PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 54 Napędy i Sterowanie
  2. 17 Problemy Eksploatacji
  3. 15 Pomiary Automatyka Robotyka
  4. 12 Chłodnictwo i Klimatyzacja
  5. 11 Logistyka
Więcej...
Autorzy help
  1. 9 Przybylski J.
  2. 8 Majcher A.
  3. 5 Głębocki R.
  4. 5 Moczulski W.
  5. 5 Panfil W.
Więcej...
Lata help
  1. 10 2024
  2. 5 2023
  3. 3 2022
  4. 7 2021
  5. 10 2020
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 377

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 19 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 19 next fast forward last
1
Content available Zapotrzebowanie budynków akademickich na energię elektryczną w latach 2019-2022 – studium przypadku
Buczaj Marcin
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 1
269--274
PL
Budynki akademickie to coraz częściej obiekty naszpikowane nowoczesnymi systemami sterowania i nadzoru oraz odpowiednimi układami wykonawczymi umożliwiającymi realizację procesów w sposób automatyczny i ciągły. Udział układów pracujących w sposób ciągły w ogólnym bilansie energetycznym rośnie wraz z poziomem zaawansowania technicznego budynku. W artykule przedstawiono wyniki analiz związanych ze zużyciem energii elektrycznej w wybranych typach obiektów akademickich w latach 2019-2022. Okres do analizy wybrano nieprzypadkowo. Jest to okres, w którym występowały różne anomalie wpływające na stopień wykorzystania tych budynków (pandemia COVID, wojna na Ukrainie oraz kryzys energetyczny).
EN
Academic buildings are more and more often objects packed with modern control and supervision systems as well as appropriate executive systems that enable the implementation of processes in an automatic and continuous manner. The share of systems operating continuously and automatic in the overall energy balance increases with the level of technical advancement of the building. The article presents the results of analyses related to electricity consumption in selected types of academic facilities in 2019-2022. The period for the analysis was chosen not accidentally. This is a period in which there were various anomalies affecting the degree of use of these buildings (COVID pandemic, war in Ukraine and energy crisis).
2
Content available System sterowania zasilaniem elektrolizera alkalicznego
Pilarski Rafał, Górecki Krzysztof
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 6
61--65
PL
W pracy przedstawiono opracowany i wykonany system do badania właściwości elektrolizera alkalicznego. Zaprezentowano koncepcję i konstrukcję urządzenia, jego schemat blokowy, opis oprogramowania software procesora wbudowanego NIOS II oraz firmware układu FPGA. Opisano dedykowaną aplikację opracowaną dla środowiska LabVIEW. Przedstawiono wyniki pomiarów ilustrujących wpływ sygnału sterującego na wybrane parametry elektrolizera. Przedyskutowano uzyskane wynik pomiarów.
EN
This paper presents a developed and constructed system for testing the properties of an alkaline electrolyzer. The concept and design of the device, its block diagram, description of the NIOS II embedded processor software and the FPGA firmware are presented. A dedicated LabVIEW application is described. Measurements results illustrating the influence of the control signal on selected electrolyzer parameters are presented. The obtained results of measurements were discussed.
3
Content available Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
Kędziora Michał, Leszczyński Krzysztof, Piotrowski Robert
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2024
|
R. 28, nr 1
63--69
PL
Suwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
EN
The 3D crane is an object used in various industries. From a control point of view, it is a dynamic, non-linear and multidimensional system. In this paper, two control systems are designed: with a classical PID controller and with a fractional-order PID controller. A comparative analysis of the designed control systems is presented.
