modele analityczne oraz analizy bazujące na elementach sztywnych, które pozwalają w krótkim czasie przetestować działanie dowolnego układu mechanicznego z różnymi parametrami wejściowymi oraz stwierdzić wstępną poprawność nowo projektowanej konstrukcji. Dokładniejsze, wirtualne testowanie konstrukcji pociąga za sobą konieczność budowania modelu pełnego na podstawie geometrii 3D CAD, z wykorzystaniem technik obliczeniowych bazujących np. na metodzie elementów skończonych.

to absorb the energy of decline during touchdown as well as the energy resulting from horizontal movement. It is indicated in these studies that numerical analysis of the strength of the construction elements of the examined aircraft's part (beside experimental research) is a necessary stage of proper methodology of aviation research, in particular in programming and reliability evaluation and development of methods of increasing durability in cascf solutions already used in practice. In this paper the analytical method for dynamie parameters assessment of damping system of main landing gear is presented. The linear mathematical model was applied to describe the characteristics of the damper in the developed landing gear models. In the carried out computations using LS-Dyna the following matters were taken into consideration: contact problems between collaborating parts based on the penalty function, the phenomena of energy absorption by gas-liquid damper placed in the landing gear and the response of the landing gear during touchdown of a flexible wheel with the ground. Calculations were performed using the so-called direct-integration procedure, colloquially called the 'explicit itntegration.

analiz zmęczeniowych i numerycznego prognozowania czasu eksploatacji podwozi lotniczych ogranicza się do liniowych analiz i badania zjawisk lokalnych występujących wokół uszkodzenia. Największą zaletą prezentowanej w pracy metody numerycznej jest możliwość zastosowania do badania kompletnego układu podwozia lotniczego z możliwością uwzględnienia uszkodzenia. Jest to niemożliwe do zrealizowania innymi metodami, w tym także za pomocą badań eksperymentalnych. W pracy przedstawiono idealny model MES oraz model podwozia z uwzględnieniem uszkodzenia. Modele takie zastosowano w analizie wytężenia poszczególnych podzespołów podwozia podczas różnych symulacji przyziemienia.

the fatigue numerical analysis and prediction of the landing gear's lifetime is limited to linear analysis and local phenomena appearing around a failure. The major advantage of the presented here numerical method is applicability there of to complete landing gear testing with artificially introduced flaws, what is impossible to be performed with other methods, including experimental testing work. The ideal FE model and the model with failure of the complete landing gear were studied in the paper to define the effort of particular components of the complete structure during various touchdown simulations.

into the effectiveness of the damping system. In the developed numerical model of the landing gear account was taken also of the support-wheel-related subassembly, which includes such elements as: the wheel pin, the wheel rim, and the tyre. All parts of this subassembly, belt in the tyre excluded, were represented with the flexible hexagonal elements. results of numerical analyses for some selected drop tests and results from experiments carried out on a real landing gear confirm high quality of results gained from the dynamic simulation in the model of a complete landing-gear configuration. The advantage of the presented numerical method is applicability there of to landing gear testing for the very wide range of drop velocities, what is impossible to be performed with other methods, including experimental testing work. Paper show the geometric model of the main landing gear, a discrete model with the shock-absorber model included, the fringe of the landing gear deformation at the flnal stage of touchdown phase respectively from experimental and numerical tests and the maps ofmaximum principal stresses and how they change within the area of the welded joint that connects the upper and lower levers of the main landing gear.

niebezpiecznych. Przeprowadzenie tego typu badań z wykorzystaniem metod numerycznych jest znacznie łatwiejsze i tańsze od prób stanowiskowych. W pracy omawiana jest metodyka modelowania podwozia głównego i procedury doboru parametrów opisujących rzeczywistą strukturę badanego układu. W celu określenia właściwości materiałowych elementów składowych układu podwozia definiowane są sprężyste i nieliniowe charakterystyki materiałowe. W modelu numerycznym MES uwzględniono następujące zagadnienia: kontakt pomiędzy współpracującymi częściami układu, zjawisko pochłaniania energii w amortyzatorze gazowo-cieczowym zastosowanym w podwoziu, oddziaływanie gruntu na odkształcalną oponę podczas przyziemienia. Wybrane wyniki analizy numerycznej odpowiadające przypadkowi maksymalnych obciążeń podwozia podczas przyziemienia na 3 punkty z maksymalną dopuszczalną prędkością pionową będą omawiane wraz z wynikami testów stanowiskowych. Prezentowana w pracy analiza jest pierwszą częścią badań numerycznych trwałości podwozia lotniczego.

