Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Synteza i badania algorytmów sterowania ślizgowego modelu drona czterowirnikowego

Sawiński Albert, Chudzik Piotr, Tatar Karol

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 5

92--98

PL

Artykuł zawiera przykład realizacji symulacyjnej algorytmów sterowania ślizgowego dla przypadku problemu regulacji położeń kątowych drona czterowirnikowego. Zaproponowany został model matematyczny drona, który następnie zaimplementowano w środowisku symulacyjnym. Przedstawiono sposób projektowania regulatorów ślizgowych korzystając z metody Lapunowa celem przeprowadzenia dowodu stabilności układu. Artykuł zakończony został analizą porównawczą wyników symulacyjnych układów regulacji klasycznych z regulatorami opartymi o sterowanie ślizgowe.

EN

The article contains an example of a simulation implementation of sliding mode control algorithms for the problem of adjusting the angular position of a quadrotor. A mathematical model of the drone was proposed, which was then implemented in a simulation environment. The method of designing sliding mode controllers using the Lyapunov method in order to prove stability was presented. The article ends with a comparative analysis of simulation test results of classical control systems and controllers based on silding mode control.

2

Sliding mode control restart strategy for rotating induction machine using time-varying switching line

Szewczyk Filip, Chudzik Piotr

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 3

19--24

EN

n this paper, an induction motor control strategy is considered with special aim to provide a method of fast restart of a rotating machine after a power loss. A sliding mode control with time-varying sliding line is derived in order to ensure the robustness to parameters’ changes during the whole control process. It is shown, how to find the optimal parameters for the control law in order to obtain the shortest possible regulation time taking into account the control voltage limitations. The presented strategy is verified with use of a simulation example and its robustness is proven.

PL

W tej pracy przedstawiona została metoda szybkiego restartu obracającego się silnika indukcyjnego po utracie zasilania. Zaprojektowano algorytm sterowania ślizgowego z ruchomą krzywą przełączeń, by zapewnić odporność na zmiany parametrów podczas całego procesu sterowania. Pokazano sposób wyznaczania optymalnych parametrów pozwalających na osiągnięcie najkrótszego możliwego czasu sterowania po uwzględnieniu ograniczeń napięcia. Prezentowana strategia została zweryfikowana z u życiem przykładu symulacyjnego, który potwierdza jej odporność na odchylenia wartości parametrów.

3

Sliding mode control based on PSO adaptive frequency decoupling for hybrid energy storage system with battery state of charge estimation

Benariba Hassan, Boumediene Abdelmadjid

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 1

165--171

EN

This work investigates the frequency decoupling approach based energy management strategy for the storage system of electric vehicles composed from lithium-ion batteries and super-capacitors. The aim is to realize the high energy density output of the battery and high power density output of the super-capacitors. For that, a frequency decoupling is used to separate the low frequency content of power demand and distribute it to battery and rout its high frequencies into the super-capacitors. The cut-off frequency is adapted with PSO metaheuristic optimization algorithm. A first order sliding mode (FOSM) control of the DC bus voltage is presented. The simulation tests are effectuated to validate the effeteness of the proposed method. In final, an estimating of the state of charge SOC is introduced to determine the battery discharging capacity.

PL

W pracy tej zbadano strategię zarządzania energią opartą na podejściu odsprzęgania częstotliwości w systemie magazynowania pojazdów elektrycznych składającym się z akumulatorów litowo-jonowych i superkondensatorów. Celem jest uzyskanie dużej gęstości energii wyjściowej akumulatora i dużej gęstości mocy superkondensatorów. W tym celu stosuje się oddzielenie częstotliwości w celu oddzielenia części zapotrzebowania na energię o niskiej częstotliwości i rozdzielenia jej do akumulatora oraz skierowania wysokich częstotliwości do superkondensatorów. Częstotliwość odcięcia jest dostosowywana za pomocą metaheurystycznego algorytmu optymalizacji PSO. Przedstawiono sterowanie napięciem szyny DC w trybie ślizgowym pierwszego rzędu (FOSM). Przeprowadza się badania symulacyjne w celu sprawdzenia skuteczności zaproponowanej metody. Na koniec wprowadza się ocenę stanu naładowania SOC w celu określenia zdolności rozładowania akumulatora.

