Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Innovative approach to ensuring the quality of gas turbine engine parts produced by selective laser sintering for UAV

Vyshnepolskyi Yevhen, Pavlenko Dmytro, Tumarchenko Larysa

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2024

|

z. 124

243--260

EN

The research objects are gas turbine engines parts, manufactured using an innovative method of additive manufacturing - selective laser sintering. The main problem solved in this work is the low quality of the surface layer and the residual porosity of the parts obtained by this method, which significantly limits their operational characteristics and durability. As a result of the experimental studies, rational operating parameters of diamond smoothing were established. This allowed to significantly improve the surface quality and increase the operational characteristics of parts made of heat-resistant alloys INCONEL 718 and an intermetallic alloy based on titanium aluminide OX45-3ODS. The effectiveness of diamond smoothing is explained by local plastic deformation and compaction of the surface layer of parts under the influence of high contact pressures and temperatures. This leads to a significant reduction in surface roughness, an increase in the surface hardness due to strain hardening and a significant reduction in the size and number of residual pores. A characteristic feature of the obtained results is the ability to control the quality parameters of the surface layer by varying the diamond smoothing operating parameters - smoothing force, feed, radius, and geometry of the smoother's working part. The established regularities of the smoothing operating parameters have an impact on the quality characteristics of the surface. This information can be utilized in the development of highly efficient technological processes for the production and restoration of gas turbine engines, critical components of unmanned aerial vehicles, obtained through selective laser sintering. Implementing the elaborated technological recommendations will permit broadening the range of goods produced by additive manufacturing and enhancing their capacity and dependability during operation under conditions of cyclical loads and extreme temperatures.

2

The Use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Equipped with a Thermal Imaging Camera in the Activities of the Fire Service in Poland. Suggested Parameters and Settings

Zawistowski Maciej, Car Mikołaj, Kłoczewiak Tomasz

Safety & Fire Technology

|

2024

|

Vol. 63, iss. 1

44--56

EN

Purpose: The aim of this article is to present the current use and potential solutions for using unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with thermal imaging cameras in firefighting operations. In addition, the article suggests optimal parameters and settings for thermal imaging cameras, which can significantly increase the efficiency and safety of rescue operations. Introduction: Modern technology is providing new tools to support emergency services. One of the latest developments is using unmanned aerial vehicles (UAVs), commonly known as drones, in firefighting operations. These advanced devices are revolutionising the methods by which firefighters assess and manage emergencies. Of great importance for the potential use of UAVs are the sensors mounted on them, such as thermal imaging cameras. They register the infrared radiation emitted by objects, allowing precise identification of heat sources even in conditions of limited visibility, such as smoke or darkness. Drones equipped in this manner are becoming an indispensable tool in rescue operations, searching for missing persons, assessing the condition and development of fires or inspecting hydraulic infrastructure. Methodology: The article discusses technical issues related to the use of unmanned aerial vehicles in firefighting operations. In developing the article, the authors used their own experience, a review of literature sources on the subject and expert interviews. Conclusions: The contemporary challenges of the Fire Service require modern solutions. The integration of drones with thermal imaging cameras creates opportunities to make rescues more efficient and safer. The article presents examples of how thermal imaging cameras are used in the fire service.