4
Content available Modeling and Identification of Electromechanical Actuators for the ILR-33 AMBER Rocket
Kierski Jan, Graczyk Hubert
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2024
|
R. 28, nr 3
53--60
EN
The aim of the work was to develop a method for modeling, testing, and identifying electromechanical actuators for rocket applications. Works were performed using a prototype solution designed for the ILR-33 AMBER suborbital rocket, developed by Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation. A set of physical relationships was used to create system’s mathematical model, including Kirchhoff’s laws, Newton’s laws, and nonlinear friction models. System’s tests were then performed. A new method of results analysis was applied herein to gather unknown parameters for the model and to confirm an elevated level of convergence between both model and experiment in all cases analyzed. The identification approach proved itself to be effective and useful. A complex approach concerning modeling, testing and identification of such actuators was explained for the first time in this paper. The methods presented herein can be applied in other disciplines, wherever electromechanical actuator systems are used, and where their proper identification is necessary to ensure system reliability and safety. Presented solutions are simple to implement, and the test stands do not require expensive measurement equipment. The results obtained permit to create a high-fidelity model at a reasonably low computational cost.
PL
Celem artykułu było przedstawienie metody modelowania, testowania i identyfikacji siłowników elektromechanicznych do zastosowań rakietowych. Prace przeprowadzono z użyciem prototypowego rozwiązania, zaprojektowanego do rakiety suborbitalnej ILR-33 BURSZTYN, rozwijanej przez Sieć Badawczą Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa. Do zbudowania modelu matematycznego systemu wykorzystano zestaw zależności fizycznych, w tym prawa Kirchhoffa, prawa Newtona i nieliniowe modele tarcia. Następnie przeprowadzono badania eksperymentalne układu. Przedstawiona tu nowa metoda analizy wyników badań pozwoliła na pozyskanie brakujących danych do modelu i na uzyskanie wysokiej zbieżności pomiędzy modelem i eksperymentem nimi we wszystkich analizowanych przypadkach. Tym samym wykazano, że przedstawione tu podejście jest efektywne i użyteczne. W artykule po raz pierwszy zaprezentowano kompleksowe podejście do tematu modelowania, badania i identyfikacji tego typu siłowników. Przedstawione tu rozwiązania mogą być zaaplikowane w innych dziedzinach, w których wykorzystywane są siłowniki elektromechaniczne oraz gdzie ich poprawna identyfikacja jest konieczna do zapewnienia niezawodności i bezpieczeństwa pracy systemu. Przedstawione podejście jest proste w implementacji, a stanowiska badawcze nie wymagają kosztownego oprzyrządowania pomiarowego. Otrzymane wyniki pozwalają na stworzenie wiarygodnego modelu o racjonalnie niskim koszcie obliczeniowym.
5
Content available Hardware Implementation of Sliding Mode Control of Mobile Robot with Four Mecanum Wheels
Nagajek Damian
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2024
|
R. 28, nr 4
47--54
EN
This paper proposes the design of a control system for a mobile robot capable of calculating a real-time control algorithm. The design of the mobile robot is presented with a description of the components from which it was made both in terms of hardware and software. The vision system used to analyze its motion is described. A simulation and an experiment were performed and their results are included in the paper. The paper is crowned with a comparison of the obtained results and plans for further development of the system.
PL
W artykule omówiono projekt systemu sterowania dla robota mobilnego zdolnego do obliczania algorytmu sterowania w czasie rzeczywistym. Przedstawiono budowę robota mobilnego z opisem komponentów, z których został wykonany zarówno pod względem hardwareowym, jak i softwareowym. Opisano zastosowany system wizyjny w celu analizy jego ruchu. Wykonano symulację oraz eksperyment i ich wyniki zostały zamieszczone w pracy. Całość zwieńczona jest porównaniem uzyskanych wyników oraz planami dalszego rozwoju systemu.
