Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 27

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  triangulation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The article discusses a method applied for combining the results of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and 75-year old triangulation measurements to estimate the crustal movements in central western Bulgaria region. It was examined for joint analysis based on the results of GNSS with angular measurements of the first order triangulation network in Bulgaria during the period 1923–1930 year. As a result of the processing of GNSS and angular measurements, horizontal velocities of 15 points, strain rates, and rotation rates have been obtained. The results show dominating N–S extension at a rate of 1–2 mm/y and the deformation is not uniformly distributed over the studied area. The obtained results indicate the possibility of using old angular measurement of first-order triangulation points, together with GNSS data, to obtain estimates of the horizontal crustal movements.
PL
Dziedzina grafiki trójwymiarowej podlega szybkiemu rozwojowi, dzięki nowościom jakimi są rozszerzona, czy wirtualna rzeczywistość. Wraz ze wzrostem zainteresowania modelami 3D potrzebne są nowe metody ich tworzenia, jak np. konwersja obrazów 2D do modelu 3D. Technika ta pozwala na tworzenie dostatecznie dokładnych modeli 3D w szybki i tani sposób, używając tylko aparatu fotograficznego i komputera. Istnieją różne algorytmy, które pozwalają na pozyskanie informacji o głębi obrazów z pojedynczego zdjęcia lub serii zdjęć. Szczególną grupę stanowią algorytmy korzystające z pojedynczego obrazu. Niniejszy artykuł przedstawia metody budowania modelu 3D stosujące konwersję obrazów 2D.
EN
Three-dimensional graphics is subject of rapid development due to new inventions such as augmented (AR) or virtual reality. With the increasing of interest in 3D (three-dimensional) models new methods are needed for their creation, such as the conversion of 2D (two-dimensional) images into a 3D model. This technique allows to create fairly accurate 3D models in a quick and cheap way, using only a camera and a computer. There are various algorithms that allow you to obtain depth information from images basing on one or set of images. A special group are algorithms that use a single image. This article presents methods of creating a 3D model using 2D image conversion.
EN
The technologies of sonar and laser scanning are an efficient and widely used source of spatial information with regards to underwater and over ground environment respectively. The measurement data are usually available in the form of groups of separate points located irregularly in three-dimensional space, known as point clouds. This data model has known disadvantages, therefore in many applications a different form of representation, i.e. 3D surfaces composed of edges and facets, is preferred with respect to the terrain or seabed surface relief as well as various objects shape. In the paper, the authors propose a new approach to 3D shape reconstruction from both multibeam and LiDAR measurements. It is based on a multiple-step and to some extent adaptive process, in which the chosen set and sequence of particular stages may depend on a current type and characteristic features of the processed data. The processing scheme includes: 1) pre-processing which may include noise reduction, rasterization and pre-classification, 2) detection and separation of objects for dedicated processing (e.g. steep walls, masts), and 3) surface reconstruction in 3D by point cloud triangulation and with the aid of several dedicated procedures. The benefits of using the proposed methods, including algorithms for detecting various features and improving the regularity of the data structure, are presented and discussed. Several different shape reconstruction algorithms were tested in combination with the proposed data processing methods and the strengths and weaknesses of each algorithm were highlighted.
EN
This paper presents a method allowing for the quality inspection of a screw thread directly on a production line. The parameter evaluation was performed on a surface partial image obtained using 3D laser triangulation. Three characteristic values are being measured for each element: minor pitch, major pitch, and pitch diameter. The paper contains an overview and discussion of methods commonly used for screw thread measurements. The non-tactile 3D imaging method that was selected for this task is fast enough to be used on every element which leaves the production line, and it is accurate enough to provide reliable data about the quality of the final product. Thread parameter assessment is based on a two-stage algorithm. The first step provides data about the overall placement of the elements, along with a rough estimate of the major diameter. The final values are then calculated using the least squares minimization method. This algorithm was verified using synthetic data representing an ideal thread contour, and then implemented for the analysis of the actual thread surface of a 3D image. Detailed algorithm execution time measurements were presented, along with our method to decrease computational costs for performing measurements on each screw thread.