PL

Cel: Celem artykułu jest przedstawienie obecnego zastosowania oraz potencjalnych rozwiązań użycia bezzałogowych statków powietrznych (BSP) wyposażonych w kamery termowizyjne w działaniach straży pożarnej. Dodatkowo, w artykule zaproponowano optymalne parametry i ustawienia kamer termowizyjnych, które mogą znacznie zwiększyć efektywność i bezpieczeństwo działań ratowniczych. Wprowadzenie: Współczesna technologia dostarcza nowych narzędzi wspierających działania służb ratunkowych. Jednym z najnowszych osiągnięć jest zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP), powszechnie znanych jako drony, w działaniach straży pożarnej. Te zaawansowane urządzenia rewolucjonizują metody, za pomocą których strażacy oceniają sytuacje kryzysowe i nimi zarządzają. Duże znaczenie dla potencjalnego zastosowania BSP mają montowane na nich sensory, takie jak kamery termowizyjne. Rejestrują one promieniowanie podczerwone emitowane przez obiekty, pozwalając na precyzyjną identyfikację źródeł ciepła nawet w warunkach ograniczonej widoczności, takich jak zadymienie czy ciemność. Tak wyposażone drony stają się niezastąpionym narzędziem w akcjach ratowniczych, poszukiwaniach zaginionych osób, ocenie stanu i rozwoju pożarów czy inspekcji infrastruktury hydrotechnicznej. Metodologia: Artykuł omawia kwestie techniczne związane z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych w działaniach straży pożarnej. W trakcie prac nad artykułem autorzy korzystali z własnego doświadczenia, przeglądu źródeł literatury przedmiotu oraz wywiadów eksperckich. Wnioski: Współczesne wyzwania stojące przed strażą pożarną wymagają nowoczesnych rozwiązań. Integracja dronów z kamerami termowizyjnymi stwarza możliwości, aby ratownictwo było bardziej efektywne i bezpieczne. W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania kamer termowizyjnych w straży pożarnej.

3

Railway level crossing traffic safety based on economic-technical analysisand photogrammetric method

Bilski Marcin, Małek Anna Zuzanna, Kaiser Michał

Roads and Bridges - Drogi i Mosty

|

2024

|

Vol. 23, no. 3

231--247

EN

The article characterizes railway-road level crossings in terms of safety measures and pavement types used. Cost analysis of various level crossing safety devices and pavement types was conducted in order to determine the most advantageous solutions in terms of safety and ride quality. The results indicate that construction costs of various traffic safety devices on level crossings are generally similar due to the considerable financial expenditures required; differences in the costs of level crossing pavements reach 40%, depending on the chosen technological solution. The final section of the article presents a method for evaluation of visibility at level crossings using an unmanned aerial vehicle. Owing to its accuracy and ease of application, the presented method may serve as an alternative to typical solutions which involve the use of a magnetic measuring square (with or without target plates) in combination with a measuring tape, a laser distance meter or a total station.

PL

W artykule scharakteryzowano przejazdy kolejowo-drogowe pod względem rodzaju urządzeń zabezpieczających ruch oraz przedstawiono nawierzchnie drogowe występujące na nich. Wykonano analizę kosztów zastosowania poszczególnych rozwiązań zabezpieczenia ruchu oraz typów konstrukcji nawierzchni drogowej na przejazdach kolejowo-drogowych w celu określenia najbardziej pożądanych rozwiązań pod względem bezpieczeństwa i komfortu ruchu. Wyniki analiz wykazały, że koszty budowy różnego typu urządzeń zabezpieczenia ruchu dla przejazdów kolejowo-drogowych w ujęciu globalnym są zbliżone ze względu na bardzo duże nakłady finansowe potrzebne do ich montażu, natomiast różnice w kosztach wykonania konstrukcji nawierzchni drogowej przejazdów wynoszą do 40% w zależności od wybranego rozwiązania technologicznego. W ostatniej części artykułu przedstawiono metodę oceny widoczności na przejazdach kolejowo-drogowych przy zastosowaniu bezzałogowego statku powietrznego. Przedstawiona metoda ze względu na dokładność i łatwość zastosowania może stanowić alternatywę dla klasycznych rozwiązań wykorzystujących przykładnicę magnetyczną (z tarczką lub bez) wraz z taśmą pomiarową, dalmierzem laserowym lub tachimetrem.

4

Ocena zastosowania BCP w procesie monitorowania widma w walce radioelektronicznej

Konieczka Michał, Skokowski Paweł

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2024

|

nr 4

364--367

PL

Zdobycie przewagi informacyjnej jest jednym z kluczowych elementów prowadzenia działań operacyjnych. Wykorzystanie nowoczesnej technologii w konfliktach powoduje, że funkcjonujące systemy rozpoznawcze mogą być niewystraczająco skuteczne by zaspokoić bieżące zapotrzebowanie informacyjne. Aby sprostać stawianym wymaganiom, poszukiwane są nowe rozwiązania, które będą w stanie szybko i skutecznie zbierać niezbędne informacje. W artykule przedstawiono ocenę zastosowania BSP w procesie monitorowania widma w walce radioelektronicznej. Przeprowadzone badania, wykazały niepodważalne zalety wykorzystania dronów w procesie monitorowania widma w walce radioelektronicznej.

