Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Airborne laser scanner as a data source for building selected elements of an intelligent database for transportation

Solarz Agnieszka, Borowiec Natalia

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2024

|

z. 124

197--216

EN

In this study, the main objective was to detect the road network and key road infrastructure elements based on airborne laser scanning data. The study included identification of the road network and determination of its axes using three independent methods, as well as detection of horizontal signs such as pedestrian crossings. The analysis process was based mainly on digital image processing methods, based solely on lidar data, without using information from other sources. The results of the analysis showed that the use of lidar data provides a fast and effective method for continuously updating information on road infrastructure and expanding the transportation database. This potentially opens the door to effectively updating relevant data in the area of transportation infrastructure.

2

Algorithm for detection of wave packets in a circular waveguide

Wrzeciono Piotr, Szymański Michał, Bayat Hydayatullah

Vibrations in Physical Systems

|

2024

|

Vol. 35, nr 1

art. no. 2024111

EN

This paper presents an algorithm for detecting wave packets in a circular waveguide. The waveguide terminated with a concrete plug was used to test the method. The concrete was made in accordance with the Eurocode standard. During the tests, a significant difference was observed between the behavior of the speaker and the concrete plug. The pulse reflected from the plug maintained its shape regardless of the sound level. The reflection of the pulse from the speaker's diaphragm resulted in a significant change in the form and duration of the wave packet. These changes were dependent on the sound level of the wave packet. As a result of these modifications was a significant difference between the measurement uncertainty of detecting a pulse reflected from the concrete and the speaker. In the case of reflection from the speaker, an uncertainty of 0.036% was obtained. The smallest measurement error value for the pulse reflected from the speaker was 2.5%.

3

Rozwój i zastosowanie systemu monitoringu urządzeń automatyki przemysłowej SMUAP

Rakowski Franciszek, Ostapowicz Piotr, Stróżyk Maciej, Głowiak Maciej, Smolik Marek

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2024

|

nr 4

77--80

PL

W odpowiedzi na rosnące wyzwania stawiane przedsiębiorstwom produkcyjnym przez rewolucję przemysłową 4.0, w tym zagrożenia atakami cybernetycznymi, opracowany został System Monitoringu Urządzeń Automatyki Przemysłowej (SMUAP). Architektura SMUAP oparta jest na pasywnym monitorowaniu ruchu sieciowego oraz analizie komunikacji między urządzeniami. Moduł analityczny systemu oparty jest głównie na sztucznej inteligencji i uczeniu maszynowym, natomiast narzędziem do monitorowania sieci jest pasywny sniffer (w kilku opcjach, włączając technologię FPGA).

EN

In response to the growing challenges faced by manufacturing enterprises due to the Industry 4.0 revolution, including the threat of cyber attacks, the Industrial Automation Monitoring System (SMUAP) has been developed. The architecture of SMUAP is based on passive monitoring of network traffic and analysis of communication between devices. The analytical module of the system is mostly based on artificial intelligence and machine learning, while the network monitoring tool is passive sniffer (in several options, including FPGA technology).

4

Rekurencyjny algorytm detekcji sygnału

Bossy Bartosz, Fotyga Grzegorz, Nowak Aleksander, Żukowski Paweł

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2024

|

nr 4

368--372

PL

W niniejszym artykule przedstawiono nowy rekurencyjny algorytm detekcji sygnału, bazując na analizie częstotliwościowo czasowej. Algorytm przetestowano dla szerokiej gamy rzeczywistych sygnałów zarejestrowanych z wykorzystaniem stanowiska pomiarowego. Wyniki pokazują, że zaproponowany algorytm bardzo dobrze wykrywa sygnał użyteczny, a w dodatku jest skalowany. Ponadto w obecnej postaci detekcja zajmuje dwukrotność czasu trwania sygnału, a możliwe jest zmniejszenie jej czasu poprzez m.in. zrównoleglenie obliczeń.

EN

This article presents the proposed recursive signal detection algorithm based on time-frequency analysis. The algorithm has been tested for a wide range of real signals recorded using a measurement station. The results show that the proposed algorithm detects the useful signal very well and is also scalable. Moreover, in its current form, detection takes twice the signal duration and it is possible to reduce its time by, among others, parallelization of calculations.

