Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 28

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Measuring instruments, measurement methods, and an exemplary analysis of the impact of chosen operating stages of the converter drive on the power supply network have been presented. The measurements of electrical and mechanical parameters in drive systems used in industry are complex. The task is difficult due to the necessity of connecting a measuring instrument into electric circuits of an active facility with the use of only short non-operational periods of the device. However, a wellchosen model of a drive system allows the multivariate research of the impact of drive parameters and a control algorithm used on voltage and current harmonic content and performance of the system, and therefore on a simulation analysis of the impact of the drive on the power supply network.
EN
The proof of a concept for a new method of modulation has been presented which reduce switch count in a three-level neutral point clamped (3L-NPC) inverter. The method is an implementation of space vector modulation (SVM) by means of a prediction algorithm and sequences of transistors, which are not common in use. Those sequences make active use of clamping diodes of the inverter. The prediction algorithm analyzes possible sequences of transistors’ states and choose those which offers smaller switch count. Measurements of steady states were taken on prototype 3L-NPC.
PL
W literaturze można znaleźć szereg publikacji na temat nadążnych systemów PV [1,2,3]. Zastosowanie automatycznego przesuwania paneli za pomocą odpowiedniego silnika z przekładniami pozwala na zwiększenie uzysku, natomiast optymalizacja tego zagadnienia stanowi wyzwanie. Niniejsza praca stanowi pewien wkład do optymalizacji uzysku energetycznego w zależności od zmian kąta ustawienia paneli. W celu weryfikacji tego uzysku dokonano pomiarów przy przestawianiu paneli co 1, 3.75 i 15 stopni, co odpowiada zmianom położenia Słońca po czasie 4, 15 i 60 min.
EN
In scientific literature one can find quite a number of publications concerning PV solar tracking systems [1,2,3]. Application of automatic panel moving systems with the use of adequate geared motors enables an increase in the energy output while optimization of the problem is a real challenge. The present work makes a contribution to optimization of energy gain depending on changes in PV panels tilt angle. To verify this gain the measurements were made when changing panel positions by the angle of 1, 3.75 and 15 degrees that corresponds with changes in the sun position after 4, 15 and 60 minutes.
EN
The aim of the paper is to present a concept of implementation of a space vector modulation (SVM) algorithm, which is used to create alternating current waveforms of changing amplitude and frequency in power inverters. The main goal of the method is to decrease the number of state changes in power transistors. It is realized by utilizing a prediction algorithm and sequences of transistors, which are not common in use. The method requires measurement of inverter output current flow. The prediction algorithm analyzes possible sequences of transistors’ states and choose those which offers smaller switch count. A decrease of about 20% was obtained for the cases tested. This paper presents simulation result for selected driving scenario. The described method decreases the number of state changes in power transistors and therefore it is a potentially good method to considerably decrease energy losses of multilevel inverter-powered drive.
EN
The paper describes the results of quadrocopters motion properties for the control based on the inverse dynamics method and optimal control method with synthesis linear-quadratic regulator (LQR). Motion of quadrocopters is tested for composite trajectories. The new model of asymmetrical quadrocopters, taking into account the rotation and shift of one arm relative to the other, was developed. A few criteria for evaluation of the effectiveness of control methods of quadrocopters are presented in this paper. An analysis of the results allows selecting a method for solving the problem of quadrocopters control and making recommendations for the formation of trajectories.
PL
W artykule opisano realizację Opolskich Dni Elektryki w okresie od X do XXV ODE. Okres ten dotyczył pracy społecznej autora jako jednego z organizatorów ODE. Zmieniająca się sytuacja gospodarcza spowodowała zmiany w organizacji Opolskich Dni Elektryki. Niezależnie jednak od zmian w programie ODE były zawsze: wykłady naukowe obejmujące interesujące dziedziny elektrotechniki, prelekcje techniczne, wykłady historyczne i przyrodnicze. Od XI Opolskich Dni Elektryki na ich zakończenie wygłaszano referaty laureatów konkursów prac dyplomowych. Opolskie Dni Elektryki są przejawem współpracy pomiędzy Opolskim Oddziałem Stowarzyszenia Elektryków Polskich i Wydziałem Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej.
EN
This paper describes the evolution of Opole Electrical Engineering Days between their 10th and 25th edition and the author’s contribution in the event. Though evolving across the editions due to varying economic conditions, the event’s programme always encompassed interesting lectures on electrical engineering, technical problems, history or natural sciences. Starting from the 11th edition, the event has been concluded with the lectures given by the authors of the best Master’s or Engineer’s theses defended at the Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics. Opole Electrical Engineering Days reflect the degree of cooperation between the Opole branch of the Association of Polish Electrical Engineers and the Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics at Opole University of Technology.