4

Sliding mode based PSO MPPT for solar PV system

Youcef Halali, Touhami Ghaitaoui, Omar Ouledali, Essama Ghaitaoui Ahmed, Slimane Laribi

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 1

86--90

EN

This paper presents a novel Sliding Mode based Particle Swarm Optimization (PSO) Maximum Power Point Tracking (MPPT) algorithm for Solar Photovoltaic (PV) systems. The proposed algorithm aims to optimize the power output of the PV system by continuously tracking and maintaining the maximum power point (MPP) under varying environmental conditions. the proposed algorithm shows superior robustness against variations in solar radiation and temperature, making it suitable for real-world applications. The effectiveness of the algorithm is verified through comparative analysis with other existing MPPT techniques, validating its superiority in achieving optimal power generation for Solar PV systems.

PL

W artykule przedstawiono nowy algorytm śledzenia maksymalnego punktu mocy (MPPT) oparty na trybie przesuwania dla systemów fotowoltaicznych (PV). Proponowany algorytm ma na celu optymalizację mocy wyjściowej systemu fotowoltaicznego poprzez ciągłe śledzenie i utrzymywanie punktu maksymalnej mocy (MPP) w różnych warunkach środowiskowych. proponowany algorytm wykazuje doskonałą odporność na zmiany promieniowania słonecznego i temperatury, dzięki czemu nadaje się do zastosowań w świecie rzeczywistym. Skuteczność algorytmu jest weryfikowana poprzez analizę porównawczą z innymi istniejącymi technikami MPPT, potwierdzającą jego wyższość w osiąganiu optymalnego wytwarzania energii dla systemów fotowoltaicznych.

5

New design of robust controller based on fuzzy 12 linguistic variables for wind power conversion system

Herizi Abdelghafour, Zemmit Abderrahim, Rouabhi Riyadh, Ouagueni Fayssal

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 10

89--92

EN

This paper proposes a strategy for robust control of the wind turbine using a double-fed induction machine (DFIM) controlled by the park transformation, which allows control commands to be applied to the generated power. By orienting the stator flux, the active and reactive powers generated by the DFIM can be decoupled. The proposed control utilises a combination of sliding mode control and fuzzy logic with 12 linguistic variables. This approach effectively addresses modelling uncertainties in both the generator and wind turbine, resulting in improved performance and production quality in this domain. Simulation results will demonstrate the advantages of this approach over the classic setting.

PL

W artykule zaproponowano strategię niezawodnego sterowania turbiną wiatrową za pomocą maszyny indukcyjnej o podwójnym zasilaniu (DFIM), sterowanej transformacją parku, która pozwala na zastosowanie poleceń sterujących do generowanej mocy. Ukierunkowując strumień stojana, można oddzielić moc czynną i bierną generowaną przez DFIM. Proponowane sterowanie wykorzystuje kombinację sterowania w trybie przesuwnym i logiki rozmytej z 12 zmiennymi językowymi. Podejście to skutecznie eliminuje niepewności modelowania zarówno w generatorze, jak i turbinie wiatrowej, co skutkuje poprawą wydajności i jakości produkcji w tej dziedzinie. Wyniki symulacji wykażą przewagę tego podejścia nad klasycznym ustawieniem.

6

Advanced control of PMSG-based wind energy conversion system using model predictive and sliding mode control

Belabbes Abdallah, Laidani Anouar, Yachir Amina, Bouzid Allal El Moubarek, Bouddou Riyadh, Litim Omar Abdelaziz

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 2

10--16

EN

This paper proposes a sliding mode control (SMC) and a model predictive control (MPC) for controlling a PMSG wind turbine. The MPC forces the system to follow the defined sliding surface. The major advantages of SMC are robustness, fast response, and simple implementation, but one of the inconveniences is chattering. Therefore, the MPC has been proposed in this paper which uses the mathematical model of the system to predict the possible future behaviour of the controlled variables, and this technique allows the selection of the optimal voltage vector that leads to minimum error using a cost function which leads to low maintenance costs and low total harmonic distortion in current.

PL

W artykule zaproponowano sterowanie w trybie ślizgowym (SMC) i sterowanie predykcyjne modelu (MPC) do sterowania turbiną wiatrową PMSG. MPC zmusza system do podążania za zdefiniowaną powierzchnią ślizgową. Głównymi zaletami SMC są solidność, szybka reakcja i prosta implementacja, ale jedną z niedogodności jest chattering, dlatego w tym artykule zaproponowano MPC, który wykorzystuje model matematyczny systemu do przewidywania możliwego przyszłego zachowania kontrolowanych zmiennych, technika ta pozwala na wybór optymalnego wektora napięcia, który prowadzi do minimalnego błędu przy użyciu funkcji kosztu, co prowadzi do niskich kosztów utrzymania i niskich całkowitych zniekształceń harmonicznych w prądzie.