5

Ocena zastosowania BCP w procesie monitorowania widma w walce radioelektronicznej

Konieczka Michał, Skokowski Paweł

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2024

|

nr 4

364--367

PL

Zdobycie przewagi informacyjnej jest jednym z kluczowych elementów prowadzenia działań operacyjnych. Wykorzystanie nowoczesnej technologii w konfliktach powoduje, że funkcjonujące systemy rozpoznawcze mogą być niewystraczająco skuteczne by zaspokoić bieżące zapotrzebowanie informacyjne. Aby sprostać stawianym wymaganiom, poszukiwane są nowe rozwiązania, które będą w stanie szybko i skutecznie zbierać niezbędne informacje. W artykule przedstawiono ocenę zastosowania BSP w procesie monitorowania widma w walce radioelektronicznej. Przeprowadzone badania, wykazały niepodważalne zalety wykorzystania dronów w procesie monitorowania widma w walce radioelektronicznej.

EN

Achieving information supremacy is one of the key elements of executing operations. The use of modern technology in conflicts means that functioning reconnaissance systems may be ineffective in meeting current information needs. New solutions are being developed to meet the demands that can quickly and effectively collect the necessary information. The article presents an assessment of the application of BSP in spectrum monitoring in radio combat. Studies conducted showed the indisputable advantages of using drones in spectrum monitoring in radio-electronic warfare.

6

Conception of a Malicious Node Detection System for Tactical Wireless Sensor Networks

Jabłoński Wiesław, Krenc Ksawery

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2024

|

Vol. 15, Nr 4 (58)

27--48

EN

This article presents the motivation and outlines a concept for mechanisms supporting data packet routing and exchange in tactical wireless sensor networks. The design of these networks maximises the use of solutions from commercial wireless sensor networks (WSNs) and mobile wireless sensor networks (MWSNs). The proposed mechanism focuses on detecting malicious nodes and reducing their impact on the network. Detection data will be collected passively, and analysis will be conducted using dedicated algorithms based on Dempster-Shafer evidence theory to evaluate and interpret the data. The article provides foundational information on the design, operation, and application of WSNs and MWSNs, including factors influencing their reliability and security. The authors emphasise the importance of reliable packet routing and data exchange in WSNs to ensure optimal performance and resilience. Consequently, maintaining high efficiency and reliable routing in MWSNs is essential for their continued advancement in both commercial and military applications. The article primarily addresses the military domain.

PL

Celem artykułu jest przedstawienie motywacji oraz zarysu koncepcji mechanizmów wsparcia procesu trasowania i wymiany pakietów w Taktycznych Bezprzewodowych Sieciach Sensorycznych. Budowa przedmiotowych sieci jest oparta na wykorzystaniu w maksymalnym zakresie rozwiązań stosowanych w komercyjnych sieciach WSN (ang. Wireless Sensor Network) i MWSN (ang. Mobile Wireless Sensor Network. Przedmiotowy mechanizm bazuje na detekcji złośliwych węzłów intruzów (ang. malicious intruder nodes) oraz ograniczeniu ich wpływu na funkcjonowanie sieci. Niezbędne dane do realizacji procesu detekcji będą gromadzone w sposób pasywny. Ponadto, do analizy zgromadzonych danych i wnioskowania na ich podstawie zostaną wykorzystane dedykowane algorytmy oparte na teorii ewidencji. W niniejszym opracowaniu przedstawiono podstawowe informacje na temat budowy, funkcjonowania i zastosowania sieci WSN i MWSN oraz czynniki mające wpływ na ich niezawodność i bezpieczeństwo. Autorzy skupiają się na realizacji procesu routingu i wymiany pakietów w bezprzewodowych sieciach sensorycznych, jako kluczowym procesie dla osiągnięcia ich oczekiwanej niezawodności i efektywności. Dlatego, też zapewnienie wymaganego poziomu wydajności i ciągłości procesu routingu sieci MWSN jest istotnym zagadnieniem mającym znaczący wpływ z na ich dalszy rozwój i wykorzystanie w zastosowaniach komercyjnych i militarnych. Niniejsze opracowanie zwraca uwagę na obszar militarny.

