Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 76

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Matlab
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
Content available remote Steering structure for a single wheeled vehicle
EN
Nowadays, there is a need to reduce emissions in the world and use electricity to drive vehicles. There is an increasing interest in small passenger vehicles suitable for crowded cities. In this paper it was designed a universal control structure for a single-wheeled vehicle with a tilt sensor. In this structure is possible to apply a vehicle with parallel wheel arrangement. The paper describes a current and position loop with PI and PD controllers suitable for a single wheeled vehicle. It was designed a simple complementary filter for data processing. A complementary filter evaluate the data from accelerometer and gyroscope, which includes all signal processing requirements for control. Additionally, a program block diagram was also designed to be used in any microprocessor. The results and recommendations of the adjustment for further work with the proposed structure are evaluated in the end of the paper.
PL
W artykule zaprezentowano system sterowania jednokołowym pojazdem elektrycznym stosowanym do poruszania się w zatłoczonym mieście. Do kontroli prądu i pozycji pojazdu zastosowano sterowniki PI i PD. Do kontroli ruchu zastosowano czujniki przyśpieszenia oraz pochyelnia ora żyroskop.
EN
The paper presents the design of a fuzzy controller whose task is intelligent, linguistic rule based control of thickness of the extruded polyethylene film. The structure of the fuzzy controller was developed; then, its model was built in MATLAB SIMULINK program and simulations were run to verify its performance under laboratory conditions. Based on the investigation, it can be concluded that the developed controller enables precise adjustment of polyethylene film thickness, taking into account disturbances caused by internal and external factors.
EN
The paper presents the analysis of dynamic properties of pneumatic systems such as: cascade connection of membrane pressure transmitters and a pneumatic membrane actuator by means of differential equations of integer and non-integer order. The analyzed systems were described from the time perspective by means of step response, and in terms of frequency with the help of the Bode plot, i.e. logarithmic magnitude and phase responses. Each response was determined using differential equations of non-integer order. To determine the responses, the interactive Simulink package was an irreplaceable programming tool built on the basis of the MATLAB program, which enables the analysis and synthesis of continuous dynamic systems.
EN
The article presents the digital measuring elements of microprocessor protection, which use combined digital filters to determine the controlled signal during a time equal to a quarter of the period of fundamental frequency. The model of the proposed digital measuring body is implemented in the Matlab-Simulink system. Analysis of the results of computational experiments confirmed the correct functioning of the digital measuring element that had been proposed.
PL
W artykule przedstawiono cyfrowe elementy pomiarowe zabezpieczenia mikroprocesorowego, które wykorzystują połączone filtry cyfrowe do określania kontrolowanego sygnału w czasie równym jednej czwartej okresu częstotliwości podstawowej. Model proponowanego cyfrowego elementu pomiarowego jest zaimplementowany w systemie Matlab-Simulink. Analiza obliczeniowych wyników potwierdziła prawidłowe działanie zaproponowanego cyfrowego elementu pomiarowego.
5
EN
We investigated the performance of designed single coil and multi-coil actuators for the Active Magnetic Bearing (AMB) system. The attractive force differs depending on the structure and actuator design. The behavior and characteristics of particular actuators differ too. Ansys Maxwell was used to perform magnetic analyses of flux, flux density, field strength, force profile and inductance profile in 2D, and magnetic flux density, field strength, current density and inductance profile in 3D. These analyses were performed for the 10 mm air gap between the actuator and rotor for single, two, three and four coils and all the parameters were compared. The quantities were compared to provide insight into the behavior of single and multi-coil actuators.
EN
The work presents a method that expands Ansys capabilities and allows for studying the dynamics of rotors with significant gyroscopic coupling in reference to rotating coordinates. The analyses of rotors in the rotating reference frame are less common, and in FEM software some limitations in such cases can be observed. There are specialised rotors for which the use of a non-inertial reference frame is inevitable. The current work proposes a solution. In the presented method, Ansys is used to generate and export systems matrices so that the manual creation of an FE model is unnecessary. The rest of the operations are realised in Matlab. A simple numerical example is presented to clarify all the steps and a more complex example concludes the paper.
EN
The article proposes a phenomenological model of a passenger car. The model includes the biomechanical model of human bodies in the sitting position of Muksian and Nash acting as passengers, while the driver’s weight has been reduced to the concentrated weight of the loading seat. The research carried out in this study consisted of passing the vehicle through a transverse obstacle along the so-called speed bump. Vehicle passes through the threshold at three different speeds: 10km/h, 20km/h, and 30km/h. The purpose of the conducted experiments was to initially estimate the values of accelerations acting especially on the passenger at selected driving speeds. On the basis of conducted tests, it was possible to verify the numerical model of the vehicle overcoming the obstacle on the road. This approach allows the use of the proposed model to verify the forces and accelerations affecting the passenger, specified before any selected specific biomechanical model of the human person, for example, a model of pregnant women in this configuration allows us to estimate the forces and accelerations acting on the embryo while overcoming some obstacles on the road.
