PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Gęstość chmury punktów pochodzącej z mobilnego skanowania laserowego
Warchoł A.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
|
2015
|
Vol. 27
149--161
PL
Dzięki intensywnemu rozwojowi technologia LiDAR (Light Detection And Ranging) jest w ostatnim czasie co raz bardziej popularną metodą pozyskiwania informacji przestrzennej. Rejestrowanie przestrzeni za pomocą skanerów laserowych zamontowanych na mobilnej platformie łączy w sobie szybkość pozyskiwania gęstej chmury punktów z dokładnościami centymetrowymi. Jest to więc bardzo skuteczne rozwiązanie do pozyskiwania informacji o obiektach wydłużonych (liniowych), a także ich otoczeniu. Wynikowa chmura punktów, aby mogła być wykorzystywana do poszczególnych zastosowań, musi spełniać określone parametry, zarówno dokładnościowe jak i jakościowe. Zwykle zamawiający określa wartości parametrów, które w projekcie należy uzyskać. O ile w kwestii parametrów dokładnościowych nie pojawiają się rozbieżności co do metodyki, o tyle w przypadku gęstości chmury punktów sytuacja nie jest jednoznaczna. Ze względu na specyfikę danych MLS (Mobile Laser Scanning), nie można tu zastosować bezpośrednio rozwiązań z ALS (Airborne Laser Scanning). Podawanie również gęstości chmury punktów jako ilorazu liczby punktów przez „płaskie” pole powierzchni powstające z rzutu granicy projektu na płaszczyznę, powoduje mylne wrażenie o gęstości chmury punktów na zeskanowanych obiektach. A właśnie gęstość chmury punktów na obiektach jest kluczowym kryterium w kwestii jej przydatności do dalszego przetwarzania i wykorzystania (np. możliwość rozpoznania obiektów na chmurze). W niniejszym artykule, na trzech polach testowych, zbadano trzy różne metody obliczania gęstości zbioru danych LiDAR dzieląc liczbę punktów: najpierw przez „płaskie” pole powierzchni, następnie przez „trójwymiarowe”, a kończąc na metodzie voxelowej. Najbardziej wiarygodną wydaje się być metoda voxelowa, która oprócz samych lokalnych wartości gęstości, przedstawia ich przestrzenny rozkład.
EN
The LiDAR (Light Detection And Ranging) technology is becoming a more and more popular method to collect spatial information. The acquisition of 3D data by means of one or several laser scanners mounted on a mobile platform (car) could quickly provide large volumes of dense data with centimeter-level accuracy. This is, therefore, the ideal solution to obtain information about objects with elongated shapes (corridors), and their surroundings. Point clouds used by specific applications must fulfill certain quality criteria, such as quantitative and qualitative indicators (i.e. precision, accuracy, density, completeness).Usually, the client fixes some parameter values that must be achieved. In terms of the precision, this parameter is well described, whereas in the case of density point clouds the discussion is still open. Due to the specificities of the MLS (Mobile Laser Scanning), the solution from ALS (Airborne Laser Scanning) cannot be directly applied. Hence, the density of the final point clouds, calculated as the number of points divided by "flat" surface area, is inappropriate. We present in this article three different ways of determining and interpreting point cloud density on three different test fields. The first method divides the number of points by the "flat" area, the second by the "three-dimensional" area, and the last one refers to a voxel approach. The most reliable method seems to be the voxel method, which in addition to the local density values also presents their spatial distribution.
2
Content available Analiza dokładności przestrzennej danych z lotniczego, naziemnego i mobilnego skaningu laserowego jako wstęp do ich integracji
Warchoł A.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
|
2013
|
Vol. 25
255--260
EN
The following article presents an analysis of accuracy three point clouds ( airborne, terrestrial and mobile) obtained for the same area. The study was conducted separately for the coordinates (X, Y) - examining the location of buildings vertex and separately for the coordinate (Z) - comparing models built on each of the clouds. As a baseline measurement for both analyzes (X, Y and Z), the totalstation measurement was taken.
PL
Poniższy artykuł przedstawia analizę dokładnościową trzech chmur punktów (dane lotnicze, naziemne i mobilne) pozyskanych dla tego samego obszaru. Badania przeprowadzono osobno dla współrzędnych (X,Y) – badając położenie załamań ścian budynków oraz osobno dla współrzędnej (Z) - porównując modele zbudowane na każdej z chmur. Jako pomiar referencyjny dla obu analiz (X,Y oraz Z) przyjęto wyniki z pomiaru tachimetrycznego.