7

Analysis of PMSM Short-Circuit Detection Systems Using Transfer Learning of Deep Convolutional Networks

Skowron Maciej

Power Electronics and Drives

|

2024

|

Vol. 9 (44)

21--33

EN

Modern permanent magnet synchronous motor (PMSM) diagnostic systems are now combined with advanced artificial intelligence techniques, such as deep neural networks. However, the design of such systems is mainly focussed on a selected type of damage or motor type with a limited range of rated parameters. The application of the idea of transfer learning (TL) allows the fully automatic extraction of universal fault symptoms, which can be used for various diagnostic tasks. In the research, the possibility of using the TL idea in the implementation of PMSM stator windings fault-detection systems was considered. The method is based on the characteristic symptoms of stator defects determined for another type of motor or mathematical model in the target diagnostic application of PMSM. This paper presents a comparison of PMSM motor inter-turn short circuit fault detection systems using TL of a deep convolutional network. Due to the use of direct phase current signal analysis by the convolutional neural network (CNN), it was possible to ensure high accuracy of fault detection with simultaneously short reaction time to occurring fault. The technique used was based on the use of a weight coefficient matrix of a pretrained structure, the adaptation of which was carried out for different sources of diagnostic information.

8

Explosives field detectors – state of the art and prospects of development

Augustyniak Dariusz, Szala Mateusz

Materiały Wysokoenergetyczne

|

2024

|

T. 16

13--42

EN

A review of commercially available mobile detectors for the detection and identification of explosives was carried out. Seventy-three different mobile detectors, operating on five different analytical techniques, were identified. Most of these used ion mobility spectrometry (IMS) and infrared analysis techniques, i.e. FTIR, and Raman spectroscopy. Only three of the devices used two orthogonal analytical techniques which allow a significant improvement in the reliability of the analytical results. It was noted that colour or dye test kits based on the specific reaction of a given chemical reagent with the material being analysed are still very popular.

PL

Wykonano przegląd dostępnych rynkowo detektorów mobilnych do detekcji i identyfikacji materiałów wybuchowych. Zidentyfikowano 73 różne detektory mobilne pracujące w oparciu o 5 różnych technik analitycznych. Najwięcej zidentyfikowanych detektorów wykorzystuje spektrometrię ruchliwości jonów (IMS) oraz techniki analizy w podczerwieni czyli FTIR oraz spektroskopię Ramana. Tylko trzy z dyskutowanych urządzeń wykorzystują dwie ortogonalne techniki analityczne pozwalające znacząco podwyższyć wiarygodność uzyskiwanych wyników analiz. Zauważono, że nadal dużą popularnością cieszą się testy barwne oparte o reakcje charakterystyczne odpowiedniego odczynnika chemicznego z analitem.

9

Detection of Some Heavy Metals Used in the Surface Soil (Sediments) from Khirbet Al-Samra in Jordan

Alkhawaldeh Ahmad Khalf, Natsheh Iyad Y., Alsaleh Majd M., Shatnawi Mohamad, Shahrour Wesam, Majdalawi Majdi M., Alsarhan Ali Ata

Journal of Ecological Engineering

|

2024

|

Vol. 25, nr 8

160--167

EN

Spatial analysis was used to analyze the environmental quality of soil in the Al-Zarqa region in order to identify sources and estimate heavy metal concentrations, which aided in the assessment of soil quality and heavy metal pollution. The primary goal of this study was to assess the environmental impact of heavy metal pollutants in the Al-Zarqa region. To assess pollution levels, the concentrations of Cu, Mn, Cd, and Pb were measured in surface soil (sediment) samples collected from Khirbet al-Samra. A total of sixteen samples were analyzed. The elevated levels of Cu and Cd are primarily attributed to various sources such as the weathering of nearby rock formations and the release of agricultural waste materials. An evaluation of sediment contamination was conducted using pollution indicators including Geo-accumulation index (Igeo), enrichment factor (EF), and pollution load index (PLI). Spatial distribution analysis was used to determine the distribution pattern of each metal. The results revealed that metal concentrations (Cu, Pb, and Mn) are higher, while Cd concentrations are lower than the maximum allowed limits. The results from the EF analysis indicated elevated concentrations of Cu and Cd in the sampled area. In terms of the Igeo analysis of Khirbet al-Samra sediments, it was found that the concentrations of Pb, Cu, and Mn are within safe levels and relatively unaffected by human activities, whereas the concentrations of Cd exceed the mean values, suggesting a higher level of contamination specifically for cadmium. The potential sources of heavy metals in the investigated area were identified using factor analysis, and the geographical distribution of heavy metals was shown using spatial distribution. The examination of correlation coefficients revealed diverse relationships between the different parameters, depending on the source of input for each metal.

