Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 47

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  steering
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
EN
In this paper a simple four-point, in terms of time, but eight-value in total, identification method has been developed for the second-order linear Nomoto steering model. The algorithm intrinsically uses the zigzag test data in that it inherited some principles of the well-known procedure for the first-order model, from which it is essentially derived. The performance evaluation was then conducted with both simulated and real data. However, the results of these early, unprecedented efforts are far from satisfactory. Some potential sources of difficulties have been discussed. This calls for further research and improvement in order to provide a practical application of the method.
2
Content available remote Design of accurate steering gear mechanism
EN
This article focuses on the synthesis of a steering mechanism that exactly meets the requirements of steering geometry. It starts from reviewing the four-bar linkage, then discusses the number of points that a common four-bar linkage could precisely trace at most. After pointing out the limits of a four-bar steering mechanism, this article investigates the turning geometry for steering wheels and proposes a steering mechanism using servo motors and ARDUINO board. The pitch curves, addendum curves, dedendum curves, tooth profiles and transition curves of the noncircular gears are formulated and designed. Finally, kinematic simulations are executed to demonstrate the target of design.
EN
The force conditions in the steering system of the chassis under different conditions are analyzed theoretically for the independently designed and developed all-hydraulic crawler chassis. Using the multi-body dynamic simulation software RecurDyn, the chassis steering performance on sandy loam and clay pavements, and the steering performance under different steering radiuses on the sandy loam pavement are simulated and analysed dynamically respectively. The steering resistance moment is studied when the pavement conditions and steering radius are different. This research selects inside and outside crawler slip ratio as an index, and road conditions, speed and steering radius as factors to test the steering performance of all-hydraulic crawler chassis under different operating conditions. It is observed from the simulation results that during the pivot steering on the sandy loam, the drive torque and braking torque of the driving wheel are larger than on the clay ground. With the decrease of the steering radius, the torques of the left and right driving wheel are both gradually increasing. In the same steering radius, the torque of the outside driving wheel is larger than that of the inside driving wheel. The simulation results are consistent with the theoretical analysis results. In the steering performance test, the factors influencing the slippage rate on both sides of the crawler are such that the influence of the steering radius is greater than that pf the pavement condition and the pavement condition influence is greater than that of the speed. Among them, the steering radius has a significant influence on the slip ratio of the inside crawler, and an extremely significant influence on the slip ratio of the outside crawler. This research can provide a certain theoretical basis and technical reference for the development of hydraulic crawler chassis and optimization of the steering system.
EN
The problem of considerable difference between the first- and second-order linear Nomoto models is undertaken, not well covered in literature so far. If the former approximates the latter (better one, of a sound hydrodynamic interpretation) for some reasons, its parameters can not be easily derived from the other one, except for some specific rare cases. For such an identification purpose, we can use a simulated zigzag response and the classic procedure proposed by Nomoto in 1960. However, the first-order model thus developed yields somehow redefined constants against the original model, which lose their normal hydrodynamic (or kinematic) sense. In other words, it is very sensitive to the manoeuvre type on input, being therein the zigzag test. Therefore, the model is allowed to be only used for simulating motions essentially similar to the input zigzag. In other words, the identification procedure works like a blind curve-fitting and the first-order model (in contrast to second-order one) is inadequate for reflecting arbitrary manoeuvres, even for mild rudder as to be within 'linear' assumptions. This study examines systematically and in detail such an incompatibility of the first order model in that it presents the conversion charts from the standpoint of 10°/10° zigzag test matching. One can receive higher or lower values for the parameters of first-order model, versus the second-order one, depending on the T3/T2 ratio of the latter model.
PL
Artykuł zawiera systematyczne wyniki identyfikacji liniowego modelu Nomoto pierwszego rzędu na podstawie symulowanej próby wężowej różnych wariantów modelu drugiego rzędu. W toku analizy stwierdzono ogólną nieadekwatność (strukturalną) modelu pierwszego rzędu do symulacji dowolnych manewrów, w przeciwieństwie do modelu drugiego rzędu, nawet w granicach liniowości dynamiki statku. Wyniki identyfikacji silnie bowiem zależą od rozpatrywanego manewru.
