PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 57 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 41 Pomiary Automatyka Robotyka
  3. 39 Napędy i Sterowanie
  4. 35 Scientific Letters of Rzeszow University of Technology. Mechanics
  5. 35 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Więcej...
Autorzy help
  1. 14 Koruba Z.
  2. 10 Sapiński B.
  3. 9 Chmielowski W.
  4. 9 Lis S.
  5. 8 Juszka H.
Więcej...
Lata help
  1. 10 2025
  2. 23 2024
  3. 21 2023
  4. 12 2022
  5. 22 2021
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1113

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 56 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 56 next fast forward last
1
Content available remote Ocena układu sterowania temperaturą z wykorzystaniem zespołu chłodzącego z modułem Peltiera
Lis Stanisław, Tomasik Marcin, Kapusta Arkadiusz, Kluzek Tomasz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2025
|
R. 101, nr 1
187--190
PL
Analizie poddano proces sterowania temperaturą z wykorzystaniem zespołu chłodzącego z modułem Peltiera. Badano jakość sygnału sterującego w idealnych warunkach i pod wpływem czynnika zakłócającego. Testy przeprowadzono z wykorzystaniem algorytmów regulatorów: dwustawnego, szeregowego PID i równoległego PID. Aby zrealizować postawiony cel opracowano układ doświadczalny. W oparciu o zarejestrowane na nim charakterystyki zamodelowano obiekt i układ sterowania. Przeprowadzono symulacje komputerowe a ich wyniki przedstawiono w postaci wykresów i tabel. Analizę przeprowadzono dla etapu prototypowania.
EN
The temperature control process using a cooling micro-unit equipped with a Peltier module was analyzed. In this process, the quality of the control signal was analyzed under ideal conditions and under the influence of a disturbing factor. The tests were carried out using the following controller algorithms: two-state, serial PID and parallel PID. In order to achieve the set goal, an experimental system was developed. Based on the characteristics recorded on it, the object and the control system were modeled. Computer simulations were carried out and their results were presented in the form of graphs and tables. The analysis was carried out for the prototyping stage.
2
Content available Monitorowanie i kontrola procesu osuszania zawilgoconych przegród budowlanych
Monczyński Bartłomiej
Przegląd Budowlany
|
2025
|
R. 96, nr 2
154--156
PL
Usunięcie nadmiaru wilgoci z budynków to złożony proces, wymagający kontroli na każdym etapie. W praktyce kontrola ta sprowadza się przede wszystkim do pomiaru wilgotności materiałów budowlanych. W praktyce najczęściej stosuje się metody: pojemnościową (dla przegród masywnych) i higrometryczną (dla przegród uwarstwionych). Metoda opornościowa służy do pomiaru wilgotności drewna. Metoda pojemnościowa wykorzystuje zmiany względnej przenikalności elektrycznej materiału zależnie od zawartości wilgoci. Metoda higrometryczna opiera się na pomiarze wilgotności powietrza w zamkniętej kieszeni wewnątrz materiału. Kontrola osuszania obejmuje osiągnięcie docelowej wilgotności, określenie punktów pomiarowych, wybór metody pomiaru oraz czas pomiaru końcowego.
EN
Removing excess moisture from buildings is a complex process that requires control at every stage. In practice, this control primarily involves measuring the moisture content of building materials. The most commonly used methods are: capacitance (for massive partitions) and hygrometric (for layered partitions). The resistance method is used to measure the moisture content of wood. The capacitance method utilizes changes in the relative electrical permittivity of the material depending on its moisture content. The hygrometric method is based on measuring the air humidity in a sealed pocket inside the material. Drying control includes achieving the target moisture level, determining measurement points, selecting a measurement method, and the final measurement time.