3
Content available remote Analiza przestrzennego rozkładu współczynnika intensywności odbicia jako wstęp do jego normalizacji
Warchoł A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska
|
2012
|
z. 59, nr 1/II
367-373
PL
Współczynnik intensywności odbicia jest jednym z atrybutów rejestrowanych podczas pomiarów skanerem. Jego wartość zależy od wielu czynników, wśród których najważniejsze to odległości od mierzonego obiektu, kąt padania wiązki oraz rodzaj materiału od którego wiązka się odbija. Biorąc pod uwagę niejednorodności ww parametrów na kolejnych stanowiskach pomiaru skanerem, celowe wydaje się przeprowadzenie normalizacji tegoż parametru. W niniejszym artykule przeprowadzono badania mające na celu potwierdzenie czy zgodnie z teorią występuje silna zależność pomiędzy wartościami współczynnika intensywności odbicia, a kątem padania wiązki bądź odległością. W toku prowadzonych badań nie stwierdzono silnej zależności pomiędzy ww parametrami.
EN
Intensity is one of the attributes recorded during scanning measurements. Its value depends on many factors, which the most important are the distance from the object, the angle of the laser beam and the nature of the material from which the beam is reflected. On different scanner positions this parameters has a different values, so it seems appropriate to carry out the normalization of the intensity. In this article, studies were performed to confirm the theory that there is a strong correlation between the values of the intensity and the incidence angle of the beam or distance. Finally results shows there was no strong correlation between this parameters.
4
Content available Example of the assessment of data integration accuracy on the base of airborne and terrestrial laser scanning
Warchoł A., Hejmanowska B.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
|
2011
|
Vol. 22
411--421
EN
Light detection and ranging (LiDAR) technology has changed conventional approach to the spatial data acquisition. Unusually amount of the measurements points with extremely high precision are now available from generally two platforms: airborne (Airborne Laser Scanner - ALS) and terrestrial (Terrestrial Laser Scanner - TLS). There are however some gaps in these products, in ALS - on vertical surfaces and in TLS - on horizontal one. The reason is that these laser systems register the same object from different points in space. Integration of the data obtained for airborne and terrestrial platforms can fulfil the gaps. The aim of the research presented in the paper was comparing the matched ALS and TLS data to the in-situ total station (TS) measurements. Different test areas were chosen: placed on horizontal, vertical or inclined surfaces and covered by grass or asphalt pavement. Point’s positions obtained from ALS, TLS and TS measurements are analysed together. TS measurements are taken as a reference. ALS and TLS point position accuracy analysis based on these perpendicular distance from the plane defined by the nearest three non-collinear TS points. The discrepancies were further statistically analysed. In conclusion can be stated that some bias was observed in ALS data, they are below TLS and TS points as well. Besides more significant discrepancy between TS points are observed for ALS points in compare to the TLS one, confirming our expectations.
5
Content available remote Nowoczesne systemy sterowania i diagnostyki na przykładzie LCS Drzewica
Nowakowski W., Warchoł A.
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
|
2010
|
Nr 95, z. 154
453--465
PL
Artykuł przedstawia nowoczesne systemy sterowania i diagnostyki, produkcji Zakładów Automatyki „KOMBUD” S.A. w Radomiu, które zostały zastosowane w Lokalnym Centrum Sterowania (LCS) Drzewica. Wśród tych systemów wyróżnić można m.in. rodzinę systemów MOR, przeznaczonych do kompleksowego wyposażenia LCS w systemy sterowania ruchem, system kontroli niezajętości torów SKZR, a także system diagnostyczny KomNet. W artykule zaprezentowano również tendencje rozwojowe systemów wynikające z prac badawczych prowadzonych w projekcie ESTER. Wynikiem tych prac będą innowacyjne systemy, które znajdą zastosowanie w aktualnie rozbudowywanym LCS Drzewica.
EN
The modern traffic control and diagnostic systems, made by KOMBUD S.A. in Radom that had been applied at Local Control Center (LCS) Drzewica have been presented in the paper. Among those systems, the family of MOR systems, that are dedicated for complex equipment of LCS in traffic control systems, track vacancy detection system SKRZ and diagnostic system KomNet could be distinguished. The system development tendencies resulting from studies in the ESTER project have been presented. The result of the study is going to be some innovative systems, that are planned to use in currently extending LCS Drzewica.
