Scorpio X is a sample of mobile robot that is designed to operate in difficult terrain. It is capable of preforming multiple tasks, depending on installed modules, thanks to fully modular design. It utilizes multiple solutions developed for space exploration and adapts them to Earth’s environment. Additionally, these kinds of robots have big potential in the commercial market, as industry moves in direction of automatisation. In this article, we describe technical details of Scorpio X mobile platform and propose possible commercial applications.
PL
Scorpio X to mobilna platforma oparta na zawieszeniu wahaczowym. Scorpio X ma modułową konstrukcję, która znacznie rozszerza możliwości robota. Jednym z modułów jest manipulator o 6 stopniach swobody. Głównymi cechami manipulatora jest wysoka precyzja dzięki zastosowaniu przekładni harmonicznych i wysokiej trwałości dzięki zastosowaniu rur z włókna węglowego. Manipulator jest w stanie podnosić przedmioty o wadze do 5 kg. Innym modułem jest autonomiczny moduł napędowy, w którym zastosowano kamerę stereoskopową ZED 2k umożliwiającą wykrywanie głębi obrazu dzięki podwójnej soczewce. Ponadto Scorpio X jest wyposażony w dodatkowe kamery do obserwacji otoczenia i bezpiecznej nawigacji. Głównym komputerem łazika jest NVIDIA Jetson 152, który ma specjalne jednostki obliczeniowe do obsługi tak zwanych sztucznych sieci neuronowych potrzebnych w algorytmach autonomii. Na platformie znajdują się 2 sieci danych - CAN i Ethernet. Sieć CAN kontroluje wszystkie silniki w kołach, a także obsługuje manipulator ze względu na niskie wymagania transmisji danych, a sieć Ethenet jest odpowiedzialna za komunikację z bazą, transmisję obrazu, a także wsparcie dla mniejszych modułów (np. czujników badawczych). Dodatkowy modułowy robot Scorpio X to czujnik używany do badania środowiska, w którym znajduje się robot. Dostarcza informacji o czynnikach atmosferycznych, a także o glebie, którą łazik może odebrać za pomocą specjalnych wskazówek na manipulatorze i analizować takie próbki na pokładzie. Możliwym zastosowaniem Scorpio X jest zatem praca w trudnych warunkach, w których życie ludzkie może być zagrożone. Scorpio X dzięki swojej specjalnej konstrukcji i wdrożonym rozwiązaniom ma duży potencjał jako korporacja spin-off.
Since, along with licensing, research-based spin-offs have become the most promoted and desired mechanism of knowledge and technology commercialisation, the aim of this article is to contribute to the literature on public research spin-off activity in selected EU Member States. Based on literature review and empirical studies, the authors compare the major modes of creation and operation of research-based companies established by the Italian and Polish universities and non-academic public research organisations. The analyses the authors conducted for each country concerned the following three detailed research areas: (1) the national regulations governing the establishment of spin-offs at universities and research institutes introduced, (2) the institutional spin-off policies and procedures as implemented by the Italian and Polish research organisations, and last but not least (3) the statistical analysis on public research-based spin-offs in the two socio-economic contexts. The studies employed a desk research method. Interviews with the representatives of units responsible for the commercialisation of research results at research organisations selected for analyses were also conducted.
PL
Ze względu na fakt, że firmy spin-off są obecnie, obok licencjonowania, jednym z najbardziej promowanych i popularnych mechanizmów transferu wyników prac badawczych do zastosowań gospodarczych, zaprezentowany artykuł skupiony jest na kwestii tworzenia tego typu firm w wybranych krajach UE. Na podstawie analizy stanu wiedzy i badań empirycznych autorzy porównują zasady powstawania i funkcjonowania spółek typu spin-off tworzonych przez pracowników włoskich i polskich jednostek naukowo-badawczych. Autorzy skupili się na analizie czynników zewnętrznych (regulacji krajowych) jak i wewnętrznych (wewnątrzinstytucyjne przepisy i procedury) determinujących powstawanie tego typu struktur transferu technologii, a także dokonali analizy statystycznej z zakresu działalności firm spin-off we Włoszech i w Polsce. W badaniach wykorzystano metodę ‘desk research’ oraz wywiady z reprezentantami jednostek ds. transferu technologii przy uczelniach i instytutach objętych próbą badawczą.
Rosnący udział sektora usług w gospodarce, tempo postępu technologicznego, rosnący udział wiedzy/informacji w wartości produkcji, jak również skala zmian gospodarczych i społecznych wymuszają inwestowanie w wymianę pomiędzy nauką a praktyką gospodarczą, konkretnie – między sektorem publicznych organizacji naukowo-badawczych a przemysłem. Z tego względu sfera naukowa odgrywa znaczącą rolę we wzmocnieniu gospodarki opartej na wiedzy, poprzez aktywne uczestnictwow komercjalizacji wiedzy naukowej. Celem niniejszego artykułu było przedstawienie problematyki transferu wiedzy pomiędzy praktyką gospodarczą a przedstawicielami środowiska naukowo-badawczego w oparciu o doświadczenia wynikające z realizacji projektów unijnych oraz dostępnych wyników badań we wskazanym zakresie. W artykule omówiono ogólne pojęcie spin-off, rodzaje współpracy pomiędzy praktyką a nauką, wyjaśniając pojęcia firm technologicznych, procesu komercjalizacji technologii, a także działalność centrów transferu technologii. Przedstawiono doświadczenia z realizacji projektu, w ramach którego zaoferowano m.in. stypendia, mające wspomagać tworzenie tego typu organizacji przez doktorantów uczelni.