EN
This paper presents a computationally efficient method for modelling an impact of the converter drive on the power grid. The formalized variable structure method (FVSM) allows for comprehensive studies of the effect on the power grid and examining the relation between this effect and the number of drive and feeding line parameters. In order to obtain a comprehensive model along with the model of the power grid, the parameters that are applied originate from a drive of a coal-fired power station. These parameters have been determined based on assessment and estimation. The estimation process was conducted with the aid of a model that allows for the commutation of power electronic elements. The authors confirmed that the model was correct by comparing empirical and theoretical voltage and current waveforms. Harmonic content of the voltage and current in the power grid which feeds the drive are considered to be the measure of the converter drive impact on the power grid. The standard method for the reduction of a harmonic content in the voltage and current involves the application of line reactors and distribution or converter transformers. As an example, the authors determine the impact of the drive on the power grid with respect to the adopted parameters of the line reactor. This example presents FVSM abilities with regard to simulation of complex systems that contain power grid components and converter drives.
EN
The paper compares simulation results for direct and PWM control of DC motors in a tri-wheel mobile robot with a castor sliding wheel. Our aim was to determine to what extent PWM control changes the trajectory accuracy. For this purpose, we compare kinematic and dynamic control. To make the model more realistic, we considered the impact of viscous and rolling friction of driving wheels on the motion along the trajectory. We conclude that dynamic control is of higher quality as compared to kinematic control, and that there is a significant impact of PWM control on the trajectory accuracy.
PL
Jednym z istotnych zjawisk występujących w sieciach zasilających są pojawiające się okresowo zapady napięcia lub przepięcia. W lokalnych systemach i układach przemysłowych zjawiska te wywoływane są najczęściej poprzez odłączenie lub załączenie linii zasilających oddalonych odbiorców. W artykule zastaną opisane wymagania i trudności dotyczące pomiarów przebiegów czasowych oraz możliwości zastosowania zmierzonych przebiegów do analizy niekorzystnych zjawisk przepięciowych w tego typu układach. Zaprezentowane zostaną wyniki pomiarów i symulacji dla sieci SN (20 kV).
EN
One of the important phenomena occurring in supply networks are emerging periodically dips or surges. In industrial systems, these phenomena are caused most often by unplugging or switching on power lines away customers. The paper described the requirements and difficulties with measurements and the applicability of the measured waveforms for analysis of adverse surge events in this type of systems. In the paper are also presented the results of measurements and simulations for the MV network (20 kV).
10
EN
The paper presents a method for estimation of converter drive parameters. This estimation encompassed three types of drives, i.e. a static Scherbius drive, a driver with a brushless direct current (BLDC) motor and a drive with a voltage inverter. For drive modelling and parameter estimation, the author implemented original program mes written in FORTRAN. As well as these, the paper describes an objective function applied for the estimation. The author also compares gradient and gradientless methods, chich are applied for minimization of the objective function. Finally, the author explains the estimation results for example drives, focusing on the coincidence of theoretical and empirical waveforms. The abovementioned procedure led to the general rule, which facilitates estimation efficiency.
PL
Przedstawiono przykładową analizę oddziaływania napędu na sieć zasilającą w przypadku zmian obciążenia układu napędowego oraz parametrów sieci zasilającej.
EN
The paper presents an example analysis of influence of drive system on supply network in case of change of load and network parameters.
PL
Pomiary parametrów elektrycznych i mechanicznych w układach napędowych pracujących w przemyśle są przedsięwzięciem złożonym wielopłaszczyznowo. Zadanie jest trudne organizacyjnie ze względu na konieczność włączenia przyrządu pomiarowego w obwody elektryczne czynnego obiektu, z wykorzystaniem przerw w pracy urządzenia lub przy chwilowym wstrzymaniu jego pracy. Część napędów przemysłowych jest zasilana z sieci SN. W tych przypadkach pojawiają się problemy bezpieczeństwa osób obsługi i przyrządów pomiarowych.
EN
Measuring electrical and mechanical parameters of industrial drive system is a multidimensional endeavour. It is an organisationally complicated task as the measurement devices need to be installed in electric circuits of an object under operation. Installation of the measurement circuits is possible during downtime of the device or temporary interruption of operation thereof. Part of industrial drives is powered from medium voltage networks. In such cases, problems with safety of the measurement staff and devices emerge.
PL
W artykule przedstawiono przykład analizy wpływu wybranych stanów pracy układu sterowania na sprawność układu napędowego, na przykładzie układu zasilającego pompę wody w elektrowni. Na podstawie pomiarów oszacowano parametry układu napędowego niezbędne do badań symulacyjnych. Model układu napędowego umożliwia badanie wpływu wielu parametrów, w tym częstotliwości układu sterowania na zawartość harmonicznych napięć i prądów oraz sprawność układu.