3
Content available Obowiązki sprzedawcy związane z udostępnianiem wyrobów budowlanych na rynku
Tokarska Iwona
Materiały Budowlane
|
2025
|
nr 2
81--82
4
Content available Formation control of multi-agent nonlinear systems using the state‐dependent Riccati equation
Nekoo Saeed Rafee
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2025
|
Vol. 19, No. 1
17--32
EN
This work investigates the formation control of a multi-agent robotic system via the state-dependent Riccati equation (SDRE). The system’s agents interact with each other and follow a leader in point-to-point motion control (regulation). The number of agents is unlimited in conventional multi-agent formation control considering a complex dynamic for each agent, though the complexities of the algorithms usually result in small-scale simulations. Here a formalism is proposed that considers fully coupled nonlinear dynamics for robotic systems in multi- agent system formation control with a large number of agents. The interaction of the agents with each other and obstacle avoidance are embedded in the design through the weighting matrix of states in the SDRE. The input constraint also limits the actuators to create a more realistic scenario. Two dynamical systems have been modeled and simulated in this work: wheeled mobile robots (WMR) and multirotor unmanned aerial vehicles (UAVs). The simulation results show success in the implementation of a total of 1,089 agents in the desired square formation shape in the UAV case study, and a figure of 45 agents and 1,050 differential wheeled mobile robots in the circular desired shape, considering obstacle avoidance and also collision avoidance between the agents.
5
Content available Substation digitalisation via GOOSE protocol between intelligent electronic devices
Yesmakhanova Laura, Kulmanova Samal, Uzbekova Dildash, Issabekova Bibigul
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2025
|
T. 15, nr 2
77--83
EN
The article addresses the implementation of projects for new digital substations, as well as upgrading existing substations using digital intelligent electronic devices. The purpose of the scientific article is to implement the GOOSE protocol into the IEC 61850 standard, enablingall substation process equipment to be interconnected with a single information network.These technological advancements significantly influencethe process of operating secondary equipment at substations and, at first, may pose certain challenges during its testing. Theexperimental analysis confirmedthat the mechanism of cyclic transmission of GOOSE messages in REF615 and SEPAM T62devices operates in accordance with the protocol.The repeated transmission mechanism ensures message delivery and enables detection of communication failuresafter the maximum periodof transmission of GOOSE messages.
PL
Artykuł obejmuje zagadnienia związane z wdrażaniem projektów nowych cyfrowych podstacji, a także modernizacją istniejących podstacji przy użyciu cyfrowych inteligentnych urządzeń elektronicznych. Celem artykułu naukowego jest wdrożenie protokołu GOOSE do standardu IEC 61850, który umożliwia połączenie wszystkich urządzeń procesowych podstacji z jedną siecią informacyjną. Innowacje te znacząco wpływają na proces obsługi urządzeńwtórnych w podstacjach i początkowo mogą powodować pewne trudności podczas ich testowania. Eksperyment przeprowadzony w ramach pracy naukowej potwierdził, że mechanizm cyklicznej transmisji komunikatów GOOSE w REF615 i SEPAM T62 jest realizowany zgodnie zprotokołem.Ta technologia wielokrotnej transmisji gwarantuje, że odbiorca otrzyma wiadomość, a wszelkie usterki zostaną wykryte po maksymalnym okresie transmisji wiadomości GOOSE.
6
Uproszczony projekt sterowania automatyką nawadniania trawnika tarasowego
Wiatr Julian
Elektro Info
|
2025
|
nr 5
78--80
PL
Prezentujemy rozwiązanie układu sterowania automatyką nawadniania trawnika tarasowego. Utrzymanie takiego trawnika jest bardzo trudne w przypadku długotrwałego okresu słonecznego i wyjazdu np. na urlop. Warstwa ziemi najczęściej wynosi 5–10 cm, co jest wystarczające przy odpowiednim nawadnianiu, jednak brak nawadniania w upalne dni powoduje przesychanie trawy i jej obumieranie. W artykule prezentujemy prosty sposób rozwiązania tego problemu. Należy jednak pamiętać o konieczności konsultacji z projektantem instalacji sanitarnych w zakresie budowy systemu nawadniania.