EN

Achieving information supremacy is one of the key elements of executing operations. The use of modern technology in conflicts means that functioning reconnaissance systems may be ineffective in meeting current information needs. New solutions are being developed to meet the demands that can quickly and effectively collect the necessary information. The article presents an assessment of the application of BSP in spectrum monitoring in radio combat. Studies conducted showed the indisputable advantages of using drones in spectrum monitoring in radio-electronic warfare.

5

Ocena parametrów QoS usługi transmisji danych z wykorzystaniem modułów DTS SOL8SDR dla rozwiązań dronowych

Maślanka Krzysztof, Wojtuń Jarosław, Kelner Jan M.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2024

|

nr 4

241--244

PL

Rynek platform i aplikacyjnych zastosowań bezzałogowych statków powietrznych (BSP) jest obecnie jednym z najbardziej dynamicznie rozwijających się gałęzi przemysłu i usług, zarówno w odniesieniu do segmentu cywilnego jak i wojskowego. W tym artykule przedstawiamy testy jakości usług dla radiowego modułu DTC SOL8SDR wykorzystywanego na BSP do transmisji danych. Moduł ten będzie wykorzystany w systemie rozpoznania radioelektronicznego na grupie BSP.

EN

The market for platforms and applications of un- manned aerial vehicles (UAVs) is currently one of the most dynamically developing industries and services, both in the civil and military segments. In this paper, we present quality of service (QoS) tests for the SOL8SDR DTC radio module used on a UAV for data transmission. This module is planned to be used in the radioelectronic reconnaissance system of a UAV group.

6

Deploying an aerial reconfigurable intelligent surface for vehicle-to-vehicle communications

Janji Salim

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2024

|

nr 4

360--363

EN

This paper addresses the deployment of a drone equipped with a reconfigurable intelligent surface (RIS), creating a drone relay station (DRS) to enhance the connectivity of vehicle-to-vehicle (V2V) pairs on the ground. The trajectory of the DRS is optimized to quickly reach the best location for maximizing throughput. Additionally, the presence of an interfering node is considered, and an analytical solution is derived to determine the optimal orientation of the DRS at each time step, minimizing interference to the receiver. Simulation results confirm the effectiveness of the proposed framework.

PL

Niniejszy artykuł omawia wdrożenie drona wyposażonego w rekonfigurowalną inteligentną powierzchnię (Reconfigurable Intelligent Surface, RIS) celem stworzenia dronowej stacji przekaźnikowej (Drone Relay Station, DRS), aby zwiększyć łączność między pojazdami (Vehicle-To-Vehicle, V2V) na ziemi. Trajektoria DRS jest optymalizowana w taki sposób, aby możliwie najszybciej osiągnąć położenie maksymalizujące przepustowość. Dodatkowo uwzględniana jest obecność węzła zakłócającego, a rozwiązanie analityczne jest wyprowadzone w celu określenia optymalnej orientacji DRS w każdym kroku czasowym, minimalizując zakłócenia dla odbiornika. Wyniki symulacji potwierdzają skuteczność proponowanego modelu.

7

Collecting Spatial Data with Unmanned Aerial Vehicle

Simeonova Gabriela, Antova Gergana, Mickrenska Christina

Inżynieria Mineralna

|

2024

|

Vol. 1, no. 1

237--245

EN

The paper briefly discusses the nature and advantages of unmanned aerial vehicle (UAV) as a spatial data acquisition method. This method and its possibilities are subject of scientific research in the area of geodesy, cadaster, architecture, construction of infrastructure objects and facilities, agricultural activities, cultural and historical heritage and even more over the last decades. This publication discusses in short, the principles and possibilities for creating a three-dimensional data model using the advantages of unmanned aerial vehicle. The building of University of Architecture, civil engineering and geodesy, situated in Semkovo resort, Blagoevgrad district is selected for the purpose of the task. Classical land surveying measurements with a total station and the data collected with an unmanned aerial vehicle are used for the creation of the three-dimensional model. A comparison and evaluation of the obtained model is made. The result of this evaluation indicates that the technology of unmanned aerial vehicle is efficient for representation of high-quality data with a wide scope of advantages such as high range, fast data collecting and processing.