EN
The paper presents an example analysis of the effect of selected operating conditions of the control system on the efficiency of the electric drive system, for example, water pump delivery system in the power plant. Based on measurements estimated parameters of the drive system required for mathematical modelling. The model of the drive system enables the study of the effects of some parameters, including frequency control system of the harmonic content of voltage and current and efficiency of the system.
PL
Mimo ogromnych postępów w modelowaniu półprzewodnikowych przekształtników energii, jak również kompletnych układów napędowych, ostateczną weryfikację wyników modelowania stanowi pomiar w układzie rzeczywistym. Równolegle z rozwojem technik napędowych rozwijana jest technika pomiarowa, mająca na celu identyfikację i weryfikację algorytmów sterowania oraz ocenę sprawności rozwiązań układów napędowych. Pomiar w warunkach przemysłowych jest najczęściej przedsięwzięciem jednorazowym. Wykonanie takiego pomiaru wiąże się przeważnie z koniecznością dwukrotnego krótkotrwałego przerwania procesu technologicznego w celu zainstalowania i zdemontowania oprzyrządowania. Problemy pomiarów są więc wielorakiego rodzaju: organizacyjne, bezpieczeństwa sprzętu i personelu, dostępu do obwodów elektrycznych i sterujących badanego obiektu, doboru właściwych czujników pomiarowych i elementów kondycjonowania sygnałów, oceny maksymalnych wartości sygnałów w celu optymalnego doboru zakresów kanałów pomiarowych i na koniec interpretacji uzyskanych wyników. Zebrane w rejestracji przemysłowej wyniki pomiaru wymagają właściwej interpretacji. O ile problemy, np. aliasingu są dość łatwe do rozwiązania, to wyznaczenie mocy pobieranej przez układ napędowy oraz pomiar momentu mechanicznego maszyny stanowi poważne wyzwanie. W artykule opisano specyfikę przygotowania typowych pomiarów w warunkach przemysłowych. Opisano tor pomiaru napięcia i prądu przy uwzględnieniu dostępnych przyrządów pomiarowych i zasad bezpiecznego użytkowania tych przyrządów. Ponadto zaprezentowano technikę instalowania czujników pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem możliwości ich zamontowania. Na zakończenie przedstawiono przykładowy opis metod analizy uzyskanych wyników pomiarowych.
EN
Despite significant progress in modelling of semiconductor energy converters and complete motive systems, measurement in real time systems serves as the ultimate verification of modelling results. Along with a gradual improvement of motive systems, measurement techniques, which allow for identifying and verifying steering algorithms, and assessing the efficiency of motive systems, are being improved as well. For the industrial purposes, one-off measurements are most common. Such measurements require two short interruptions of production process - while installing and dismantling the measurement sets. Measurement involves various challenges, such as management, safety procedures for measurement devices and staff, access to electronic and steering networks, proper selection of measurement sensors and signal conditioning items, assessment of maximum signal values for optimum choice of measurement channel range, and last but not least proper interpretation of the obtained results. While e.g. aliasing issues are relatively easy to solve, transmission of power by the motive system or torque measurement are serious challenges. This paper discusses particularities of typical real time measurements for industrial purposes. It describes voltage and electric current waveforms taking into account the accessibility of measurement devices and safety procedures. In addition, it presents the manner of installing measurement devices. In the final part of the paper, we show examples of how to analyze the measurement outcomes.
PL
W artykule przedstawiono metodę doboru nastaw regulatora wykorzystywanego do sterowania robota trójkołowego z kołem swobodnym włóczonym przy uwzględnieniu losowego początkowego położenia koła swobodnego oraz zmian współczynników tarcia kół o podłoże. Rozważono przypadek nieślizgającego się i ślizgającego się koła włóczonego wykorzystując nowe równania robota trójkołowego. Stosując równanie wariacyjne Pontrjagina wykazano wzajemną zależność pomiędzy współczynnikami tarcia oraz podano sposób obliczania współczynników z wykorzystaniem informacji o kątach i prędkościach kątowych.
EN
A tri-wheel robot is a mobile robot which consists of two driving and one free wheels. In standard models there is neglected a fact that the free wheel is very often a drag wheel. The paper presents a method for selecting controller setpoints for a tri-wheel robot with a drag wheel with respect to the randomisation of the initial position of the free wheel, which influences its initial trajectory. Changes in the initial position were randomized from a normal distribution ( ;0;0,4818), whereas variations of wheel friction coefficients were drawn from a normal distribution (ž2;0,0763;0,0058). There were applied new equations for a tri-wheel robot with a sliding and a non-sliding drag wheel, which were drawn out by means of the Lagrange method. Controller setpoints were determined by use of optimisation approach. For simulation of the trajectory of two differ-ent robots (Pioneer-2DX and I-droid 01), there was used a program written in ANSI C and the results were verified by test programs written in FORTRAN. There was proved by means of Pontryagin variation equations that there was a correlation between the coefficients of wheel friction and there was shown how to calculate these coefficients when angles and angular velocities were given.
