Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 135

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
EN
Purpose: On 25.05.2018, Regulation (EU) 2016/679 of the European Parliament and of the Council on the protection of natural persons with regard to the processing of personal data and on the free movement of such data, and repealing Directive 95/46/EC (GDPR) entered into force. This act established new obligations for controllers and other data processors, and their proper implementation can often be a challenge, especially in light of the system of criminal sanctions in cases of non-compliance. The goal of this article is to discuss challenges and consequences in the e-commerce sector related to the changes in personal data protection laws in the industry. Design/methodology/approach: The deliberations are based on the related subject literature and an analysis of the legal provisions applicable in the area under discussion. Findings: The main challenge faced by entrepreneurs is ensuring the safety of personal data at an appropriate level in relation to their potential breaches. This approach is based on technological neutrality and risk, and it results in the requirements to be met by entrepreneurs to become more flexible, and for the implemented protection measures to be relativized. Practical implications: The simplifications introduced by the GDPR are beneficial for small- and medium-sized entrepreneurs for whom data processing is their main activity. It is not required in small organizations, which generate lower costs. Originality/value: The publication discusses the issue from the perspective of the e-commerce industry, explaining in particular the new obligations of controllers, the principles of data processing, and the exercising of data subjects’ rights.
PL
W artykule przedstawiono jakie dane i na jakiej podstawie mogą być przetwarzane przez pracodawcę jako Administratora Danych. Przedstawiono także wskazówki, które należy uwzględnić w wdrażaniu monitoringu wizyjnego. Zwrócono uwagę na konieczność uregulowania obszaru retencji danych oraz problemów w tym zakresie.
EN
The article presents what kind of data and on which basis can an employer process as a data controller. The article presents as well the guidelines that should be taken into account in the implementation of video monitoring. Attention was paid to the need of regulating the data retention area and problems in this respect.
EN
It is well-known that chemotherapy is the most significant method on curing the most death-causing disease like cancer. These days, the use of controller-based approach for finding the optimal rate of drug injection throughout the treatment has increased a lot. Under these circumstances, this paper establishes a novel robust controller that influences the drug dosage along with parameter estimation. A new nonlinear error functionbased extended Kalman filter (EKF) with improved scaling factor (NEF-EKF-ISF) is introduced in this research work. In fact, in the traditional schemes, the error is computed using the conventional difference function and it is deployed for the updating process of EKF. In our previous work, it has been converted to the nonlinear error function. Here, the updating process is based on the prior error function, though scaled to a nonlinear environment. In addition, a scaling factor is introduced here, which considers the historical error improvement, for the updating process. Finally, the performance of the proposed controller is evaluated over other traditional approaches, which implies the appropriate impact of drug dosage injection on normal, immune and tumor cells. Moreover, it is observed that the proposed NEF-EKF-ISF has the ability to evaluate the tumor cells with a better accuracy rate.
PL
Rosyjskie podejście do projektowania obwodów pomocniczych DC - na podstawie materiałów firmy EKRA
PL
W artykule przedstawiono najważniejsze zadania administratora, które powinny być realizowane aby sprostać wymaganiom RODO. Przedstawiono także wskazówki jakie należy uwzględnić w wdrażaniu wytycznych unijnego rozporządzenia. Zwrócono uwagę na problem transgranicznego przekazywania danych do państw trzecich i wyzwania jakie stoją przed administratorem w tym zakresie.
EN
The article presents Controller’s most important tasks, which have to be fulfilled to meet the requirements of General Data Protection Regulation. Described guidelines are recommended in the process of implementing the EU regulation. Attention is paid to the problem of cross-border data transfer to third countries and the challenges that the Controller faces in this regard.
EN
Nowadays the simulation is inseparable part of researcher's work. Its computation time may significantly exceed the experiment time. On the other hand, multi-core processors are common in personal computers. These processors can be used to reduce computation time by using parallel computing on multiple cores. The most popular software applied to simulate behavior of the plant is MATLAB/Simulink. A single simulation of Simulink model cannot be computed by multiple cores, but there are many engineering problems, that require a multiple simulation of the same model with different parameters. In these problems, the parallel computing can be employed to decrease the overall simulation time. In this paper the parallel computing is used to speed-up the auto-tuning process of state feedback speed controller for PMSM drive. In order to obtain the optimal coefficients of the controller, an Artificial Bee Colony optimization algorithm is employed.