8
Content available Determination of flying objects position
EN
This paper describes various methods of flying object positioning with the emphasis on their accuracy. Based on the accomplished analysis, we will select the most appropriate method to determine the position of a flying object for relative navigation purposes. The primary criterion for choosing a positioning method is the accuracy of distance measurement within users working in the aviation communications network. The results presented in the paper have been based on mathematical modelling and computer simulation performed in the Matlab programming environment. The results obtained can be used to navigate flying or non-flying objects that work in the air communications network.
EN
The article describes a single-diode solar cell model and simulations of this model in the Simulink. The model was made in two variants - first where the value of serial resistance is known to the user and can be entered manually into the tested model and the second variant where the program calculates this value on the basis of the other module parameters from the datasheet. The obtained results were compared with the advanced program to make instalations PVSyst.
PL
W artykule opisano jednodiodowy model ogniwa fotowoltaicznego oraz wykonano jego symulacje w programie Simulink. Model został wykonany w dwóch wariantach – pierwszym gdzie wartość rezystancji szeregowej jest znana użytkownikowi i można ją wpisać ręcznie do badanego modelu oraz w wariancie drugim, gdzie program sam obliczy tę wartość na podstawie pozostałych parametrów modułu z karty katalogowej. Otrzymane wyniki zostały porównane z zaawansowanym programem do obliczeń instalacji fotowoltaicznych PVSyst.
PL
W artykule przedstawiono opracowaną i wykonaną konstrukcję robota mobilnego wyposażonego w system wbudowany oparty na układzie STM32F4, którego oprogramowanie utworzono za pomocą graficznego interfejsu użytkownika środowiska Matlab/Simulink oraz dodatkowych narzędzi i bibliotek dla nich przeznaczonych. Opisane przykłady demonstrują możliwości wybranych komponentów pakietu Simulink.
EN
The article presents a real developed mobile robot equipped with an STM32F4 embedded system, and it’s software generated with the help of Matlab/Simulink’s graphical users interface, and an additional provided tools and libraries. Described examples demonstrate capabilities of the selected Simulink's components.
PL
W pracy dokonano analizy poprawności funkcjonowania instalacji fotowoltaicznej o znamionowej mocy elektrycznej 3500 W, składającej się z 14 modułów fotowoltaicznych oraz przetwornika energoelektronicznego w postaci jednofazowego falownika napięcia, wyposażonego w układ śledzenia punktu mocy maksymalnej, w przypadku wystąpienia udarowego zakłócenia elektromagnetycznego typu surge. Udar napięciowy o parametrach 1,2/50 μs, symulujący wyładowanie piorunowe, został wprowadzony do układu od strony sieci elektroenergetycznej. W celu komputerowego odwzorowania sygnału zaburzającego wykorzystano zalecenia zawarte w normie PN-EN 61000-4-5 „badanie odporności na udary typu surge”. Wykazano istotne zmiany wartości napięcia elektrycznego po stronie stałoprądowej, związanej z układem generacji mocy elektrycznej przez układ fotowoltaiczny, oraz zmiennoprądowej w układzie przemiennika DC/AC.
EN
The work analyzes the correctness of the photovoltaic system operation with a nominal electrical power of 3500 W, consisting of 14 solar modules and a power electronics transducer in the form of a single-phase voltage inverter equipped with a maximum power point tracking system, in the case of a surge electromagnetic interference. The voltage surge with the parameters 1.2/50 μs, simulating a lightning discharge, was introduced into the system from the power grid side. For the purpose of computer imaging of the disturbing signal, the recommendations included in the PN-EN 61000-4-5 standard "Surge Resistance Test" were used. Significant changes in the voltage value on the DC side, related to the system of electric power generation by the solar system, and AC current in the DC/AC converter system have been shown.
12
EN
The vibroacoustic impacts in the urban agglomeration constitute an important element worsening the comfort of working and resting conditions for the residents. The industrialized zones can be identified as the main surface sources of these impacts, but outside these areas there is a significant number of linear sources such as communication routes. In described areas the point industrial sources and the point moving sources with random or periodic repeatability, which are single journeys of means of transport, can be identified. Dynamic interactions occurring between the superstructure and the exploited transport infrastructure are an important phenomenon and are subject to continuous analysis, due to the multitude of applied solutions of vibroisolation systems. Statistics show that the exposure of urban residents accounts for about 60% of the total population exposed to vibroacoustic impacts. In the paper the attention was paid to the impacts emitted to the environment for selected types of vibroisolation solutions for a selected tramway track and with the same enforcement. A detailed analysis of the impact occurring in the area of the tram line was made. The research used software prepared by the authors in the Matlab environment.