6
Content available Comparative Analysis of the Guided Bomb Flight Control System for Different Initial Conditions
Grzyb Marta, Koruba Zbigniew
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2024
|
R. 28, nr 3
41--52
EN
The article presents research on the influence of initial conditions on the self-guidance of a guided bomb towards a stationary ground target. The aim of the study was to investigate the correlation between the initial tilt angle of the guided bomb and the precision of impact, as well as the time required to reach the surface target. To fulfil this purpose, the flight control system of the guided bomb needed to be designed accordingly. The need to develop these systems arises from emerging information that Ukraine and Israel are converting unguided bombs into precision-guided ones. This justification is based on objective reasons. The article analyses the application of classical controllers. PI, PD and PID. Their task was to accurately guide a stationary ground target under various initial conditions. A preliminary method has been proposed for selecting optimal gain coefficients for the PID controller, which constitutes the main component of the autopilot of the guided bomb flight control system. A proprietary interpolation method was suggested, starting with the use of an optimization function in MATLAB software. The numerical findings are presented in a graphical manner.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań określających wpływ warunków początkowych samonaprowadzania bomby kierowanej na nieruchomy cel naziemny. Skupiono się na analizie zależności początkowego kąta pochylenia bomby kierowanej na dokładność trafienia oraz czas potrzebny na dotarcie do celu naziemnego. W tym celu należało odpowiednio zaprojektować system sterowania lotem bomby kierowanej. Zasadność tych badań wynika między innymi z konieczności rozwoju tych systemów ze względu na pojawiające się informacje, że zarówno Ukraina, jak i Izrael przekształcają niekierowane bomby w ich precyzyjne odpowiedniki. W artykule poddano analizie zastosowanie regulatorów klasycznych: PI, PD oraz PID. Ich zadaniem było precyzyjne naprowadzanie na naziemny cel nieruchomy dla różnych warunków początkowych. Dodatkowo zaproponowana została wstępna metoda doboru optymalnych współczynników wzmocnień dla regulatora PID, stanowiącego główny element autopilota systemu sterowania lotem bomby kierowanej. Wyniki badań numerycznych zostały przedstawione w postaci graficznej.
7
Content available remote Instalowanie bram w domu inteligentnym
Czajka Zbigniew
Materiały Budowlane
|
2024
|
nr 8
101--103
8
Content available remote Selection of parameters for the hydrogen power-supply system of an auxiliary rail vehicle
Cierniewski Maksymilian, Radziszewski Patryk, Bryk Karol
Materials Science and Welding Technologies / Technologie Materiałowe i Spawalnicze
|
2024
|
Vol. 68, No. 6
art. no. 5
EN
The article presents a concept concerning a hydrogen power-supply system for an auxiliary rail vehicle. The selection of key component parameters was based on the expected energy consumption and power balance of the vehicle. The research work discussed in the article involved the identification of traction characteristics and the simulation of theoretical rides, constituting the basis for the development of optimum vehicle control algorithms.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję zabudowy wodorowego układu zasilania dla pomocniczego pojazdu szynowego. Na podstawie przewidywanego zużycia energii oraz bilansu mocy pojazdu wytypowano parametry kluczowych komponentów. Wyznaczono charakterystyki trakcyjne oraz przeprowadzono symulacje przejazdów teoretycznych. Będzie to stanowić podstawę do opracowania optymalnych algorytmów sterowania dla pojazdu.
9
Content available Study of the internal environment quality monitoring system for a laboratory model of a mining separator at key sensitive points of operation and process control using artificial intelligence
Romańska Anna, Dudzik Marek, Progorowicz Jakub, Kuc Sabina, Kopała Maciej, Pyznar Mateusz
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
|
2024
|
Nr 4
97--112
EN
Modeling the quality of the indoor environment in buildings using neural networks, as an element supporting automatic process control, has become extremely popular nowadays. By analogy, attempts are being made to use the experience gained in construction and implement it in industry. The publication proposes a method of modeling feedforward neural networks, thanks to which it is possible to obtain the most efficient network with one hidden layer in terms of the given quality criterion. This network was implemented in the control system of the mining separator operation as part of pilot studies. The research included testing a laboratory model of the separator placed in a sea container modified for the separator function, in which modern automation technologies and monitoring of environmental parameters were integrated. Among others, time, outside temperature, set temperature, temperature error and controller output were measured. The measurements were taken at the points of installation of devices sensitive to the working environment - controllers, I/O modules, X-ray (XRT-DE) and optical analysis (VIS-NIR), enabling precise examination of the composition and quality of mineral resources. The internal environmental conditions in the housings of the above-mentioned sensitive elements and in the server room were the basis for the analysis. The aim was to develop a performance model enabling effective improvement of the working environment of all electrical and mechanical devices affecting energy efficiency and the internal environment. Separators operate in a very diverse environment, such as: tropical forests, Canadian Tundra, or desert areas in Africa, as well as EU countries, the USA and Australia. These devices are used in both open pit and underground mines. The use of modern technologies and mobile solutions in the mining industry contributes to increased efficiency, operational safety and, consequently, minimizing the negative impact on the environment. The research results confirmed that precise monitoring and control to ensure environmental conditions at selected separator points is crucial to ensuring the continuity and quality of the separation process.