7
Content available remote Determination of primary energy consumption for residential premises heating need
EN
In this article, the calculation of energy characteristics of residential premises and the results of calculations and experiment considered the expediency of installing a controller in the individual heating system of residential premises.
EN
In order to be fully autonomous, robots have to be resilient so that they can recover from damages and operate for a long period of time with no human assistance. To be resilient, existing approaches propose to change the robots’ behavior using a different control system when a hardware fault or damage occurs. These approaches are used for robots which have fixed morphologies. However, we cannot assume which morphology would be optimal for a given problem and which morphology allows resilience. In the present paper, we introduce a new approach that generates resilient artificial modular robots by evolving the robot morphology along with its controller. We used a multi-objective evolutionary algorithm to optimize two objectives at a time, which are the traveled distance of a damage-free robot and the traveled distance of the same robot with damaged parts. The result of preliminary experiments demonstrates that during evaluation, when robots are deliberately faced to motor failures, the evolution process can optimize and generate new morphologies for which the robot’s behavior is less affected by damage. This makes the robot capable to recover its ability to move forward.
EN
In this fast-changing environmental condition, the effect of fossil fuel in vehicle is a significant concern. Many sustainable sources are being studied to replace the exhausting fossil fuel in most of the countries. This paper surveys the types of electric vehicle’s energy sources and current scenario of the on-road electric vehicle and its technical challenges. It summarizes the number of state-of-the-art research progresses in bidirectional dc-dc converters and its control strategies reported in last two decades. The performance of the various topologies of bidirectional dc-dc converters is also tabulated along with their references. Hence, this work will present a clear view on the development of state-of-the-art topologies in bidirectional dc-dc converters. This review paper will be a guide for the researchers for selecting suitable bidirectional traction dc-dc converters for electric vehicle and it gives the clear picture of this research field.
PL
Celem pracy było zaprezentowanie idei funkcjonowania roweru elektrycznego jako nowoczesnej alternatywy wobec roweru klasycznego i jego walorów techniczno-użytkowych oraz perspektyw rozwojowych w infrastrukturze systemów transportowych. W kolejnych częściach omówiono zasadę działania roweru elektrycznego, stosowane obecnie rozwiązania technicznokonstrukcyjne i zasadnicze zalety i wady tego pojazdu. Szczególną uwagę zwrócono na uwarunkowania prawno-legislacyjne i aktualne trendy rynkowe rowerów elektrycznych w Unii Europejskiej i w Polsce. Omówiono też wybrane modele współczesnych rozwiązań konstrukcyjnych przodujących firm światowych.
EN
The aim of the work was to present the idea of electric bicycle operation as a modern alternative to classic bicycle and its technical and utility values as well as development prospects in the infrastructure of transport systems. The following sections discuss the principle of electric bicycle operation, currently used technical and construction solutions and the essential advantages and disadvantages of this vehicle. Particular attention was paid to the legal and legislative conditions and current market trends of electric bicycles in the European Union and Poland. Selected models of modern construction solutions of leading global companies were also discussed.
PL
W artykule zaprezentowano przykład zastosowania Operatora Energetycznego Teagera-Kaisera w automatycznym wyważaniu wirnika. Operator Energetyczny Teagera-Kaisera jest metodą analizy sygnału, która pozwala w dla niektórych obiektów mechanicznych oszacować zmiany energii w ujęciu newtonowski za pomocą sygnału przemieszczenia. Wirniki są elementem konstrukcyjnym wykonującym obrót wokół osi. Tradycyjne wyważanie wirników polega na wprowadzaniu mas korekcyjnych, których celem jest zmniejszenie drgań i hałasu podczas pracy maszyn. Możliwe jest również nadążne wyważania rotorów. Może ono być realizowane przez system mas korekcyjnych o zmiennej odległości od osi obrotu. Zmiana odległości masy korekcyjnej od osi obrotu wpływa na zmianę bezwładności obiektu a tym samym zmniejsza niewyważenie. W zależności od konstrukcji urządzenia modernizacja może zakładać rozbudowę lub wymianę poszczególnych elementów. Poprawa pracy urządzenia wymaga selekcji elementów w zależności od całościowej ingerencji w pracę maszyny oraz wpływu na prace całego urządzenia. Przedstawiona autorska metoda sterowania automatycznego niewyważeniem z wykorzystaniem Operatora Energetycznego z doborem parametrów została wykonana na rzeczywistym stanowisku laboratoryjnym.