7
Content available Actual pollution load control strategy for physical-chemical parameters in the coastal waters of Yos Sudarso Bay Jayapura City
Walukow Auldry F., Sukarta I Nyoman, Triwiyono, Lumbu Albert, Sastrawidana I Dewa Ketut, Wiratma I Gusti Lanang
Ecological Engineering & Environmental Technology
|
2025
|
Vol. 26, iss. 2
252--263
EN
The waters of the Youtefa Bay Nature Tourism Park have been heavily polluted with a STORET value of -99. This research aims to: analyze the existing conditions of water quality and analyze the pollution index in the waters of Yos Sudarso Bay. The location of this research is Yos Sudarso Bay, Jayapura City. The sampling points were three locations, namely Village Kayu Pulo, Taman Mesran Area, and in front of the Swiss Bell Hotel. To determine the water quality status of Yos Sudarso Bay, the STORET method and pollution index (PI) method are used. The research results show that the actual pollution load is higher than the maximum pollution load, this shows that Yos Sudarso Bay has been polluted by the parameters detergent, phenol, NH3-N, phosphate, and TSS. The strategy model for controlling the pollution load is the implementation of land use regulations, increasing community knowledge, implementation of community income regulations, increasing coordination between OPDs, and using environmentally friendly fishing gear.
8
Content available The application of the model mismatch strategy to improve the control performance on the example of the rotarod apparatus
Awtoniuk Michał, Worwa Miłosz, Sałat Robert, Makowski Tomasz, Trajer Jędrzej, Sałat Kinga
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2025
|
Vol. 19, no. 4
10--19
EN
The study aims to explore the application of the Model Mismatch Strategy (MMS) to improve the speed control accuracy of a prototype rotarod apparatus (RRA), a device used to assess motor coordination in laboratory rodents. Two test scenarios were prepared: one taking into account the step change in setpoint and the other one which considered robustness to load disturbances. The control performance was assessed using Integral Absolute Error and Integral Square Error. The proposed MMS method significantly improved the accuracy and stability of the rotational speed control. Testing results showed control performance improvements of up to 15%. The MMS provides a novel approach to control system optimisation in preclinical research equipment, ensuring that experimental results using the RRA are more consistent and replicable.
9
Content available Enhanced air conditioning control for the smart home
Śniadkowski Mariusz, Stachyra Grzegorz, Wójcicka-Migasiuk Dorota
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2025
|
Vol. 19, no. 1
160--164
EN
Automation is a wide range of technologies that minimise human involvement in various home systems to improve the quality of life. Home automation systems are becoming more common and easier to build. It is possible to adapt them for remote control via the Internet or to connect them to a home automation system. Any intelligent system is based on an energy-saving system, with a focus on the potential of intelligent home automation systems. Modern air conditioners are usually equipped with a Wi-Fi module that allows the unit to be remotely controlled or connected to a home automation system. The problem arises with slightly older air conditioners that are already installed and operating in rooms where there is not even a built-in connector for the Wi-Fi module. One such example is the popular and very good MSZ-HJ series of air conditioners from Mitsubishi Electric
10
Content available The influence of soil structure interaction on the placement of active control systems in structures
Reteri Khadidja, Megnounif Abdellatif
Acta Mechanica et Automatica
|
2025
|
Vol. 19, no. 1
44--53
EN
This article begins by outlining the developed program and subsequently applies it to typical structures to emphasize the importance of active control and SSI. The study involves a comparison of dynamic response and control force results to determine the optimal controller position for a column-beam type structure, with and without considering SSI. The central question addressed is whether the influence of soil-structure interaction can be disregarded in selecting the optimal controller position.To address this, a digital simulation is conducted on a simple three-story structure within this document.
11
Content available Compact VOC emission test chamber
Samborski Tomasz, Siczek Mariusz, Zbrowski Andrzej, Łożyński Łukasz, Kozioł Stanisław
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2024
|
nr 2
29--37
EN
The publication presents the test method and construction of a compact VOC emission test chamber. Volatile organic compounds (VOCs) are mainly occur in paint and construction materials containing chemical resins, bitumen, binders, adhesives, etc., as well as residues of unreacted monomers. VOC emission testing is carried out on product samples in environmental chambers in accordance with PN-EN ISO 16000-9. The developed chamber, together with a proprietary control and test parameter acquisition system, allows testing at a stabilized temperature and humidity of air washing over the sample at a specified rate. Qualitative identification and quantitative testing of compounds present in the air inside chambers is carried out using a chromatograph, and the test results are compared with regulations on permissible chemical pollutants in the air of buildings and in atmospheric air. The developed chamber with horizontal sample loading is another version of VOC chambers, developed in response to market demands, offered and implemented in research laboratories by the Łukasiewicz Institute for Sustainable Technologies in Radom.