10
Cyberbezpieczeństwo w stacjach elektroenergetycznych
Dołęga Waldemar
Energetyka
|
2024
|
nr 10
431--433
PL
W artykule przedstawiono problematykę cyberbezpieczeństwa w stacjach elektroenergetycznych oraz rozwiązania w tym obszarze. Odnoszą się one do systemów sterowania i nadzoru stosowanych w stacjach elektroenergetycznych. Przedstawiono zagrożenia cybernetyczne w stacjach elektroenergetycznych oraz rozwiązania, które umożliwiają poprawę poziomu cyberbezpieczeństwa stacji elektroenergetycznej.
EN
This article presents the issue of cybersecurity in substations and solutions in this area. They refer to the control and monitoring systems used in substations. Cyber threats in substations and solutions to improve the level of cyber security of a substation are presented.
11
Content available Development of control system of mobile robot with differential drive
Božek Pavol, Pivarčiová Elena
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2023
|
Vol. 12, iss. 2
50--56
EN
Currently, the topic of automation of logistic processes in warehouses is relevant. The article considers a control system of high level for a mobile robot with a differential drive with a maximum payload of 200 kg with motion simulation in the Matlab Simulink software product. Optimal control of drives based on brushless DC motors at the lower level has been developed. The transient time of low level control system is 1.067 seconds. The mobile robot control system in the minimum version consists of ten ultrasonic distance sensors located along the perimeter of the mobile robot body and of eight contrast band sensors.
12
Content available remote System sterowania mocą bierną w elektrowni fotowoltaicznej Rzezawa 60 MW
Sobel Adam, Brocki Michał
Napędy i Sterowanie
|
2023
|
R. 25, nr 7/8
46--48
PL
Fotowoltaika jest jednym z najszybciej rozwijających się rodzajów źródeł energii, a przy tym jest przyjaznym i najmniej inwazyjnym dla środowiska rozwiązaniem. Eksploatacja nowo powstających instalacji fotowoltaicznych, zarówno mikroinstalacji jak i tych największych przekraczających kilkadziesiąt, a nawet kilkaset megawatów, spotyka się z różnego rodzaju problemami...
13
Content available A neural network for monitoring and characterization of buildings
Romańska-Zapała Anna, Dudzik Marek, Kuc Sabina
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
|
2023
|
Nr 4
134--143
EN
This paper continues work from part 1 where a high precision estimator for energy efficiency and indoor environment based on artificial neural networks (ANN) was examined. Part 1 demonstrated that creating a precise representation of a mathematical relationship one must evaluate the stability and fitness under randomly changing initial conditions. Now, we extend our requirements for the model to be rapid and precise. At the end of this work we obtain a road map for the design and evaluation of ANN-based estimators of the given performance aspect in a complex interacting environment. This paper also shows that ANN system designed may have a high precision in characterizing the response of the building exposed to variable outdoor climatic conditions. The absolute value of the relative errors, MaxAR, is less than 2%. It proves that monitoring and ANN-based characterization approach can be used for different buildings, including those with the best environmental performance.
