Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Influence of cloud cover and light intensity on the quality of photographic material obtained during nadir photogrammetric flights

Kozuba Jarosław, Marcisz Marek, Maliszewski Łukasz

Transport Problems

|

2025

|

T. 20, z. 1

39--49

EN

The current research aimed to compare RGB images taken during nadir photogrammetric flights made in different seasons of the year and different times of the day, which resulted in the collection of material taken in different light intensities and during different levels of cloud cover (in conditions without precipitation). The flight was carried out in an area with a varied land cover, which was reflected in the accuracy of the details visible in the photos (land, buildings, vegetation, vehicles, reservoirs, watercourses, etc.). The flights were carried out at an altitude of 120 m AGL, with the size of the ground pixel being no larger than 0.04 m and the overlap at the level of 85%. An unmanned aerial vehicle (DJI Matrice 210 v2 with a DJI Zenmuse X5S camera and an Olympus M.Zuiko 12 mm lens) was used. The obtained material was processed in the Pix4D Mapper program, which allowed us to compare photos taken at different light intensities (at different degrees of cloudiness); in this way, they were assessed in terms of clarity of detail. The same flight parameters (including setting the AutoFocus option) made it possible to indicate how the lighting intensity affects the quality and quantity of recognized details, with the distinction of the type of buildings, land, vegetation, vehicles, and water objects. It was found that the details visible in orthophotomosaics created from photos taken in low light intensity are characterized by a less visible raster texture, which causes difficulties in assessing the material of which the object is made. With low light intensity, however, the geometry of cubature objects is better exposed, making it easier to determine the type of architecture and the development boundaries. Orthophotomosaics created from photos obtained at high light intensity are characterized by much greater contrast, which is an important parameter in recognizing soil and vegetation. The issue of the size of an object that can be considered in terms of clarity has not been fully resolved. The dimensions of many point and linear objects are usually below the resolving power of orthophotomosaics. However, the variety of shapes and similar colors and shades sometimes limit the recognition and differentiation of objects from the soil and vegetation category in orthophotomosaics. The minimum degree of sky coverage with clouds, expressed as a percentage, was determined: low light intensity appears from 62% cloud cover, medium intensity from 37%, and high intensity from 19%. A SWOT analysis showed the low costs of UAV operations and the relatively short time of data acquisition, as well as the rapidly growing UAV market.

2

Zastosowanie fotogrametrii do tworzenia duplikatów zabytków ruchomych

Banaś Anna, Niedostatkiewicz Maciej, Bramorski Jacek

Przegląd Budowlany

|

2025

|

R. 96, nr 4

161--167

PL

Podczas użytkowania zabytków nieruchomych bardzo często zachodzi konieczność stworzenia kopii oryginalnego zabytku ruchomego, nierzadko będącego obiektem muzealnym. Realizacja wiernej kopii użytkowej, niezależnie od przyczyn konieczności jej wykonania wymaga zastosowania techniki umożliwiającej stworzenie samego duplikatu. Kluczowymi wymaganiami dla techniki tworzenia duplikatów zabytków ruchomych są szybkość ich stworzenia, wysoka jakość oraz relatywnie niski koszt realizacji. Istotnym zagadnieniem jest również uniwersalność samej metody i jej dostępność, jak również łatwość jej aplikacji. Wymagania te spełnia technika fotogrametrii, która w połączniu z drukiem 3D umożliwia tworzenie w szybkim czasie wiernych duplikatów zabytków ruchomych, w tym będących wyposażeniem obiektów sakralnych. Niniejszy artykuł stanowi studium przypadku, w którym opisano i przedstawiono zastosowanie techniki fotogrametrii do realizacji wiernej kopii płaskorzeźby sakralnej. W pracy omówiono zarówno wady, jak i zalety techniki fotogrametrycznej, określono istotne parametry umożliwiające stworzenie przestrzennego wydruku 3D na podstawie rekonstrukcji grupy zdjęć dwuwymiarowych.

EN

During using immovable monuments, it is very often necessary to create a copy of the original movable monument, often a museum object. The creation of a faithful usable copy, regardless of the reasons for the need to make it, requires the use of a technique that allows the creation of the duplicate itself. The key requirements for the technique of creating duplicates of movable monuments are the speed of their creation, high quality and relatively low cost of implementation. Another important issue is the universality of the method itself and its availability, as well as the ease of its application. These requirements are met by the photogrammetry technique, which, in combination with 3D printing, allows for the creation of faithful duplicates of movable monuments, including those that are equipment of sacred buildings, in a short time. This paper is a case study in which the application of the photogrammetry technique to create a faithful copy of a sacral bas-relief is described and presented. The paper discusses both the advantages and disadvantages of the photogrammetric technique, and determines important parameters that enable the creation of a spatial 3D print based on the reconstruction of a group of two-dimensional photos.

3

Zabezpieczenie detalu architektonicznego obiektu zabytkowego z zastosowaniem fotogrametrii. Część I

Banaś Anna, Niedostatkiewicz Maciej

Przegląd Budowlany

|

2025

|

R. 96, nr 2

106--108

PL

Podczas eksploatacji obiektów budowlanych detale architektoniczne ulegają procesowi naturalnej dekapitalizacji, jednak często elementy wykończeniowe uszkadzane są również w wyniku aktów wandalizmu, nierzadko też ulegają zniszczeniu w następstwie działań wojennych. W przypadku obiektów będących zabytkami nieruchomymi istnieje potrzeba posiadania inwentaryzacji detali architektonicznych, ich szybkiego odtworzenia w przypadku uszkodzenia, jak również wykonania ich duplikatu na czas prowadzenia właściwych prac konserwatorskich. Fotogrametria jako technika rekonstrukcji umożliwia tworzenie obrazów przestrzennych detali architektonicznych z płaskich zdjęć dwuwymiarowych. Celem artykułu będzie przedstawienie wyników prac nad autorskim algorytmem rekonstrukcji obrazu umożliwiającego, szybkie, zoptymalizowane pod względem czasowym i jakościowym, wykonanie kopii zastępczej fragmentów detali architektonicznych. W treści artykułu przedstawione zostaną zarówno zalety, jak i ograniczenia zastosowanej metody. Ze względu na obszerność materiału artykuł podzielony został na część I i II.

