane przez systemy akwizycji ruchu - Motion Capture. Do zaprojektowania modelu bryły wykorzystano oprogramowanie Blender v.2.76. Na jego podstawie możliwe jest przeprowadzanie badań dotyczących analizy ruchu ramienia z wykorzystaniem danych zapisanych w plikach BVH.

EN

The article concerns the development of three-dimensional model of how to build biceps human with the muscle looked and behaved realistically when animation. Data for animation are obtained by acquisition systems Motion - Motion Capture. Blender software v.2.76 was used to design a solid model. On this basis it is possible to carry out research on the analysis of the movement of the arm using data stored in BVH files.

4

Modelowanie zjawiska wzbitego puchu śnieżnego dla potrzeb animacji komputerowej

Raczkowski J., Sobiecki M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 5

292--296

PL

W pracy zaproponowano metodę tworzenia symulatora przepływu płynu i wykorzystania utworzonego modelu do realistycznej wizualizacji wzbijanego puchu śnieżnego. Symulator bazuje na uproszczonym i stabilnym rozwiązaniu równań Naviera-Stokesa w przestrzeni wokselowej. Przedstawiony został wpływ poszczególnych składników równań (adwekcja, dyfuzja, wpływ sił zewnętrznych i ciśnienia) na uzyskiwany rozkład gęstości płynu. W pracy opisano przykładowe animacje i przedstawiono analizę wydajności rozwiązania.

EN

Computer animation combines art and engineering in order to create artificial but realistic images. It is widely used in movie industry, advertisement, and in all areas where visual imaging is applied. Modeling natural phenomena including fluid flows is an important part of this task.In our paper we propose a method of simulation and rendering of fluid to get realistic images of selected natural phenomena. We concentrate on an animation of powder snow and pretend to produce video sequences of entrained snow by a skier or a snowboarder, snow making devices, and snow blown off from a roof. The model of snow movement is based on Navier-Stokes equations solved in an unconditionally stable way in the voxel space. All factors effecting fluid movement, including advection, external forces, diffusion and pressure impact, are considered. We propose the method for calculations of these factors assuming a number of simplifications in our solver. The volume ray-tracer from the Blender 3D open-source visualization environment is applied to render subsequent frames. As a result we present examples of created animations showing the behavior of entrained snow. This is to prove that our solver can produce accepted visual reality of the considered phenomenon. We analyze the efficiency of the proposed modeling method concluding that some factors may significantly reduce the computing power and memory requirements.

5

The use of positioners in creation modular models of horns for mammals from the Bovidae family

Stępień C., Prolejko M.

Mathematica Applicanda

|

2014

|

Vol. 42, No. 2

179--192

EN

The paper describes the method suitable for creating animated modular models of horns for mammals belonging to the Bovidae family. This method uses the time-dependent positioners. They are used in two ways: for placing modules appropriately to each other and for creating lateral surfaces of the modules. Thanks to double usage of the positioners, a continuous surface is achieved regardless of the complexity of the time-dependent parameters. There are considered different connections between parameters of modules, justified from the point of view of modeling the horns. The method is illustrated with the example of creation a time-dependent ram's horn model.

PL

W pracy opisano metodę tworzenia animowanych modułowych modeli rogów ssaków z rodziny krętorogich, w której wykorzystano pojęcie pozycjonerów. W metodzie wykorzystuje się zależne od czasu pozycjonery na dwa sposoby: do ustawiania modułów względem siebie oraz do tworzenia powierzchni bocznej modułu. Dzięki podwójnemu wykorzystaniu pozycjonerów uzyskujemy ciągłość powierzchni bocznej bryły złożonej, bez względu na stopień skomplikowania parametrów zależnych od czasu. Rozważa się różne powiązania parametrów poszczególnych modułów, uzasadnione z punktu widzenia modelowania rogów. Metodę zilustrowano przykładem tworzenia modelu rogu baraniego.

6

Zastosowanie programu komputerowego Mathematica do badań liczbowych i wizualizacji ograniczonego problemu Newtona czternastu ciał z niepełną symetrią

Chychuryn A.