EN
The growing share of the services sector in the economy, the pace of technological change, the increasing knowledge / information in the value of production, as well as the scale of economic and social changes necessitate investment in exchange between science and business practice, specifically - between public sector research organizations and industry. For this reason, the scientific sphere plays a significant role in enhancing the knowledge-based economy, through active participation in the commercialization of scientific knowledge. The purpose of this article is to present the issue of knowledge transfer between business practice and representatives of the scientific-research based on the experience gained from the implementation of EU projects and research results available in the specified range. The article discusses the general idea of a spin-off, the types of cooperation between the practice and science, explaining the concept of technology companies, technology commercialization process, as well as the activities of technology transfer centers. The paper presents the experience of the project, in which, among others, were offered scholarships, to support the development of this type of organization for doctoral students.
The recent years have seen increasing interest in the issues of technology transfer, as a result of which, in numerous countries, including Spain, research on models of R&D and industry cooperation has become widely promoted. The development of optimal models of technology transfer aims at the support of R&D commercialisation processes and enhances industrial implementation of innovative products and technologies. One of the common mechanisms of technology transfer and commercialisation of research results is the creation of spin-off companies. In this article, the author identifies the technology transfer mechanisms and structures supporting the spin off processes in the Spanish public R&D and the business sector alike. Different models of spin-off creation models are presented, and legal regulations and national initiatives supporting commercialisation of research results through the application of this particular mechanism are discussed.
PL
W ostatnich latach w wielu państwach, w tym również w Hiszpanii, trwają prace nad rozwojem najbardziej odpowiedniego modelu współpracy między przedsiębiorstwami i środowiskiem nauki. W efekcie tych prac wprowadza się zmiany, których celem jest wspieranie komercjalizacji wyników badań naukowych i wprowadzania na rynek innowacyjnych produktów i technologii. Jednym z mechanizmów realizowania tego procesu jest tworzenie spółek typu spin-off. Celem niniejszego artykułu jest identyfikacja stosowanych w Hiszpanii mechanizmów i struktur wspierania tworzenia i funkcjonowania spółek opartych na wiedzy, zarówno tworzonych przez publiczne instytucje naukowe, jak i tych tworzonych w sektorze prywatnym. W artykule zaprezentowano modele tworzenia i funkcjonowania spółek typu spin-off na bazie obowiązujących regulacji prawnych oraz ważne, zdaniem autora, inicjatywy wspierania tworzenia firm typu spin-off w Hiszpanii.
W ostatnich latach w gospodarce światowej jak również i w Polsce obserwuje się wzrost fuzji i przejęć przedsiębiorstw. Procesy te prowadzą do powstawania międzynarodowych dużych grup kapitałowych mocno zdywersyfikowanych. Łatwiej było zwiększyć wartość spółki poprzez restrukturyzację własności niż przez rozszerzenie jej działalności gospodarczej. Stąd podmioty gospodarcze stosowały różnego rodzaju techniki polegające na sprzedaży części majątku (divestitures), wydzielaniu spółek (spin off) lub kapitałów własnych (eguity carve out). Wymienione techniki są wykorzystywane bądź to w celu zapewnienia przyrostu cen akcji, bądź też dla transferów gotówki do akcjonariuszy. Celem artykułu jest prezentacja istoty, procedur i przesłanek wydzielania spółek ze struktur złożonych podmiotów gospodarczych. Są one mało rozpoznane w gospodarce polskiej, a nawet są błędnie rozumiane. Przedstawione techniki restrukturyzacji mogą być wykorzystane również w spółkach Skarbu Państwa. Akcje firm wydzielonychh powinny trafić do Skarbu Państwa. Spółki te powinny być odrębnie prywatyzowane, a środki z prywatyzacji powinny zasilać budżet państwa.
EN
In recent years transfer of cash to shareholders. The objective of this article consists in presentation of the core issues, procedures and prereąuisites of spin off of companies from the structures of complex structures of economic entities. They are little recognized in Polish economy and they are even misunderstood. The presented restructuring techniąues may also be used by the companies wholly owned by the State Treasury. The companies should be privatized separately and the means gained from privatisation should supply the State Budget.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł zawiera prezentację przekształceń własnościowych i organizacyjnych dokonywanych w oparciu o majątek i pracowników kopalń węgla kamiennego w latach 1996-2002. Omówiono przekształcenia typu spin-off. Przedstawiona została rekomendacja procedury tworzenia nowych podmiotów gospodarczych.
EN
The paper includes presentation of property and organisational changes based on coal-mines assets and personnel in the years 1996-2002. Spin-off restructure type was discussed and recommendation of a new procedure of creating new companies.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.