Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  servomotor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The article shows main features of the laboratory stand used for testing and optimization of swing values of the physical pendulum. Mechanical design, electrical protection arrangements and overall configuration were also described. The main goal was to develop the physical pendulum model driven by a synchronous servomotor (providing high rotational speed, efficiency and dynamic of operating parameters). Described model refers to industrial overhead cranes, especially in cases where unfavourable phenomenon of fluctuations of manipulated objects exists.
EN
This paper presents the prototype of a miniature anthropomorphic robot. This robot was designed as a low-cost hardware platform for implementing basic skills of a humanoid: efficient gaits, balance maintenance, effective programming of complicated motion sequences. We provide a detailed description of the mechanical and electronic design, present the basic software modules, and demonstrate some applications of this robot. The prototype was tested extensively participating in numerous competitions and live performances.
PL
W artykule przedstawiono prototyp miniaturowego robota antropomorficznego. Robot ten został zaprojektowany jako tania platforma sprzętowa do realizacji podstawowych ludzkich umiejętności: wydajny chód, utrzymanie równowagi, efektywne programowanie skomplikowanych sekwencji ruchu. Przedstawiono szczegółowy opis projektu mechaniki i elektroniki, podstawowych fragmentów oprogramowania oraz zaprezentowano niektóre z zastosowań robota. Prototyp został gruntownie przetestowany podczas startu w licznych zawodach i występach na żywo.
EN
A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
PL
Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
4
Content available Analysis of magnetic field in PM servomotor
EN
The paper presents design of the PM servomotor M 718, which is designed of a solid rotor with permanent magnets mounted at its surface. The applied permanent magnet material belongs to the rare earth class NdFeB. 2D model of servomotor is created using AutoCAD program and the materials added to the model are chosen from FEMM library. A comparison of magnetic flux density for both no load and nominal load is presented. The paper focuses on the effect of operation temperature on the permanent magnets properties. Changes in the magnetic flux density inside the motor according to the rotor position angle are presented using Lua Script (programming language of FEMM).
PL
Artykuł przedstawia budowę serwomotoru z magnesami trwałymi M 718, który składa się z litego wirnika z magnesami trwałymi umieszczonymi na jego powierzchni. Zastosowane magnesy twałe należą NdFeB ziem rzadkich. Dwuwymiarowy model serwomotoru stworzono przy użyciu programu AutoCAD, stosując materiały z biblioteki FEMM. Porównano gęstośc strumienia magnetycznego dla stanu bez obciążenia znamionowego. Artykuł skupia się na wpływie temperatury pracy na własności magnesów trwałych. Przedstawiono zmiany gęstości strumienia magnetycznego w silniku w zależności od kąta położenia wirnika, stosując Lua Script (język programowania FEMM).
5
Content available Robot kroczący Hexapod Zebulon
PL
W artykule prezentujemy projekt budowy sześcionożnego robota kroczącego, zrealizowany przez członków Studenckiego Koła Naukowego INTEGRA. Omówiono założenia projektowe oraz sposób ich realizacji. Opisana została konstrukcja elektroniczna i sposób sterowania ruchem robota.
EN
The paper describes a project on building a six-legged walking robot. The project is being developed by members of INTEGRA Student Research Group. Design assumptions and their realization are presented. Electronics and control system of the robot are discussed.
6
Content available remote Nowość w ofercie LS Industrial Systems. Serwonapędy i serwomotory LS Mecapion
PL
Od początku bieżącego roku ANIRO Grupa Handlowa, dystrybutor w Polsce produktów koreańskiego producenta aparatury elektrycznej LS Industrial Systems (dawniej LG Industrial Systems), rozszerzyła swoją ofertę o serwonapędy i serwomotory LS Mecapion.
PL
W publikacji zaprezentowano zjawisko udaru hydraulicznego w układzie hydrauliki siłowej kombajnu rolniczego. Opisana dynamika przebiegu ciśnień w fazie przesterowania układu uwzględnia wpływ bezwładności ogniw mechanizmu na zakres ciśnień szczytowych. Przeprowadzone pomiary na obiekcie rzeczywistym uzasadniają celowość stosowania akumulatorów ciśnienia.
EN
The paper presents the phenomenon of a hydraulic impact in the servomotor hydraulic system of a combine harvester. The described dynamics of the pressure curve in the system overload phase takes into account the influence of the mechanism cells inertia upon the peak pressure range. The measurements carried upon a real object justify the purposefulness of using pressure accumulators.
8
Content available remote MOVIDRIVE. - nowy wymiar przetworników napędowych
PL
Przetworniki MOVIDRIVE. to nowy wymiar przetworników napędowych SEW. Można z ich pomocą stosować w zakresie od 1,5 do 90 kW napędy trójfazowe o najnowocześniejszej technologii cyfrowej - bez ograniczeń. MOVIDRIVE. rozszerza po stronie elektronicznej istniejący system modułowy napędów SEW. Stanowi podstawę do realizacji systemów napędowych, które można elastycznie konfigurować z przekładni, silników asynchronicznych i synchronicznych oraz przetworników napędowych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.