EN
This study was carried out in order to determine the effect of physical disability (paraplegia) and sensory disability (deafness) on motor skills of the upper limbs. Studies were distinguished by two parameters: the nature of the control curve (sine or random) and the magnitude of the isometric force exerted on the lever (10 N, 20 N, 40 N, 80 N). A comparison of the quality of manual force control in a visual detection task among groups of people with sensory disability (deaf), people with physical disability (paraplegic) and people without disability showed differences among those groups. Values of force above 20 N create conditions of lower quality of control and of direction of force exertion outside the body. At the same time, the study proved that people with some types of disability can perform certain work tasks as effectively as people without disability.
EN
The present survey, as part of larger project, is devoted to properties of pure linear models of yaw motion for directionally stable ships, of the first- and second-order, sometimes referred to as the Nomoto models. In rather exhaustive way, it exactly compares and explains both models in that what is being lost in the zigzag behaviour, if the reduction to the simpler, first-order dynamics (K-T model) is attempted with the very famous [Nomoto et al., 1957] approximation: T = T1+T2-T3. The latter three time constants of the second-order model, more physically sound, are strictly dependent on the hydrodynamic coefficients of an essential part of the background full-mission manoeuvring model. The approximation of real ship behaviour in either of the mentioned linearity orders, and the corresponding complex parameters may facilitate designing and evaluating ship steering, and identifying some regions of advanced nonlinear models, where linearisation is valid. As a novel outcome of the conducted investigation, a huge inadequacy of such a first-order model for zigzag simulation is reported. If this procedure is used for determining steering quality indices, those would be of course inadequate, and the process of utilizing them (e.g. autopilot) inefficient.
PL
W artykule przedstawiono analizę krytyczną konsekwencji upraszczania równania liniowego Nomoto drugiego rzędu prędkości kątowej statku do postaci pierwszego rzędu z punktu widzenia symulacji próby wężowej. Stwierdzono nieadekwatność (niezgodność z pierwotnym zachowaniem) zredukowanego modelu przy zastosowaniu klasycznych kryteriów [Nomoto et al., 1957]. Model drugiego rzędu (4-parametrowy) prędkości kątowej bezpośrednio wynika z elementarnego układu dwóch sprzężonych liniowych równań róźniczkowych prędkości kątowej i kąta dryfu — zmiennych opisujących podstawowe ruchy manewrowe statku. Choć dziedziczy ścisłe podstawy hydrodynamiczne, model drugiego rzędu jest wciąż trudny do identyfikacji w oparciu o proste próby manewrowe, m.in. wspomnianą próbę wężową. Tym samym również jego zastosowanie w projektowaniu (manewrowym) statku, okrętowych systemów sterowania, np. autopilotów, i w ocenie właściwości manewrowych statku jest jak na razie ograniczone. Zupełnie odmiennie przedstawia się sytuacja dla modelu pierwszego rzędu (2-parametrowego, tzw. K-T). Model ten jest bardzo popularny i łatwo identyfikowalny. Jednakże jeśli parametry modelu pierwszego rzędu zostały wyznaczone według próby wężowej, to nie można ich wykorzystać w identyfikacji powyższego bazowego układu równań. Z kolei jeśli parametry te zostały określone na podstawie parametrów modelu drugiego rzędu (~ współczynników hydrodynamicznych równań) przy użyciu krytykowanej metody redukcji, to model pierwszego rzędu nie zapewnia adekwatnej symulacji próby wężowej, co ogranicza niektóre jego zastosowania.
EN
The paper presents initial research on method, which improves precise indoor localization and steering of autonomous mobile devices that can be used for medical applications like: patient’s state monitoring, medicine distribution or environmental data collection before medical intervention (in case of biohazard or fire). The localization of object is based on optical codes, which are modified to be easily identified from distance in low light. Multiple codes modification was tested to find optimal ones. The visual recognition system is using Hough transform and Canny edge detection to read values from code. The novelty of the proposed method is reading values directly from image, without scaling and rotation. Moreover, the steering algorithm for identified device is proposed. It takes distance and decision uncertainty under consideration. The proposed method was verified against state-of-the-art optical codes in real-world indoor environment. Finally, the further research directions are discussed.