8

Multi-unmanned aerial vehicle odor source location based on improved artificial fish swarm algorithm

Ding Tao, Zhong Wenhan, Cai Yufeng

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

Vol. 72, nr 4

art. no. e150329

EN

Odor source location technology has important application value in environmental monitoring, safety emergency and search and rescue operations. For example, it can be used in post-disaster search and rescue, detection of hazardous gas leakage, and fire source detection. Existing odor source location methods have problems such as low search efficiency, inability to adapt to complex environments, and inaccurate odor source location. In this study, based on unmanned aerial vehicle technology and using swarm intelligence optimization algorithm, an improved artificial fish swarm algorithm (IAFSA) is proposed by combining curiosity in psychology on the basis of retaining the good optimization performance of the artificial fish swarm algorithm. The algorithm quantifies the curiosity of artificial fish searching high-concentration areas through a model, dynamically adjusts the artificial fish field of vision and step length with the calculated curiosity factor, and avoids the oscillation phenomenon in the later stage of the algorithm. Simulation results show that the IAFSA has a higher success rate and smaller location error. Finally, odor source location experiments were carried out in an indoor physical environment, the feasibility of the odor source location method proposed in this study is verified in actual scenarios.

9

Assessing the possibility of improving rescue operations with the use of UAVs. Case studies from wielkopolskie province

Gładysz Piotr, Parczewski Rafał, Borucka Anna

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2023

|

Nr 86

191--203

EN

The growing intensity of fire hazards is increasing the need for incorporating aerial vehicles — including unmanned aerial vehicles, which are now becoming a valuable tool in the hands of various state bodies and institutions, including the State Fire Service (SFS) in Poland, in supporting activities aimed at saving human life, health or property. The article presents the characteristics and purpose of the SFS and the range of tasks performed by it, as well as key problems in this area. Examples of the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in firefighting activities were also presented. It was pointed out that improving the ability of SFS to carry out tasks should be a priority, especially in an era of cyclical threats arising from human activity or environmental forces, and the continued growth of technology means that unmanned aerial vehicles can provide increasing support. The purpose of the article was to present the scale and level of a fire threat and to indicate the potential of UAVs in combating it. The research was conducted on the example of a selected region. The article uses the case study method: 3 examples are presented to support rescue operations using unmanned aerial vehicles. Descriptions of cases are supplemented by operational conclusions and recommendations. It was assumed (research hypothesis) that the large-scale use of unmanned systems for search and rescue operations in the SFS would not only affect the speed and effectiveness of the response, but also enhance the level of safety of the officers involved. The authors also emphasise the need of creating a new unit in the structures of the State Fire Service, which would deal exclusively with the implementation of tasks related to the processing, management, analysis and placement on the map of the necessary data on the hazards. This would make preventive measures more effective.

PL

Rosnące natężenie zagrożeń pożarowych zwiększa potrzebę włączania do działań statki powietrzne, w tym bezzałogowe statki powietrzne, które stają się obecnie cennym narzędziem w rękach różnych organów i instytucji państwowych, w tym Państwowej Straży Pożarnej (PSP) w Polsce, we wspieraniu działań mających na celu ratowanie życia, zdrowia lub mienia. W artykule przedstawiono charakterystykę i cel PSP oraz zakres realizowanych przez nią zadań, a także kluczowe problemy w tym obszarze. Zaprezentowano również przykłady wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w działaniach gaśniczych. Wskazano, że doskonalenie zdolności PSP do realizacji zadań powinno być priorytetem szczególnie w dobie cyklicznych zagrożeń wynikających z działalności człowieka lub sił natury, a ciągły rozwój technologii sprawia, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić coraz większe wsparcie. Celem artykułu było przedstawienie skali i poziomu zagrożenia pożarowego oraz wskazanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych w jego zwalczaniu. Badania przeprowadzono na przykładzie wybranego regionu. W artykule wy korzystano metodę studium przypadku: przedstawiono trzy przykłady wsparcia działań ratowniczych z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. Opisy przypadków uzupełniono wnioskami i rekomendacjami operacyjnymi. Założono (hipoteza badawcza), że wykorzystanie na szeroką skalę systemów bezzałogowych do działań poszukiwawczo-ratowniczych w PSP wpłynie nie tylko na szybkość i skuteczność reagowania, ale także podniesie poziom bezpieczeństwa za angażowanych funkcjonariuszy. Autorzy podkreślają również potrzebę utworzenia w strukturach Państwowej Straży Pożarnej nowej komórki, która zajmowałaby się wyłącznie realizacją zadań związanych z przetwarzaniem, zarządzaniem, analizą i umieszczaniem na mapie niezbędnych danych o zagrożeniach. Dzięki temu działania prewencyjne byłyby bardziej skuteczne.

