Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 36

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Sterowanie bezpośrednie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The provision of reliable operation of power electrical systems is one of the basic requirements for most modern industrial applications. Thereby, it is necessary to develop a control strategy that would provide the continuous operation of applications in the event of equipment failures. The paper presents a method of fault-tolerant control of an induction motor as part of an electric drive system with direct torque control in the event of damage in the power circuit of the electric motor stator. The proposed control method is based on the introduction of an additional compensation signal into a closed loop for controlling the motor electromagnetic torque. The results of the research of the presented system confirm the possibility of compensating for the variable components of the electromagnetic torque and power consumption, which is reflected in the reduction of additional vibrations of the motor and a decrease in thermal overloads in the elements of the electromechanical system. The proposed control strategy is simple to implement and does not require the installation of new sensors or changes in the power circuit of a standard direct torque drive system.
PL
Zapewnienie niezawodnej pracy systemów elektroenergetycznych jest jednym z podstawowych wymagań dla większości nowoczesnych zastosowań przemysłowych. Tym samym konieczne jest opracowanie strategii sterowania, która zapewni ciągłość działania aplikacji w przypadku awarii sprzętu. W artykule przedstawiono sposób bezawaryjnego sterowania silnikiem indukcyjnym w ramach elektrycznego układu napędowego z bezpośrednią regulacją momentu obrotowego w przypadku uszkodzenia obwodu mocy stojana silnika elektrycznego. Zaproponowany sposób sterowania polega na wprowadzeniu do pętli zamkniętej dodatkowego sygnału kompensacyjnego do sterowania momentem elektromagnetycznym silnika. Wyniki badań prezentowanego układu potwierdzają możliwość kompensacji składowych zmiennych momentu elektromagnetycznego i poboru mocy, co przekłada się na zmniejszenie dodatkowych drgań silnika oraz zmniejszenie przeciążeń cieplnych elementów elektromechanicznych system. Zaproponowana strategia sterowania jest prosta w realizacji i nie wymaga instalacji nowych czujników ani zmian w obwodzie zasilania standardowego układu bezpośredniego napędu momentu obrotowego.
EN
This paper presents direct torque control based on artificial neural networks of a double star synchronous machine without mechanical speed and stator ux linkage sensors. The estimation is performed using the extended Kalman filter, which is known for its ability to process noisy discrete measurements. The proposed approach consists of replacing the switching tables with one artificial neural network controller. The output vector of the artificial neural network controller is directed to a multilevel switching table to decide which reference vector should be applied to control the two five-level diode-clamped inverters. This inverter topology has the inherent problem of DC-link capacitor voltage variations. Multilevel direct torque control based on a neural network with balancing strategy is proposed to suppress the unbalance of DC-link capacitor voltages. The simulation results presented in this paper highlight the improvements offered by the proposed control method based on the extended Kalman filter under various operating conditions.
EN
The paper presents the analysis of the Direct Field-Oriented Control of seven-phase squirrel-cage induction motor with the application of the PI and Fuzzy-Logic controller in the speed control loop and with MRASCC estimator. The encoder failure in the DFOC control system has been analyzed. The mathematical model of the seven-phase induction motor has been presented and the MRASCC estimator has been described. The descriptions of the Space Vector Modulation and Fuzzy-Logic controller have been shown. Results of simulation studies of the Direct Field-Oriented Control methods in the speed sensor fault condition are presented.
PL
W artykule przedstawiono analizę metody bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego siedmiofazowym silnikiem indukcyjnym klatkowym z zastosowaniem regulatora PI i regulatora rozmytego w pętli regulacji prędkości i z zastosowaniem estymatora MRASCC. Analizowano awarię enkodera w układzie sterowania DFOC. Opisano model matematyczny 7-fazowego silnika indukcyjnego i opisano estymator MRASCC. Przedstawiono opis zastosowanej metody modulacji wektorowej i regulatora rozmytego. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych analizowanej metody sterowania w stanie awarii czujnika prędkości.
EN
In direct torque vector control systems, voltage source inverter is described in discrete mode as a source of constant amplitude voltage sources with strictly controlled direction, time duration and limited sample frequency. The dynamic state of the inverter is discrete both in time and quantity. In this paper, therefore, the basic characteristics of stator flux space vector will be analysed in such a control concept for two different types of space vector modulation (SVM) techniques one is full block space vector modulation and second is called pulse edge space vector modulation.