EN

During the use of buildings, architectural details undergo a natural decapitalization process, but finishing elements are often damaged as a result of acts of vandalism, and are often destroyed as a result of warfare. In the case of immovable monuments, there is a need to have an inventory of architectural details, their quick reconstruction in the event of damage, as well as to make a duplicate for the duration of the actual conservation work. Photogrammetry as a reconstruction technique allows for the creation of spatial images of architectural details from flat two-dimensional photographs. The aim of the article is to present the results of work on the author’s image reconstruction algorithm that allows for the quick, time- and quality-optimized creation of a replacement copy of fragments of architectural details. The paper will present both the advantages and limitations of the method used. Due to the extensiveness of the material, the paper is divided into parts I and II.

4

Zabezpieczenie detalu architektonicznego obiektu zabytkowego z zastosowaniem fotogrametrii. Część II

Banaś Anna, Niedostatkiewicz Maciej

Przegląd Budowlany

|

2025

|

R. 96, nr 3

114--117

PL

Podczas eksploatacji obiektów budowlanych detale architektoniczne ulegają procesowi naturalnej dekapitalizacji, jednak często elementy wykończeniowe uszkadzane są również w wyniku aktów wandalizmu, nierzadko też ulegają zniszczeniu w następstwie działań wojennych. W przypadku obiektów będących zabytkami nieruchomymi istnieje potrzeba posiadania inwentaryzacji detali architektonicznych, ich szybkiego odtworzenia w przypadku uszkodzenia, jak również wykonania ich duplikatu na czas prowadzenia właściwych prac konserwatorskich. Fotogrametria jako technika rekonstrukcji umożliwia tworzenie obrazów przestrzennych detali architektonicznych z płaskich zdjęć dwuwymiarowych. Celem artykułu będzie przedstawienie wyników prac nad autorskim algorytmem rekonstrukcji obrazu umożliwiającego szybkie, zoptymalizowane pod względem czasowym i jakościowym, wykonanie kopii zastępczej fragmentów detali architektonicznych. W treści artykułu przedstawione zostaną zarówno zalety, jak i ograniczenia zastosowanej metody. Ze względu na obszerność materiału artykuł podzielony został na część 1 i 2. Niniejsza publikacja stanowi drugą część artykułu.

EN

During the use of buildings, architectural details undergo a natural decapitalization process, but finishing elements are often damaged as a result of acts of vandalism, and are often destroyed as a result of warfare. In the case of immovable monuments, there is a need to have an inventory of architectural details, their quick reconstruction in the event of damage, as well as to make a duplicate for the duration of the actual conservation work. Photogrammetry as a reconstruction technique allows for the creation of spatial images of architectural details from flat two-dimensional photographs. The aim of the article is to present the results of work on the author’s image reconstruction algorithm that allows for the quick, time- and quality-optimized creation of a replacement copy of fragments of architectural details. The paper will present both the advantages and limitations of the method used. Due to the extensiveness of the material, the paper is divided into parts 1 and 2. This publication is part 2 of the paper.

5

Tradycja, innowacja, przyszłość – Katedra Budownictwa Ogólnego i Fizyki Budowli L-4

Nowak Katarzyna, Radoń Marcin

Przegląd Budowlany

|

2025

|

R. 96, nr 3

33--36

PL

W pierwszej części artykułu przedstawiono historię Katedry Budownictwa Ogólnego i Fizyki Budowli wraz z jej rozwojem i zmianami. Część druga dotyczy szerokiej działalności naukowej pracowników katedry, zajmujących się m.in. problematyką budownictwa energooszczędnego, transportu ciepła przez przegrody budowlane, szczelnością powietrzną budynków i wykorzystaniem w budownictwie materiałów fazowo-zmiennych (PCM). Pracownicy katedry zajmują się także zagadnieniami akustycznymi, analizą budynków wielkopłytowych oraz zastosowaniem fotogrametrii i skaningu laserowego w dokumentowaniu i rekonstruowaniu obiektów zabytkowych. W tej części przedstawiono przykłady współpracy katedry z innymi ośrodkami naukowymi oraz firmami budowlanymi. W ostatniej części artykułu opisano osiągnięcia naukowe katedry na przykładzie wybranych dwóch prac doktorskich oraz opisano nowatorskie rozwiązanie Aktywnej Izolacji Termicznej (ATI).

EN

In the first part of the article the history of the Chair of Building Design and Building Physics, along with its development and changes, is presented. The second part concerns the broad scientific activity of the chair’s employees, dealing with, among others, the issues of energy-efficient construction, heat transfer through building partitions, air tightness of buildings and the use of phase-change materials (PCM) in construction. The chair’s staff also deals with acoustic issues, analysis of large-panel buildings and the use of photogrammetry and laser scanning in documenting and reconstructing historical objects. This part presents examples of cooperation between the chair and other research centers and construction companies, The last part of the article describes the scientific achievements of the chair using the example of two selected doctoral theses and describes the innovative solution of Active Thermal Insulation (ATI).