10

Profile Analysis: A framework for the study of auditory sound spectrum analysis

Żera Jan

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2024

|

Vol. 70, No. 3

587-595

EN

Profile Analysis (PA) is a research approach developed by David M. Green and his associates, aimed at measuring listeners’ ability to discern changes in the spectral envelope shape of complex tones. PA introduces an innovative method by separating across-frequency spectral envelope shape comparisons within a complex tone and across-time level comparisons within specific frequency channels. This paper revisits the outcomes of several PA studies and examines the correlations between PA and the results obtained from experiments involving harmonic signals and listening tests designed to enhance timbre evaluation skills among sound engineering students at the Chopin University of Music in Warsaw.

11

Modified VGG16 for accurate brain tumor detection in MRI imagery

Krishna Katuri Rama, Arbaaz Mohammad, Dhanekula Surya Naga Chandra, Vallabhaneni Yagna Mithra

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2024

|

T. 14, nr 3

71--75

EN

Brain tumors are one of the most severe medical conditions that require immediate attention and treatment. The early detection of brain tumors is of utmost importance, as it can significantly improve the chances of successfultreatment outcomes and increase the patient's quality of life. This study proposes a novel methodology for the early detection of brain tumors in magnetic resonance imaging (MRI) images using a modified VGG16neural network architecture. The dataset comprises both tumor and non-tumor MRI images collected from Kaggle and has preprocessing techniques appliedto optimize the model's performance. The proposed approach delivers an impressive accuracy rate of 99.08%, demonstrating its efficacy in precise brain tumor detection. This new methodology is expected to aid doctors in accurate diagnosis and treatment planning, thereby helpingto save more livesand improve the quality of life of patients suffering from brain tumors.

PL

Guzy mózgu są jednym z najpoważniejszych schorzeń, które wymagają natychmiastowej uwagi i leczenia. Wczesne wykrywanie guzów mózgu ma ogromne znaczenie, ponieważ może znacznie zwiększyć szanse na pomyślne wyniki leczenia i poprawić jakość życia pacjenta. W niniejszym badaniu zaproponowano nowatorską metodologię wczesnego wykrywania guzów mózgu na obrazach rezonansu magnetycznego (MRI) przy użyciu zmodyfikowanej architektury sieci neuronowej VGG16. Zbiór danych obejmuje zarówno obrazy MRI guza, jak i nienowotworowe zebrane z Kaggle i zawiera techniki wstępnego przetwarzania zastosowane w celu optymalizacji wydajności modelu. Zaproponowane podejście zapewnia imponującą dokładność na poziomie 99,08%, wykazując swoją skuteczność w precyzyjnym wykrywaniu guzów mózgu. Oczekuje się, że ta nowa metodologia pomoże lekarzom w dokładnej diagnozie i planowaniu leczenia, pomagając w ten sposób uratować więcej istnień ludzkich i poprawić jakość życia pacjentów cierpiących na guzy mózgu.