PL
W układach bezpośredniego sterowania wektorami momentu obrotowego, falownik źródła napięcia jest opisany w trybie dyskretnym jako źródło stałych źródeł napięcia o amplitudzie ze ściśle kontrolowaną polaryzacją, czasem trwania i ograniczoną częstotliwością próbkowania. Stan dynamiczny falownika opisywany jest w sposób dyskretny zarówno pod względem czasu jak i wartości. W przedstawionym artykule została przeanalizowana podstawowa charakterystyka wektora przestrzennego strumienia stojana w koncepcji sterowania dla dwóch różnych sposobów modulacji wektora przestrzennego (SVM). Jedna jest modulacją wektora przestrzennego obszaru pracy blokowej, a druga jest nazywana dyskretną modulacją wektora przestrzennego.
PL
W artykule dokonano przeglądu istniejących obecnie strategii optymalnego sterowania synchronicznego silnika reluktancyjnego z wirnikiem o rozłożonej anizotropii magnetycznej pakietowanego poosiowo oraz przeprowadzono analizę możliwości wykorzystania wybranych odmian i modyfikacji metody DTC (direct torque control) do realizacji określonych strategii sterowania. W konkluzji wskazano na te struktury sterowania DTC, które najlepiej nadają się do wykorzystania w układach optymalnego sterowania silnika SynRM.
EN
In the paper a review of currently used optimal control strategies of axially laminated anisotropic synchronous reluctance motor was presented. The analysis of potential use of selected variants and modifications of direct torque and flux control techniques (DTC) for the realization of chosen control strategies was also performed. In the conclusion, the method best suited for the realization of optimal control strategy of synchronous reluctance motor was pointed out.
EN
The paper presents the Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) of seven-phase induction motor with Fuzzy Logic Speed Controller. The mathematical model of the seven-phase squirrel-cage induction motor and chosen methods of Space Vector Modulation have been presented. Simulation studies of the DTC-SVM with Fuzzy Logic speed controller have been carried out and the results of simulation studies have been presented and discussed. The author original contribution includes analysis and studies of considered control method of seven-phase induction motor.
PL
W artykule przedstawiono metodę bezpośredniego sterowania momentem siedmiofazowego silnika indukcyjnego z zastosowaniem metod modulacji wektorowej i rozmytego regulatora prędkości. Przedstawiono model matematyczny siedmiofazowego silnika indukcyjnego klatkowego oraz wybrane metody modulacji wektorowej. Przeprowadzono badania symulacyjne sterowania silnikiem z zastosowaniem metody DTC-SVM i rozmytego regulatora prędkości. Przedstawiono i omówiono wyniki badań symulacyjnych. Oryginalny wkład autora dotyczy analizy i badań przedstawionej metody sterowania silnikiem siedmiofazowym.
7
Content available remote Energy Management Method for Doubly Fed Induction Generator with Energy Storage
EN
The paper describes metod of energy management in standalone doubly fed induction machine supported by supercapacitor energy storage coupled to the DC link of main back-to-back converter through additional bidirectional DC/DC converter. The main finding presented in the paper are the rules according to which the management of energy in this system is feasible. The implementation of this management presented in the paper, based on PI controllers, is only one way, but the rules that govern the behavior of the system may be adapted to other ways eg. based on fuzzy control.
PL
W artykule opisany jest sposób zarządzania rozpływem energii w układzie prądnicy dwustronnie zasilanej pracującej na wyspę wspomaganej superkondensatorowym zasobnikiem energii sprzężonym z obwodem DC przekształtnika back-to-back prądnicy za pomocą dodatkowego dwukierunkowego przekształtnika DC/DC. Głównym osiągnięciem przedstawionym w artykule jest znalezienie zasad według których zarządzanie energii w tym układzie jest możliwe do zrealizowania. Realizacja tego zarządzania oparta na regulatorach PI jest tylko jednym ze sposobów, ale reguły rządzące zachowaniem układu mogą być adoptowane również do innych sposobów np. opartych o sterowanie rozmyte.
8
Content available remote DTC-ST and DTC-SVM Control of Five-Phase Induction Motor with MRASCC estimator
EN
The paper presents the methods of the Direct Torque Control of five-phase squirrel-cage induction motor with MRASCC estimator. The mathematical models of the five-phase induction motor, voltage inverter and the MRASCC estimator have been described. The structures of Direct Torque Control with Switching Table (DTC-ST) and the Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) are analyzed. Results of simulation studies of the Direct Torque Control methods are presented.