14
Application of ARTIQ control system in modular cosmic ray detector : MCORD
Sowiński Mikołaj, Kasprowicz Grzegorz, Kulik Paweł, Światakowski Filip, Kuklewski Michał, Kolasiński Piotr, Zabołotny Wojciech, Poźniak Krzysztof, Kiecana Michał, Rybka Dominik, Szewiński Jarosław, Bancer Aleksander
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2023
|
Vol. 64, Nr 8
93--96
EN
The text discusses the application of ARTIQ, a highly versatile control system, in the MCORD project, a large-scale high-energy physics experiment. It details the MCORD system, a flexible and modular cosmic ray detector created like a part of MPD detector set for the NICA collider, and its applications, from muon and charged particle detection to astrophysical measurements. The MCORD Data Acquisition System (DAQ) relies on a dedicated FMC (FPGA Mezzanine Card) for detecting and time-tagging co incident events from scintillator detectors. ARTIQ plays a key role in the MCORD system, serving as a management and control system, enabling precise real-time operations, time-tagging and data transfer. The system’s user-friendly Python-based Domain Specific Language permits easy interface with the system. Use of ARTIQ in the MCORD system demonstrates the potential of ap plying the latter outside its original field, atomic physics research.
PL
Tekst omawia zastosowanie ARTIQ, wszechstronnego systemu ste rowania, w projekcie MCORD, wielkoskalowym eksperymencie z dzie dziny fizyki wysokich energii. Szczegółowo opisuje system MCORD, elastyczny i modułowy detektor promieniowania kosmicznego za projektowany jako element zespołu detektorów MPD dla zderzacza NICA, oraz jego zastosowania, od detekcji mionów do pomiarów astro fizycznych. System akwizycji danych (DAQ) dla MCORD, wykorzystuje specjalistyczną kartę FMC (FPGA Mezzanine Card) do wykrywania i znakowania czasowego zdarzeń z zestawu detektorów scyntyla cyjnych. ARTIQ odgrywa kluczową rolę w systemie MCORD, pełniąc rolę kompleksowego systemu zarządzania i sterowania, umożliwiając precyzyjne operacje w czasie rzeczywistym, znakowanie czasowe i transfer danych. Użytkownicy łatwo mogą łączyć się z systemem dzięki przyjaznemu dla użytkownika, opartemu na Pythonie językowi domenowemu. Połączenie systemu MCORD i ARTIQ pokazuje poten cjał zastosowania tego ostatniego poza jego pierwotnym obszarem, badaniami z dziedziny fizyki atomowej.
15
Content available remote Exception Handling in Programmable Controllers with Denotational Model
Sadolewski Jan, Trybus Bartosz
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2023
|
Vol. 35
721--730
EN
The paper introduces a customized approach to handle failures in IEC 61131-3 programmable controllers. The solution assumes the utilization of a virtual machine as a runtime environment to execute control code in an isolated manner. A formal model of the runtime is presented, employing denotational semantics. Subsequently, the model is expanded by incorporating new procedures that enable the handling of runtime exceptions using ST code constructs. This formal model serves as the foundation for implementing the exception infrastructure in the CPDev development environment. The research presented in the paper, driven by industry demands, aims to facilitate the development of more reliable and resilient control systems, capable of effectively dealing with failures.
16
Content available Sterowanie obwodem głównym hybrydowego pojazdu szynowego
Cierniewski Maksymilian, Jakuszko Wojciech, Stobnicki Paweł
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 9
265--268
PL
Artykuł omawia koncepcję obwodu głównego dla pojazdu szynowego zasilanego z trzech niezależnych źródeł energii – zespołu prądotwórczego, trakcji elektrycznej oraz bateryjnego zasobnika energii. Przedstawione zostały szczegółowo poszczególne tryby pracy pojazdu, z uwzględnieniem sposobu sterowania poszczególnymi komponentami obwodu w celu maksymalizacji możliwości odzysku i magazynowania energii w zasobniku bateryjnym.
EN
The article discusses the concept of the main circuit for a rail vehicle powered by three independent energy sources - generator set, electric traction and battery energy storage. The various modes of operation of the vehicle are presented in detail, taking into account the method of controlling the individual components of the circuit in order to maximize the possibility of energy recovery and storage in the battery energy storage.