6

3D reconstruction and solid modeling in bridge inspection using virtual techniques

Uściłowski Mateusz, Kopeć Borys, Salamak Marek, Bednarz Kamil

Materiały Budowlane

|

2025

|

nr 7

126--138

EN

The article presents the use of 3D reconstruction techniques in bridge infrastructure inspection, using the example of a viaduct pier. Models from photogrammetry, laser scanning, and their integration were compared. The integration of 3D models with condition data in a virtual environment and their inspection process are also described The research confirms that 3D reconstruction enables precise measurements and inspections, supporting the diagnostics and maintenance of infrastructure.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie technik rekonstrukcji 3D w inspekcji infrastruktury mostowej na przykładzie filara wiaduktu. Porównano modele uzyskane na podstawie fotogrametrii, skanowania laserowego oraz ich integracji. Opisano także sposób integracji modeli 3D z danymi o stanie technicznym w środowisku wirtualnym oraz proces ich inspekcji. Badania potwierdzają, że rekonstrukcja 3D umożliwia prowadzanie precyzyjnych pomiarów i inspekcji, wspierając diagnostykę i utrzymanie infrastruktury.

7

Zastosowanie fotogrametrii do tworzenia replik w obiektach zabytkowych

Banaś Anna, Niedostatkiewicz Maciej, Bramorski Jacek

Inżynieria i Budownictwo

|

2025

|

R. 81, nr 1

2--9

PL

Podczas użytkowania zabytków nieruchomych, którymi bardzo często są obiekty sakralne, nierzadko zachodzi konieczność stworzenia, znajdującego się wewnątrz obiektu, kopii oryginalnego elementu, w tym również będącego zabytkiem ruchomym. Realizacja wiernej kopii użytkowej, niezależnie od przyczyn konieczności jej wykonania, wymaga zastosowania techniki umożliwiającej stworzenie samej repliki. Kluczowymi wymaganiami dla techniki tworzenia replik zabytków ruchomych są szybkość ich wykonania, wysoka jakość oraz niski koszt realizacji. Istotnym zagadnieniem jest również uniwersalność samej metody, jak również jej dostępność oraz łatwość jej aplikacji. Wymagania te spełnia technika fotogrametrii, która w połączeniu z drukiem 3D umożliwia tworzenie w szybkim czasie wiernych replik zabytków ruchomych, w tym będących wyposażeniem obiektów sakralnych. Artykuł stanowi studium przypadku, w którym opisano i przedstawiono zastosowanie techniki fotogrametrii do realizacji wiernej kopii rzeźby sakralnej. W pracy omówiono zarówno wady, jak i zalety techniki fotogrametrycznej, określono istotne parametry umożliwiające stworzenie przestrzennego wydruku 3D na podstawie rekonstrukcji grupy standardowych zdjęć dwuwymiarowych.

EN

During using immovable monuments, which are very often religious objects, it is often necessary to create a copy of the original element inside the object, including a movable monument. The creation of a faithful usable copy, regardless of the reasons for the need to make it, requires the use of a technique that allows the creation of the replica itself. The key requirements for the technique of creating replicas of movable monuments are the speed of their production, high quality and low cost of implementation. Another important issue is the universality of the method itself, as well as its availability and ease of its application. These requirements are met by the photogrammetry technique, which, in combination with 3D printing, allows for the creation of faithful replicas of movable monuments, including those that are equipment of religious objects, in a short time. The article is a case study in which the application of the photogrammetry technique to create a faithful copy of a religious sculpture is described and presented. The paper discusses both the advantages and disadvantages of the photogrammetric technique, and determines important parameters that enable the creation of a spatial 3D print based on the reconstruction of a group of standard two-dimensional photographs.

8

Typology of hillforts according to their functions in the Polish Carpathians and their foreland, in the Early Medieval state of the first Piast dynasty – research using the latest geoinformatic tools

Konstantinovski Puntos Cyryl, Mikrut Sławomir

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2025

|

no. 1

217--232

EN

Early Medieval hillforts were characterized by a significant stratification of their functionality during the period of the rule of the first Piast dynasty. Using geoinformatic tools, and historical and archaeological data, it is possible to determine their place in the settlement hierarchy within a given research area (Polish Carpathians). The Middle Ages abounded in various antagonisms between the surrounding countries. Therefore, such structures were created according to old military technology with a simple defensive function. On the one hand, hillforts were conceived in terms of protecting the population from a potential invaders. On the other hand, they were bases for stationing the army (warriors). Additionally, they protected the produced raw materials and local and supra-local trade. Open settlements were susceptible to greater destruction as they lacked palisades or earthen ramparts. Therefore, the local population had to escape to the so-called ‘closed’ settlements – especially refugial, i.e. those that have large enough area to concentrate the local population originating from the surrounding hinterland of the stronghold. Hillforts are located in naturally advantageous defensive sites (at least most of them). Ships could sail on rivers – for transport purposes, among others. Therefore, often the location of individual hillforts along rivers meant a great socio-economic development around them. The Piast state in the eastern Polish Carpathians [Rajman 2018] had the opportunity to maintain Cherven Cities for a short time [Wołoszyn 2013].

PL

Wczesnośredniowieczne grody charakteryzowały się znacznym rozwarstwieniem funkcjonalności w okresie panowania pierwszych Piastów. Wykorzystując narzędzia geoinformatyczne oraz dane historyczne i archeologiczne, można określić ich miejsce w hierarchii osadniczej na danym obszarze badawczym (Karpaty Polskie). Średniowiecze obfitowało w różnorodne antagonizmy między sąsiednimi państwami. Dlatego też tego typu budowle powstawały według starej techniki wojskowej o prostej funkcji obronnej. Z jednej strony grody były postrzegane jako ochrona ludności przed potencjalnym najeźdźcą. Z drugiej strony były bazami stacjonowania wojska (wojowników). Dodatkowo chroniły wydobywane surowce oraz lokalny i ponadlokalny handel. Otwarte osady były podatne na większe zniszczenia, ponieważ brakowało w nich palisad lub wałów ziemnych. Dlatego miejscowa ludność musiała uciekać do tzw. „zamkniętych” osad – zwłaszcza refugialnych, czyli takich, które mają wystarczająco duży obszar, aby skupić lokalną ludność pochodzącą z otaczającego je zaplecza grodu. Grody są zlokalizowane w miejscach obronnych (przynajmniej większość z nich). Po rzekach mogły pływać statki – między innymi w celach transportowych. Dlatego często lokalizacja poszczególnych grodów wzdłuż rzek oznaczała wokół nich duży rozwój społeczno-ekonomiczny. Państwo piastowskie we wschodnich polskich Karpatach [Rajman 2018] miało okazję przez krótki czas utrzymać Grody Czerwieńskie [Wołoszyn 2013].