PL
W artykule przedstawiono metody bezpośredniego sterowania momentem 5-fazowego silnika indukcyjnego klatkowego z zastosowaniem estymatora MRASCC. Opisano modele matematyczne 5-fazowego silnika indukcyjnego, falownika napięcia i estymatora MRASCC. Przeprowadzono analizę bezpośredniego sterowania momentem DTC z wykorzystaniem tablicy przełączeń (DTC-ST) oraz z zastosowaniem modulacji wektorowej (DTC-SVM). Przeprowadzono badania symulacyjne układów sterowania momentem oraz przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
EN
This paper presents high performance improved direct power control (DPC) based on model reference adaptive control (MRAC) and neuro-fuzzy control (NFC) for grid connected doubly fed induction generator (DFIG), to overcome the drawbacks of conventional DPC which was based only on PID controllers, namely the speed/efficiency trade-off and divergence from peak power under fast variation of wind speed. A mathematical model of DFIG implemented in the d-q reference frame is achieved. Then, a direct power control algorithm for controlling rotor currents of DFIG is incorporated using PID controllers, and space-vector modulation (SVM) is used to determine a fixed switching frequency. The condition of the stator side power factor is controlled at unity level via MPPT strategy. The MRAC which is based on DPC is investigated instead of PID regulators. Also, the performances of NFC based on DPC are tested and compared to those achieved using MRAC controller. The results obtained in the Matlab/Simulink environment using robustness tests show that the NFC is efficient, has superior dynamic performance and is more robust during parameter variations.
10
Content available remote Sliding-mode direct field-oriented control of six-phase induction motor
EN
The paper presents the combined control of a six-phase squirrel-cage induction motor with the application of Sliding-Mode Control and Direct Field-Oriented Control (SMC-DFOC). The mathematical model of the six-phase squirrel-cage induction motor has been presented. The design procedure of the control structure of SMC-DFOC has been described. Simulation studies on the considered control system have been carried out and the results of the simulation studies have been presented and discussed.
PL
W artykule przedstawiono metodę sterowania sześciofazowym silnikiem indukcyjnym klatkowym z zastosowaniem sterowania ślizgowego i bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego. Omówiono model matematyczny sześciofazowego silnika indukcyjnego. Opisano proces projektowania układu sterowania ślizgowego i bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego. Przeprowadzono badania symulacyjne rozpatrywanej struktury sterowania, przedstawiono i omówiono wybrane wyniki badań symulacyjnych.
11
Content available remote Direct torque control of an induction motor using the fuzzy controller
EN
The paper presents a drive model with an induction motor fed by DTC converter. The application of the rotational speed fuzzy controller in the control system drive was proposed. The general rule base and the tuning procedure for the Mamdani fuzzy controller was presented. The simulation tests of the drive model were carried out during start-up, braking and reverse. The results of simulation tests are presented as time characteristics of the stator current, the rotor speed, the electromagnetic torque and the reference torque.
PL
W artykule przedstawiono model napędu z silnikiem indukcyjnym zasilanym przez przekształtnik DTC. W układzie sterowania napędu zaproponowano zastosowanie regulatora rozmytego prędkości obrotowej. Przedstawiono ogólną formułę bazy reguł oraz procedurę strojenia dla regulatora rozmytego typu Mamdaniego. Przeprowadzono badania symulacyjne modelu napędu podczas rozruchu, hamowania oraz rewersu. Rezultaty badań zaprezentowano w postaci przebiegów czasowych prądu stojana, prędkości wirnika, momentu elektromagnetycznego oraz momentu odniesienia.
EN
The paper describes calculation methods of reference components of instantaneous power for control of DFIG connected to unbalanced power grid. The methods allow to operate with constant electromagnetic torque without exceeding power and current limits of DFIG’s stator side. The comparison between different strategies is shown and discussed. Whole control and calculation are performed in αβ reference frame without voltage decomposition into positive and negative sequence. Classic, well-known DPC is used as the main control algorithm.