7

A backstepping sliding mode control of DC-DC buck converter

Boussadia Ibtissem, Saoudi Kamel, Bouchama Ziyad, Aliskan Ibrahim, Griche Issam, Ayad Mouloud

Przegląd Elektrotechniczny

|

2024

|

R. 100, nr 6

88--91

EN

In this paper, a Backstepping Sliding Mode controller is designed for the DC-DC buck converter under inherent nonlinearity and time variation. The proposed controller design is based on the integration both the merits of Backstepping control method and sliding mode control method (SMC). Based on Lyapunov synthesis approach, the derived controller can closely track change in reference output voltage and guarantees stability converge. Simulation results demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed combination approach.

PL

W tym artykule kontroler trybu ślizgowego z krokiem wstecznym został zaprojektowany dla przetwornicy buck DC-DC w warunkach nieodłącznej nieliniowości i zmian w czasie. Proponowana konstrukcja sterownika opiera się na integracji zalet metody sterowania Backstepping i metody sterowania w trybie ślizgowym (SMC). W oparciu o podejście syntezy Lapunowa, wyprowadzony kontroler może dokładnie śledzić zmiany referencyjnego napięcia wyjściowego i gwarantuje zbieżność stabilności. Wyniki symulacji wykazują skuteczność i solidność proponowanego podejścia łączonego.

8

Hybrid Control System for a Vertically Guided Bomb During Self-guidance in Turbulent Conditions

Koruba Zbigniew, Grzyb Marta

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2024

|

Vol. 15, Nr 2 (56)

9--22

EN

The article presents a mathematical model and an algorithm for hybrid control of a bomb aimed at a moving ground target. The guided bomb flight control system subject to the study combines a conventional PD controller and a quasi-sliding mode (QSM) controller. The target trajectory was determined based on the kinematic relations of the mutual motion of the bomb and the ground target using the proportional approach method. The main aim of the article is to analyse the impact of atmospheric turbulence on the flight of a guided bomb, and then to determine its impact on homing parameters, such as homing time and accuracy of hitting a ground target. The numerical studies covered three types of controllers: conventional PID, quasi-sliding and hybrid. The effectiveness of the proposed control system was analysed without and during random atmospheric turbulence. The article examines the hybrid system’s properties for controlling guided bombs. Numerical studies were performed using the Matlab/Simulink software suite. The article presents selected results of this computer simulation.

PL

W artykule przedstawiony został model matematyczny oraz algorytm hybrydowego sterowania bombą kierowaną na ruchomy cel naziemny. Analizowany system sterowania lotem bomby kierowanej stanowi połączenie regulatora klasycznego PD oraz regulatora quasi-ślizgowego. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Głównym celem artykułu jest analiza wpływu zakłóceń atmosferycznych na lot bomby kierowanej, a następnie określenie ich wpływu na parametry samonaprowadzania takie jak: czas naprowadzania oraz dokładność trafienia w cel naziemny. Badania numeryczne obejmowały trzy typy regulatorów: klasycznego PID, quasi-ślizgowego oraz hybrydowego. Dokonano analizy skuteczności działania zaproponowanego systemu sterowania bez i podczas działania losowych zakłóceń atmosferycznych (turbulencji).

9

Observer-based sliding-mode fault-tolerant consistent control for hybrid event-triggered multi-agent systems

Xia Dexian, Fu Xingjian

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2024

|

Vol. 34, no. 3

361--373

EN

An observer-based hybrid event-triggered sliding mode fault-tolerant consistent control strategy is proposed for actuator faults in nonlinear second-order leader-follower multi-agent systems. A fault observer is designed to obtain the velocity and additive fault of the agents at the current moment. In order to save network resources and avoid the proliferation of actuator fault information, a hybrid event-triggered mechanism is given based on the actuator fault output from the fault observer. Then, a sliding mode fault-tolerant control strategy is investigated based on the speed and hybrid event-triggered mechanism of the fault observer output and combined with a linear sliding mode surface. As a result, the multi-agent system can still realize state consistency when there is an actuator fault. Conditions under which the consistent error of the multi-agent system is bounded are given. Finally, the effectiveness of the designed fault observer, sliding mode fault-tolerant controller, and hybrid event-triggered mechanism is verified by simulation in a leader-follower multi-agent system connected by a directed graph.