PL
Publikacja przedstawia metodę badań oraz budowę kompaktowej komory do badań emisji lotnych związków organicznych. Lotne związki organiczne (VOC) występują głównie w wyrobach malarskich oraz budowlanych zawierających żywice chemoutwardzalne, bitumy, lepiszcza, kleje itp., a także pozostałości nieprzereagowanych monomerów. Badanie emisji VOC odbywa się na próbkach wyrobów w klimatyzowanych komorach zgodnie z normą PN-EN ISO 16000-9. Opracowana komora wraz z autorskim systemem sterowania i akwizycji parametrów badań pozwala na prowadzenie badań w stabilizowanej temperaturze i wilgotności powietrza omywającego próbkę z określoną prędkością. Identyfikację jakościową i badanie ilościowe związków występujących w powietrzu komór przeprowadza się za pomocą chromatografu, a wyniki badań porównuje z przepisami dotyczącymi dopuszczalnych zanieczyszczeń chemicznych w powietrzu budynków i w powietrzu atmosferycznym. Opracowana komora z poziomym załadunkiem próbek jest kolejną wersją komór VOC, powstałą w odpowiedzi na oczekiwania rynku, oferowanych i wdrażanych w laboratoriach badawczych przez Ł-ITEE w Radomiu.
12
Content available Wpływ optymalizacji sterowania pracą silnika indukcyjnego na jakość energii elektrycznej
Nęcka Krzysztof, Lis Stanisław, Łyszczarz Piotr, Karbowniczak-Miśtal Anna
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 6
152--155
PL
Celem wykonanych badań było opracowanie algorytmu sterowania procesem rozruchu silnika indukcyjnego pozwalającego na ograniczenie wartości prądu w początkowej fazie jego pracy. Opracowano model silnika elektrycznego w programie Matlab-Simulink wraz z autorskim układem wykorzystującym logikę rozmytą do sterowania wartością napięcia zasilającego uzwojenia stojana i dynamiką jego zmiany w funkcji obciążenia na wale silnika. W czasie badania analizowano również wpływ procesu rozruchu silnika na parametry opisujące jakość napięcia.
EN
The aim of the research was to develop a control algorithm for the start-up process of an induction motor, allowing current limitation in the initial phase of its operation. A model of an electric motor was developed in the Matlab-Simulink programme, together with an original system using fuzzy logic to control the value of the voltage supplying the stator winding and the dynamics of its change as a function of the load on the motor shaft. The study also analysed the effect of the motor start-up process on the parameters describing the voltage quality.
13
Content available Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału
Urbański Konrad, Brock Stefan, Janiszewski Dariusz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 5
99--103
PL
W pracy przedstawiono sposób polepszenia dynamiki sterowania obiektem z opóźnieniem. Proponowany układ sterowania wykorzystuje typowy regulator o strukturze PI/PID uzupełniony o blok wstępnego przetwarzania sygnału wejściowego. Kondycjonowanie sygnału wejściowego polega na użyciu filtru o skończonej odpowiedzi impulsowej. Parametry filtru dobierane są z wykorzystaniem metody losowej. Tak zmodyfikowany układ regulacji umożliwia polepszenie wskaźników jakości. W układzie tym można wstępnie dobrać analitycznie nastawy regulatora, a następnie przeprowadzić proces dalszego doboru parametrów.