PL
Oddziaływania wibroakustyczne w aglomeracji miejskiej stanowią ważny element pogarszający komfort warunków pracy i odpoczynku dla mieszkańców. Jako główne powierzchniowe źródła tych oddziaływań wskazać można strefy uprzemysłowione, ale poza tymi obszarami występuje znacząca liczba źródeł liniowych w postaci szlaków komunikacyjnych. We wskazanych miejscach zidentyfikować można punktowe źródła przemysłowe oraz punktowe źródła ruchome o losowej lub okresowej powtarzalności, które stanowią pojedyncze przejazdy środków transportu. Interakcje dynamiczne zachodzące pomiędzy suprastrukturą oraz eksploatowaną infrastrukturą transportową są zjawiskiem ważnym i podlegają ciągłym analizom, ze względu na mnogość stosowanych rozwiązań systemów wibroizolacji. Statystyki wykazują, iż narażenie mieszkańców miast stanowi około 60% całkowitej populacji społeczeństwa łącznego narażenia na oddziaływania wibroakustyczne. W pracy poddano uwadze oddziaływania emitowane do środowiska dla wybranych typów rozwiązań wibroizolacji wybranego torowiska tramwajowego z zachowaniem tego samego wymuszenia. Poddano szczegółowej analizie oddziaływania występujące w otoczeniu torowiska. W badaniach wykorzystano autorskie oprogramowanie w środowisku Matlab.
13
Content available Wykorzystanie CPU i GPU do obliczeń w Matlabie
PL
W artykule zostały przedstawione wybrane rozwiązania wykorzystujące procesory CPU oraz procesory graficzne GPU do obliczeń w środowisku Matlab. Porównywano różne metody wykonywania obliczeń na CPU, jak i na GPU. Zostały wskazane różnice, wady, zalety oraz skutki stosowania wybranych sposobów obliczeń.
EN
The article presents selected solutions using CPU processors and GPUs for calculations in the Matlab environment. Various methods of performing calculations on the CPU as well as on the GPU were compared. Differences, disadvantages, advantages and effects of using selected calculation methods have been indicated.
EN
The studies are devoted to the synthesis of the tracking control system of the flotation process based on the LQR-algorithm. The algorithm of finding the parameters of the optimal regulator is given. The results of modelling of the system with the regulator are obtained, and also the comparative analysis of the results of modelling of the system with and without the regulator is shown, which is performed with the help of Matlab software package and the Simulink toolkit.
PL
Badania poświęcone są syntezie nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR. Podano algorytm wyszukiwania parametrów regulatora optymalnego. Uzyskano wyniki modelowania układu z regulatorem, a także przedstawiono analizę porównawczą wyników modelowania układu z regulatorem i bez regulatora, zrealizowaną za pomocą pakietu oprogramowania Matlab i biblioteki Simulink.
15
Content available Sterowanie trajektorią podczas lotu akrobacyjnego
PL
W artykule omówiony został problem automatycznego sterowania samolotem podczas wybranych figur akrobacji lotniczej. Dokładny proces syntezy systemów sterowania został omówiony w pozycjach [13, 20, 21]. Charakter manewrów oraz zakres zmian parametrów lotu podczas ich wykonywania ograniczają możliwość zastosowania klasycznych układów autopilota, jak również możliwość uzyskania dokładnej informacji na temat dokładnego położenia przestrzennego samolotu. Przedstawiono alternatywne podejście do projektowania układów automatycznego sterowania samolotem, które może zostać zastosowane w omówionych przypadkach. Zaprezentowano badane manewry z punktu widzenia mechaniki lotu, strukturę algorytmów sterowania oraz metodę weryfikacji ich działania w testach symulacyjnych.
EN
Paper discusses the problem of automatic flight control during selected aerobatic maneuvers. The exact process of control systems synthesis is discussed in works [13, 20, 21]. The nature of the maneuvers and the range of changes in flight parameters during their performance limit the possibility of using classic autopilot systems, as well as the possibility of obtaining accurate information about the exact aircraft’s spatial orientation. Article presents an alternative approach to the design of automatic aircraft control systems that can be applied in the discussed cases. The mentioned maneuvers were presented from the flight mechanics point of view. As well work shows the structure of control algorithms and the method of verifying their operation in simulation tests.
EN
This paper is devoted to the improvement of the working methods of the "signal-filter" pair using an iterative procedure to maximize the signal-to-noise ratio, namely, to highlight the useful signals to provide information about the environment during the adaptive radar sensing in the conditions of obstacles. An algorithm for determining the optimal filter for suppressing undesired side lobes is proposed, which allows improving the process of detection and identification the target objects. Qualitative characteristics and the stages of space-time signal processing in the radar were justified under correlation conditions (ССF) between the received and expected signals. The using of probing radar signals, shortened in their duration were proposed in order to reduce the power of reflections from the underlying surface and increase the contrast of the radar image. A simulation test of the developed methodology was carried out in order to confirm the reliability of the proposed algebraic expressions using a mathematical model implemented in the Matlab programming environment, and a conclusion is drawn about the practical quality of the technical solutions developed on the basis of the iteration method.