9

The influence of ground control point placement and UAV platform on the accuracy of photogrammetrically derived orthomosaics and digital elevation models

Ceglarek Jakub, Kamieniczny Marcin

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2025

|

no. 3

23--38

EN

Photogrammetry has proven to be a valuable technique across various industries, particularly in construction and surveying, due to its capacity to generate high-resolution orthomosaics and digital elevation models (DEMs). The emergence of unmanned aerial vehicles (UAVs) has further revolutionized photogrammetric practices, offering an efficient means to create various geospatial products. This study delves into the accuracy of orthomosaics and DEMs derived from UAVbased photogrammetry, with a specific focus on the impact of ground control point (GCP) placement strategies. The research examines how different GCP configurations influence the precision of photogrammetric products. By comparing outputs from three distinct UAV models, the study highlights the combined influence of GCP distribution and UAV technical specifications on the accuracy of the resulting data. The findings indicate that strategic GCP placement can substantially enhance the quality and precision of photogrammetric outputs. Moreover, the selection of the UAV platform significantly affects resolution and processing efficiency. This study underscores the critical role of careful GCP placement within the UAV photogrammetry workflow to ensure the reliability of generated products. Optimal GCP deployment is essential for achieving accurate georeferencing and minimizing errors stemming from GPS inaccuracies, lens distortion, and insufficient image overlap. The research contributes to a deeper understanding of how to balance precision and efficiency in UAV photogrammetry by analyzing the trade-offs associated with various GCP placement strategies. These insights are particularly valuable for practitioners aiming to optimize project outcomes while considering budget constraints and accuracy requirements.

PL

Fotogrametria okazała się cenną techniką w różnych branżach, szczególnie w budownictwie i geodezji, ze względu na jej zdolność do generowania ortofotomap o wysokiej rozdzielczości i numerycznych modeli terenu (DEM). Pojawienie się bezzałogowych statków powietrznych (UAV) jeszcze bardziej zrewolucjonizowało praktyki fotogrametryczne, oferując efektywny sposób tworzenia różnorodnych produktów geoprzestrzennych. Niniejsze badanie zgłębia dokładność ortofotomap i modeli DEM uzyskanych z fotogrametrii opartej na UAV, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu strategii rozmieszczania naziemnych punktów kontrolnych (GCP). Badania analizują, jak różne konfiguracje GCP wpływają na precyzję produktów fotogrametrycznych. Porównując dane wyjściowe z trzech różnych modeli UAV, badanie podkreśla łączny wpływ rozmieszczenia GCP i specyfikacji technicznych UAV na dokładność uzyskanych danych. Odkrycia wskazują, że strategiczne rozmieszczenie GCP może znacząco poprawić jakość i precyzję danych fotogrametrycznych. Ponadto, wybór platformy UAV znacząco wpływa na rozdzielczość i wydajność przetwarzania. Niniejsze badanie podkreśla kluczową rolę starannego rozmieszczenia punktów GCP w procesie fotogrametrii bezzałogowych statków powietrznych (UAV) dla zapewnienia niezawodności generowanych produktów. Optymalne rozmieszczenie punktów GCP jest niezbędne do uzyskania dokładnej georeferencji i minimalizacji błędów wynikających z niedokładności GPS, zniekształceń obiektywu i niewystarczającego nakładania się obrazów. Badania przyczyniają się do głębszego zrozumienia, jak znaleźć równowagę między precyzją a wydajnością w fotogrametrii bezzałogowych statków powietrznych (UAV) poprzez analizę kompromisów związanych z różnymi strategiami rozmieszczania punktów GCP. Te spostrzeżenia są szczególnie cenne dla praktyków dążących do optymalizacji rezultatów projektu, uwzględniając jednocześnie ograniczenia budżetowe i wymagania dotyczące dokładności.

10

Studies in the stereometry of large growing trees by terrestrial photogrammetric method

Tretyak Nazar, Tretyak Platon

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2025

|

no. 1

245--260

EN

The study has developed a geometrical toolset to calculate biometric parameters of large growing trees using distorted images captured by a digital camera. This toolset focuses on determining a variable scaling factor that accounts for the camera’s inclined position relative to the horizon. An algorithm for the software and an associated online web service has been created. For measurements, a standard ruler, such as one that is 1,000 mm long, is placed on the tree trunk at a height of 1.3 m from the base. The distance from the lens to the standard is measured with an accuracy of ±0.2%. The trunk thickness (DBH) measurement accuracy is not below 1 mm per 1 pixel. This analysis derives from the similarity of triangles in the camera’s field of view, specifically from the lens to the tree trunk and from the lens to the image sensor. The parameters of the digital image are essential, particularly the lens’s focal length varying from 20 mm to 200 mm. Similar but more complex geometric proportions are applied, in case the trunk is vertical. The process involves considering the tilt of the camera matrix to the horizon, and the slope from the lens to the standard reference point. Key factors include the predetermined distance and slope from the lens to the standard on the trunk, along with the parameters of the digital image, particularly the lens’s focal length, typically ranging from 6 to 10 mm. An online web service is offered to perform the relevant measurements and calculations. The software facilitates automatic calculations and generates a data array containing scaling factors corresponding to various height levels from the tree base. Simultaneously, a Visual Basic command array is produced to mark the digital image of the tree at these height levels, complete with scaling factor indicators. This method enables the measurement of trunk thickness at the required heights in pixels, which can then be converted into millimeters. The measurement accuracy is from 6 to 10 millimeters per pixel. The collected data is subsequently organized into a table in Excel. Then, the cross-sectional areas of all trunk segments and their respective volumes were calculated. The total trunk volume is determined by summing the volumes of these segments. The proposed methodology is original, has no prototypes, and may be suitable for practical application.

