Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 258

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 13 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  unmanned aerial vehicle
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 13 next fast forward last
EN
The research objects are gas turbine engines parts, manufactured using an innovative method of additive manufacturing - selective laser sintering. The main problem solved in this work is the low quality of the surface layer and the residual porosity of the parts obtained by this method, which significantly limits their operational characteristics and durability. As a result of the experimental studies, rational operating parameters of diamond smoothing were established. This allowed to significantly improve the surface quality and increase the operational characteristics of parts made of heat-resistant alloys INCONEL 718 and an intermetallic alloy based on titanium aluminide OX45-3ODS. The effectiveness of diamond smoothing is explained by local plastic deformation and compaction of the surface layer of parts under the influence of high contact pressures and temperatures. This leads to a significant reduction in surface roughness, an increase in the surface hardness due to strain hardening and a significant reduction in the size and number of residual pores. A characteristic feature of the obtained results is the ability to control the quality parameters of the surface layer by varying the diamond smoothing operating parameters - smoothing force, feed, radius, and geometry of the smoother's working part. The established regularities of the smoothing operating parameters have an impact on the quality characteristics of the surface. This information can be utilized in the development of highly efficient technological processes for the production and restoration of gas turbine engines, critical components of unmanned aerial vehicles, obtained through selective laser sintering. Implementing the elaborated technological recommendations will permit broadening the range of goods produced by additive manufacturing and enhancing their capacity and dependability during operation under conditions of cyclical loads and extreme temperatures.
EN
Purpose: The aim of this article is to present the current use and potential solutions for using unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with thermal imaging cameras in firefighting operations. In addition, the article suggests optimal parameters and settings for thermal imaging cameras, which can significantly increase the efficiency and safety of rescue operations. Introduction: Modern technology is providing new tools to support emergency services. One of the latest developments is using unmanned aerial vehicles (UAVs), commonly known as drones, in firefighting operations. These advanced devices are revolutionising the methods by which firefighters assess and manage emergencies. Of great importance for the potential use of UAVs are the sensors mounted on them, such as thermal imaging cameras. They register the infrared radiation emitted by objects, allowing precise identification of heat sources even in conditions of limited visibility, such as smoke or darkness. Drones equipped in this manner are becoming an indispensable tool in rescue operations, searching for missing persons, assessing the condition and development of fires or inspecting hydraulic infrastructure. Methodology: The article discusses technical issues related to the use of unmanned aerial vehicles in firefighting operations. In developing the article, the authors used their own experience, a review of literature sources on the subject and expert interviews. Conclusions: The contemporary challenges of the Fire Service require modern solutions. The integration of drones with thermal imaging cameras creates opportunities to make rescues more efficient and safer. The article presents examples of how thermal imaging cameras are used in the fire service.
PL
Cel: Celem artykułu jest przedstawienie obecnego zastosowania oraz potencjalnych rozwiązań użycia bezzałogowych statków powietrznych (BSP) wyposażonych w kamery termowizyjne w działaniach straży pożarnej. Dodatkowo, w artykule zaproponowano optymalne parametry i ustawienia kamer termowizyjnych, które mogą znacznie zwiększyć efektywność i bezpieczeństwo działań ratowniczych. Wprowadzenie: Współczesna technologia dostarcza nowych narzędzi wspierających działania służb ratunkowych. Jednym z najnowszych osiągnięć jest zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP), powszechnie znanych jako drony, w działaniach straży pożarnej. Te zaawansowane urządzenia rewolucjonizują metody, za pomocą których strażacy oceniają sytuacje kryzysowe i nimi zarządzają. Duże znaczenie dla potencjalnego zastosowania BSP mają montowane na nich sensory, takie jak kamery termowizyjne. Rejestrują one promieniowanie podczerwone emitowane przez obiekty, pozwalając na precyzyjną identyfikację źródeł ciepła nawet w warunkach ograniczonej widoczności, takich jak zadymienie czy ciemność. Tak wyposażone drony stają się niezastąpionym narzędziem w akcjach ratowniczych, poszukiwaniach zaginionych osób, ocenie stanu i rozwoju pożarów czy inspekcji infrastruktury hydrotechnicznej. Metodologia: Artykuł omawia kwestie techniczne związane z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych w działaniach straży pożarnej. W trakcie prac nad artykułem autorzy korzystali z własnego doświadczenia, przeglądu źródeł literatury przedmiotu oraz wywiadów eksperckich. Wnioski: Współczesne wyzwania stojące przed strażą pożarną wymagają nowoczesnych rozwiązań. Integracja dronów z kamerami termowizyjnymi stwarza możliwości, aby ratownictwo było bardziej efektywne i bezpieczne. W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania kamer termowizyjnych w straży pożarnej.