17
Uproszczony model systemu sterowania robota rozważnie zarządzającego przerywalnymi zadaniami
Dudek Wojciech
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 1
127-136
PL
Zarządzanie zadaniami jest podstawowa umiejętnością autonomicznych organizmów żywych i urządzeń. Problem zarządzania zadaniami jest kluczowy dla wszechstronnych robotów usługowych, które pomagaj ̨a ludziom w wypełnianiu różnych obowiązków. Niekiedy roboty te są współdzielone przez wielu użytkowników, którzy nie uzgadniają ze sobą poleceń dla robota. Wszechstronne roboty usługowe często pracują w zmiennych środowiskach, a użytkownicy zmieniają swoje żądania i preferencje. A zatem, takie roboty wymagają odpowiedniej metody zarządzania zadaniami. System robota powinien ustalać i aktualizować priorytety, sprawdzać możliwość wykonania zadań oczekujących oraz aktualizować plany wykonania tych zadań. Ponadto, robot przerywając obecnie realizowane zadanie, powinien przewidywać konsekwencje wynikające z tego przerwania (np. pozostawienie włączonej kuchenki). System sterowania robota, który posiada wyżej wymienione cechy oraz wstrzymuje/wznawia zadania, aktualizuje priorytety w reakcji na zmiany w środowisku oraz zamyka zadania oczekujące, które stały si ̨e niewykonalne, nazywany jest w tym artykule rozważnym. Artykuł przedstawia model rozważnego systemu sterowania robota usługowego.
EN
Task management is a core ability of living and artificial autonomous entities. In robotics, it is especially crucial for versatile service robots that are tailored to help humans in various duties. In some applications, robots are shared by multiple users that don’t agree their requests. Versatile service robots often work in dynamic environments, and their users’ needs and preferences change in time. Thus, the robots need an advanced task management ability that includes i.a. dynamic priority assignment, repetitive check of tasks’ feasibility and task plans update. Additionally, robots need to foresee the consequences of their task interruption (e.g. leaving a cooker on). Therefore, the problem of prudent task management respecting the danger of interrupting robot’s tasks arises. Prudent task management considered in this article is constituted of i.a. safe suspension and resumption of its tasks, priotiry variables reappraisal invoked by changes in the environment and termination of a queued tasks that are no longer feasible. This article presents a simplified model of such a system.
18
Content available remote Filozofia infrastruktury torowej na przykładzie inteligentnego rozjazdu
Paś Jacek
Inżynier Budownictwa
|
2022
|
nr 4
42--47
19
Funkcjonalności systemu nadążające za potrzebami klientów
Kowalski Adam
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2021
|
R. 89, nr 2
15--22
PL
Artykuł prezentuje nowe funkcje systemu ECONTROLplus, które istnieją dzięki temu, że technologie rozwijane do tej pory w innych obszarach biznesowych, mogą być coraz szerzej zaadaptowane do przemysłowego Systemu Sterowania i Nadzoru. Ich zastosowanie ułatwia nadzór nad rozbudowanymi systemami, jak również daje narzędzia do optymalizacji procesu w mniejszych zakładach
EN
This article presents new functions of the ECONTROLplus system, which exist thanks to the technologies developed in other business areas being widely adapted to the industrial Control and Supervision System. Their use makes it easier to supervise over extensive systems, as well as gives tools to optimize the process in smaller plants.
20
Content available System sterowania autonomicznego pojazdu A-EVE
Długosz Marek, Roman Michał, Węgrzyn Paweł
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 8
42--47
PL
W artykule opisano koncepcję układu sterowania prototypowego autonomicznego pojazdu elektrycznego A-EVE. Opracowano koncepcję dwupoziomowego układu sterowania który składa się z układu sterowania niskopoziomowego i wysokopoziomowego. W pracy opisano kluczowe elementy autonomicznego pojazdu A-EVE takie jak sensory, układ sterowania, układy bezpieczenstwa. Przeanalizowano wpływ flagi kompilacji programu sterownika niskiego poziomu na czas wykonywania programu sterowania.
EN
The paper presented the concept of the control system of the prototype electric autonomous vehicle A-EVE. The proposed control system is a two-level of control system which contain a low level and a high level control system. The paper describes the key elements of the autonomous A-EVE vehicle, such as sensors, control system, and safety systems. Additionally, the impact of the program compilation flag for the low-level control program execution time was analyzed.
first rewind previous Strona / 19 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.