PL
Przedstawiono autorską koncepcję architektury sekwencjonowania danych pomiarowych o dużej częstości, odbieranych z wielokanałowych układów detekcyjnych w czasie rzeczywistym. Na wstępie omówiono genezę pracy w odniesieniu do rozwoju rozwiązań systemów pomiarowych z równoległym przetwarzaniem danych. Wskazano na najważniejsze korzyści wynikające z zastosowania układu sekwencera. Przeprowadzono dyskusję proponowanej architektury oraz omówiono realizację modelu w języku Matlab w celu doboru parametrów użytkowych implementowanych rozwiązań. Przedstawiono implementację architektury układu sekwencera w systemie diagnostyki gorącej plazmy w tokamaku WEST.
EN
This paper describes developed architecture of the sequencer dedicated for high rate measurement data collected from multiple channels in real time. Introduction presents a brief description and genesis of the project and its achievements in relation to presently existing and used measurements system where parallel data processing is crucial. Authors point out advantages of the developed architecture. Additionally is discussed model of the architecture realized in MATLAB environment in order to select most optimal parameters adjusted to specific processes. Last sections presents implementation of the sequencer architecture in plasma diagnostics measurement system for WEST tokamak.
EN
This article outlines and describes the mathematical foundations for a method of generating ribbon trajectories using the Matlab environment. An example of their application is given, involving the visualization of velocity and acceleration profiles in program modules used for the planning and analysis of the flight paths of air targets.
PL
W artykule przedstawiono matematyczne podstawy opisu i zarys sposobu generowania trajektorii wstęgowych za pomocą środowiska Matlab. Jako przykład ich zastosowania wskazano wizualizacje profilów prędkości i przyspieszenia w modułach programowych przeznaczonych do planowania i analizowania tras lotu celów powietrznych.
19
Content available Porównanie metod projektowania filtrów cyfrowych
PL
W artykule zostały zaprezentowane wybrane metody projektowania filtrów cyfrowych SOI i NOI. Celem niniejszego porównania było przedstawienie podobieństw oraz różnic filtrów o zbliżonych parametrach, zaprojektowanych różnymi metodami. Przedstawiono teoretyczne podstawy filtracji cyfrowej. Badane filtry zaprojektowano z wykorzystaniem środowiska Matlab. Szczególną uwagę poświęcono charakterystykom amplitudowo- fazowym filtrów oraz stopniu złożoności omówionych algorytmów.
EN
The article presents selected methods of designing digital FIR and IIR filters. The purpose of this comparison was to present the similarities and differences of filters with similar parameters, designed using different methods. The theoretical foundations of digital filtration were presented. The tested filters were designed using the Matlab environment. Particular attention was paid to the amplitude and phase characteristics of the filters and the complexity of the discussed algorithms.
PL
W publikacji przedstawiono zagadnienie modelowania matematycznego dynamiki ruchu kończyny górnej. Do opracowania modelu wykorzystano równanie różniczkowe Lagrange’a drugiego stopnia, które wymaga znajomości trajektorii ruchu bez konieczności poznawania sił reakcji w stawach. Można dzięki temu przybliżać momenty działające w stawach bez konieczności stosowania specjalistycznej aparatury medycznej przystosowanej do badania momentów, a wykorzystując jedynie systemy „Motion Capture”, które wyznaczają położenie znaczników na podstawie danych pomiarowych. Modelowanie dynamiki ruchu przy użyciu jedynie współrzędnych znaczników może być wykorzystywane w medycynie, szczególnie w fizjoterapii oraz rehabilitacji. Na podstawie założonych ruchów w stawach obliczono momenty, które wywołują dane ruchy i następnie rozwiązano proste zagadnienie dynamiki. Założenia modelowe opracowano na podstawie danych antropologicznych. Do sprawdzenia poprawności działania modelu wykorzystano dane literaturowe oraz własne przemyślenia na temat mechaniki ruchu po okręgu.
EN
The issue of mathematical modelling of upper limb motion is presented in the article. The Lagrange differential equation of secondary order was used for development of the presented model. The solution of the equation requires data describing of movement trajectory without necessity of assessment of reaction forces in joints. Referring to above it is possible to estimate the moments of force activated in joints which are determined by position of markers presented ony in the Motion Capture System. The calculation of moments of force was performed with predetermined motions in joints. Model assumptions were developed on the base of literature and own experiences, particularly on anthropological data and fundamentals of mechanics of circular motion.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.