EN
The article characterizes railway-road level crossings in terms of safety measures and pavement types used. Cost analysis of various level crossing safety devices and pavement types was conducted in order to determine the most advantageous solutions in terms of safety and ride quality. The results indicate that construction costs of various traffic safety devices on level crossings are generally similar due to the considerable financial expenditures required; differences in the costs of level crossing pavements reach 40%, depending on the chosen technological solution. The final section of the article presents a method for evaluation of visibility at level crossings using an unmanned aerial vehicle. Owing to its accuracy and ease of application, the presented method may serve as an alternative to typical solutions which involve the use of a magnetic measuring square (with or without target plates) in combination with a measuring tape, a laser distance meter or a total station.
PL
W artykule scharakteryzowano przejazdy kolejowo-drogowe pod względem rodzaju urządzeń zabezpieczających ruch oraz przedstawiono nawierzchnie drogowe występujące na nich. Wykonano analizę kosztów zastosowania poszczególnych rozwiązań zabezpieczenia ruchu oraz typów konstrukcji nawierzchni drogowej na przejazdach kolejowo-drogowych w celu określenia najbardziej pożądanych rozwiązań pod względem bezpieczeństwa i komfortu ruchu. Wyniki analiz wykazały, że koszty budowy różnego typu urządzeń zabezpieczenia ruchu dla przejazdów kolejowo-drogowych w ujęciu globalnym są zbliżone ze względu na bardzo duże nakłady finansowe potrzebne do ich montażu, natomiast różnice w kosztach wykonania konstrukcji nawierzchni drogowej przejazdów wynoszą do 40% w zależności od wybranego rozwiązania technologicznego. W ostatniej części artykułu przedstawiono metodę oceny widoczności na przejazdach kolejowo-drogowych przy zastosowaniu bezzałogowego statku powietrznego. Przedstawiona metoda ze względu na dokładność i łatwość zastosowania może stanowić alternatywę dla klasycznych rozwiązań wykorzystujących przykładnicę magnetyczną (z tarczką lub bez) wraz z taśmą pomiarową, dalmierzem laserowym lub tachimetrem.
PL
Jednym z istotnych elementów eksploatacji farmy wiatrowej jest monitorowanie stanu technicznego turbin. Obecnie istnieje wiele metod pozwalających na prowadzenie ciągłego monitoringu umożliwiającego ocenę stanu technicznego turbiny, jednakże najczęściej bez pełnej informacji o powstałych uszkodzeniach. Przedstawiono prace dotyczące wyznaczenia bezpiecznej strefy operowania BSP w bezpośrednim otoczeniu turbiny wiatrowej w trakcie jej pracy. Wyznaczenie takiej strefy stanowi element przygotowania systemu monitorowania bezpośredniego stanu technicznego łopat turbiny wiatrowej w trakcie jej pracy z wykorzystaniem drona.
EN
Numerical simulations of air flow around the rotating rotor of a working wind turbine were carried out, as well as unmanned aerial vehicle (UAV) flights with recording of flight parameters for a real object. A safe operating zone for the UAV in the immediate vicinity of the wind turbine during its operation was detd. Defining such a zone was part of the prepn. of a system for monitoring the direct technical condition of wind turbine blades during operation using a drone.