PL
Artykuł przedstawia metodę kontroli jakości elementów gwintowanych możliwą do realizacji bezpośrednio na linii produkcyjnej. Pomiar parametrów został przeprowadzony, bazując na częściowym obrazie gwintu wykonanym przy pomocy triangulacji laserowej. Opisano metodę pozwalającą na wyznaczenie trzech charakterystycznych parametrów gwintu: średnicy wewnętrznej, średnicy wewnętrznej oraz skoku gwintu. W pracy przedstawiono przegląd metod powszechnie wykorzystywanych do pomiaru parametrów gwintu. Do realizacji zadania wybrano ostatecznie bezstykową metodę obrazowania 3D, charakteryzującą się szybkością wystarczającą, by można ją było zastosować dla każdego elementu opuszczającego linię produkcyjną oraz dokładnością pozwalającą skutecznie oszacować jakość produktów opuszczających linię produkcyjną. Opracowany algorytm wyznaczania parametrów gwintu składa się z dwóch etapów. W wyniku kroku pierwszego otrzymano zgrubną informację o położeniu oraz parametrach obrazowanego obiektu. Drugi krok pozwala na dokładne wyznaczenie szukanych parametrów z wykorzystaniem minimalizacji funkcji błędu. Algorytm został zweryfikowany z wykorzystaniem danych opisujących kontur idealny, a następnie wykorzystany do analizy danych pochodzących z rzeczywistego pomiaru. W artykule zaprezentowano dokładne dane dotyczące czasu wykonywania algorytmu wraz z metodą skrócenia czasu obliczeń dla każdego pojedynczego elementu.
EN
This paper presents a review of methods used for the acquisition of 3D images. A classification of such methods into contact and contactless and into active and passive methods is given. Special attention is given to show imaging methods that can be used for tasks involving product-manufacturing systems.
PL
W artykule zaprezentowano przegląd metod wykorzystywanych w akwizycji obrazów 3D. Przedstawiono klasyfikację tych metod z podziałem na metody kontaktowe i bezkontaktowe, aktywne oraz pasywne. Szczególną uwagę poświęcono metodom obrazowania, które mogą być stosowane w procesach wytwarzania produktów.
6
Content available remote Przezroczystość w architekturze. Cz.3 najnowsze szklane nurty
EN
Glass application has become a new division of architectural theory opening up a abundance of possibilities for visual expression. In the cycle of three papers author presents a general outline of emerging trends in architectural transparency and various forms of glass façade application. In the third part of the cycle authar discusses influential trend of building's free-form deformation and resulting façade complexity. A briel review of double curved geometry representation methods is given including surface triangulation, cold- and hot bend glass techniques. Short cycle's summary is also provided suggesting that the technology and aesthetics blend, making the mutual influence indistinguishable.
EN
The authors suggest to realize the specific research objectives in the area of sociology of public life, in the research of particular dimensions of Polish public sphere or in the functioning of various institutions of a civil society with the help of consistent triangulation research procedure. The presented examples of applications of mixed methodology concemed triangulation approach to the methods, sources, researchers, theories, cognitive perspectives and level analysis. In the research concerning the complex social activities, in which after the stage of diagnosing the reality the tools for research of attitudes and the scale of particular behaviors are created, a triangulation experimental plan with the elements of qualitative research (e.g. focus groups) can be used. Such methodological approach also seems to provide interesting cognitive effects as well as application effects in the area of action research.
PL
W prezentowanym artykule autorzy proponują, aby realizować określone cele badawcze w dziedzinie socjologii życia publicznego, w badaniach poszczególnych wymiarów polskiej sfery publicznej czy funkcjonowania różnych instytucji społeczeństwa obywatelskiego za pomocą konsekwentnej triangulacyjnej procedury badań. Takie podejście metodologiczne wydaje się też przynosić ciekawe efekty poznawcze, ale również aplikacyjne w dziedzinie badań w działaniu (action research). Autorzy artykułu podejmą próbę znalezienia odpowiedzi na pytanie, jak badać złożone wielopoziomowe (emergentne) zjawiska i procesy społeczno-ekonomiczne w sferze aktywności obywatelskiej.