6
Content available Analiza porównawcza wysokości terenu uzyskanej za pomocą lotniczego skaningu laserowego, pomiaru GPS oraz pomiaru na modelu stereoskopowym z kamery ADS 40
Hejmanowska B., Warchoł A.
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
|
2010
|
Vol. 9, nr 3
13-24
PL
W niniejszym opracowaniu zaprezentowano wyniki analiz przeprowadzonych w celu określenia wzajemnych relacji pomiędzy wysokością terenu pozyskaną różnymi metodami. Opierając się na wcześniejszych badaniach, porównano wysokości punktów pomierzone bezpośrednio techniką GPS w trybie RTK, uzyskane ze zdjęć kamerą cyfrową ADS40, chmurę punktów otrzymaną z nalotu ALS (Airborne Laser Scanner) oraz model GRID utworzony z danych ALS. Surowe dane ALS opracowano wstępnie w programie TerraScan. Wykorzystując algorytm aktywnego modelu TIN, przeprowadzono automatyczną klasyfikację, wydzielając punkty należące do pokrycia terenu od punktów leżących na powierzchni terenu. Na zbiorze punktów terenowych przeprowadzono triangulację w promieniu 20 m od punktów kontrolnych GPS. Dzięki temu można było obliczyć płaszczyzny trójkątów, w obszarze których zawarte były punkty GPS. Następnie dla współrzędnych (x, y) punktów GPS obliczono wysokości z danych ALS. W analogiczny sposób dla zadanych współrzędnych (x, y) odczytano wysokości ze zdjęć lotniczych. NMT w postaci GRID powstał również przy użyciu nakładki TerraScan z zadaną wielkością oczka siatki równą 1 m. Najniżej ze wszystkich zbiorów położone są punkty GPS, średnio o ponad 0.2 m poniżej danych ALS. Jak można było przypuszczać, chmura punktów ALS oraz model GRID leżą najbliżej siebie, przy czym model znajduje się średnio 0.1 m powyżej surowych danych ALS.
EN
Research of the vertical accuracy assessments according different methods are in the paper presented. The following data were compared: GPS RTK (as a reference), airborne stereo model from ADS40 camera, cloud of points from the ALS, and a GRID model created from the ALS data. Raw ALS data were initially preprocessed in TerraScan for classifying of ground points (using the active TIN model algorithm). Triangulations in a radius of 20 m around the GPS control points were performed. Then the height corresponding to GPS position (x, y) was from the triangle plane calculated. In the same way height for GPS position was obtained from ADS 40 stereo model. NMT in GRID model of 1 m grid size was generated in TerraScan basing on the points early classified as a ground. The lowest of the all data set was GPS surveying (average, more than 0.2 m below the ALS data). ALS points cloud and GRID model were the closest to each other but the NMT was an average of 0.1 m above the raw data.
7
Content available Wykorzystanie wskaźnika intensywności odbicia w procesie pozyskiwania sieci drogowej z danych lidarowych
Warchoł A.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
|
2009
|
Vol. 20
433--444
PL
W niniejszej pracy przedstawiono technologię wykorzystania współczynnika intensywności odbicia - jednego z parametrów charakteryzujących odbicie promienia lasera w punkcie o współrzędnych (X, Y, Z). Współczynnik ten został użyty w celu wykrycia sieci dróg bez wspomagania danymi pochodzącymi z innych sensorów. Poprzez różnie dobrane przedziały wartości odpowiadające odbiciu od nawierzchni dróg wyodrębniono z chmury punktów sieć drogową (w postaci zbioru punktów), a następnie automatycznie wygenerowano jej granicę. Uzyskane wyniki zestawiono z pomiarem bezpośrednim GPS RTK pod względem ich lokalizacji poziomej, a następnie sprawdzono stopień pokrycia powierzchni drogi wygenerowanej w oparciu o intensywność sygnału lidarowego z utworzoną w oparciu o pomiar GPS.
EN
The extraction of roads from LIDAR data using signal intensity is presented in this paper. Signal intensity is one of the attributes in LIDAR register points. This coefficient was used to detect the road network without using other sensors. The road network was extracted from point clouds (as a set of points) derived from different ranges of values selected corresponding to reflection from the road, and the boundaries were then automatically generated. The results of this analysis were compared with direct measurement GPS RTK in two respects: horizontal localization and coverage of the road surface - first from intensity signal border generation and second from GPS RTK measurement.