10

Assessment of the suitability of spectral indices for detecting areas of increased stress among plants - a case study of the botanical garden in Kielce

Sobura Szymon Sylwester

Structure and Environment

|

2023

|

Vol. 15, no. 4

253--268

EN

An important factor threatening global security is climate change and its impact on changing rainfall patterns and seasonal temperature variability. For this reason, farmers and crop scientists are striving to detect plant stress as soon as possible and introduce preventive measures so that key decisions in maintaining plant health are made in a timely way. Currently, multispectral images acquired from UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) make it possible to provide objective and reliable information related to the state of agro-ecosystems, the dynamics of changes occurring on them and the monitoring of natural resources in a rapid and non-contact method. In the present study, the suitability of low-altitude multispectral imaging for proper stress detection in plants was assessed. The botanical garden in Kielce, a site with a high biodiversity of plant specimens, was chosen as the testing ground. In this study, four spectral indexes maps were analysed in the form of: NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) and the less frequently used PSRI (Plant Senescence Reflectance Index) for the assessment of plant health. PSRI values > 0.50 clearly identified areas of high stress, in contrast to the other spectral indices analysed in this study. The study confirmed the suitability of the PSRI for conducting monitoring activities in areas with varying crop characteristics in an efficient and rapid approach.

PL

Ważnym czynnikiem zagrażającym globalnemu bezpieczeństwu są zmiany klimatyczne i ich wpływ na zmiany wzorców opadowych oraz zmienność sezonowych temperatur. Z tego powodu osoby zajmujące się ochroną walorów przyrodniczych oraz upraw dążą do jak najszybszej detekcji stresu roślin i wprowadzeniu działań profilaktycznych, aby kluczowe decyzje w utrzymaniu zdrowia roślin zostały podjęte w odpowiednim czasie. Obecnie zdjęcia multispektralne pozyskane z UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicles) umożliwiają dostarczenie obiektywnej i wiarygodnej informacji związanej ze stanem agrosystemów, dynamiki zmian na nich zachodzących oraz monitorowania zasobów przyrodniczych w sposób szybki i bezkontaktowy. W niniejszej pracy oceniono przydatność zobrazowań multispektralnych z niskiego pułapu do prawidłowej detekcji stresu u roślin. Jako poligon doświadczalny wybrano ogród botaniczny w Kielcach, będący obiektem o dużej bioróżnorodności okazów roślin. W pracy przeanalizowano cztery mapy wskaźników spektralnych w postaci: NDVI (ang. Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (ang. Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (ang. Green Normalized Difference Vegetation Index) oraz rzadziej stosowany wskaźnik PSRI (ang. Plant Senescence Reflectance Index) pod kątem oceny kondycji zdrowotnej roślin. Wartości wskaźnika PSRI > 0,50 w sposób jednoznaczny zidentyfikowały obszary wysokiego stresu w odróżnieniu od pozostałych analizowanych w pracy wskaźników spektralnych. Badania potwierdziły przydatność wskaźnika PSRI do prowadzenia działań monitoringowych na obszarach o zróżnicowanej charakterystyce uprawianych roślin w sposób efektywny i szybki.

11

Can a tank 'umbrella' protect the turret of a main battle tank?