10

Multiple-warehouse sliding mode control with a predefined demand trajectory profile

Adamiak Katarzyna, Zwierzchowski Tymoteusz

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2024

|

Vol. 34, no. 3

375--389

EN

The paper discusses the inventory management problem with a single product stored in two warehouses, where each has its unique suppliers with certain lead times. Moreover, one of the warehouses may act as a backup supplier for the other. In other words, product exchange between two different warehouses within one company is allowed. The first warehouse operates under an a priori known time-variant contractual demand and a bounded random one. Its secondary goal is to accumulate emergency stock that can be delivered to the second warehouse within one time period. For this warehouse we use a desired trajectory generator to shape the required stock level and then utilize a trajectory following control law. The demand in the second warehouse is unknown but bounded, and its suppliers have limited delivery capacity. The challenge is to fulfill the customers’ needs, although they might exceed the order limit. Therefore, occasional backup supplies from the first warehouse are necessary. For the control of the second warehouse, a simple sliding mode (SM) scheme is applied. The paper proves that, with appropriate compensation of the emergency deliveries in the first warehouse, our proposed control scheme ensures full demand satisfaction in both warehouses despite the second one’s control limit.

11

Dynamic sliding mode control based on a full-order observer: Underactuated electro-mechanical system regulation

Ordaz Patricio, Romero-Trejo Hugo, Cuvas Carlos, Sandre Omar

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2024

|

Vol. 34, no. 1

29--43

EN

This paper concerns the synthesis of a nonlinear robust output controller based on a full-order observer for a class of uncertain disturbed systems. The proposed method guarantees that, in finite time, the system trajectories go inside a minimal neighborhood ultimately bounded. To this end, the attractive ellipsoid method is enhanced by applying the dynamic sliding mode control performance properties. Furthermore, in order to guarantee the stability of the trajectory around the trivial solution in the uniform-ultimately bounded sense, the feasibility of a specific matrix inequality problem is provided. With this feasible set of matrix inequalities, the separation principle of the controller/observer scheme considered also holds. To achieve a system performance improvement, a numerical algorithm based on the small size ultimate bound is presented. Finally, to illustrate the theoretical performance of the designed controller/observer, a numerical example dealing with the stabilization of a disturbed electromechanical system with uncertain and unmodeled dynamics is presented.

12

Decentralized sliding mode control using an event-triggered mechanism for discrete interconnected Hammerstein systems

Znidi Aicha, Nouri Ahmed Saïd

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2024

|

Vol. 34, no. 3

349--360

EN

An innovative control strategy addressing the complexities of discrete interconnected nonlinear Hammerstein subsystems is presented. The approach combines decentralized sliding mode control (DSMC) with an event-triggered mechanism (ETM) to efficiently manage complex systems characterized by discrete elements, nonlinear behavior, and interconnections. The event-triggered sliding mode control (ETSMC) framework offers a distributed control solution that utilizes the robustness and disturbance tolerance of sliding mode control while optimizing resource usage and network communication through an event-triggered mechanism. A comprehensive analysis of stability and robustness ensures that the proposed control strategy stabilizes the system and achieves its design objectives, even in the presence of uncertainties or disturbances. The effectiveness of the approach is demonstrated through two simulation examples.

13

PV system MPPT control: a comparative analysis of P&O, IncCond, SMC and FLC algorithms

Bouguerra Khoukha, Latreche Samia, Khemliche Mabrouk, Khemliche Hamza

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2024

|

T. 14, nr 4

52--62

EN

The importance ofsolar energy is manifested in the growing demand for renewable energy sources around the world, which is fueledby environmental concern and the scarcity of conventional energy. Maximum power point trackers (MPPTS) are necessary in solarenergy systems dueto atmospheric changes that threaten the efficiency of solar energy systems. This article compares MPPT technologies. Including traditional and modern techniques, and despite the results achieved by classical techniques in maximizing and extracting as much energy as possible, they face a big problemin reaching the bone energy point.These provide modern technologies such as FLC and SMC. They provide exceptional accuracy and excellent response in all environmental conditions but come with additional complexity and higher cost. These technologies are ideal in applications that require high performance under continuously changing conditions or in difficult environments (such as large solar power systems or systemsdealing with large fluctuations in illumination).This research aims to conduct a comprehensive study and compareof classical technologies (P&O and IncCond) and modern technologies sliding mode control (SMC, Fuzzy Logic Control –FLC), taking into account factors such as efficiency, complexity and response time.Tests were conducted under different climatic conditions to understand and enhance the efficiency of MPPT technologies.Our study highlights the enhanced performance for methods based on modern technologies. This study provides a comprehensive comparativeanalysis, and by improving the efficiencyand reliability of solar energy systems, our research supports the advancement of sustainable energy solutions.