8
Content available remote Przemywanie wsteczne membran jako metoda przeciwdziałania procesowi foulingu
Włodarczyk A., Warchoł A.
Czasopismo Techniczne. Chemia
|
2003
|
R. 100, z. 2-Ch
73-78
EN
One of the major obstacles which hinder more widespread application of ultrafiltration is that the flux declines with time. This phenomenon is commonly termed as membrane fouling. There are two essential mechanisms for membrane fouling in crossflow ultrafiltration,namely, pore blocking which is responsible for the initial sharp drop from the flux of pure water filtration, and cake formation which is the cause of long-term gradual flux decline. Membrane fouling reduces production rate and increases complexity of membrane filtration operations since the system has to be halted frequently to restore the flux by backflushing. The resultant elevated cost makes ultrafiltration economically less feasible for many separation problems. Rapid backflushing to reduce membrane fouling during crossflow ultrafiltration was studied.
9
Content available remote Określenie wpływu rodzaju emulsji oraz parametrów ultrafiltracji na wydajność permeatu
Włodarczyk A., Warchoł A.
Czasopismo Techniczne. Chemia
|
2003
|
R. 100, z. 2-Ch
67-72
EN
The temperature, pressure and volume rate flow dependence on the permeate flux of pure water, industrial and non-industrial emulsions of the 50nm membrane was determined.
10
Content available remote Ultrafiltracja jako sposób rozdzielania emulsji olejowo-wodnych
Włodarczyk A., Warchoł A., Ginalski J.
Nafta-Gaz
|
2002
|
R. 58, nr 1
45-50
PL
Na podstawie analizy literaturowej metod unieszkodliwiania i rozdziału emulsji olejowych w wodzie wybrano jako optymalną metodę ultrafiltracji membranowej. Zaprojektowano i wykonano laboratoryjne stanowisko badawcze oraz przeprowadzono na nim szereg badań rozdziału emulsji olejowych w wodzie, w tym również emulsji trwałych świeżych i przepracowanych, w procesie ultrafiltracji membranowej.
EN
When released to the environment those substances may cause very dangerous contamination of the soil and both ground and surface waters with oily substances. Spent cutting fluids are separated in the ultrafiltration process into the oil-free water phase and so called concentrate. Purified water can be used for the preparation of fresh emulsions and the highly concentrated waste phase may undergo further thermal destruction.
11
Nanofiltracja jako skuteczna metoda oczyszczania wód odpadowych od tensydów
Włodarczyk A., Warchoł A., Zieliński M., Maciuszek S.
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
|
2002
|
Nr 1
15-18
PL
Omówiono rezultaty badań dezodoryzacji metodą ozonowania w fazie gazowej wybranych odorantów: olejków lawendowego, goździkowego i różanego oraz trietyloaminy, alkoholu etylowego i izoamylowego, octanu etylu i toluenu. Wykazano, że wysoka skuteczność procesu wymaga dużych nadmiarów ozonu i długich czasów kontaktu oraz, że w produktach reakcji pojawiają się nowe związki chemiczne, których jednak nie identyfikowano. Uzyskane wyniki wskazują, że dezodoryzację metodą ozonowania w fazie gazowej można stosować tylko w specyficznych warunkach, po przeprowadzeniu dokładnych badań wstępnych określających parametry procesu i przy pełnej identyfikacji powstających produktów reakcji. Jednak nawet w takich przypadkach należy się liczyć z problemami natury technicznej i ekonomicznej. Z przesłanek tych wynika, że dez-odoryzacja metodą ozonowania w fazie gazowej nadaje się do aplikacji tylko w specyficznych warunkach, kiedy inne metody zawodzą.
EN
Practicable methods for cleaning sewage waters from low surface tension agents (surfactants) are presented. Such sewages are formed during cleaning of process rooms and devices using in composition and bottling of washing agents. On the base of the undertaken analysis, nanofiltration has been selected as the most efficient and profitable in process operation method.
12
Content available remote Badanie procesu blokowania membran ceramicznych w procesie ultrafiltracji emulsji olejowo-wodnych
Włodarczyk A., Warchoł A.
Czasopismo Techniczne. Chemia
|
2002
|
R. 99, z. 3-Ch
55--66
EN
As a result of the research we carried out on the pilot-scale ultrafiltration plant, the temperature and pressure dependence of the permeate flux of pure water (hydraulic permeability) for the 0, 1, 5, 50 and 200 membranes was determined.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.