12

Ataki prezentacyjne na systemy rozpoznawania tożsamości wykorzystujące biometrię twarzy oraz metody wykrywania

Roszczewska Katarzyna, Niewiadomska-Szynkiewicz Ewa

Cybersecurity and Law

|

2024

|

Vol. 12 (2)

37--47

PL

Biometria jako technika pomiarów istot żywych skupia się na automatycznym rozpoznawaniu jednostek na podstawie ich cech fizycznych. Jedną z najczęściej stosowanych metod biometrycznego uwierzytelniania jest biometria twarzy. Metoda ta jest dość powszechnie stosowana w smartfonach, paszportach oraz innych urządzeniach i systemach służących do weryfikacji tożsamości lub wymagających uwierzytelnienia. Wraz z rosnącą popularnością biometrii twarzy pojawiają się również obawy dotyczące bezpieczeństwa, szczególnie związane z atakami prezentacyjnymi. Celem tych ataków jest oszukanie systemów biometrycznych. Wykorzystuje się do tego celu różne materiały i dostępne dane, m.in.: wydrukowane zdjęcia, nagrania wideo i maski. Wykrywanie tego typu ataków oraz ochrona wymagają stosowania różnego typu środków bezpieczeństwa oraz zaawansowanych algorytmów detekcji. W artykule są omawiane różne metody wykrywania ataków prezentacyjnych, w tym podejścia wykorzystujące interakcję użytkownika z systemem, analizę właściwości obrazu oraz metody sztucznej inteligencji. Szczególna uwaga jest zwrócona na jakość zbiorów danych uczących wykorzystywanych do trenowania algorytmów, w tym ich zrównoważenie i zróżnicowanie zawartych w nich danych, a także na konieczność stałego rozwijania mechanizmów bezpieczeństwa w celu ochrony systemów uwierzytelniania biometrycznego przed ewoluującymi zagrożeniami.

EN

Biometrics, as a technique for measuring living beings, focuses on automatically recognizing individuals based on their physical characteristics. One of the most common methods of biometric authentication is facial biometrics. This method is widely used in smartphones, passports, and other devices and systems for identity verification or authentication. With the growing popularity of facial biometrics, there are also security concerns, particularly related to presentational attacks. The goal of these attacks is to fool biometric systems. Various materials and available data are used for this purpose, including printed photos, videos, and masks. Detecting these types of attacks and protecting them requires various types of security measures and advanced detection algorithms. The article discusses selected methods of detecting presentation attacks, including approaches using user-system interaction, analysis of image properties, and artificial intelligence. Special attention is paid to the quality of the learning datasets used to train the algorithms, including their balance and the diversity of the data they contain. Attention is paid to continuously developing security mechanisms to protect biometric authentication systems from evolving threats.

13

Applicability of artificial intelligence in smart healthcare systems for automatic detection of Parkinson’s Disease

Pallathadka Harikumar, Padminivalli V. S.J.R.K., Vasavi M., Nancy P., Naved Mohd, Kumar Harish, Ray Samrat

Computer Assisted Methods in Engineering and Science

|

2024

|

Vol. 31, no. 2

175--185

EN

Parkinson’s disease is associated with memory loss, anxiety, and depression in the brain. Problems such as poor balance and difficulty during walking can be observed in addition to symptoms of impaired posture and rigidity. The field dedicated to making computers capable of learning autonomously, without having to be explicitly programmed, is known as machine learning. An approach to the diagnosis of Parkinson’s disease, which is based on artificial intelligence, is discussed in this article. The input for this system is provided through photographic examples of Parkinson’s disease patient handwriting. Received photos are preprocessed using the relief feature option to begin the process. This is helpful in the process of selecting characteristics for the identification of Parkinson’s disease. After that, the linear discriminant analysis (LDA) algorithm is employed to reduce the dimensions, bringing down the total number of dimensions that are present in the input data. The photos are then classified via radial basis function-support vector machine (SVM-RBF), k-nearest neighbors (KNN), and naive Bayes algorithms, respectively.