EN
The article presents an example of application of the Teager-Kaiser Energy Operator in automatic rotor balancing. The Teager-Kaiser Energy Operator is a signal analysis method, which allows for some mechanical objects to estimate energy changes in Newtonian terms by means of a displacement signal. Rotors are a structural element that rotates around an axis. Traditional balancing of the rotors is based on the introduction of correction masses, the aim of which is to reduce vibrations and noise during machine operation. Traditional balancing of the rotors is also possible. It can be realized by a system of correction masses with variable distance from the axis of rotation. The change of the correction mass distance from the axis of rotation influences the change of inertia of the object and thus reduces the unbalance. Depending on the design of the device, the modernization may assume extension or replacement of individual elements. Improvement of the operation of the device requires selection of elements depending on the overall interference in the operation of the machine and the impact on the operation of the entire device. The presented original method of automatic unbalance control with the use of the Energy Operator with the selection of parameters has been performed on a real laboratory stand.
EN
This paper presents the theory about generating the braking curve and the analysis of the influence of the braking controller parameters on the generation of the braking curve of the train. In this paper, computed examples of braking quality developed using generic quality factor are shown, and on the basis of the calculations, weight components of the factor and an additional criterion for assessing the quality of braking were proposed. It has been demonstrated that the developed algorithms can be used to verify the effectiveness of the braking controller and the adjustment of the terms, and the change of these algorithms affects the shape of the generated braking curve of the train. It has been shown that the analysis of a failure of the propulsion car revealed the existence of a safe braking area. The performed statistical analysis confirmed the normal distribution of the scatter of braking results, for which the regression model fitted.
15
Content available remote Sterownik FPGA do badań napędów z przełączalnymi silnikami reluktancyjnymi
PL
W artykule przedstawiono układ szybkiego sterownika przełączalnych silników reluktancyjnych (SRM), przeznaczonego do badań parametrów wysokoobrotowych napędów z tego typu maszynami. Sterownik wykonano w oparciu o układ FPGA, w celu ograniczenia czasu realizacji algorytmu sterowania i opóźnień sygnałów sterujących względem sygnałów wejściowych z czujnika położenia kątowego wirnika. Elementy peryferyjne podłączono do sterownika poprzez pętle prądowe w celu ograniczenia zakłóceń sygnałów sterujących. Układ wyposażono w czujniki pomiarowe napięcia i prądu, wykorzystywane w procesie sterowania, umożliwiające jednocześnie rejestrację przebiegów pomiarowych. Zaimplementowany interfejs komunikacyjny USB umożliwia zapis wyników pomiarów w komputerze.
EN
The paper presents a topology of fast switched reluctance motor (SRM) controller, designed for measure parameters of drives, witch based on new supply systems designed for these type of the motors. To reduce an algorithm realization time and delay of output signals in respect to rotor position angle given from encoder, the control system is based on FPGA device. External circuits were connected using current loops to limit the noise of control signals. The system was equipped with voltage and current sensors, used in the control process, which enables simultaneous recording of measuring waveforms. Implemented USB interface allows to save measurement results on a computer.
PL
Dzięki nowemu serwoprzemiennikowi częstotliwości i950 usuwana jest granica między automatyką opartą na sterownikach a automatyką opartą na przemiennikach. Dla klienta, niezależnie od tego, czy chce mieć centralną topologię automatyki, zdecentralizowaną, czy też inteligentną kombinację tych dwóch rozwiązań, nie będzie to już istotne. Z punktu widzenia inżynierii oprogramowania, gdy uruchamiany jest nowy moduł platformy automatyki, nie ma znaczenia, czy serwoprzemiennik częstotliwości jest zintegrowany z topologią maszyny, tworząc prosty napęd, jako parametryzowalna oś czy jako dowolnie programowalna oś.