Studia i Materiały / Europejska Uczelnia Informatyczno-Ekonomiczna w Warszawie

|

2012

|

Nr 2(4)

73--90

PL

Stosując metody numeryczne, które są realizowane w programie komputerowym Mathematica 9.0, rozpracowano moduły programowe, które umożliwiają przeprowadzenie analizy jakościowej wyników całkowania liczbowego dla trójpierścieniowego ograniczonego zagadnienia czternastu ciał z niepełną symetrią. Wizualizacyjne i animacyjne możliwości tego programu pozwalają sporządzić interpretacje geometryczne zagadnienia, wizualizować przedziały wartości parametrów dopuszczalnych oraz punktów równowagi, pokazać kształtowanie się rozwiązania przy danych wzburzonych warunkach początkowych w przestrzeni zmieniających się parametrów dynamicznych (masy ciał) oraz geometrycznych (odległości).

EN

Using the modules available in the Mathematica 9.0 program, it is possible to carry out qualitative analysis of the results of numerical integration of the fourteen bodies with incomplete symmetry problem using numerical methods. The Visualization and Animation capabilities of the program give us a geometrical interpretation of the problem, allowing us to visualize the intervals of the allowed parameters’ values and the equilibrium points, to demonstrate the behavior of the solution with agitated initial conditions in the space of dynamical (masses of bodies) and geometrical (distances from the central body to the rotating rings) parameters.

7

Finding of Exact Solutions and their Visualization by Means of Computer Mathematics Systems in Mathematical Models of Inflation Control with Power Dependence

Aksen E., Chichurin A.

Studia i Materiały / Europejska Uczelnia Informatyczno-Ekonomiczna w Warszawie

|

2011

|

Nr 1(1)

31--41

EN

A series of exact solutions is found and their visualization is presented by means of the computer mathematics system Mathematica in mathematical models of inflation control with the power constraints relative to the nature of the real monetary emission rate and the relative rate of the change in factors influencing the money demand.

PL

Za pomocą programu Mathematica znaleziono są kilka rozwiązań dokładnych oraz wprowadzono ich wizualizację dla modeli matematycznych sterowania się inflacją. Takie rozwiązania zrobiono są przy ograniczeniach potęgowych względem charakteru intensywności realnej pieniężnej emisji oraz szybkości względnej zmiany czynników, które wpływają ma popyt pieniężny.

8

Reguły animacji tradycyjnej w komputerowych systemach animacji 2D13D

Szczuko P.

Prace Naukowe Instytutu Telekomunikacji i Akustyki Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2004

|

Vol. 85, nr 29

261-268

PL

Wykorzystywane obecnie reguły animacji sformułowane zostały ponad 70 lat temu. Artykuł zawiera ich opis i klasyfikację oraz sposoby zastosowania w technice komputerowej. Zaproponowano zestaw testów subiektywnych dotyczących oceny realizmu animacji stworzonych z wykorzystaniem reguł.

EN

This paper describes basic principles of traditional animation: squash and stretch, exaggeration, anticipation, overshoot, follow through, overlapping action, slow-in and slow-out. They apply to motion and stage composing. Subjective tests are proposed to evaluate realism of animations that are prepared with and without respect to the rules.

9

Porównanie tradycyjnych i komputerowych metod animacji 2D13D

Szczuko P.

Prace Naukowe Instytutu Telekomunikacji i Akustyki Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2004

|

Vol. 85, nr 29

253-260

PL

Artykuł opisuje najważniejsze zagadnienia związane z animacją tworzoną zarówno w sposób tradycyjny, jak i z zastosowaniem technik komputerowych oraz związki między tymi sposobami generowania ruchu.

EN

This paper describes important issues in animation, both traditional and computer generated. Relations between these two issues are described. One can divide computer animation methods into computer-aided and computer-generated. The latter ones are based on simulation and Motion Capture. Computer-aided animation consists in computing frames between given keyframes

10

Komputerowa wizualizacja i animacja przedsięwzięć górniczych

Jurdziak L.

Górnictwo Odkrywkowe

|

1999

|

Vol. 41, nr 4-5

3-21

PL

Wprowadzenie technologii wirtualnej rzeczywistości w środowisko górniczych systemów poprzez pakiety geologiczno-górnicze ze szczególnym uwzględnieniem programów VROOM1 i GO!

EN

The introduction of virtual reality technology into the environment of mining systems with the use of geological-mining packages with particular consideration of VROOM! and GO! software.

11

Animacja komputerowa oparta na symulacji metodą cząstek

Wcisło R.