EN
The paper presents a way to improve the dynamics of object control with delay. The proposed control system uses a typical controller with a PI/PID structure supplemented by an input signal preprocessing block. Conditioning of the input signal is based on the use of a filter with a finite impulse response. The filter parameters are selected using a random method. The control system modified in this way makes it possible to improve quality indicators. In this system, the controller settings can be pre-selected in analitycally, and then the process of further parameter selection can be carried out.
14
Content available Modern control strategy of bidirectional DAB converter with consideration of control nonlinearity
Bachman Serafin, Turzyński Marek, Jasiński Marek
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 5
1--7
EN
This paper focuses on the control strategy for modern universal bidirectional Dual Active Bridge (DAB) converters for microgrid systems. An analysis of the converter equations was carried out, and typical problems related to the influence of dead time on the system operation were discussed. A closed control loop was developed, then tested by simulation and on a laboratory stand.
PL
W artykule omówiono strategię sterowania nowoczesnych uniwersalnych dwukierunkowych konwerterów Dual Active Bridge (DAB) dla systemów mikrosieci. Przeprowadzono analizę równań przekształtnika i omówiono typowe problemy związane z wpływem czasu jałowego na pracę układu. Opracowano zamkniętą pętlę sterowania, którą następnie przetestowano metodą symulacyjną i na stanowisku laboratoryjnym.
15
Content available Method for determining the overall dimensions of an induction control support
Kerimzade Gulschen Sanan
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 6
235--237
EN
Measuring instruments, force transducers, control devices and various electromechanical equipment are characterized by high accuracy based on control induction supports. As in any electrical equipment, magnetic and copper losses are an undesirable factor, since this reduces the stability of the input-output characteristic and the quality factor, and increases errors. With known dimensions of magnetic conductivity and windings of the control induction winding, as well as physical and technical characteristics for known values of temperature rises, parameters can be calculated. In the presented work, expressions for size ratios are considered.
16
Content available Calculation of parameters of control induction support
Kerimzade Gulschen Sanan
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 5
219--221
EN
Control induction supports are widely used in the automation of technological processes for measuring the created mechanical forces, determining the mass and movement of working mechanisms, as well as for automatically controlling the movement and maintaining a certain vertical position of the working mechanism. In all cases, increasing the range of the electromagnetic lifting force created by the support is the primary scientific and technical problem and the purpose of the presented work. Theoretical methods of electromagnetic lifting induction support for steady state are investigated. The development of a calculation methodology and methods for expanding the range of forces of an induction support reflects the novelty of the work.
PL
Sterowanie podporami indukcyjnymi znajduje szerokie zastosowanie w automatyzacji procesów technologicznych do pomiaru powstających sił mechanicznych, określenia masy i ruchu mechanizmów roboczych, a także do automatycznego sterowania ruchem i utrzymywania określonego położenia pionowego mechanizmu roboczego.We wszystkich przypadkach Podstawowym problemem naukowo-technicznym i celem prezentowanej pracy jest zwiększenie zasięgu elektromagnetycznej siły nośnej wytwarzanej przez podporę. Badano teoretyczne metody elektromagnetycznego wspomagania indukcji podnoszenia dla stanu ustalonego. Opracowanie metodologii obliczeń i metod poszerzania zakresu sił podpory indukcyjnej odzwierciedla nowość pracy.
17
Content available Adaptive DMC controller based on cloud computing
Bodora Dominik, Kłopot Tomasz, Stebel Krzysztof
Przegląd Elektrotechniczny
|
2024
|
R. 100, nr 12
48--52
EN
The adaptive DMC controller implemented in cloud adjust its parameters depending on the measured operating conditions. The control value determined by the controller is sent to the PLC. The regulation quality of the adaptive DMC controller is going to be verified on a fragment of the heat distribution system available in the laboratory located in the Department of Automation and Robotics.
PL
Adaptacyjny regulator DMC zaimplementowany w chmurze każdorazowo dopasowuje wartości nastaw w zależności od mierzonych warunków pracy. Wartość sterowania wyznaczona przez regulator jest przesyłana do sterownika PLC. Jakość regulacji adaptacyjnego regulatora DMC będzie sprawdzana przy pomocy fragmentu instalacji dystrybucji ciepłą dostępnej w laboratorium Katedry Automatyki i Robotyki.