PL
Artykuł przedstawia prace badawcze, w ramach których opracowano optymalną metodę wykonywania zautomatyzowanych lotów BSP nad pionowymi strukturami, która mogłaby być wykorzystana do monitorowania infrastruktury chemicznej. Pionowe obiekty są często budowane pojedynczo w różnym otoczeniu, co sprawia, że przelot BSP nad nimi, korzystając z jednej wspólnej dla wszystkich trajektorii, jest niezwykle trudny. Znalezienie optymalnej, ogólnej metodyki wykonywania takich lotów, uwzględniającej wszystkie trudności i wymagania dla generowanej chmury punktów, staje się bardzo złożonym i skomplikowanym wyzwaniem. Przedstawiono prace dotyczące opracowania aplikacji do tworzenia optymalnej trajektorii zachowującej wysoką jakość uzyskiwanych danych. Autorska aplikacja do tworzenia trajektorii lotów wokół takich struktur została napisana w środowisku MATLAB.
EN
An original application for creating an optimal UAV flight trajectory during infrastructure monitoring, in particular flights around vertical structures, including chimneys and masts, was developed. Problems related to performing flights around vertical structures were discussed and a general methodology for performing such flights was developed. The application was written in the MATLAB environment.
PL
Praca przedstawia problematykę związaną z otwartym protokołem komunikacyjnym MAVLink wykorzy stywanym w bezzałogowych statkach powietrznych. Omówio ne zostały zabezpieczenia protokołu, wskazane zostały podat ności oraz zagrożenia. Zaprezentowano analizę wykorzystania komputerów pokładowych na BSP zabezpieczających poufno ści komunikacji oraz ukazano prace nad szyfrowanym kanałem transmisyjnym wykorzystującym komputer pokładowy wsparty o akcelerator kryptograficzny FPGA.
EN
The article presents issues related to the use of the MAVLink open communication protocol used in unmanned aerial vehicles. Its shows security features of the protocol, vul nerabilities and potential risks. Paper demonstrate an analysis of companion computers in use of securing confidentiality of communication and also demonstrate works on an encrypted transmission channel using an on-board computer supported by an FPGA cryptographic accelerator.
PL
Zdobycie przewagi informacyjnej jest jednym z kluczowych elementów prowadzenia działań operacyjnych. Wykorzystanie nowoczesnej technologii w konfliktach powoduje, że funkcjonujące systemy rozpoznawcze mogą być niewystraczająco skuteczne by zaspokoić bieżące zapotrzebowanie informacyjne. Aby sprostać stawianym wymaganiom, poszukiwane są nowe rozwiązania, które będą w stanie szybko i skutecznie zbierać niezbędne informacje. W artykule przedstawiono ocenę zastosowania BSP w procesie monitorowania widma w walce radioelektronicznej. Przeprowadzone badania, wykazały niepodważalne zalety wykorzystania dronów w procesie monitorowania widma w walce radioelektronicznej.
EN
Achieving information supremacy is one of the key elements of executing operations. The use of modern technology in conflicts means that functioning reconnaissance systems may be ineffective in meeting current information needs. New solutions are being developed to meet the demands that can quickly and effectively collect the necessary information. The article presents an assessment of the application of BSP in spectrum monitoring in radio combat. Studies conducted showed the indisputable advantages of using drones in spectrum monitoring in radio-electronic warfare.
8
Content available Collecting Spatial Data with Unmanned Aerial Vehicle
EN
The paper briefly discusses the nature and advantages of unmanned aerial vehicle (UAV) as a spatial data acquisition method. This method and its possibilities are subject of scientific research in the area of geodesy, cadaster, architecture, construction of infrastructure objects and facilities, agricultural activities, cultural and historical heritage and even more over the last decades. This publication discusses in short, the principles and possibilities for creating a three-dimensional data model using the advantages of unmanned aerial vehicle. The building of University of Architecture, civil engineering and geodesy, situated in Semkovo resort, Blagoevgrad district is selected for the purpose of the task. Classical land surveying measurements with a total station and the data collected with an unmanned aerial vehicle are used for the creation of the three-dimensional model. A comparison and evaluation of the obtained model is made. The result of this evaluation indicates that the technology of unmanned aerial vehicle is efficient for representation of high-quality data with a wide scope of advantages such as high range, fast data collecting and processing.