14

Artificial Intelligence Based Emergency Identification Computer System

Velychko Diana, Osukhivska Halyna, Palaniza Yuri, Lutsyk Nadiia, Sobaszek Łukasz

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2024

|

Vol. 18, no. 2

296--304

EN

The use of Artificial Intelligence is currently being observed in many areas of life. In addition to assisting in intellectual work, solving complex computational problems, or analyzing various types of data, the aforementioned techniques can also be applied in the process of providing security to people. The paper proposes an emergency identification system based on Artificial Intelligence that aims to provide timely detection and notification of dangerous situations. The proposed solution consider the position of a person "hands up" as an emergency situation that will indicate a potential danger for a person. Because people in the face of potential danger are mostly forced to raise their hands up and this pose attracts attention, emphasizes the emotional reaction to certain events and is usually used as a sign of risk or as a means of subjugation. The system should recognize the pose of a person, detect it, and consequently inform about the threat. In this paper, an AI based emergency identification system was proposed to detect the human pose "hands up" for emergency identification using the PoseNet Machine Learning Model. The assumption consists that the utilization only of 6 key points made allows reducing the computing resources of the system since the conclusion is made taking into account a smaller amount of data. For the study, a dataset of 1510 images was created for training an Artificial Intelligence model, and the decisions were verified. Supervised Machine Learning methods are used to classify the definition of an emergency. Alternative methods: Support Vector Machine, Logistic Regression, Naïve Bayes Classifier, Discriminant Analysis Classifier, and K-nearest Neighbours Classifier based on the accuracy were evaluated. Overall, the paper presents a comprehensive and innovative approach to emergency identification for quick response to them using the proposed system.

15

The DIA-method for navigational integrity

Teunissen P. J. G.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2023

|

Vol. 17 No. 1

157--161

EN

In this contribution we present a review of the DIA-method to ensure navigational integrity. The DIA-method rigorously combines parameter estimation and statistical testing for the Detection, Identification and Adaptation of multivariate and multiple model misspecifications. We describe the statistical properties of the so-obtained DIA-estimator together with its probability density function. Numerical examples are given to highlight various aspects of the navigational DIA-estimator.

16

Review on wireless capsule endoscopy system issues, challenges, and technologies

Farej Ziyad K;, Sheet Amer Farhan, Sheet Noora Mazin

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 12

130--137

EN

The gold standard for diagnosing disorders of the small bowel is wireless capsule endoscopy (WCE). Capsule endoscopy appears to represent the future of effective diagnostic gastrointestinal (GI) endoscopy. As capsule endoscopy doesn't cause any discomfort, it stands a better chance of being adopted by patients than traditional colonoscopy and gastroscopy, making it a good option for detecting cancer or ulcerations. WCE can be helpful in obtaining images of the GI tract from the inside, but pinpointing exactly where the disease is located is still a major challenge. In this paper, reviewing of the studies dealing with the development of the endoscopy capsule and finding techniques and solutions to provide higher efficiency is presented. Also, the paper showed that the tendency to use artificial intelligence (AI) led to an increase in the accuracy of detecting diseases and a decrease in mistakes caused by physicians' lack of attention or fatigue while reading a video from a capsule, as well as the role of artificial intelligence in shortening the time it takes to read the video. When it comes to WCE, deep learning has shown remarkable success in detecting a wide variety of disorders.

PL

Złotym standardem w diagnostyce zaburzeń jelita cienkiego jest bezprzewodowa endoskopia kapsułkowa (WCE). Wydaje się, że endoskopia kapsułkowa reprezentuje przyszłość skutecznej endoskopii diagnostycznej przewodu pokarmowego (GI). Ponieważ endoskopia kapsułkowa nie powoduje dyskomfortu, ma większe szanse na przyjęcie przez pacjentów niż tradycyjna kolonoskopia i gastroskopia, co czyni ją dobrą opcją do wykrywania nowotworów czy owrzodzeń. WCE może być pomocne w uzyskiwaniu obrazów przewodu pokarmowego od wewnątrz, ale dokładne określenie lokalizacji choroby nadal stanowi duże wyzwanie. W artykule przedstawiono przegląd badań dotyczących rozwoju kapsuły endoskopowej oraz poszukiwania technik i rozwiązań zapewniających wyższą wydajność. W artykule wykazano również, że tendencja do wykorzystywania sztucznej inteligencji (AI) doprowadziła do zwiększenia dokładności wykrywania chorób i zmniejszenia liczby błędów spowodowanych brakiem uwagi lub zmęczeniem lekarzy podczas czytania wideo z kapsuły, a także Rola sztucznej inteligencji w skróceniu czasu czytania wideo. Jeśli chodzi o WCE, głębokie uczenie się wykazało niezwykły sukces w wykrywaniu szerokiej gamy zaburzeń.