investigation with numerical methods applied is much easier and less expensive than stand tests. However, the development of the landing gear FEM models is necessary. Methodology of the main landing gear numerical models developing and procedures of parameters selection for the real structure features representation is discussed in the paper. The nonlinear physical material properties were precisely defined. To describe material properties of all mechanical components of the landing gear, a materials chart describing parameters for the elastic range was used. In FEM model the following matters were taken into consideration: contact problems between collaborating elements, the phenomena of energy absorption by gas-liquid damper placed in the landing gear and the response of the landing gear during touchdown of a flexible wheel with the ground. Chosen results of the numerical analysis for the maximum load of the gear considered, corresponding to an aircraft's 3-point landing at maximum decline speed allowed have been compared to experimental research's results. The analysis presented in this paper is the first part of wider considerations concerning numerical assessment of landing gear life.

able to absorb the energy of decline during touchdown as well as the energy resulting from horizontal movement. It is indicated in these studies that numerical analysis of the strength of the construction elements of the examined aircraft’s part (beside experimental research) is a necessary stage of proper methodology of aviation research, in particular in programming and reliability evaluation and development of methods of increasing durability in case of solutions already used in practice. In this paper the analytical method for dynamic parameters assessment of damping system of main landing gear is presented. The linear mathematical model was applied to describe the characteristics of the damper in the developed 3D FE landing gear model. In the carried out computations using LS-Dyna the following matters were taken into consideration: contact problems between collaborating elements, the phenomena of energy absorption by gas-liquid damper placed in the landing gear and the response of the landing gear during touchdown of a flexible wheel with the ground. In the paper the results from numerical runs of drop and touchdown tests are discussed.

podwozia lotniczego przy możliwie najwierniejszym odwzorowaniu rzeczywistych warunków jego eksploatacji. W celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji samolotu zarówno w fazie prac konstrukcyjno-wdrożeniowych, jak też w późniejszych etapach jego wykorzystania niezbędne są analizy dynamiczne podwozi. Analizy takie umożliwiają diagnozowanie stanu wytrzymałości takiego liczonego układu oraz prognozowanie jego działania w warunkach niebezpiecznych. Przeprowadzenie tego typu badań z wykorzystaniem metod numerycznych jest znacznie łatwiejsze i tańsze od badań eksperymentalnych. W opracowaniu zaprezentowano model 3D kompletnego układu podwozia stałego samolotu transportowego przeznaczony do analiz dynamicznych. Model MES układu zestawiono z odkształcalnych brył, które wiernie odzwierciedlają parametry geometryczno-fizyczne podstawowych podzespołów wykonawczych rozważanego podwozia. Podzespoły te modelowano odkształcalnymi elementami o nieliniowych charakterystykach odpowiadających różnym materiałom zastosowanym w poszczególnych częściach układu podwozia. Połączenia ruchowe układu modelowano z uwzględnieniem odpowiednich warunków kontaktu. W modelu odwzorowano koło podwozia z uwzględnieniem wypełnionego powietrzem pneumatyka o nieliniowej charakterystyce materiałowej. W modelu amortyzatora zastosowano specjalny element sprężysto-tlumiący o zastępczej charakterystyce opracowanej analitycznie na podstawie parametrów rzeczywistego amortyzatora cieczowo- -gazowego testowanego eksperymentalnie. W pracy omówione zostaną wybrane wyniki analizy dynamicznej systemem LS-Dyna.

equations of motions are obtained from the balance of momentum theorem and the balance of the moment of momentum theorem. Aerodynamic forces are determined basing on linear quasi-stationary aerodynamics model. Tire forces and moments are described by linear algebraic equations for stationary, and by linear differential equations for nonstationary model. Various stationary and nonstationary massless tire models are described. The presented mathematical model of aircraft can be used to calculate continuous time histories during the aircraft asymmetrical touchdown and also finding the stability of taxiing.