PL
Zastosowanie dronów w logistyce miejskiej stanowi obecnie obszar intensywnych badań naukowych i rozwoju technologicznego. W artykule skupiono się na analizie możliwości wykorzystania bezzałogowych statków latających w logistyce miejskiej. Artykuł składa się z trzech części. W pierwszej autorzy przedstawili wyniki kwerendy publikacji, raportów oraz danych statystycznych obrazujących stan wiedzy na temat rozwoju i wykorzystania bezzałogowych statków latających w Polsce i na świecie. Prezentowane są przy tym realne przykłady ich wykorzystania. W drugiej części z pomocą analizy i syntezy skupili się na wyzwaniach i możliwościach wynikających z implementacji dronów w aglomeracjach miejskich ze szczególnym uwzględnieniem logistyki, a w tym logistyki ostatniej mili. Jako korzyści autorzy zakwalifikowali skrócenie czasu dostawy, zmniejszenie jej kosztów oraz zminimalizowanie zanieczyszczeń środowiska w zatłoczonych miastach. Do wyzwań zaliczyli kwestie związane z szeroko pojętym bezpieczeństwem miast i ich mieszkańców. W trzeciej części artykułu, wykorzystując takie metody jak abstrahowanie i wnioskowanie, omówiono perspektywę rozwoju miast z wykorzystaniem dronów. Zdaniem autorów miasta przyszłości będą wypełnione bezzałogowymi statkami latającymi, zsynchronizowanymi z technologią 5G, sztuczną inteligencją, Internetem Rzeczy i uczeniem maszynowym. Celem artykułu było zaprezentowanie holistycznej perspektywy wykorzystania dronów w logistyce miejskiej oraz wskazanie kierunków dalszych badań mających na celu optymalne wykorzystanie tej technologii w logistyce miejskiej.
EN
The use of drones in urban logistics is currently an area of intensive scientific research and technological development. The article focuses on the analysis of the possibility of using unmanned aerial vehicles in urban logistics. The article consists of three parts. In the first one, the authors presented the results of a query of publications, reports and statistical data illustrating the state of knowledge on the development and use of unmanned aerial vehicles in Poland and in the world. Real examples of their use are presented. In the second part, with the help of analysis and synthesis, they focused on the challenges and opportunities resulting from the implementation of drones in urban agglomerations, with particular emphasis on logistics, including last mile logistics. The authors identified the benefits of shortening delivery times, reducing delivery costs, and minimizing environmental pollution in congested cities. They included issues related to the broadly understood security of cities and their inhabitants among the challenges. In the third part of the article, using methods such as abstraction and inference, the perspective of urban development using drones is discussed. According to the authors, the cities of the future will be filled with unmanned aerial vehicles, synchronized with 5G technology, artificial intelligence, the Internet of Things and machine learning. The aim of the article was to present a holistic perspective on the use of drones in urban logistics and to indicate the directions of further research aimed at the optimal use of this technology in urban logistics.
EN
Marine litter is a major global problem; it originates on land and enters the ocean via rivers, coastal erosion, and extreme events. Over time, marine litter collects in coastal areas. As a result, the research on litter dispersal and buildup is critical for successful coastal area management. Addressing the knowledge gap is critical for establishing successful solutions to fight that problem. In recent years, a variety of remote sensing techniques have been used to better understand litter abundance, distribution patterns, and dynamics in marine as well as coastal ecosystems. Marine litter detection and quantification are carried out using aircraft-based imaging systems, satellite images, and unmanned aerial vehicles (UAVs). The purpose of this study was to create a beach litter monitoring system or technical reference using a small UAV and geographic information system (GIS), with the test location at Batu Belig Beach, Badung Regency, Bali, Indonesia. The box-plot approach was used to determine the reflectance threshold on the orthophoto. GIS is used to determine the regions with and without litter based on the set threshold values. To verify the model, Slovin’s Formula was used to collect the sample, with a confusion matrix indicating an accuracy of 80%. This monitoring system provides a simple approach for identifying and measuring litter, even with only one person handling the entire operation. The outcomes of this analysis indicated that the majority of litter at the study location was made up of white plastic bags and styrofoam. As a last step, portraying litter abundance as a percentage per square meter was considered.