17
Content available remote Swing-up problem of an inverted pendulum - energy space approach
EN
This paper describes a novel, energy space based approach to the swing-up of an inverted pendulum. The details of the swing-up problem have been described. Equations of the velocity-controlled have been presented. Design of the controller based on energy space notion has been elaborated. The control algorithm takes into account state constraints and control signal constraints. Parameters of the controller have been optimized by means of the Differential Evolution method. A numerical simulation of the inverted pendulum driven by the proposed controller has been conducted, its results have been presented and elaborated. The paper confirms that the proposed method results in a simple and effective swing-up algorithm for a velocity-controlled inverted pendulum with state constraints and control signal constraints.
PL
W artykule przedstawiono nowe rozwiązania pomiarów napięć i prądów w sieci średniego napięcia, których stosowanie jest związane z masowym wdrożeniem w krajowej energetyce układów wykrywania przepływu prądu zwarciowego. Opisano zalety wykrywania prądu zwarć doziemnych z wykorzystaniem pomiarów prądów i napięć fazowych oraz zaproponowano wybór kryterium wykrywania zwarć oraz wartości nastaw dla najczęściej spotykanych warunków sieciowych. Przedstawiono zalety i wady przekładników pomiarowych małej mocy, tj. sensorów napięciowych i prądowych wraz z przykładami wykonania tych sensorów dla różnych zastosowań. Przedstawiono przykład urządzenia (sterownika telemechaniki), które integruje w sobie funkcje wykrywania prądu zwarciowego, funkcje telemechaniki, tj. obsługi sygnałów dwustanowych i sterowniczych oraz funkcje komunikacji z systemem SCADA z wykorzystaniem sieci łączności radiowej telefonii komórkowej i sieci trankingowej.
EN
The paper presents new solutions of the voltage and current measurements in smart grids, which are planned for massive deployment in case of earth fault detection needs. Advantages of the earth fault detection based on phase voltages and currents measurements are described along with proposed settings. New devices: voltage and current low power passive transformers for different applications are presented. An example of the controller with integrated fault detection functionality is described.
PL
Harfa laserowa, inspiracja dla tego projektu, została po raz pierwszy wykonana w 1981 r. przez Niemca Bernarda Szajnera. Jednak ze względu na zastosowanie w niej laserów o wysokiej mocy korzystanie z urządzenia wiązało się z niebezpieczeństwem poparzenia lub uszkodzenia wzroku. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie procesu projektowania i wykonania bezpiecznego następcy harfy laserowej w postaci interaktywnego, elektronicznego instrumentu muzycznego w swoim działaniu wykorzystującego ultradźwiękowe czujniki odległości. Dzięki zastosowaniu modularnego, wielosegmentowego układu czujników możliwy jest odczyt położenia rąk w dwóch osiach oraz przełożenia ich na parametry zadawane do interfejsu MIDI przez mikrokontroler Arduino, przy zachowaniu kompaktowej i łatwej w transporcie budowy urządzenia. Urządzenie pracuje jako kontroler z interfejsem MIDI, do swojego działania wymagając dodatkowo syntezatora zgodnego z tym standardem.
EN
Laser Harp, which was an inspiration for this project, was created for the first time by German Bernard Szajner in 1981. However due to the need of application high power lasers the use of this device involved a danger of getting burn or damaging sight ability. The aim of this article is a presentation of a process of designing and executing a safe successor of laser harp in the form of interactive, electronic musical instrument, that in its work uses ultrasonic distance sensors. A Modular, polymerous set of sensors allows to register a hand position in two dimensions. Received data are being translated to parameters of MIDI interface through Arduino microcontroller with maintaining a compact and easy to transform device construction. This device is a controller with MIDI interface. It requires a synthesizer compatible with this standard for its efficient work.
20
Content available remote Dobór nastaw regulatorów ciągłych z wykorzystaniem środowiska Scilab / Xcos
PL
W pracy przedstawiono sposoby implementacji wybranych algorytmów doboru nastaw regulatorów ciągłych typu PI oraz PID przy pomocy środowiska SCILAB/XCOS. Użyto metod: Ziegler-Nicholsa, autorskiej oraz wykorzystującej wybrane metody optymalizacji. Przedstawiono i porównano wyniki symulacji.
EN
The paper deals with implementation methods of algorithms of tuning of continuous controllers using SCILAB/XCOS environment. Following procedures are shown: Ziegler-Nichols, authorial and the procedure using chosen optimization method. Simulation results are shown and compared.
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.