8
Content available remote Uniwersalny sterownik przepustnicy
EN
This paper presents a universal throttle steering device which can be used in different SI engines without using his original steering system. Steering of three different electric throttle system were discussed and analysed.
PL
W artykule przedstawiono metodykę badań obciążeń w układzie kierowniczym w tym pomiar sił w drążkach poprzecznych układu kierowniczego. Siły w drążkach są sumowane na listwie zębatej układu kierowniczego i siła wypadkowa na listwie jest przenoszona na koło kierownicy. Ponieważ momenty wokół osi zataczania zwrotnic zależą od szeregu parametrów konstrukcyjnych i od warunków ruchu, stąd i siły w drążkach kierowniczych są funkcją stanu ruchu pojazdu. Do badań wykorzystano samochód FIAT Punto z elektrycznym urządzeniem wspomagającym układ kierowniczy.
EN
zzThe paper presents the methodology of the steering system load testing including the measurement of the forces in the tie rods. The forces in tie rods are summarized on the toothed bar of the steering system and the resultant force is transmitted to the steering wheel. Since the moments/torques around the stub axles depend on many design parameters as well as on the motion conditions, the forces in tie rods are a function of the car motion state. The testing was performed using FIAT Punto with electric power assisted steering system.
PL
Elektryczne urządzenia wspomagające układ kierowniczy dzięki swej niezawodności, małym wymiarom i łatwości sterowania stały się najbardziej popularnymi urządzeniami stosowanymi w samochodach osobowych. Dla opracowania matematycznego modelu urządzeń niezbędne jest określenie liczbowych wartości parametrów mechanicznych i elektrycznych. W artykule przedstawiono wyniki badań stanowiskowych, których celem była estymacja parametrów urządzenia wspomagającego zastosowanego w samochodzie FIAT Punto. Wymontowany z samochodu układ kierowniczy z urządzeniem wspomagającym badano przy harmonicznym wymuszeniu kinematycznym od koła kierownicy, a następnie od listwy zębatej przekładni. Badania prowadzono dla różnych stanów pracy urządzenia wspomagającego. Badania pozwoliły na wyznaczenie momentu wytwarzanego przez silnik elektryczny wspomagania. Moment ten jest składnikiem równań różniczkowych opisujących dynamikę urządzenia.
EN
The elctric power unit assisting the steering system, due to its reliability, small size and ease of controlling, became the most popular built-in units applied in the passenger cars. To develop a mathematical model of these units, it is necessary to determine the numerical values of mechanical and electrical parameters. The paper presents the results of a stand investigation aimed to estimate the parameters of the assistance unit applied in FIAT Punto. Dismounted steering system with the assistance unit was examined at the kinematic harmonic input function from the steering wheel and then, from the gear toothed bar. The examination was carried out for diffrent operation conditions of the assistance unit. The results are presented in form, amongst other, of diagrams of the torque on the steering wheel versus the function of the angle of rotation.
PL
W artykule przedstawiono nowe rozwiązania w transporcie urobku przenośnikami poprzez zmiany w sterowaniu przy zastosowaniu nowego algorytmu.
XX
New solutions of output transportation with conveyors have been presented in the paper. The changes in conveyor steering including new algorithm application have been discussed.