EN
The aim of this article is to determine the coordinates of the points of Ott's Coordinate System in contemporary obligatory reference coordinate systems, which means the coordinate system of Datum of Uniform Trigonometric Cadastral Network. Optimal transformation relations have been searched in such a way, so as not to disturb the accuracy of calculations and measurements acquired in Ott's triangulation. Ott's system of coordinates was and is hugely important particularly during the remediation works performed between 1996 and 1998, aimed at removing the consequences of coal mining in the Ostrava-Karvina Coal District.
9
Content available remote The night vision distance measurement method dedicated for mobile robots
EN
The paper presents a vision based visual servoing system and active laser triangulation method for distance measurement. The proposed hybrid system is dedicated to mobile robot operating in difficult lighting conditions. The problems caused by the use of the video system in extremely underexposured 3D scene have been discussed and two devices performing the distance measurement together with an analysis measurements have been analyzed.
EN
This paper presents the results of comparative analysis of modeling accuracy the freeform surface constructed by using a variety of algorithms for surface modeling. Also determined the accuracy of mapping the theoretical freeform surface described by mathematical equation. To model surface objects used: SolidWorks 2012, CATIA v5 and Geomagic Studio 12. During the design process of CAD models were used: profile curves, fitting parametric surface and polygonal mesh. To assess the accuracy of the CAD models used Geomagic Qualify 12. On the basis of analyse defined the scope of application of each modeling techniques depending on the nature of the constructed object.
PL
Wstęp i cel: W pracy przedstawiono metody digitalizacji powierzchni biomodeli przy użyciu optycznych systemów pomiarowych. Celem pracy było określenie dokładności odwzorowania geometrii żuchwy i korony zęba. Materiał i metody: Zastosowano trzy systemy optyczne wykorzystujące głębie ostrości, triangulację laserową oraz metodę projekcji prążków. Wyniki: W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono iż najbardziej odpowiednią pod kątem pomiaru tak skomplikowanych powierzchni jakimi są żuchwa i korona zęba jest metoda projekcji prążków Wniosek: Nowoczesne optyczne systemy pomiarowe pozwalają w sposób szybki i dokładny digitalizować powierzchnie swobodne. Stanowią one alternatywę dla stykowych systemów pomiarowych.
EN
Introduction and aim: The thesis presents method of biomodel surface reconstruction with optical system measurements. The aim is to choose the best method for reconstruction mandible and tooth crown geometry. Material and methods: It demonstrates three optical system measurements with used laser triangulation, structure light and focus variation methods. Results: The best method for optical measurements mandible and tooth crown geometry is structure light Conclusion: Optical system measurements enables to digitalization accurately model complex shapes like biomodels. This systems became competitive for tactile system measurements.
EN
NURBS surfaces are the most widely used surfaces for three-dimensional models in CAD/ CAE programs. When a model for FEM calculation is prepared with a CAD program it is inevitable to mesh it finally. There are many algorithms for meshing planar regions. Some of them may be used for meshing surfaces but it is necessary to take the curvature of the surface under consideration to avoid poor quality mesh. The mesh must be denser in the curved regions of the surface. In this paper, instead of analysing a surface curvature, the method to assess how close is a mesh triangle to the surface to which its vertices belong, is presented. The distance between a mesh triangle and a parallel tangent plane through a point on a surface is the measure of the triangle quality. Finding the surface point whose projection is located inside the mesh triangle and which is the tangency point to the plane parallel to this triangle is an optimization problem. Mathematical description of the problem and the algorithm to find its solution are also presented in the paper.
13
Content available Laser triangulation in three-dimensional scanners
EN
Three-dimensional scanners are increasingly used in various fields of science (eg. medicine, computer graphics, architecture) and industry. There are a huge variety of methods to scan objects and their selection depends primarily on the type of the object and its location. Commonly used methods include branch laser triangulation methods. The objectives of this study is to provide a method for laser triangulation. It was described in the measurement system. In particular, this work examines triangulation methods based solely on the measurement system of the rotary motion of the object. The result of this measurement is a cloud of points is described in a Cartesian coordinate system. The work will be characterized examples of mathematical models of laser triangulation scanners.