PL

W badaniu opracowano zestaw narzędzi geometrycznych do obliczania parametrów biometrycznych dużych rosnących drzew przy użyciu zniekształconych obrazów uchwyconych przez aparat cyfrowy. Zestaw ten koncentruje się na określeniu zmiennego współczynnika skalowania, który uwzględnia nachylone położenie aparatu względem horyzontu. Utworzono algorytm dla oprogramowania i powiązanej usługi internetowej. Do pomiarów standardowa linijka, na przykład o długości 1000 mm, jest umieszczana na pniu drzewa na wysokości 1,3 m od podstawy. Odległość od soczewki do wzorca jest mierzona z dokładnością ±0,2%. Dokładność pomiaru grubości pnia (DBH) nie jest mniejsza niż 1 mm na 1 piksel. Ta analiza wynika z podobieństwa trójkątów w polu widzenia aparatu, w szczególności od soczewki do pnia drzewa i od soczewki do czujnika obrazu. Parametry obrazu cyfrowego są niezbędne, w szczególności ogniskowa obiektywu wahająca się od 20 mm do 200 mm. Podobne, ale bardziej złożone proporcje geometryczne są stosowane w przypadku, gdy pień jest pionowy. Proces obejmuje uwzględnienie nachylenia matrycy kamery do horyzontu i nachylenia od obiektywu do standardowego punktu odniesienia. Kluczowe czynniki obejmują wstępnie określoną odległość i nachylenie od obiektywu do standardu na pniu, wraz z parametrami obrazu cyfrowego, w szczególności ogniskową obiektywu, zwykle w zakresie od 6 do 10 mm. Oferowana jest usługa internetowa do wykonywania odpowiednich pomiarów i obliczeń. Oprogramowanie ułatwia automatyczne obliczenia i generuje tablicę danych zawierającą współczynniki skalowania odpowiadające różnym poziomom wysokości od podstawy drzewa. Jednocześnie tworzona jest tablica poleceń Visual Basic w celu oznaczenia obrazu cyfrowego drzewa na tych poziomach wysokości, wraz ze wskaźnikami współczynnika skalowania. Ta metoda umożliwia pomiar grubości pnia na wymaganych wysokościach w pikselach, które następnie można przeliczyć na milimetry. Dokładność pomiaru wynosi od 6 do 10 milimetrów na piksel. Zebrane dane są następnie organizowane w tabeli w programie Excel. Następnie obliczono powierzchnie przekroju poprzecznego wszystkich segmentów pnia i ich odpowiednie objętości. Całkowita objętość pnia jest określana przez zsumowanie objętości tych segmentów. Proponowana metodologia jest oryginalna, nie ma prototypów i może być odpowiednia do praktycznego zastosowania.

11

Environmental valorisation through GIS and photogrammetry: a framework for sustainable land use in southern Poland

Piech Izabela, Dacko Aneta

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2025

|

no. 3

147--161

EN

Environmental valorisation plays a crucial role in comprehensive understanding and effective man agement of the complex interactions between natural and anthropogenic landscape components a. It is particularly relevent in areas characterized by varied topography, rich ecological diversity, and increasing human pressure, such as the Limanowa region in southern Poland. The study presented here utilized Geographic Information System (GIS) tools in combination with high-resolution aerial photogrammetry to conduct a detailed environmental assessment of this mountainous area. By focusing on key environmental parameters, including vegetation cover, hydrological networks, and terrain morphology, the research employed spatial analysis alongside both qualitative and quantitative evaluation methods. The results of the study underscore the central importance of terrain relief, which emerged as the most influential environmental factor shaping local ecological patterns. The diverse landforms not only dictate the distribution and composition of vegetation but also guide the configuration of natural watercourses and valleys. Despite covering only 17% of the total area, forested zones were identified as crucial ecological corridors that support biodiversity, enhance connectivity, and act as natural buffers against erosion and climate extremes. Additionally, the presence of natural streams and valley systems contributes to the functional integrity of the landscape and enriches its aesthetic value, making the region attractive for nature-based tourism and outdoor recreation. However, the analysis also identified significant environmental constraints. The prevalence of steep slopes and areas with low soil fertility poses notable challenges for agriculture and limits the potential for urban expansion. These physical limitations necessitate a cautious and well-informed approach to spatial planning, especially when it comes to balancing conservation goals with the socio-economic aspirations of local communities. To synthesize these findings, the study integrated a set of thematic maps with a 3D numerical terrain model (NTM), providing a multidimensional understanding of environmental interrelations. This integrative approach allowed for the identification of zones with high ecological value, areas susceptible to degradation, and locations suitable for specific forms of land use or protection. Ultimately, the research offers a practical and replicable methodology for regional planners, environmental managers, and policymakers aiming to develop sustainable land-use strategies. It demonstrates how environmental valorisation can support informed decision-making that reconciles ecological integrity with human development, particularly in regions with complex landscapes and environmental sensitivities.