Teixeira da Silva Jaime A.

Scientific Journal of the Military University of Land Forces

|

2023

|

Vol. 55, No. 4(210)

361--366

EN

In response to the destruction of the hatch of main battle tanks, as has been evidenced in the on-going Russo-Ukrainian War, when a bomb or other explosive device is dropped onto the tank or its turret from above, a protective structure that deflects the device from causing harm to the turret – and thus the tankers – is desirable. This concept paper discusses one possibility: a tank 'umbrella', which offers, at least in theory, protection to the turret and tankers.

PL

Tocząca się wojna rosyjsko-ukraińska udowodniła potrzebę wynalezienia konstrukcji chroniącej czołg podstawowy, zwłaszcza jego wieżę, przed zniszczeniem przez bombę albo inny ładunek wybuchowy zrzucon z góry. Niniejszy komunikat z badań opisuje jeden z możliwych pomysłów – czołgowy „parasol”, który zapewnia, przynajmniej w teorii, ochronę wieży czołgu i czołgistów.

12

The Use of UAV in PAPI System Inspections

Bryniczka Antoni, Rzucidło Arkadiusz, Bańczyk Łukasz

Safety & Defense

|

2023

|

2

52--61

EN

This article discusses the purpose of aeronautical approach lights for landing and describes the operation of the most popular visual system. In addition, an exemplary schedule describing the periodic verification that the PAPI system must undergo has been presented. The hitherto method of carrying out the verification of indications was discussed, as well as the proposed innovative method of carrying out the verification using an UAV (unmanned aerial vehicle), where its general solution concept was described. Moreover, the structure and operation of the program responsible for the autonomous light detection of the PAPI system and verification of their indications were discussed. A simulation was carried out using the available recordings, and then the results were described.

13

Teledetekcja w ornitologii – rozwój, zastosowanie i wyzwania

Szewczuk Wojciech

Przegląd Techniczny : Gazeta Inżynierska

|

2023

|

nr 6

22-25

PL

Techniki teledetekcyjne znajdują coraz szersze zastosowanie w ornitologii. Zbieranie danych o aktywności ptaków stało się dzięki nim bardziej efektywne, jednak ich prawidłowe zastosowanie wymaga szeroko zakrojonych badań oraz rozwiązania pewnych problemów. W ostatnich latach trwają szczególnie intensywne prace nad wykorzystaniem Bezzałogowych Statków Powietrznych i przenoszonych przez nie czujników.

EN

Remote sensing techniques are increasingly used in ornithology. Thanks to that, the data collection on bird activity has become more efficient, but their proper application requires extensive research and the solutions for specific problems. Recently, the intensive effort has been put into usage of Unmanned Aerial Vehicles and the sensors they carry.

14

Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych do tworzenia awaryjnych bezprzewodowych sieci łączności

Mielczarek Igor, Szymański Sebastian, Górski Krzysztof

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 9

205--208

PL

W pracy przedstawiono problematykę związaną z zapotrzebowaniem na mobilne węzły komunikacyjne w łączności awaryjnej oparte na platformach bezzałogowych statków powietrznych. Omówiono role dronów w zarządzaniu kryzysowym i wskazano potencjalne korzyści wynikające z użycia dronów w roli węzła w awaryjnej bezprzewodowej sieci łączności. Dokonano krótkiego przeglądu istniejących rozwiązań komercyjnych oraz przedstawiono prace nad autorskim prototypem BSP.

EN

The paper presents issues related to the demand for mobile emergency communications nodes based on unmanned aircraft vehicles (UAV). The roles of drones in emergency management and the potential benefits of using unmanned systems in the role of a node in an emergency wireless communications network are indicated. A brief review of existing commercial solutions is given, and work on the author's BSP prototype is presented.

15

System detekcji i pozycjonowania bezzałogowych statków powietrznych

Szymański Sebastian, Górski Krzysztof, Grzesiak Jakub

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 9

201--204

PL

W pracy przedstawiono projekt systemu służącego do detekcji i pozycjonowania bezzałogowych statków powietrznych na podstawie analizy próbek dźwiękowych z wykorzystaniem sztucznej inteligencji. Zaprezentowano przykładowy prototyp systemu działającego na polu walki, obrazującego na mapie wykryte źródła dźwięku.