PL
Ciągły rozwój cywilizacji powoduje nieustanne zwiększanie zagrożeń dla otaczającego środowiska naturalnego. Jednocześnie, zauważa się nieustanne rozwijanie działów nauki związanych z ochroną środowiska i doprowadzaniem go do jak najlepszego stanu. Idea zrównoważonego rozwoju zakłada, że cywilizacja osiągnęła poziom dobrobytu możliwy do utrzymania, pod warunkiem odpowiedniego gospodarowania. Model takiej gospodarki zakłada odpowiednio i świadomie ukształtowane relacje pomiędzy wzrostem gospodarczym a troszczenie się środowisko. W celu utrzymania środowiska naturalnego w stanie nienaruszonym obiekty inżynierskie związane z nim muszą spełniać bardzo surowe wymagania dotyczące automatyki i sterowania. Prawidłowe sterowanie obiektami służącymi ochronie naturalnego środowiska (np. oczyszczalniami ścieków, stacjami uzdatniania wody) nie jest możliwe bez zaawansowanych układów pomiarowych mierzących poszczególne parametry procesów technologicznych. Artykuł przedstawia metody analizy danych z przepływomierza wody uzdatnionej z gminnej stacji uzdatniania wody (SUW). Każda tego typu stacja uzdatniania swoją wydajność produkcji musi dostosować do aktualnego zapotrzebowania na wodę przez jej konsumentów. Analiza tego zapotrzebowania stanowi problem dla układów sterowania SUW z powodu bardzo dużej nierównomierności zapotrzebowania. Istnieją okresy dobowe, gdzie zapotrzebowanie wzrasta gwałtownie, są też takie gdzie jest minimalne. Dodatkowo układ sterowania musi odrzucić wszelkie zakłócenia w torze pomiarowym oraz przetwarzania sygnału. Autorzy podjęli próbę zbadania okresowości, stacjonarności i normalności sygnału stochastycznego przepływu wody uzdatnionej w wybranych okresach. Przeanalizowano wyniki i zaproponowano na ich podstawie sprawne sterowanie SUW.
EN
The continuous evolution of civilization causes increase the risks of natural environment. Simultaneously, notice to be continually progress environmental science connected with protection of environment, and bringing him to the best state. The idea of balanced evolution implies that civilization has reached level of prosperity tenable, provided appropriate management. This model economic assumes suitably and consciously shaped relationship between economic growth, and care about environment. In destination keeping natural environment intact, engineering objects must fulfill strict requirements for automation and control. Proper control object for the protection natural environment (on example: sewage treatment plants, water treatment plants) is not possible without the advanced measurement systems measure various parameters of technological process. This article present methods analysis of data from the raw water flow meter from local Water Treatment Plant (WTP). Every such treatment plant their productivity must to adapt to the current water demand by the consumers. The analyses of this demand is a problem to control systems WTP due to the large diversity of demand. There are daily periods where demand is increasing rapidly, there are also those where it is minimal. The authors have attempted to examine the periodicity, stationarity and the normality of the flow of the treated water during certain time periods. We analyzed the results and proposed effective control of water treatment plants.
PL
W publikacji przedstawiono wirtualny prototyp układu sterowania śmigłowcem w aspekcie jego pochylania i przechylania. Model daje możliwość wszechstronnych badań bez konieczności budowy rzeczywistego prototypu.
EN
The paper presents a virtual prototype of a helicopter control system in terms of angling and tilting. The model allows comprehensive tests without having to build an actual prototype.
PL
W pracy przedstawiono model układu sterowania pochyleniem i przechyleniem śmigłowca wykonany w systemie Catia v5. Analizę kinematyczną modelu wykonano w środowisku DMU Kinematics. Zaprezentowano analizę kolizji i prześwitów oraz odległości komponentów w trakcie symulacji ruchu.
EN
In this paper we present kinematics analysis of helicopter steering system model. Particularly it is: trajectory of a moving points analysis, clashes and distance between parts. Application DMU Kinematics in Catia v5 provides easy methods to simulate mechanisms, run kinematics simulations and speed up virtual prototyping. This analysis are useful to study a mechanism behavior to improve its design.
PL
Praca prezentuje wykorzystanie biosygnałów w celu sterowania wózkiem inwalidzkim. Ponadto przedstawione są napotkane problemy, izyczne oraz techniczne podstawy pobierania sygnałów EEG, EOG oraz EMG, a także ich możliwości. Zaprezentowano również zalety oraz wady przedstawionego rozwiązania.
EN
The work is devoted towards usage of bio signals for the purpose of controlling a wheelchair. It also covers the aspects of encountered problems the physical and technical basis of collecting EEG, EOG and EMG and the possible usage of these signals. It also discusses the pros and cons of the proposed solution.