EN
Defect identification of transmission lines has become a crucial step in ensuring the proper functioning of the current transmission system due to the ongoing growth of the power grid size. The study primarily concerns itself with the current shortcomings of unmanned aerial vehicle transmission defect detection, particularly in terms of image quality and other related issues. In response, an unmanned aerial vehicle transmission defect detection system based on edge computing has been proposed. This system employs edge computing networks and lightweight improvements, and finally, through the analysis of experimental data, the performance and detection effectiveness of the system are validated. The outcomes revealed that the accuracy of the model used for the study in detecting insulators is 0.05 higher than other models. The system was more effective in detecting normal insulators and abnormal insulators. The error of the system in detecting transmission line images was 0.18 lower than other algorithms, and the average percentage error was 0.20 lower compared to other model error values. This reveals that the system used in the study was able to improve the detection of transmission lines, and also improved the quality of the detected images. This is an excellent manual for enhancing UAV transmission line defect detection precision in the future.
EN
Odor source location technology has important application value in environmental monitoring, safety emergency and search and rescue operations. For example, it can be used in post-disaster search and rescue, detection of hazardous gas leakage, and fire source detection. Existing odor source location methods have problems such as low search efficiency, inability to adapt to complex environments, and inaccurate odor source location. In this study, based on unmanned aerial vehicle technology and using swarm intelligence optimization algorithm, an improved artificial fish swarm algorithm (IAFSA) is proposed by combining curiosity in psychology on the basis of retaining the good optimization performance of the artificial fish swarm algorithm. The algorithm quantifies the curiosity of artificial fish searching high-concentration areas through a model, dynamically adjusts the artificial fish field of vision and step length with the calculated curiosity factor, and avoids the oscillation phenomenon in the later stage of the algorithm. Simulation results show that the IAFSA has a higher success rate and smaller location error. Finally, odor source location experiments were carried out in an indoor physical environment, the feasibility of the odor source location method proposed in this study is verified in actual scenarios.
EN
In recent times, there has been a notable increase in interest surrounding the integration of Un-manned Aerial Vehicle (UAV) technology and vehicle routing problems (VRP) for package delivery purposes. While existing studies have explored various types of package deliveries utilizing VRP, limited attention has been given to on-demand food delivery. This study aims to develop a VRP model that incorporates practical constraints such as payload capacity and maximum flying range, with the primary objective of minimizing travel distance in food delivery operations. A comparative analysis is conducted among three delivery methods, including UAV delivery, to determine the most effective approach and assess the feasibility of each method. Through a case study analysis focused on a pizza delivery service in Sri Lanka, it was observed that implementing VRP in a motorbike delivery system resulted in reduced travel distance, time, cost, and CO2 emissions compared to the existing delivery system. Furthermore, the utilization of UAVs in conjunction with VRP yielded even greater improvements across all parameters. Based on a comprehensive cost analysis considering long-term operations, the UAV-based delivery system was identified as the most cost-effective method, followed by the VRP-incorporated motorbike delivery method. Although the VRP-incorporated motorbike delivery system exhibited a slightly higher average time per route compared to the existing method, the total travel time required to complete all routes remained lower. Consequently, the study concludes that the VRP-incorporated motorbike delivery system outperforms the existing delivery method for food delivery, with the use of UAVs incorporating VRP identified as the optimal delivery method among the three alternatives. The findings contribute valuable insights to the optimization of food delivery logistics, emphasizing the potential of VRP and exploring the feasibility of UAVs for sustainable and efficient long-term delivery solutions.