PL

Waloryzacja środowiska odgrywa kluczową rolę w kompleksowym zrozumieniu i skutecznym zarządzaniu złożonymi interakcjami między naturalnymi i antropogenicznymi komponentami krajobrazu. Jest ona szczególnie istotna na obszarach charakteryzujących się zróżnicowaną topografią, bogatą różnorodnością ekologiczną i rosnącą antropopresją, takich jak region Limanowej w południowej Polsce. W przedstawionym badaniu wykorzystano narzędzia Systemu Informacji Geograficznej (GIS) w połączeniu z fotogrametrią lotniczą o wysokiej rozdzielczości, aby przeprowadzić szczegółową ocenę środowiska tego obszaru górskiego. Koncentrując się na kluczowych parametrach środowiskowych, w tym pokryciu roślinnym, sieciach hydrologicznych i morfologii terenu, w badaniach zastosowano analizę przestrzenną wraz z jakościowymi i ilościowymi metodami oceny. Wyniki badania podkreślają centralne znaczenie rzeźby terenu, która okazała się najbardziej wpływowym czynnikiem środowiskowym kształtującym lokalne wzorce ekologiczne. Zróżnicowane formy terenu nie tylko determinują rozmieszczenie i skład roślinności, ale także wpływają na konfigurację naturalnych cieków wodnych i dolin. Pomimo że obejmują one jedynie 17% całkowitej powierzchni, strefy leśne zostały zidentyfikowane jako kluczowe korytarze ekologiczne, które wspierają bioróżnorodność, wzmacniają łączność i działają jako naturalne bufory chroniące przed erozją i ekstremalnymi warunkami klimatycznymi. Ponadto obecność naturalnych strumieni i systemów dolin przyczynia się do integralności funkcjonalnej krajobrazu i wzbogaca jego walory estetyczne, czyniąc region atrakcyjnym dla turystyki przyrodniczej i rekreacji na świeżym powietrzu. Analiza zidentyfikowała jednak również istotne ograniczenia środowiskowe. Występowanie stromych zboczy i obszarów o niskiej żyzności gleb stanowi poważne wyzwanie dla rolnictwa i ogranicza potencjał ekspansji miejskiej. Te ograniczenia fizyczne wymagają ostrożnego i świadomego podejścia do planowania przestrzennego, zwłaszcza w kontekście równoważenia celów ochrony środowiska z aspiracjami społeczno-ekonomicznymi lokalnych społeczności. Aby zsyntetyzować te ustalenia, w badaniu zintegrowano zestaw map tematycznych z trójwymiarowym numerycznym modelem terenu (NTM), zapewniając wielowymiarowe zrozumienie wzajemnych powiązań środowiskowych. To zintegrowane podejście pozwoliło na identyfikację stref o wysokiej wartości ekologicznej, obszarów podatnych na degradację oraz lokalizacji odpowiednich dla określonych form użytkowania gruntów lub ich ochrony. Ostatecznie badania oferują praktyczną i powtarzalną metodologię dla planistów regionalnych, zarządców środowiska i decydentów politycznych, którzy dążą do opracowania zrównoważonych strategii użytkowania gruntów. Pokazuje, jak waloryzacja środowiska może wspierać świadome podejmowanie decyzji, które godzą integralność ekologiczną z rozwojem człowieka, szczególnie w regionach o złożonej architekturze krajobrazu i wrażliwości środowiskowej.

12

2D affine transform parameters by Gaussian elimination with pivoting

Ataiwe Tariq N., Hatem Israa, Al Sharaa Hisham M. Jawad

Archives of Civil Engineering

|

2025

|

Vol. 71, nr 2

113--127

EN

In many geomatics, computer vision, and computer-aided applications, coordinate transformations are needed to transform from one coordinate system to another, especially in geodesy and photogrammetry. In photogrammetry one of the important coordinates transformation methods used to transform photo coordinates is the 2D affine transformation which takes into consideration the change in the differences in scale factor in the x and y directions. In this paper, a new method for computing the 2D affine transform parameters will be introduced, the problem of the 2D affine transform method has been solved by Gaussian elimination with pivoting.We have derived equations by which to find transformation parameters. Geometric transformation is a technique used to define the properties of common features between different images using the same coordinates basis, This method can be effectively used in image processing and computer vision to facilitate the computation process throughout eliminating the need for solving the inverse of the matrix.

13

Accuracy of forest road digital terrain models captured using airborne and mobile light detection and ranging technology and photogrammetry

Kardoš Miroslav, Borowski Łukasz, Sackov Ivan, Tomaštík Julián, Čurila Daniel, Maciuk Kamil, Ferencík Michal, Basista Izabela

Advances in Geodesy and Geoinformation

|

2025

|

Vol. 74, no. 1

art. no. e65, 2025

EN

The evaluation of the accuracy of generated DEMs using three remote sensing techniques on three types of forest road surfaces was performed. As a sample data, we used the forest road constructed from asphalt, concrete road slabs, and paving stones located in Víglaš, Central Slovakia.We evaluated the vertical accuracy of the DEMs produced by mobile laser scanning (MLS, Leica Pegasus, 840 pts/m2, airborne laser scanning (ALS, Leica ALS 70, 9 pts/m2, and aerial photogrammetry (AP, Leica RCD 30, 5 pts/m2. DEMs were generated in ArcGIS with a final resolution of 0.5m using the IDW method. The accuracy of DEMs was evaluated with the reference dataset on 700 check points. Regarding road surface capture quality, terrain generation, and point density, the MLS method dominates. It provides the RMSE values in range of ± 0.01 m to ± 0.03 m. The ALS method provided balanced RMSE results irrespective of surface type (RMSE ± 0.04 m to ± 0.05 m). The AP has the highest variability on all surface types (RMSE ± 0.12 m to ± 0.22 m). For AP, 0the decimeter-level accuracy is not sufficient for construction and maintenance purposes. This method provided the largest blunders at the road parts closest to the trees. ALS, with its ability to partially penetrate the forest canopy, can provide complex information about forest roads for inventory purposes. MLS provided the best spatial accuracy, enabling both construction and maintenance works. In any case, the advantage is that these data types can be combined.