EN

This paper presents the design of a system for the detection and positioning of UAVs based on the analysis of sound samples using artificial intelligence. An example prototype of the system operating on the battlefield, depicting detected sound sources on a map, is presented.

16

Behaviour of unmanned aircraft in formation

Konatowski Stanisław, Tatko Sebastian

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 5

53--58

EN

For the described model of the dynamics of the unmanned aircraft, made in the Matlab/Simulink environment, an innovative method of controlling the UAV formation and the laws of dynamics governing the complex system were presented. The software implementation of the UAV model shows the process of building the system and selecting the settings of MPC, PID and LQR regulators. The proposed swarming algorithm is based on measuring mutual distances and bearings between individual aircraft. The correctness of the algorithm's operation was tested in a simulation manner with the use of a large list of characteristics. The article also includes an analysis of the influence of measurement uncertainty on the formation behaviour in flight.

PL

Dla opisanego modelu dynamiki bezzałogowego statku powietrznego, wykonanego w środowisku Matlab/Simulink, przedstawiona została nowatorska metoda sterowania formacją BSP oraz prawa dynamiki rządzące układem złożonym. Implementacja programowa modelu BSP ukazuje proces budowy układu oraz doboru nastaw regulatorów MPC, PID oraz LQR. Zaproponowany algorytm rojowy bazuje na pomiarze wzajemnych odległości oraz namiarów między poszczególnymi statkami powietrznymi. Poprawność działania algorytmu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznego zestawienia charakterystyk. Artykuł zawiera także analizę wpływu niepewności pomiarów na zachowanie formacji w locie.

17

Badanie jakości powietrza z wykorzystaniem czujników elektrochemicznych i technik chromatograficznych

Konieczka Adam, Adamski Michał, Dąbrowski Adam, Dąbrowska Agata

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 10

256--259

PL

W artykule przedstawiono urządzenie do poboru próbek powietrza atmosferycznego na złoża sorpcyjne i jednoczesnego analizowania jego parametrów z wykorzystaniem niskokosztowych czujników elektrochemicznych. Urządzenie wykonano w formie przystawki montowanej do bezzałogowego statku powietrznego (drona), w związku z czym możliwy pobór próbek z miejsc trudno dostępnych. Opisano także laboratoryjną metodę chromatograficzną, która została wykorzystana do analizy składu chemicznego pobranych próbek.

EN

This article presents equipment for taking samples of atmospheric air on sorption beds and then simultaneously analyzing parameters using low-cost electrochemical sensors. The device was made in a form of a module mounted to an unmanned aerial vehicle (drone), therefore it is possible to take samples from hard-to-reach locations. A laboratory chromatographic method is also described. It was used to analyze the chemical composition of the collected samples.

18

Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w procesie zarządzania bezpieczeństwem pracy w budownictwie

Nowobilski Tomasz, Hoła Bożena

Przegląd Budowlany

|

2023

|

R. 94, nr 9-10

126--130

PL

Bardzo istotnym elementem wpływającym na poziom bezpieczeństwa pracy w budownictwie jest stosowanie właściwych narzędzi wspomagających zarządzanie bezpieczeństwem pracy podczas prowadzenia prac budowlanych. W ostatnich latach coraz częściej wykorzystuje się w tym celu nowe technologie, do których należy zaliczyć bezzałogowe statki powietrzne. Celem artykułu jest analiza możliwości wykorzystania dronów w procesie zarządzania bezpieczeństwem pracy w budownictwie, z uwzględnieniem korzyści i ograniczeń płynących z zastosowania tej technologii w praktyce. Dodatkowo autorzy artykułu zwrócili również uwagę na nowe, niewystępujące dotychczas, źródła zagrożeń dla bezpieczeństwa pracy jakie generuje wykorzystanie dronów w procesie budowlanym.