EN
Globally optimal triangulations and pseudo-triangulations are difficult to be found by deterministic methods as, for most type of criteria, no polynomial algorithm is known. In this work, we consider the Minimum Weight Triangulation (MWT) and Minimum Weight Pseudo- Triangulation (MWPT) problems of a given set of n points in the plane. This paper shows how the Ant Colony Optimization (ACO) metaheuristic can be used to find high quality triangulations and pseudo-triangulations of minimum weight. For the experimental study presented here we have created a set of instances for MWT and MWPT problems since no reference to benchmarks for these problems were found in the literature. Through the experimental evaluation, we assess the applicability of the ACO metaheuristic for MWT and MWPT problems considering greedy and Simulated Annealing algorithms.
EN
The paper will introduce the basic idea of fault location method based on triangulation principle. At the beginning, the summary of weaknesses of known methods for fault location in medium voltage networks with tree topology will be presented. Then the basic principle of proposed method will be described, together with the analysis of critical factors influencing its usability. The last part of the paper will be focused on the investigation of voltage transformer as a source of data needed for fault location by triangulation principle application.
PL
Artykuł wprowadza koncepcję metody lokalizacji zakłócenia na podstawie zasad triangulacji. Na początku zaprezentowano podsumowanie słabych stron znanych metod lokalizacji zakłóceń w sieci średniego napięcia z przestrzenną topologią. Następnie została opisana podstawa proponowanej metody razem z analizą krytycznych czynników wpływających na jej użyteczność. Ostatnia część artykułu skupia uwagę na badaniu transformatora napięciowego jako źródła danych potrzebnych do lokalizacji zakłócenia przez aplikację wykorzystującą zasady triangulacji.
EN
The paper presents results obtained in creating an efficient inspection technique, based on the Lamb wave method, by using a powerful central signal generator, a network of receivers and a simple triangulation algorithm for detecting and localizing a defect/damage in metallic or composite panels. This is intended to be done in two variants: (i) with a fixed central PZT patch able to blast powerful omnidirectional waves of the desired frequency, shape and duration and (ii) with a variable angle mobile actuator able to generate powerful guided waves. The first variant is aimed for online monitoring, while the second, for field inspections. At this stage, only numerical simulations of the first variant have been made, with promising results in metallic panels.
PL
W artykule zaprezentowano rezultaty badań dotyczących opracowania efektywnej metody inspekcji materiałów opartej na zastosowaniu fal Lamba wytwarzanych silnym centralnym generatorem sygnału oraz układem sieci czujników umożliwiającym wprowadzenie algorytmu triangulacji do wykrywania i lokalizowania uszkodzeń w pa- nelach metalicznych i kompozytowych. Zbadano dwa warianty realizacji tego celu: (i) poprzez naklejenie centralnego wzbudnika piezoceramicznego pozwalającego wygenerować wielokierunkową falę o zadanej częstotliwości, kształcie i czasie trwania, (ii) poprzez użycie mobilnego aktuatora o sterowanym kącie działania zdolnego do wytworzenia silnej fali prowadzonej. Pierwszy wariant jest przewidziany do ciągłego monitoringu konstrukcji, drugi do badań w terenie. Na obecnym etapie zrealizowano jedynie badania symulacyjne dla pierwszego wariantu, otrzymując obiecujące wyniki w przypadku paneli metalicznych.