PL
W artykule opisany jest algorytm wyznaczania referencyjnej chwilowej wartości mocy użytej w sterowanej zgodnie z algorytmem DPC w maszynie dwustronnie zasilanej współpracującej z siecią asymetryczną. Opisana metoda pozwala na pracę ze stałym momentem elektromagnetycznym bez przekroczenia ograniczeń mocy i prądu stojana MDZ. Artykuł prezentuje porównanie i analizę różnych strategii, w których nie została użyta dekompozycja napięcia na składową zgodną i przeciwną a całe sterowanie zrealizowano we współrzędnych αβ.
EN
In this paper, a control method is presented for induction motor which offers high efficiency and high dynamics even considering the influences of iron loss. Recently, research to consider the influences of iron loss has been made in the vector control of an induction motor. Vector control method is a quite complex task which demands precise information about the rotor speed and the position of the magnetic flux. The vector control method presented in this paper, estimates both rotor speed and amplitude magnetic flux rotor. However, there are also applications in which even speed sensors should be omitted. In this method, three-phase motor currents and DC link voltage are measured by means of a nonlinear observer and considering the Lyapunov function for current error, motor parameters, rotor shaft and position of flux are estimated. To stabilize the control system, the Lyapunov function for error, is used. Then, using the genetic algorithm, the value of controlling coefficients their and general effects on system's behavior are obtained. The simulation and experimental results confirm the resistant performance and the proper dynamic efficiency of this method.
PL
W artykule przedstawiono algorytm sterowania maszyną indukcyjną, uwzględniający straty w żelazie. Sterowanie opiera się na bezczujnikowym pomiarze prędkości obrotowej, przy pomocy obserwatora. Korzystając z pomiarów prądów fazowych i napięcia DC-link, z funkcji Lyapunov’a wyznaczana jest prędkość i strumień wirnika. Implementacja algorytmu genetycznego pozwoliła na ocenę wpływu współczynników regulacji na odpowiedź układu. Przedstawiono wyniki symulacyjne i eksperymentalne.
EN
This paper proposes a novel control strategy for doubly fed induction generator (DFIG) low voltage ride through (LVRT) under asymmetrical grid voltage dip. The proposed strategy, named as direct power control based multi-objective control, enables the DFIG operating under asymmetrical grid voltage dip and operating at different control objectives (the current distortion limitation mode, the power oscillation limitation mode and the torque oscillation limitation mode) by adjusting only one parameter. Furthermore, the proposed method can achieve a smooth switch between the steady state operation and the voltage dip operation with an improved dynamic performance. The simulation results verify the correction and effectiveness of the proposed method.
PL
W artykule przedstawiono nową metodę sterowania generatorem DFIG, pracującym przy przejściowo niskim napięciu. Proponowany algorytm umożliwia pracę w takich warunkach, poprzez zmianę nastawy tylko jednego parametru. Osiągnięto płynność przejścia między stanem ustalonym a stanem zapadu napięcia. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, potwierdzające skuteczność rozwiązania.
15
Content available remote A modified load angle based DTC-SVM scheme for three-phase induction motors
EN
This work proposes a direct torque control with space vector modulation based on load angle using PI controllers. This controller calculates dynamically the load angle between stator and rotor flux vectors using a PI controller. A reference of stator flux on stationary reference frame is calculated by using the load angle, rotor position and the stator flux magnitude. Another PI controller calculates the stator voltage to be supplied to the induction motor based on stator flux error. Thus, the electromagnetic torque necessary to supply the motor load is achieved. This strategy is easy to implement and experimental results are presented to validate the proposed strategy.
PL
W artykule opisano bezpośsrednie sterowanie momentem z przestrzenną modulacją wektora bazującą na kącie obciążenia i regulatorze PI. Sterownik dynamicznie oblicza kąt między wektorami strumienia stojana i wirnika. Ta strategia jest łatwa do zastosowania co potwierdziły wyniki eksperymentu.
PL
W niniejszej pracy dokonano przeglądu istniejących obecnie odmian i modyfikacji metody sterowania DTC oraz przeprowadzono analizę możliwości ich wykorzystania w układzie sterowania synchronicznego silnika reluktancyjnego. Poza wieloma wersjami podstawowej metody z klasyczną tablicą przełączeń uwzględniono rodzinę metod DTC-SVM z modulatorem wektorowym, w tym ze stałą częstotliwością przełączeń, a także szereg metod wykorzystujących regulatory o zmiennej strukturze. W konkluzji wskazano na te strategie sterowania DTC, które najlepiej nadają się do wykorzystania w układach optymalnego sterowania silnika SynRM, zapewniając jednocześnie poprawę parametrów napędu przy niskich prędkościach obrotowych.