PL

Znaczenie energii słonecznej przejawia się w rosnącym zapotrzebowaniu na odnawialne źródła energii na całym świecie, które jest napędzane troską o środowisko i niedoborem energii konwencjonalnej. Trackery punktu maksymalnej mocy (MPPTS) są niezbędne w systemach energii słonecznej ze względu na zmiany atmosferyczne, które zagrażają wydajności systemów energii słonecznej. Niniejszy artykuł porównuje technologie MPPT. Pomimo wyników osiąganych przez klasyczne techniki w maksymalizacji i wydobywaniu jak największej ilości energii, napotykają one duży problem w osiągnięciu punktu energetycznego.Zapewniają to nowoczesne technologie, takie jak FLC i SMC. Zapewniają one wyjątkową dokładność i doskonałą reakcję we wszystkich warunkach środowiskowych, ale wiążą się zdodatkową złożonością i wyższymi kosztami. Technologie te są idealnew zastosowaniach wymagających wysokiej wydajności w stale zmieniających się warunkach lub w trudnych środowiskach (takich jakduże systemy energii słonecznej lub systemy radzące sobie z dużymi wahaniami oświetlenia). Niniejsze opracowanie ma na celu przeprowadzenie kompleksowych badańi porównanie klasycznych technologii (P&O i IncCond) oraz nowoczesnych technologii sterowania ślizgowego (SMC, Fuzzy Logic Control –FLC), biorąc pod uwagę czynniki takie jak wydajność, złożoność i czas reakcji.Testy przeprowadzono w różnych warunkach klimatycznych, aby zrozumieć i zwiększyć wydajność technologii MPPT.Nasze badanie podkreśla zwiększoną wydajność metod opartych na nowoczesnych technologiach.Opracowanie to zapewnia kompleksową analizę porównawczą, a poprzez poprawę wydajności i niezawodności systemów energii słonecznej, nasze badania wspierają rozwój zrównoważonych rozwiązań energetycznych.

14

Fuzzy sliding mode control based-fast finite-time projective synchronization for fractional-order chaotic systems

Boulkroune Abdesselem, Bouzeriba Amel, Boubellouta Amina

Archives of Control Sciences

|

2024

|

Vol. 34, No. 3

473--500

EN

This study explores the challenge of achieving a fast finite-time projective synchronization (FFTPS) in chaotic systems characterized by incommensurate fractional orders, unknown master-slave models, and uncertain external disturbances. Utilizing the principles of Lyapunov stability theory, two fuzzy sliding mode control (FSMC) schemes are proposed. Accordingly, two novel non-singular finite-time sliding surfaces are constructed. Fuzzy logic systems are utilized to provide an approximation of the continuous uncertain dynamics within the master-slave system. The sufficient conditions for both controllers are derived to ensure this robust FFTPS. Finally, the proposed controllers are validated through numerical simulations on two projective synchronization examples of fractional-order chaotic systems, demonstrating their feasibility.

15

Power quality enhancement in double fed induction generator using iterative learning control

Djaidja Oussama, Mekki Hemza, Zeghleche Samir, Djerioui Ali

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 7

41--48

EN

This paper presents a combination of the proposed Sliding Mode Control and a newly developed iterative learning control technique for harmonic compensation for the fault’s effect to adjust the active and reactive power to their desired references. The classical SMC cannot deal with the effect of the faults that can achieve graceful system degradation. Indeed, when there are significant disturbances, the input control signal of the SM controller is gradually adjusted by the ILC harmonic compensator in order to reject the disruptive harmonics effectively. Simulation results are given to demonstrate the effectiveness of the suggested SMC-ILC in terms of active and reactive power responses. The obtained results illustrate that the SMC-ILC strategy is valid and capable of ensuring a ripple-free operation in the presence of faults. The proposed controller is characterized by its simple design, robustness, and efficiency, which are convincing for practical application and may be used as a solution to the current Fault Tolerant Control.