EN
This article presents the design and development of a modern passenger aircraft modelled as an unmanned aerial vehicle (UAV). Addressing the challenges of climate change and the need for sustainable aviation, the study proposes a hybrid propulsion system combining hydrogen fuel cells and batteries. The conceptual aircraft, featuring a light business configuration with canard wings and a pusher propeller, aims to reduce operating costs and environmental impact. A 1:4 scale dynamic model is used for aerodynamic testing and optimization. The project underscores the importance of geometric, kinematic, and dynamic similarities in wind tunnel experiments to validate the performance of the proposed innovations.
15
Content available Technical and legal problems of space drones
EN
The article presents several legal and technical challenges related to space drones. This topic is ground-breaking, as space law (without a definition of space object or space drone) is attempting to keep up with the evolving space technology. The design and construction of space drones may be used to study Mars, Venus and other celestial bodies. These first two planets were studied well in the 20th century; for example, the atmosphere of Venus was explored by two balloons. A few years ago, the concept of using UAVs in space missions appeared. On April 19, 2022, a successful experiment was carried out with the first small Mars space drone Ingenuity; it took ten photos (of the crashed lander), which were sent to the Perseverance rover, and through it to the Earth. Larger space drones are currently being developed; one of the projects concerns a platform for launching spacecraft from a height of 18 km above the Earth, and another assumes the use of nuclear propulsion in space drones. However, it appears that the law is unable to keep up with evolving space technology. Plans for the use of space drones may face many difficulties due to the imprecision or loopholes of international space law and the need to rely on soft law, i.e. regulations and recommendations whose adoption depends on the goodwill of states. Besides, using analogy to unmanned aerial vehicle regulation (EU, ICAO) may not prove to be always possible. What is more, there is a scarcity of literature and lack of legislation on space drones, which is a challenge for international lawyers. Aviation law and aviation organizations taking care of UAVs are good examples to be followed by space legislators.
PL
W artykule przedstawiono przykłady wyzwań prawnych i technicznych związanych z dronami kosmicznymi. Temat ten jest pionierski, ponieważ prawo kosmiczne (bez definicji obiektu kosmicznego lub drona kosmicznego) stara się podążać za rozwijającą się technologią kosmiczną. Drony kosmiczne mogą być użyte do badań Marsa, Wenus i innych ciał niebieskich. Te dwie pierwsze planety były badane jeszcze w XX w.; tak np. atmosferę Wenus zbadały dwa balony. Przed kilku laty pojawiła się koncepcja zastosowania w misjach kosmicznych bezzałogowych statków powietrznych. 19 kwietnia 2022 r. udało się przeprowadzić udany eksperyment z pierwszym niewielkim kosmicznym dronem marsjańskim Ingenuity; wykonał on dziesięć zdjęć (rozbitego lądownika), które zostały przesłane na pokład łazika Perseverance, a przez niego na Ziemię. Obecnie trwają prace nad większymi dronami kosmicznymi; jeden z projektów dotyczy platformy do wystrzeliwania statków kosmicznych z wysokości 18 km nad Ziemią, inny dotyczy użycia napędu atomowego w dronach kosmicznych. Wygląda jednak na to, iż prawo nie nadąża za rosnącą technologią kosmiczną. Plany zastosowania dronów kosmicznych mogą napotkać wiele trudności z racji nieprecyzyjności i luk międzynarodowego prawa kosmicznego oraz konieczności oparcia się na prawie miękkim, czyli przepisach i zaleceniach, których przyjęcie zależy od dobrej woli państw. Poza tym stosowanie analogii do przepisów dotyczących bezzałogowych statków powietrznych (UE, ICAO) może nie zawsze być możliwe. Ponadto obecnie nie ma literatury ani przepisów dotyczących dronów kosmicznych, co jest wyzwaniem dla międzynarodowych prawników. Prawo lotnicze i organizacje lotnicze zajmujące się bezzałogowymi statkami powietrznymi to dobre przykłady do naśladowania przez legislatorów kosmicznych.