18
Content available Sterowanie silnikami elektrycznymi w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych
Bakalarczyk Jerzy
Napędy i Sterowanie
|
2024
|
R. 26, nr 1
35--37
PL
W pracy przedstawiono zarówno rodzaje silników wykorzystywanych w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych, jak i sposoby oraz możliwości ich sterowania. Podano ogólny schemat przykładowego przekształtnikowego systemu współpracującego z silnikami. Opisano poszczególne jego elementy. Dokonano zestawienia różnych rodzajów silników najczęściej stosowanych w układach fotowoltaicznych oraz wymieniono ich wady i zalety. Zestawiono również różne układy sterowania i regulacji wraz z podaniem ich zalet oraz wad. Opisano tendencje rozwojowe w zakresie wykorzystania inteligentnych systemów komunikacyjnych do kontroli i sterowania silnikami szczególnie w trackerach fotowoltaicznych. Pracę zakończono wnioskami nasuwającymi się podczas jej realizacji.
EN
The paper presents both the types of motors used in converter photovoltaic systems and the methods and possibilities of their control. A general diagram of an exemplary converter system cooperating with electric motors is given. Its individual elements are described. Various types of electric motors most commonly used in photovoltaic systems are compared and their advantages and disadvantages are listed. Various control systems are also listed together with their advantages and disadvantages. Development trends in the use of intelligent communication systems to control and control motors, especially in photovoltaic trackers, are described. The work was ended with conclusions that raised during this implementation.
19
Content available Sterowanie silnikami elektrycznymi w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych
Bakalarczyk Jerzy
Napędy i Sterowanie
|
2024
|
R. 26, nr 3
48--50
PL
W pracy przedstawiono zarówno rodzaje silników wykorzystywanych w przekształtnikowych układach fotowoltaicznych, jak i sposoby oraz możliwości ich sterowania. Podano ogólny schemat przykładowego przekształtnikowego systemu współpracującego z silnikami. Opisano poszczególne jego elementy. Dokonano zestawienia różnych rodzajów silników najczęściej stosowanych w układach fotowoltaicznych oraz wymieniono ich wady i zalety. Zestawiono również różne układy sterowania i regulacji wraz z podaniem ich zalet oraz wad. Opisano tendencje rozwojowe w zakresie wykorzystania inteligentnych systemów komunikacyjnych do kontroli i sterowania silnikami szczególnie w trackerach fotowoltaicznych. Pracę zakończono wnioskami nasuwającymi się podczas jej realizacji.
EN
The paper presents both the types of motors used in converter photovoltaic systems and the methods and possibilities of their control. A general diagram of an exemplary converter system cooperating with electric motors is given. Its individual elements are described. Various types of electric motors most commonly used in photovoltaic systems are compared and their advantages and disadvantages are listed. Various control systems are also listed together with their advantages and dis?? advantages. Development trends in the use of intelligent communication systems to control and control motors, especially in photovoltaic trackers, are described. The work was ended with conclusions that raised during this implementation.
20
Content available The future of automotive quality control: how cloud-based reporting is changing the game
Cieśla Jakub, Ulewicz Robert
Management Systems in Production Engineering
|
2024
|
nr 1 (32)
72--79
EN
The automotive industry faces challenges in maintaining quality control while at the same time reducing costs and improving efficiency. Outsourcing has emerged as a potential solution. Such an approach can create issues such as communication barriers, quality control problems, and limited visibility into the manufacturing process. This study proposes a cloud-based quality reporting solution to overcome these challenges by providing real-time data analytics, facilitating proper communication, and enabling visibility into quality control processes. This solu-tion significantly reduces waiting times for information regarding product quality status and allows interested parties to access data immediately. The outsourcing company, product producer and customer receive flexible, traceable, mobile cloud-based analytics in real-time. Challenges of this solution are the need to secure data, man-age access and ensure the appropriate quality of data by persons performing control. The paper provides practical recommendations for implementing cloud-based quality reporting systems.
first rewind previous Strona / 56 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.