17

Bird Collision Prevention Systems in Passenger Aviation

Rowicki Adam R., Kawalec Adam M., Krenc Ksawery, Walenczykowska Marta

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2023

|

Vol. 14, Nr 4 (54)

103--122

EN

The purpose of this article is to present the results of a preliminary analysis of modern methods for preventing collisions between birds and aircraft. The focus was in particular on methods that enable defining the level of threat in passenger aviation and existing solutions for eliminating these threats. The first section defines the level of the existing threat of collision with birds for civil aviation on the basis of collision statistics based on collision reports submitted by pilots. The second chapter describes normative documents on methods intended to reduce the risk of collisions with birds, such as aviation rules and regulations, passenger aircraft certification, bird detection and deterrence systems, procedures of flight crews and air traffic controllers, and the development of bird detection and deterrence methods. Based on the analysis of existing solutions, the third chapter proposes a block diagram of an on-board system reducing the risk of aircraft collisions with birds by determining the level of collision risk and transmitting information about the risk level to the flight crew in order to reduce the effect of surprise among pilots, improve the accuracy of the statistics and operational safety by carrying out a technical inspection of the aircraft after the collision. The final chapter contains conclusions.

PL

Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników wstępnej analizy współczesnych metod przeciwdziałania kolizji statku powietrznego z ptakami. W szczególności skoncentrowano się na metodach, które umożliwiają zdefiniowanie poziomu zagrożenia w lotnictwie pasażerskim oraz istniejących rozwiązaniach eliminacji tych zagrożeń. W pierwszej części zdefiniowano poziom istniejącego zagrożenia kolizji z ptakami dla lotnictwa cywilnego na podstawie statystyk kolizji określonych na podstawie raportów składanych przez pilotów o zaistniałej kolizji. W drugim rozdziale opisano dokumenty normatywne traktujące o metodach umożliwiających ograniczenie ryzyka kolizji z ptakami takie jak zasady i przepisy lotnicze, certyfikacja samolotu pasażerskiego, systemy detekcji i odstraszania ptaków, procedury załóg i kontrolerów lotniczych oraz rozwój metod detekcji i odstraszania ptaków. W trzecim rozdziale na podstawie przeprowadzonej analizy istniejących rozwiązań zaproponowano schemat blokowy systemu pokładowego redukującego zagrożenie kolizji statku powietrznego z ptakami poprzez określenie poziomu zagrożenia kolizji oraz przekazanie informacji o stopniu zagrożenia do załogi lotniczej, w celu zredukowania efektu zaskoczenia u pilotów, poprawienia dokładności statystyk oraz bezpieczeństwa operacji poprzez wykonanie przeglądu technicznego samolotu po kolizji. Ostatni rozdział zawiera wnioski.

18

Many Faces of Singularities in Robotics

Dulęba Ignacy, Karcz-Dulęba Iwona

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2023

|

R. 27, nr 1

19--26

EN

In this survey paper some issues concerning a singularity concept in robotics are addressed. Singularities are analyzed in the scope of inverse kinematics for serial manipulator, a motion planning task of nonholonomic systems and the optimal control covering a large area of practical robotic systems. An attempt has been made to define the term singularity, which is independent on a specific task. A few classifications of singularities with respect to different criteria are proposed and illustrated on simple examples. Singularities are analyzed from a numerical and physical point of view. Generally, singularities pose some problems in motion planning and/or control of robots. However, as illustrated on the example on force/momenta transformation in serial manipulators, they can also be desirable is some cases. Singularity detection techniques and some methods to cope with them are also provided. The paper is intended to be didactic and to help robotic researchers to get a general view on the singularity issue.