PL
Współcześnie w wielu dziedzinach, takich jak nauka, technika, medycyna, multimedia czy ochrona dziedzictwa kulturowego, coraz bardziej istotne staje się odwzorowanie powierzchni obiektów trójwymiarowych. Urządzenia do odwzorowania kształtu tych obiektów charakteryzują się zróżnicowaną budową i parametrami technicznymi w zależności od dziedziny i konkretnego zastosowania. W pracy przedstawiono podsumowanie dorobku autora w zakresie opracowania zintegrowanego systemu pomiaru kształtu powierzchni obiektów trójwymiarowych wraz z towarzyszącym oprogramowaniem realizującym automatycznie pełne przetwarzanie wyników do postaci końcowej w wybranych zastosowaniach medycznych, przemysłowych, multimedialnych i związanych z dokumentacją dziedzictwa kulturowego. W szczególności zaproponowano koncepcję optomechatronicznego czujnika 3D/4D, który łączy w sobie możliwości pomiaru kształtu powierzchni zarówno obiektów statycznych, jak i zmiennych w czasie (ożywionych). Została opracowana nowa metoda kalibracji czujnika niewymagająca warunków laboratoryjnych oraz specjalizowanego sprzętu. Opracowana procedura kalibracji może być przeprowadzana przez niewykwalifikowanego użytkownika w terenie bez zmniejszenia wartości parametrów użytkowych, takich jak niepewność pomiaru. Zaproponowane algorytmy (z których najważniejsze to automatyczne łączenie danych kierunkowych, segmentacja chmury punktów na grupy reprezentujące prymitywy geometryczne, triangulacja chmury punktów i jej teksturowanie) pozwalają na automatyczną realizację przetwarzania w przyszłych możliwych implementacjach optomechatronicznego czujnika 3D/4D. W końcowej części pracy przedstawionych jest pięć specjalizowanych wersji optomechatronicznego czujnika 3D/4D realizujących : - analizę lejkowatości klatki piersiowej na podstawie pomiaru 3D obiektów ruchomych, do zastosowań w medycynie; - śledzenie widocznych struktur anatomicznych na powierzchni ciała człowieka na podstawie pomiaru 4D obiektów ruchomych, do zastosowań w medycynie; - przyspieszenie pomiaru wielkości geometrycznych w przemyśle maszynowym; - tworzenie modelu 3D do zastosowań multimedialnych; - tworzenie dokumentacji wieczystej na podstawie pomiaru 3D obiektów statycznych, do zastosowań w dokumentacji dziedzictwa kulturowego.
EN
Nowadays, imaging of three-dimensional surface of objects in many areas like science, technology, medicine, multimedia or cultural heritage is more and more important. Devices realizing shape measurement of such objects are characterized by diverse design structures and technical parameters depending on exploited area and specific application. This work describes scientific achievements of the author in the field of integrated 3D shape measurement system development together with accompanying software realizing automated data processing for the final form in selected medical, industrial, multimedia and digital heritage applications. In particular, the concept of the opto-mechatronic 3D/4D sensor was proposed and it consists of possibility of 3D shape measurement of static objects as well as those varying in time (living ones). A new sensor calibration method that requires no specialized equipment and non laboratory conditions has been developed. The developed calibration procedure can be executed by a not technically skilled user and out of laboratory without any decrease of value of system parameters like measurement uncertainty. The proposed algorithms (among them the most important ones are automated view integration, segmentation of cloud of points into groups representing basic shapes, cloud of points triangulation and its texturing) allow to realize automated data processing in possible future implementations of the opto-mechatronic 3D/4D sensor. In the last part of the work, five specialized versions of opto-mechatronic 3D/4D sensor are described. They realize: - analysis of funnel chest on the basis of 3D shape measurement of moving objects in medicine application, - tracking of anatomical landmarks visible on human body surface on the basis of 4D measurement of moving objects in medicine application, - speeding up of measurement of geometrical features in machining industry, - imaging of 3D model in multimedia applications, - creation of eternal documentation on the basis of 3D shape measurement of static objects in application of culture heritage documentation.