14

Photogrammetric analysis of wooden historical architecture: case study of Alwatzikhoebillah Palace

Zain Zairin, Norita Norita, Andi Andi

Wiadomości Konserwatorskie

|

2024

|

Nr 80

97--106

EN

Historic buildings in Southeast Asia, predominantly made of wood, are highly susceptible to deterioration, especially after centuries of ageing. The aim of this study is to map and calculate the area of deterioration on the envelope of a historic building using digital modelling to review the physical condition of its elements. The subject of this study is the Alwatzikhoebillah Palace in Sambas, Indonesia. In this study, photogrammetry was used to create a 3D model of the facades and roof using BIM modelling. As a result of the building envelope analysis, significant deterioration was found on the roof where 48.88% of the surface area is affected mainly by wood coloring fungi and mechanical erosion. Meanwhile, painted elements, including walls and stairs, show better preservation. This study improved on previous research by integrating photogrammetry with HBIM, allowing for more accurate tracking of deterioration and longterm monitoring, which is critical for the conservation of wooden heritage.

PL

Zabytkowe budynki w Azji Południowo-Wschodniej, w większości wykonane z drewna, są szczególnie podatne na degradację, zwłaszcza po wiekach istnienia. Celem tego badania było zmapowanie i obliczenie obszaru zniszczeń w powłoce budynku historycznego za pomocą modelowania cyfrowego, aby ponownie ocenić stan jego elementów fizycznych. Przedmiotem badania jest Pałac Alwatzikhoebillah w mieście Sambas, w Indonezji. W badaniu wykorzystano fotogrametrię do stworzenia modelu 3D fasad i dachu przy użyciu modelowania BIM. Analiza powłoki budynku wykazała znaczną degradację dachu, gdzie 48,88% powierzchni zostało uszkodzone głównie przez grzyby barwiące drewno oraz erozję mechaniczną. Z kolei elementy pokryte farbą, w tym ściany i schody, wykazują lepszą konserwację. Badanie to rozwija wcześniejsze prace poprzez integrację fotogrametrii z HBIM, umożliwiając precyzyjniejsze śledzenie degradacji i długoterminowy monitoring, kluczowy dla ochrony drewnianych zabytków.

15

Wykorzystanie technologii AI w poszukiwaniach średniowiecznych umocnień obronnych miasta Elbląga

Olszewski Henryk, Redziński Patryk, Sieradzki Maciej

Studia i Materiały Informatyki Stosowanej

|

2024

|

T. 16, nr 3

42--51

PL

Technologia AI w mapowaniu terenów automatyzuje procesy, które wcześniej wymagały pracy ludzkiej oraz umożliwia tworzenie dokładniejszych i bardziej zaawansowanych map, modeli 3D w krótszym czasie. Drony umożliwiają rejestrację wielkich zbiorów danych: zdjęć, filmów, danych telemetrycznych, które następnie są analizowane przez algorytmy AI podczas tworzenia modeli 3D, segmentacji i klasyfikacji obiektów oraz wykrywania anomalii. Algorytmy AI automatycznie łączą zdjęcia, korelują punkty charakterystyczne i usuwają zniekształcenia obrazów. Automatycznie rozpoznają i klasyfikują obiekty, takie jak budynki, drogi, linie kolejowe, rzeki, napowietrzne linie energetyczne. Proces mapowania staje się dokładniejszy, a mapy i modele 3D stają się bardziej dokładne i dostosowane do potrzeb odbiorcy. Algorytmy AI segmentują obrazy zarejestrowane przez kamery pokładowe dronów na różne klasy, umożliwiając generowanie map zagrożeń środowiskowych, map rolniczych oraz map terenów miejskich. Technologia AI analizuje dane z różnych okresów i automatycznie wykrywa zmiany w wyodrębnionych obszarach.

EN

AI technology in terrain mapping automates processes that previously required human work and enables the creation of more accurate and advanced maps, 3D models in a shorter time. Drones enable the recording of large datasets: photos, videos, telemetry data, which are then analyzed by AI algorithms during the creation of 3D models, segmentation and classification of objects and detection of anomalies. AI algorithms automatically combine photos, correlate characteristic points and remove image dstortions. They automatically recognize and classify objects such as buildings, roads, railway lines, rivers, overhead powerlines. The mapping process becomes more accurate, and 3D maps and models become more accurate and tailored to the needs of the recipient. AI algorithms segment images recorded by drone on-board cameras into different classes, enabling the generation of environmental hazard maps, agricultural maps and urban area maps. AI technology analyzes data from different periods and automatically detects changes in isolated areas.

16

Railway level crossing traffic safety based on economic-technical analysisand photogrammetric method

Bilski Marcin, Małek Anna Zuzanna, Kaiser Michał

Roads and Bridges - Drogi i Mosty

|

2024

|

Vol. 23, no. 3

231--247

EN

The article characterizes railway-road level crossings in terms of safety measures and pavement types used. Cost analysis of various level crossing safety devices and pavement types was conducted in order to determine the most advantageous solutions in terms of safety and ride quality. The results indicate that construction costs of various traffic safety devices on level crossings are generally similar due to the considerable financial expenditures required; differences in the costs of level crossing pavements reach 40%, depending on the chosen technological solution. The final section of the article presents a method for evaluation of visibility at level crossings using an unmanned aerial vehicle. Owing to its accuracy and ease of application, the presented method may serve as an alternative to typical solutions which involve the use of a magnetic measuring square (with or without target plates) in combination with a measuring tape, a laser distance meter or a total station.