PL

W przeglądowym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące różnych koncepcji osobliwości spotykanych w robotyce. Analizowane są osobliwości w zadaniu odwrotnej kinematyki dla manipulatorów szeregowych, planowaniu ruchu układów nieholonomicznych oraz sterowaniu optymalnym. Rozważane zadania obejmują duży obszar praktycznych systemów robotycznych. Podjęto próbę zdefiniowania pojęcia osobliwości niezależne od konkretnego zadania. Zaproponowano kilka klasyfikacji osobliwości w zależności do różnych kryteriów oraz zilustrowanych na prostych przykładach. Osobliwości przeanalizowano z numerycznego i fizycznego punktu widzenia. Ogólnie, osobliwości stwarzają pewne problemy w planowaniu ruchu i/lub sterowaniu robotami. Jednakże, jak pokazano na przykładzie transformacji sił/momentów w manipulatorach szeregowych, w niektórych przypadkach mogą one być również użyteczne. Przedstawiono także techniki wykrywania osobliwości oraz metody radzenia sobie z nimi. Praca w założeniu ma charakter dydaktyczny i ma pomóc badaczom z kręgu robotyki uzyskać ogólny pogląd na zagadnienie osobliwości.

19

Sensor characteristics

Bąbik Andrzej, Podsiadło Halina

Polish Technical Review

|

2023

|

No. 4

20--22

EN

The present paper is the second part of our consideration of the following problem: an attempt to compare the work of the detection sensor with the visual ZFV vision system in the packaging labelling project.

PL

Niniejsza praca stanowi drugą część rozważań nad następującym problemem: próba porównania pracy czujnika detekcyjnego z wizualnym systemem wizyjnym ZFV w projekcie oznakowania opakowań.

20

Koncepcja systemu monitorowania stanu gazociągów przesyłowych i ich otoczenia

Timofiejczuk Anna, Rzydzik Sebastian, Holewa-Rataj Jadwiga, Kukulska-Zając Ewa, Kastek Daniel, Brawata Sebastian, Gawełda Bartosz, Pawelski Daniel

Nafta-Gaz

|

2023

|

R. 79, nr 1

52--60

PL

Celem realizowanego projektu badawczo-rozwojowego jest opracowanie bezinwazyjnego systemu pozwalającego na okresowe monitorowanie szczelności gazociągów i ich otoczenia. Definiując obszar badań, który związany jest z rozległą terytorialnie siecią gazociągów przesyłowych, w projekcie przyjęto założenie, że zadanie będzie realizowane przez system składający się z podsystemu pomiarowego, którym będzie śmigłowiec załogowy z zamontowanym spektroradiometrem podczerwieni, oraz z podsystemu informatycznego, którym będzie serwer obliczeniowy z zainstalowanym oprogramowaniem do przetwarzania zarejestrowanych danych hiperspektralnych. Spektroradiometr podczerwieni wraz ze specjalistycznym oprogramowaniem do wykrywania metanu będą umieszczone na podwieszanej pod śmigłowcem platformie stabilizacyjnej. Z kolei podsystem naziemny będzie się składał m.in. z: modułu do zarządzania i przechowywania danych z nalotów inspekcyjnych, modułu do przetwarzania danych w zakresie detekcji metanu, modułu do przetwarzania danych w zakresie monitorowania innych zagrożeń potencjalnie występujących w rejonach gazociągów przesyłowych oraz modułu przeznaczonego do generowania raportów z inspekcji. Specjalnie na potrzeby projektu zostanie zbudowane stanowisko doświadczalne pozwalające na symulowanie nieszczelności gazociągu, co będzie niezbędne do przeprowadzenia badań weryfikacyjnych realizowanych przez platformę powietrzną.

EN

The aim of the research and development project is to develop a non-invasive system to periodically monitor the integrity of gas pipelines and their surroundings. By defining the research area, which is related to the territorially extensive network of transmission gas pipelines, it has been assumed in the project that the task will be carried out by a system consisting of: measurement subsystem, which will be a manned helicopter with a mounted infrared spectroradiometer and information subsystem, which will be a computing server with installed software for processing the recorded hyperspectral data. The infrared spectroradiometer with specialized software for methane detection will be placed on a stabilization platform suspended under the helicopter. The ground subsystem will consist of: module for managing and storing data from inspection flights, module for processing data on methane detection, module for processing data on monitoring other hazards potentially occurring in the region of transmission pipelines and module for generating inspection reports. Especially for the project, an experimental stand will be built to simulate a gas pipeline leak, which will be necessary to carry out verification tests carried out by the air platform.