EN
The growing intensity of fire hazards is increasing the need for incorporating aerial vehicles — including unmanned aerial vehicles, which are now becoming a valuable tool in the hands of various state bodies and institutions, including the State Fire Service (SFS) in Poland, in supporting activities aimed at saving human life, health or property. The article presents the characteristics and purpose of the SFS and the range of tasks performed by it, as well as key problems in this area. Examples of the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in firefighting activities were also presented. It was pointed out that improving the ability of SFS to carry out tasks should be a priority, especially in an era of cyclical threats arising from human activity or environmental forces, and the continued growth of technology means that unmanned aerial vehicles can provide increasing support. The purpose of the article was to present the scale and level of a fire threat and to indicate the potential of UAVs in combating it. The research was conducted on the example of a selected region. The article uses the case study method: 3 examples are presented to support rescue operations using unmanned aerial vehicles. Descriptions of cases are supplemented by operational conclusions and recommendations. It was assumed (research hypothesis) that the large-scale use of unmanned systems for search and rescue operations in the SFS would not only affect the speed and effectiveness of the response, but also enhance the level of safety of the officers involved. The authors also emphasise the need of creating a new unit in the structures of the State Fire Service, which would deal exclusively with the implementation of tasks related to the processing, management, analysis and placement on the map of the necessary data on the hazards. This would make preventive measures more effective.
PL
Rosnące natężenie zagrożeń pożarowych zwiększa potrzebę włączania do działań statki powietrzne, w tym bezzałogowe statki powietrzne, które stają się obecnie cennym narzędziem w rękach różnych organów i instytucji państwowych, w tym Państwowej Straży Pożarnej (PSP) w Polsce, we wspieraniu działań mających na celu ratowanie życia, zdrowia lub mienia. W artykule przedstawiono charakterystykę i cel PSP oraz zakres realizowanych przez nią zadań, a także kluczowe problemy w tym obszarze. Zaprezentowano również przykłady wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w działaniach gaśniczych. Wskazano, że doskonalenie zdolności PSP do realizacji zadań powinno być priorytetem szczególnie w dobie cyklicznych zagrożeń wynikających z działalności człowieka lub sił natury, a ciągły rozwój technologii sprawia, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić coraz większe wsparcie. Celem artykułu było przedstawienie skali i poziomu zagrożenia pożarowego oraz wskazanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych w jego zwalczaniu. Badania przeprowadzono na przykładzie wybranego regionu. W artykule wy korzystano metodę studium przypadku: przedstawiono trzy przykłady wsparcia działań ratowniczych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. Opisy przypadków uzupełniono wnioskami i rekomendacjami operacyjnymi. Założono (hipoteza badawcza), że wykorzystanie na szeroką skalę systemów bezzałogowych do działań poszukiwawczo-ratowniczych w PSP wpłynie nie tylko na szybkość i skuteczność reagowania, ale także podniesie poziom bezpieczeństwa za angażowanych funkcjonariuszy. Autorzy podkreślają również potrzebę utworzenia w strukturach Państwowej Straży Pożarnej nowej komórki, która zajmowałaby się wyłącznie realizacją zadań związanych z przetwarzaniem, zarządzaniem, analizą i umieszczaniem na mapie niezbędnych danych o zagrożeniach. Dzięki temu działania prewencyjne byłyby bardziej skuteczne.