EN
The paper presents a review of currently used direct torque and flux control techniques (DTC) and the analysis in terms of its use for control of synchronous reluctance motor. Among a variety of classical DTC structures with switching table, a set of space-vector modulation (DTC-SVM) and constant-switching-frequency PWM modulation techniques were described. Also, methods with variable structure regulators as well as predictive and adaptive regulators were mentioned. The method best suited for the realization of optima control strategy of synchronous reluctance motor was pointed out.
PL
W artykule zaprezentowano sterowanie wymuszające dynamikę (FDC) oparte na metodzie bezpośredniego sterowania momentu (DTC) w zastosowaniu do silnika asynchronicznego klatkowego i maszyny asynchronicznej dwustronnie zasilanej (MDZ). Przedstawiono ideę sterowania FDC, ideę metody DTC oraz specyficzne właściwości połączenia obu metod sterowania. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz laboratoryjnych układów napędowych.
EN
Application of the forced dynamics control (FDC) based on the direct torque control method for the control of the squirrel-cage induction motor (IM) and doubly fed induction machine (DFIM) is presented in the paper. Idea of FDC and DTC method and specific properties of hybrid DTCFDC control system were described. Paper contains simulation and laboratory tests results of IM and DFIM working in three example dynamic modes and influence of moment of inertia on speed regulation.
PL
W artykule dokonano porównania dwóch metod sterowania wektorowego synchronicznego silnika reluktancyjnego: sterowania polowo-zorientowanego przy zmiennym kącie wymuszenia oraz metody bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem. Dla obydwu strategii sterowania zbudowano modele symulacyjne w środowisku Matlab/Simulink oraz przeprowadzono symulacje podstawowych stanów dynamicznych silnika.
EN
Comparison analysis of two control strategies of synchronous reluctance motor with axially laminated anisotropic rotor was presented: variable current angle field oriented vector control and direct torque and flux vector control (DTC). Both control strategies were investigated on the basis of their simulation models, derived in Matlab-Simulink environment.
PL
W artykule przedstawiono bezczujnikowy napęd indukcyjny pracujący w zakresie osłabiania pola, przeznaczony do zastosowań trakcyjnych. Optymalny algorytm osłabiania pola uwzględnia ograniczenia amplitud prądu i napięcia stojana. Napęd sterowany jest przy użyciu metody bezpośredniego sterowania momentem, z modulatorem wektorowym DTC-SVM (ang. Direct Torque Control - Space Vector Modulation). Wykorzystywana w układzie napędowym prędkość kątowa silnika, estymowana jest za pomocą dwóch estymatorów z modelem odniesienia (ang. Model Reference Adaptive System, MRAS). Jeden z nich wykorzystuje regulator typu PI natomiast drugi funkcję znaku, signum, stosowaną w teorii ruchu ślizgowego (ang. Sliding-Mode). W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych napędu z silnikiem trakcyjnym o mocy 50kW.
EN
This paper deals with the field-weakening of the traction induction motor drive. The field-weakening method is optimal with respect to the voltage and current limits. The drive is controlled using the Direct Torque Control method with the Space Vector Modulation algorithm, DTC-SVM. The speed of the drive, used in the system, is estimated using two estimators, both are the Model Reference Adaptive System (MRAS) type. One of them takes the advantage of the PI controller, the second one uses the sign function, what is typical for the Sliding-Mode theory. The described issues are illustrated using experimental tests results, obtained on a laboratory setup with 50 kW induction motor.
PL
W pracy przeanalizowano możliwości wykorzystania sygnałów związanych ze strukturą bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego diagnostyki uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego. Między innymi analizowano składowe wektora prądu stojana w układzie współrzędnych zorientowanych polowo oraz sygnały związane z układem odprzęgającym. Wyznaczono charakterystyczne częstotliwości, związane ze stopniem uszkodzenia klatki wirnika, pojawiające się w tych sygnałach. Badania symulacyjne zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.
EN
In the paper the analysis of the direct field oriented control of the induction motor drive with broken bars is presented. Special attention was focused to the analysis of the characteristic signals connected with the control structure. Stator current components in the field oriented coordinates and decoupling signals were analyzed under the different rotor faults. The simulation results were verified in the laboratory set-up.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.