PL

W artykule scharakteryzowano przejazdy kolejowo-drogowe pod względem rodzaju urządzeń zabezpieczających ruch oraz przedstawiono nawierzchnie drogowe występujące na nich. Wykonano analizę kosztów zastosowania poszczególnych rozwiązań zabezpieczenia ruchu oraz typów konstrukcji nawierzchni drogowej na przejazdach kolejowo-drogowych w celu określenia najbardziej pożądanych rozwiązań pod względem bezpieczeństwa i komfortu ruchu. Wyniki analiz wykazały, że koszty budowy różnego typu urządzeń zabezpieczenia ruchu dla przejazdów kolejowo-drogowych w ujęciu globalnym są zbliżone ze względu na bardzo duże nakłady finansowe potrzebne do ich montażu, natomiast różnice w kosztach wykonania konstrukcji nawierzchni drogowej przejazdów wynoszą do 40% w zależności od wybranego rozwiązania technologicznego. W ostatniej części artykułu przedstawiono metodę oceny widoczności na przejazdach kolejowo-drogowych przy zastosowaniu bezzałogowego statku powietrznego. Przedstawiona metoda ze względu na dokładność i łatwość zastosowania może stanowić alternatywę dla klasycznych rozwiązań wykorzystujących przykładnicę magnetyczną (z tarczką lub bez) wraz z taśmą pomiarową, dalmierzem laserowym lub tachimetrem.

17

Geoprocessing of archival aerial photos and their scientific applications: A review

Kostrzewa Adam

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2024

|

Vol. 118

1--16

EN

Poland as well as other countries keep extensive collections of 20th and 21st-century aerial photos, which are underexploited compared to such other archival materials as satellite imagery. Meanwhile, they offer significant research potential in various areas, including urban development, land use changes, and long-term environmental monitoring. Archival photographs are detailed, often obtained every five to ten years, and feature high resolution, from 20 cm to 1 m. Their overlap can facilitate creating precise digital models that illustrate topography and land cover, which are essential variables in many scientific contexts. However, rapidly transforming these photographs into geographically accurate measurements of the Earth’s surface poses challenges. This article explores the obstacles in automating the processing of historical photographs and presents the main scientific research directions associated with these images. Recent advancements in enhancing workflows, including the development of modern digital photogrammetry tools, algorithms, and machine learning techniques are also discussed. These developments are crucial for unlocking the full potential of aerial photographs, making them easier accessible and valuable for a broader range of scientific fields. These underutilized photographs are increasingly recognized as vital in various research domains due to technological advancements. Integrating new methods with these historical images offers unprecedented opportunities for scientific discovery and historical understanding, bridging the past with the future through innovative research techniques.

18

360 scanning devices for the reconstruction of 3D digital twins

Drofova Irena, Hromada Martin, Adamek Milan, Valouch Jan, Wanecki Pavel

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 2

286--289

EN

This article discusses the possibilities of using the terrestrial multi-frame photogrammetry method in industrial fields. It focuses mainly on the types and possibilities of displaying the captured image in 3D models of point clouds. Three basic types of point cloud models are presented, depending on the sensing device with which the image was captured. These devices include a professional laser scanner and a 360° camera. These devices are complemented by a 360° outdoor camera commonly used by the public. The thesis aims to outline the possibilities of using 3D models of point clouds as information carriers in industrial research fields.

PL

W artykule omówiono możliwości zastosowania metody naziemnej fotogrametrii wieloklatkowej w dziedzinach przemysłowych. Skupiono się głównie na rodzajach i możliwościach wyświetlania przechwyconego obrazu w trójwymiarowych modelach chmur punktów. Przedstawiono trzy podstawowe typy modeli chmur punktów, w zależności od urządzenia pomiarowego, za pomocą którego wykonano zdjęcie. Urządzenia te obejmują profesjonalny skaner laserowy oraz kamerę 360°. Uzupełnieniem tych urządzeń jest kamera zewnętrzna 360° powszechnie używana przez społeczeństwo. Praca ma na celu zarysowanie możliwości wykorzystania trójwymiarowych modeli chmur punktów jako nośników informacji w przemysłowych dziedzinach badawczych.

19

Wykorzystanie współczesnych technologii pomiarowych w doświadczalnych badaniach terenowych

Grygierek Marcin, Wróblewska Magdalena

Materiały Budowlane

|

2024

|

nr 4

86--90

20

Wykorzystanie współczesnych metod inwentaryzacji do wykonywania dokumentacji remontu i konserwacji obiektów zabytkowych na przykładzie Kościoła Pokoju w Świdnicy

Dobrzyńska-Jarosz Agnieszka

Materiały Budowlane

|

2024

|

nr 4

27--31

PL

Współczesne technologie i metody inwentaryzacji są istotnym wsparciem podczas remontów, opracowywania dokumentacji oraz realizacji prac w obiektach zabytkowych. Stopień dokładności pomiarów i odwzorowania rzeczywistości pozwalają na prowadzenie m.in. zaawansowanych prac konserwatorskich in situ, a także w warsztacie. Na potrzeby prac prowadzonych w Kościele Pokoju w Świdnicy wykorzystano m.in. inwentaryzację architektoniczną wnętrza, a także fotogrametrię, budowę modelu 3D, wirtualny spacer i wizualizacje ukazujące kolejne etapy rewaloryzacji oraz renowacji jego wnętrza.

EN

Contemporary building survey technologies and methods provide key support in renovating, preparing documentation for, and carrying out works on heritage buildings. The precision level of measurements and mapping reality allows for conducting, among other things, advanced conservation work both in situ and in house. To carry out works on the Church of Peace in Świdnica, an architectural survey of its interior was used, in addition to: photogrammetry, a 3D model, a virtual tour and visualisations that depict the successive stages of the church interior’s revalorisation and renovation.