EN

A very important element affecting the level of occupational safety in construction is the use of appropriate tools to assist in the management of safety during construction work. In recent years, new technologies, which include unmanned aerial vehicles, have been increasingly used for this purpose. This article aims to analyse the possibility of using drones in the construction safety management process, taking into account the benefits and limitations of using this technology in practice. In addition, the authors of the article also highlighted new sources of occupational safety risks generated by the use of drones in the construction process, which have not occurred before.

19

Wirtualne środowisko szkoleniowe dla zrobotyzowanych i zautomatyzowanych terenów budowy

Szóstak Mariusz, Hoła Bożena, Nowobilski Tomasz, Grzempowski Piotr

Przegląd Budowlany

|

2023

|

R. 94, nr 9-10

167--170

PL

Nieustanny postęp technologiczny prowadzi do coraz większego uzależnienia pracowników budowlanych od zrobotyzowanych i zautomatyzowanych maszyn budowlanych. Pomimo wielu korzyści płynących z automatyzacji i robotyzacji sektora budowlanego istnieje wiele zagrożeń związanych ze stosowaniem zaawansowanych technologii. Pojawiające się nowe zagrożenia, które wynikają z interakcji maszyna/robot-człowiek, mogą zostać zminimalizowane poprzez poprawę jakości prowadzonych szkoleń pracowników. Jedną z możliwości podniesienia jakości takiego procesu jest prowadzenie szkoleń w warunkach wirtualnej rzeczywistości. W artykule przedstawiono wirtualne środowisko szkoleniowe dla zrobotyzowanych i zautomatyzowanych terenów budowy oraz wyniki uzyskane na podstawie kursu pilotażowego przeprowadzonego w ramach projektu o akronimie SafeCROBOT.

EN

Constant technological progress leads to an increasing dependence of construction workers on robotic and automated construction machines. Despite the many benefits of automation and robotization in the construction sector, there are many risks associated with the use of advanced technologies. Emerging new threats resulting from machine/robot-human interaction can be minimized by improving the quality of employee training. One of the possibilities to improve the quality of such a process is to conduct training in virtual reality. The article presents a virtual training environment for robotic and automated construction sites and the results obtained on the basis of a pilot course conducted as part of the project acronym SafeCROBOT.

20

Remote Thermal Signature Point Target Acquisition System Using Continuous PID Algorithm and Thermal Image Filtration for UAV Systems

Matysko Robert, Wiśniewska Weronika

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2023

|

Vol. 14, Nr 2 (52)

19--34

EN

The aspects relating to unmanned aircraft and their target acquisition systems are continuously being developed. The subject of the study is a target acquisition system with a thermal camera. A control system is presented consisting of three subsystems. Open- and closed-loop control systems are used. Experimental results unambiguously show that this is a promising line of research and form the basis for further efforts on the topic.

PL

W pracy przedstawiono badania własne procesu sterowania BSP Bezzałogowym statkiem powietrznym z uwagi na możliwości namierzania i śledzenia obiektu o sygnaturze termicznej odległej od otoczenia. W procesie sterowania zaimplementowano algorytm PID dla falowników zasilających silniki napędowe. Opisano możliwości, koncepcję oraz zaimplementowaną w układzie mikroprocesora ideę sterowania z termowizyjnym systemem śledzenia oraz wykrywania obiektów. Opracowany algorytm procesu sterowania dronem z zastosowaniem sygnałów wyjściowych z kamery termowizyjnej przedstawia tylko przykładowe możliwości automatycznego nadążania co ma znaczenie w przypadku autonomicznych układów nadążnych. Możliwości wykrywania źródeł o temperaturze odbiegającej od otoczenia wraz z możliwością ich automatycznego śledzenia i nadzoru w najbliższym czasie może być wykorzystywane w systemach poszukiwania, nadzoru jak i namierzania. Zastosowanie bardziej skomplikowanych algorytmów namierzania np. bazujących na algorytmach optymalizacyjnych „np. swarm” może pozwolić na poszukiwania kilku odrębnych celi, oraz wybieranie optymalnego celu podlegającemu dalszemu nadzorowi - może to jednak wymagać bardziej rozbudowanego układu mikroprocesorowego lub nawet dwóch takich układów (jeden do obróbki obrazu i drugi do nadzoru nad lotem).