EN
Hydrographic and photogrammetric measurements in the coastal zone are performed using hydroacoustic and optoelectronic methods, in particular with the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Unmanned Surface Vehicles (USV). It should be remembered that each of the devices registers data in a different spatial reference system. Therefore, before starting the analysis of geospatial data, e.g. terrain relief, it is necessary to carry out the process of their integration (harmonisation). The aim of this article is to present a multi-sensor integration of hydroacoustic and optoelectronic data acquired from UAV and USV vehicles on the inland waterbody. Bathymetric, Light Detection And Ranging (LiDAR) and photogrammetric measurements were carried out on the Lake Kłodno (Poland) in 2022 using the DJI Phantom 4 RTK UAV and two unmanned vessels: AutoDron, which was equipped with a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real Time Kinematic (RTK) receiver and a Single Beam Echo Sounder (SBES), as well as HydroDron, on which a GNSS/Inertial Navigation System (INS) and a LiDAR sensor were mounted. The topo-bathymetric chart generated using the Surfer software by the Inverse Distance to a Power (IDP) (p=1) method was developed. A Digital Terrain Model (DTM) generated by the IDP method is characterised by high accuracy. The difference between the interpolated value and the measurement value for the R68 measure is 0.055 m, while for the R95 measure, it has a value of 0.187 m. Research has shown that multi-sensor fusion of geospatial data ensures the possibility of performing bathymetric, LiDAR and photogrammetric measurements in the coastal zone in accordance with the accuracy requirements provided for the International Hydrographic Organization (IHO) Exclusive Order (horizontal position error ≤ 1 m (p=0.95), vertical position error ≤ 0.15 m (p=0.95)).
EN
There are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload (min. 5 kg), price (PLN 100,000), as well as space available for measurement modules. These are the requirements that must be met for the implementation of the INNOBAT project, the aim of which is to develop an integrated system using autonomous unmanned aerial and surface vehicles, intended for bathymetric monitoring in the coastal zone. The comparative analysis of drones was based on 27 companies producing UAV. Based on the analysis, 6 drones that met the project requirements were selected. They were: Aurelia X6 Pro, Aurelia X8 Standard LE, DroneHexa AG, FOX-C8 XT, Hercules 10 and Zoe X4. Selected UAVs differ from each other, among others, in the number of rotors, flight duration and resistance to weather conditions. Individual characteristics of drones may have a different rank depending on their application, therefore the selection of UAVs should be made after prioritisation criteria of a given project.
EN
The use of virtual reality for the establishment of compliance is a potential game-changer in enabling real-time remote inspections/ surveys of vessels. When provided with high-speed internet access, robots or remote-controlled inspection vehicles such as drones, crawlers, unmanned aerial vehicles (UAVs), and so on, may be equipped with remote inspection technologies (RITs), and smart optical cameras and sensor suites in conjunction with wearable technologies, and smart/ mobile devices, to carry out an aerial and underwater virtual assessment of the coating condition of the steel structural members of the vessel while transmitting the data in real-time or near real-time, via collaborative software. To ease the travel restrictions and border closures prompted by the Coronavirus (COVID-19), these novel technologies have been introduced by some flag states and classification as alternatives to traditional in-person statutory inspections/ class surveys. This study aims to employ a systematic literature review (SLR) approach to (1) classify the profiles of existing publications related to remote inspections/ surveys, (2) highlight the key thematic areas being discussed within the domain of remote inspections/ surveys and identify tasks and processes that may require virtual reality application. To the best of our knowledge, the findings have revealed that there is no existing SLR paper related to the application of remote inspection techniques in ship inspections/ surveys. However, the review retrieved 28 primary studies from the following databases: Scopus, Web of Science, Science Direct, and Google Scholar. Based on the results, various studies have proposed multifarious solutions to overcoming the existing technical and regulatory barriers to the mass deployment of these cutting-edge technologies.
EN
In response to the destruction of the hatch of main battle tanks, as has been evidenced in the on-going Russo-Ukrainian War, when a bomb or other explosive device is dropped onto the tank or its turret from above, a protective structure that deflects the device from causing harm to the turret – and thus the tankers – is desirable. This concept paper discusses one possibility: a tank 'umbrella', which offers, at least in theory, protection to the turret and tankers.
PL
Tocząca się wojna rosyjsko-ukraińska udowodniła potrzebę wynalezienia konstrukcji chroniącej czołg podstawowy, zwłaszcza jego wieżę, przed zniszczeniem przez bombę albo inny ładunek wybuchowy zrzucon z góry. Niniejszy komunikat z badań opisuje jeden z możliwych pomysłów – czołgowy „parasol”, który zapewnia, przynajmniej w teorii, ochronę wieży czołgu i czołgistów.
first rewind previous Strona / 13 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.