PL

W artykule przedstawiono kombinację proponowanej regulacji trybu ślizgowego i nowo opracowanej techniki iteracyjnego sterowania z uczeniem w celu kompensacji harmonicznych w obecności zwarć, aby sterować mocą czynną i bierną zgodnie z ich pożądanymi wartościami odniesienia. Klasyczny SMC nie radzi sobie ze skutkami usterek, które mogą doprowadzić do płynnej degradacji systemu. Rzeczywiście, gdy występują znaczne zakłócenia, wejściowy sygnał sterujący kontrolera SM jest stopniowo regulowany przez kompensator harmonicznych ILC w celu skutecznego odrzucenia zakłócających harmonicznych. Przedstawiono wyniki symulacji, aby pokazać skuteczność proponowanego SMC-ILC w zakresie odpowiedzi mocy czynnej i biernej. Uzyskane wyniki pokazują, że strategia SMC-ILC jest poprawna i zdolna do zapewnienia działania bez tętnień w przypadku wystąpienia usterki. Proponowany sterownik charakteryzuje się wytrzymałością, wydajnością i prostą konstrukcją, które przekonują do praktycznego zastosowania i mogą być stosowane jako alternatywa dla dotychczasowych Kontrola odporna na awarie.

16

Implementation of a cascaded fuzzy sliding mode control of hybrid power filter

Bessadet Ibtissam, Tedjini Hamza, Bousserhane Ismail Khalil

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 6

74--79

EN

This paper provides an experimental analysis of a non-linear load-based disturbed system. The shunt hybrid power filter is proposed to avoid propagating the non-linear load-based harmonic current and giving compensation for reactive power. shunt hybrid power filter is a combination of a small-rating active power filter and a passive 5th, 7th harmonic tuned LC filter. In order to control a power shunt hybrid filter to minimize the total harmonic distortion, we use active and reactive instant power theory. In this article, we use the controller PI control technique in the first section and the second part, we use the flow logic and mode control sliding through the device, and we compared a theme. The output of shunt hybrid filter in reducing harmonic distortions and compensating for reactive power is defined in the experimental results. Through this research paper, we conclude that this type of hybrid filter had a significant role in reducing the THD ratio from 29 to 3.7.

PL

W artykule przedstawiono eksperymentalną analizę nieliniowego układu zaburzonego opartego na obciążeniu. Zaproponowano bocznikowy hybrydowy filtr mocy, aby uniknąć propagacji nieliniowego prądu harmonicznego opartego na obciążeniu i zapewnić kompensację mocy biernej. Hybrydowy filtr mocy bocznikowej jest kombinacją aktywnego filtra mocy o niskiej wartości znamionowej i pasywnego filtra LC dostrojonego do piątej i siódmej harmonicznej. Aby kontrolować hybrydowy filtr bocznikowy mocy w celu zminimalizowania całkowitego zniekształcenia harmonicznych, stosujemy teorię mocy czynnej i biernej chwilowej mocy. W tym artykule używamy techniki sterowania kontrolerem PI w pierwszej sekcji, a w drugiej części używamy logiki przepływu i sterowania trybem przesuwania się przez urządzenie i porównaliśmy motyw. Wydajność bocznikowego filtru hybrydowego w redukcji zniekształceń harmonicznych i kompensacji mocy biernej jest określona w wynikach eksperymentalnych. Na podstawie tej pracy badawczej dochodzimy do wniosku, że ten typ filtra hybrydowego odegrał znaczącą rolę w zmniejszeniu współczynnika THD z 29 do 3,7.

17

Control of a photovoltaic system by sliding mode based on backstepping

Bouchriha Ilhem, Ghanem Ali Ben, Nouri Khaled

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 6

192--195

EN

In this article we have studied photovoltaic systems which are non-linear systems. Due to variations in the current-voltage characteristics of PV systems. In fact, we have described the sliding mode method and then we have combined it with the backstepping method. We have applied it to a well-determined PV system. shows that the sliding mode method based on backstepping is more efficient than that of the basic sliding mode.

PL

W tym artykule badaliśmy systemy fotowoltaiczne, które są systemami nieliniowymi. Ze względu na różnice w charakterystyce prądowo-napięciowej systemów fotowoltaicznych. W rzeczywistości opisaliśmy metodę trybu ślizgowego, a następnie połączyliśmy ją z metodą cofania. Zastosowaliśmy to do dobrze określonego systemu fotowoltaicznego. pokazuje, że metoda trybu ślizgowego oparta na krokach wstecznych jest bardziej wydajna niż metoda trybu ślizgowego podstawowego.