EN
An idea of using biomass for generating electricity and heat leads to new solutions for power generators, adapted to be supplied with gaseous and liquid biofuels. At present, there is a growing interest in low-power generators. This type of energy production is termed 'scattered energy generation'. It is expected that generating energy in small units situated close to energy consumers may bring about substantial benefits. It is assumed that in a scattered energy generation system, energy will be produced from local fuels, such as broadly understood biomass as a primary component for production of gaseous and liquid biofuels to power low-power energy generators. An adequate amount of biomass must be secured to ensure that biogas can be produced all year round. The easiest way to store highly efficient biomass is to ensile maize and rye as well as grass. The amounts of biogas obtained from these two types of silage are comparable. Using rye as a renewable energy source for production of either bioethanol or biogas is economically viable for at least two reasons: rye grows on poor class soils and rye cultivation technology can be reduced to just nitrogen fertilization. In conclusion, it seems reasonable to generate energy in Poland in scattered energy generation systems from crops grown for this purpose. Currently, gas-powered engines are being in several ways.
EN
The paper presents a concept of autonomic logistics system of intelligent military motor vehicles. A classification of vehicles and a definition of intelligent motor vehicles has been provided. The intelligent motor vehicle distinguishes the functional components systems and the integrated control system. The integrated system has been defined to control the intelligent motor vehicles, including subsystems of: data identification, information-and-decision-making and executive components. The data identification subsystem distinguishes the following components: logistic about the state of environment, navigation, and communications. The automatic logistic system consists of the following subsystems: diagnostic, operational, security, and power supply. The purpose and tasks of those subsystems have been examined. The information and decision-making subsystem has been defined: classic, expertise, and hybrid. Tasks of the vehicle setting components subsystem have been defined. A place of autonomic logistic system in the structure of the military motor vehicle has been determined. The development of a design and the implementation of the proposed concept of the autonomic logistic system will significantly increase the performance properties of military motor vehicles in aspect of effective execution of their combat missions.
PL
Szybko postępującemu rozwojowi cywilizacyjnemu towarzyszy dynamiczny wzrost poziomu zagrożenia wynikającego z dużego natężenia ruchu, przeludnienia aglomeracji, atakami terrorystycznymi czy degradacją środowiska. Jako wsparcie służb utrzymania porządku został zaproponowany projekt Wielozadaniowej Autonomicznej Platformy Transportowej (WAPT) spełniającej zadanie wsparcia techniczno-transportowego. Platforma ta, przy zachowaniu wysokiego stopnia samodzielności, ma zapewnić możliwość transportu i przenoszenia sprzętu do wykonania wyznaczonych zadań oraz ewakuacji rannych. Celem tego artykułu jest przegląd i analiza istniejących rozwiązań oraz propozycja kompleksowego systemu autonomicznej nawigacji i sterowania platformą.
EN
Rapidly progressing civilization development is accompanied by dynamic growth in the level of risk arising from the heavy traffic, urban overcrowding, terrorists’ attacks or environment degradation. As a support for community security services project of Autonomous Multitask Transportation Platform was proposed. This platform is due to fulfill the task of technical support and transport. The platform while maintaining high level of autonomy should be able to transport and handle equipment to performed assigned tasks. The purpose of this article is the review and analysis of existing solutions and the proposal of complex system of autonomous navigation and control of the platform.
PL
W referacie scharakteryzowano ogólnie rolę i cechy infrastruktury dobrego systemu informacyjnego, kładąc szczególny nacisk na jego bezpieczeństwo. Ponadto określono rolę i znaczenie systemów informacyjnych oraz ich wpływ na bezpieczną pracę systemów elektroenergetycznych i stabilne funkcjonowanie struktur organizacyjnych rynku energii elek-trycznej.
EN
The general characterized features of good information system infrastructure with special pressure on his safety were presented in the paper. Besides, the meaning of information systems and their influence on safe work of electricity network and stable functioning organizational structures of electricity market were qualified.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.