18
Content available remote Measurements using three-dimensional product imaging
EN
This article discusses a method of creating a three-dimensional cast model using vision systems and how that model can be used in the quality assessment process carried out directly on the assembly line. The technology of active vision, consisting in illumination of the object with a laser beam, was used to create the model. Appropriate configuration of camera position geometry and laser light allows the collection of height profiles and construction of a 3D model of the product on their basis. The article discusses problems connected with the resolution of the vision system, resolution of the laser beam analysis, and resolution connected with the application of the successive height profiles on sample cast planes. On the basis of the model, measurements allowing assessment of dimension parameters and surface defects of a given cast are presented. On the basis of tests and analyses of such a three-dimensional cast model, a range of checks which are possible to conduct using 3D vision systems is indicated. Testing casts using that technology allows rapid assessment of selected parameters. Construction of the product’s model and dimensional assessment take a few seconds, which significantly reduces the duration of checks in the technological process. Depending on the product, a few checks may be carried out simultaneously on the product’s model. The possibility of controlling all outgoing products, and creating and modifying the product parameter control program, makes the solution highly flexible, which is confirmed by pilot industrial implementations. The technology will be developed in terms of detection and identification of surface defects. It is important due to the possibility of using such information for the purposes of selecting technological process parameters and observing the effect of changes in selected parameters on the cast parameter controlled in a vision system.
19
PL
W odróżnieniu od lotniczych kamer kadrowych kamera ADS40 wyposażona jest w trzylinijkowy skaner, dlatego aerotriangulacja obrazów pozyskanych tą kamerą musi przebiegać w oparciu o inne działania metodyczne, niż te, które stosuje się w przypadku aerotriangulacji obrazów kadrowych. Badania przeprowadzono w oparciu o blok zdjęć składający się z trzech pasów zobrazowań pozyskanych z wysokości 2000 m, z rozdzielczością geometryczną 20 cm. Proces aerotriangulacji wykonany został przy pomocy oprogramowania ORIMA (Leica Geosystems), które posiada specjalny moduł wyrównawczy przeznaczony dla zobrazowań ADS40. Analizę dokładności przeprowadzono na bloku zdjęć wykonanych w różnych kanałach spektralnych (panchromatyczny, czerwony, zielony). W badaniach została wykorzystana różna liczba fotopunktów. Ocena dokładności orientacji poszczególnych bloków bazowała na parametrach statystycznych, które uzyskano z analizy macierzy kowariancyjnej układu niewiadomych i poprawek do współrzędnych fotopunktów, punktów wiążących oraz punktów kontrolnych. Pomiar punktów kontrolnych wykonano manualnie na stacji fotogrametrycznej firmy Intergraph, w oparciu o moduł ISSD (Image Station Stereo Display).
EN
The camera ADS40 is equipped with a Three-Line-Scanner (TLS) therefore triangulation issues here require another approach than that used with other airborne cameras. The triangulation tests performed were based on an ADS40 photogrammetric block consisting of three strips with flying heights of 2000 m. The average ground resolution for this flight was 20 cm. The whole triangulation process was carried out using ORIMA (Leica Geosystems) software. An analysis was carried out to determine the accuracy of the ADS photogrammetric strips using different spectral bands. Tests were performed with different numbers of GCPs (ground control points). Estimation of orientation accuracy of the block test was based on statistical parameters which were obtained from the analysis of the covariance matrix of system unknowns and the residuals of the ground control points, tie points and the checkpoint. The measurement of the checkpoint was performed manually by the stereoscopic observer on the Intergraph photogrammetric image station based on the ISSD module (Image Station Stereo Display).
20
Content available remote Obszary sfery publicznej w wymiarze lokalnym -studium przypadku Rybnika
PL
Prezentowane sprawozdanie z badań jest rezultatem zastosowania paradygmatu kapitału społecznego, w rozumieniu Roberta Putnama (1995, 2002), oraz analiz instytucjonalnych do diagnozy stanu określonej rzeczywistości samorządowej i obywatelskiej, mającej miejsce w badanej społeczności lokalnej. Metodologicznie autor opiera się na procedurze wieloczynnikowej triangulacji (Konecki, 2000), która pozwala na wielostronną weryfikację materiału empirycznego.
EN
Shown report is a result of an application of a theory of a social capital by Robert Putnam (1995, 2002) and institutional analyses to diagnose of the state of a local-governmental and civil reality, which takes place in a research of a local society. In area of methodology an author based on a procedurę of a multifactor triangulation (Konecki, 2000), which allows multilateral verification of empirical issues.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.