18

Advanced topology for grid-connected photovoltaic system based PWM rectifier

Laib Hichem, Sakri Djamel, Barra Kamel

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 4

266--272

EN

This paper proposes an advanced topology for grid-connected photovoltaic systems (GCPVS) based on sliding mode control (SMC). The proposed topology exploits the generation and regeneration modes of the three-phase PWM rectifier well suited for high power quality. In addition, it has the advantage of eliminating the inverter and the diode rectifier stages used in the classical structure and replacing them by a PWM rectifier. For maximum power point tracking (MPPT) of the PV generator, DC-Link voltage control and direct power control (DPC), a sliding mode controllers (SMC) are used in order to obtain high accuracy and fast dynamic response against meteorological and load variations. To verify the effectiveness of the control applied on the proposed topology, a wide simulation results are carried out under MATLAB-SIMULINK environment for different operating conditions that confirm the feasibility of the proposed topology.

PL

W artykule zaproponowano zaawansowaną topologię systemów fotowoltaicznych podłączonych do sieci (GCPVS) w oparciu o sterowanie trybem ślizgowym (SMC). Proponowana topologia wykorzystuje tryby generowania i regeneracji trójfazowego prostownika PWM dobrze przystosowanego do wysokiej jakości energii. Dodatkowo ma tę zaletę, że eliminuje stosowane w klasycznej konstrukcji stopnie falownika i prostownika diodowego i zastępuje je prostownikiem PWM. Do śledzenia maksymalnego punktu mocy (MPPT) generatora fotowoltaicznego, sterowania napięciem DC-Link i bezpośredniego sterowania mocą (DPC), stosowane są kontrolery trybu ślizgowego (SMC) w celu uzyskania wysokiej dokładności i szybkiej odpowiedzi dynamicznej na zmiany pogody i obciążenia . Aby zweryfikować skuteczność zastosowanego sterowania na proponowanej topologii, przeprowadza się szerokie wyniki symulacji w środowisku MATLAB-SIMULINK dla różnych warunków pracy, które potwierdzają wykonalność proponowanej topologii.

19

Self-adaptive fault-tolerant control strategy of shunt active power filter based on multicellular converter

Bouhafs Ali, Rouabah Boubakeur, Kafi Mohamed Redouane, Louazene Lakhdar

Diagnostyka

|

2023

|

Vol. 24, No. 4

art. no. 2023411

EN

The use of multicellular topology in power quality enhancement can reduce the power loss and also dv/dt of power switches, minimize the electromagnetic interference. However, the failure of flying capacitors can reduce the active filtering efficiency and affect the power quality by injecting currents with wave-form distortion (harmonics, notching, noises etc.) in power distribution grid. Therefore, this study presents a faulttolerant control strategy (FTC) allowing to keep the normal operation conditions of a multicellular converter even under failure mode. The obtained results show that the proposed FTC strategy enhances the power quality of power distribution grid when a fault in flying capacitors occurs.

20

Robust hybrid synchronization control of chaotic 3-cell CNN with uncertain parameters using smooth super twisting algorithm

Siddique Nazam, Rehman Fazal, Raoof Uzair, Iqbal Shahid, Rashad Muhammad

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2023

|

Vol. 71, nr 5

art. no. e146474

EN

This paper presents the control design framework for the hybrid synchronization (HS) and parameter identification of the 3-Cell Cellular Neural Network. The cellular neural network (CNN) of this kind has increasing practical importance but due to its strong chaotic behavior and the presence of uncertain parameters make it difficult to design a smooth control framework. Sliding mode control (SMC) is very helpful for this kind of environment where the systems are nonlinear and have uncertain parameters and bounded disturbances. However, conventional SMC offers a dangerous chattering phenomenon, which is not acceptable in this scenario. To get chattering-free control, smooth higher-order SMC formulated on the smooth super twisting algorithm (SSTA) is proposed in this article. The stability of the sliding surface is ensured by the Lyapunov stability theory. The convergence of the error system to zero yields hybrid synchronization and the unknown parameters are computed adaptively. Finally, the results of the proposed control technique are compared with the adaptive integral sliding mode control (AISMC). Numerical simulation results validate the performance of the proposed algorithm.