Computer Science

|

1999

|

Vol. 1

113-136

PL

Artykuł prezentuje podstawowe zagadnienia związane z komputerową animacją układu elastycznych obiektów makroskopowych metodą cząstek. Głównym założeniem powstających animacji jest maksymalny realizm obserwowanej na ekranie komputera dynamiki animowanej sceny. Obiekty (ciała stale) oddziaływają ze sobą mechanicznie. Ruchy i deformacje ciał stałych obliczane są metodą cząstek. Symulowane są zjawiska związane z ruchem ciał w polu grawitacyjnym, ich deformacją powstałą na skutek wzajemnych zderzeń oraz oddziaływania z opcjonalnie występującym w animowanej scenie ośrodkiem ciekłym. Ośrodek ten symulowany jest metodą automatu komórkowego. Artykuł przedstawia oba schematy symulacyjne (metodę cząstek i automatów komórkowych) oraz sposób połączenia ich w jednym programie animacyjnym. W celu przyspieszenia działania programu została opracowana wersja rozproszona w oparciu o sieć stacji roboczych. Artykuł przedstawia sposób zrównoleglenia algorytmów, a także porusza zagadnienia równoważenia obciążenia, wykrywania kolizji, synchronizacji procesów i sterowania animacją.

EN

The paper presents the main issues of a computer animation of a set of elastic macroscopic objects based on the particle method. The main assumption of the generated animations is to achieve very realistic movements in a scene observed on the computer display. The objects (solid bodies) interact mechanically with each other. The movements and deformations of solids are calculated using the particle method. Phenomena connected with the behaviour of solids in the gravitational field, their deformations caused by collisions and interactions with the optional liquid medium are simulated. The simulation of the Iiquid is performed using the cellular automata method. The paper presents both simulation schemes (particle method and cellular automata rules) and the method of combining them in the single animation program. In order to speed up the execution of the program the parallel version based on the network of workstation was developed. The paper describes the methods of the parallelization and it considers problems of load-balancing, collision detection, process synchronization and distributed control of the animation.

12

Modelowanie ruchu eksperymentalnego robota przemysowego w czasie rzeczywistym.

Staszulonek A.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

|

1998

|

z. 125

213-224

PL

W pracy prezentowane jest oprogramowanie przeznaczone do graficznej prezentacji ruchu eksperymantalnego robota przemysłowego. Do realizacji prezentowanego oprogramowania wykorzystano podstawowe elementy grafiki oraz animacji komputerowej. System został zrealizowany w środowisku Unix oraz X-Windows. Wejściem dla programu wizualizacji są dane pochodzące z łącza szeregowego, z którego pobierane są pozycje zadane i rzeczywiste robota realizującego trajektorię zadaną generowaną przez programy zadawania położenia. Wyjściem programu jest pseudoprzestrzenna animacja ruchu robota, dokonywana w czasie rzeczywistym na podstawie danych pobranych z łącza szeregowego.

EN

In this work the software system for graphic presentation of industrial robot motion has been developed. For the implementation of the presented software basic concepts of computer graphics and animation have been applied. All programming has been carried out in the Unix and X-Windows environment. The actual robot position is transmitted from the servocontroller system to the graphic workstation in real time as the result of motion commands issued by the desired trajectory generator. Both strams of data are yhen used to obtain the 3-D animated robot trajectory presented in real time on the screen of X-Terminal.

13

Zastosowanie biblioteki opengl do animacji robotów.

Leniowski R., Samolej S.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

1998

|

Vol. 99, nr 45

125-132

PL

W pracy przedstawiono wybrane wyniki zastosowania biblioteki graficznej OpenGl oraz nowoczesnych narzędzi programowych do tworzenia animacji robotów a także innych urządzeń stanowiących elementy typowych linii technologicznych, takich jak wiertarka kolumnowa, piła tarczowa czy linia spawalnicza. Dzięki zastosowaniu biblioteki OpenGl uzyskano realistyczne obrazy działających robotów w przestrzeni trójwymiarowej oraz naturalne efekty występujące w procesach technologicznych, jak np. snopy iskier itp. Animacja dokonywana jest na bazie wyników uzyskiwanych z procesu symulacji (dynamika) oraz opracowanego geometrycznego modelu obiektu i przestrzeni roboczej. Oprogramowanie ma wbudowane opcje zmiany sposobu obserwacji sceny i definiowania jej parametrów. Możliwe jest również przesuwanie obserwatora względem robota a także dokonywanie zmiany kąta perspektywy. Do urządzeń dołączono również model geometryczny laboratorium robotyki Katedry Automatyki i Informatyki PRz uzyskując w ten sposób, prawdopodobnie, pierwsze wirtualne laboratorium robotyki w Polsce

EN

The paper deals with application of OpenGL software system to robot's animation. We consider the related problems of physically based modelling, a style of modelling in which the graphical object obey physical laws. Thus, several computer animation experiments demonstrates the fine quality of used graphical models.