16
Content available remote Three-phase load imbalance enhances voltage fluctuations in distribution network
EN
The analysis presented in this paper aims at the determination of the possibilities of detecting network load imbalance on the basis of standard measurements of electric power quality in transformer stations. The imbalance of the load represented by imbalance coefficient directly affects the number of voltage events in the network. The term events used here denotes voltage dip and swell beyond the range stated in the limits. On the basis of the definition of voltage dispersion and imbalance coefficient the relation between the phenomena was established. On the basis of statistical analysis of the results of the measurements the applicability of the voltage measurements in transformer station for the determination of load imbalance in the network was assessed.
PL
Artykuł zawiera wybrane wyniki pomiaru odchyleń wartości napięcia sieci niskiego napięcia od wartości znamionowych. Analiza wyników pomiarów pozwoliła na określenie wpływu niesymetrycznego obciążenia sieci reprezentowanego przez współczynnik asymetrii napięcia na liczbę zdarzeń i głębokość zapadów napięcia występujących u odbiorców, ze szczególnym uwzględnieniem dwóch poziomów napięcia znamionowego - 220 V i 230V.
17
Content available remote A formalised variable structure method of modelling converter drives
EN
The paper presents formalised variable structure method and contains a description of a method for formulating the final form of differential equations and obtaining branch currents and voltages in modelled drives. It also describes the method for the estimation of branch voltages across the branches, which are not currently included in the converter structure of the entire drive. Finally the comparison between calculational efficiency and accuracy of formalised variable structure method and calculational efficiency and accuracy of constant structure method is presented.
PL
Artykuł przedstawia pełny opis sformalizowanej metody zmiennej struktury. Artykuł zawiera opis metody formułowania końcowej postaci równań różniczkowych i obliczania prądów i napięć gałęziowych w modelowanych napędach. Prezentuje metodę umożliwiającą określenie napięć w gałęziach nie znajdujących się w aktualnej strukturze przekształtnika. Ponadto artykuł zawiera porównanie efektywności obliczeniowej i dokładności sformalizowanej metody zmiennej struktury z efektywnością i dokładnością metody stałej struktury.
PL
Omówiono trendy czasowe wybranych parametrów jakości energii elektrycznej po zmianie napięcia znamionowego w sieci nN.
EN
The paper discusses time trends of selected parameters of power quality after changing of rated voltage of LV network.
19
Content available remote Application of minimization methods in modeling of converter drives
EN
Along with development of power electronics, drives are growing in structural and operational complexity. For research of dynamical efficiency of drives and their control accuracy, mathematical modeling methods are applied. In order to attain credible modeling results, software allowing swift and precise dynamical process simulation should be created. Owing to scarceness of state-structural method, actual large-sized complex modeling can be processed with variable-structural method. Procedure of minimization of logical functions is a component of the programme. The paper presents a ternary minimization algorithm, applicable to construct logical structure of a converter to obtain an optimal form of a matrix, transforming the elementary differential branch equations into the final normal form. The presented algorithm reduces utmost time for determination of all elements of the matrix, which is weighty for efficient drive simulations by use of variable-structural method. It was proven that the presented algorithm is up to ten times faster than the standard Quine method.
PL
Wraz z rozwojem energoelektroniki, napędy stają się coraz bardziej złożone i rozbudowane. W badaniach efektywności dynamicznej napędów i precyzji ich sterowania stosowane są metody modelowania matematycznego. W celu osiągnięcia wiarygodnych wyników modelowania, istnieje potrzeba stworzenia oprogramowania zapewniającego szybkie i dokładne symulowanie procesów dynamicznych. W związku z trudnościami dotyczącymi metod stałostrukturalnych, złożone modelowanie dużych układów może być prowadzone z wykorzystaniem metody zmiennej struktury. Procedura minimalizacji funkcji logicznych jest częścią takiego oprogramowania. W artykule przedstawiono trójkowy algorytm minimalizacji, właściwy do budowy struktury logicznej konwertera w celu otrzymania optymalnej postaci macierzy poprzez transformację elementarnych gałęziowych równań różniczkowych do końcowej postaci normalnej. Zaprezentowany algorytm znacząco redukuje czas potrzebny do określenia wszystkich elementów macierzy, co jest istotne dla efektywnej symulacji napędów z wykorzystaniem metody zmiennej struktury. Zostało udowodnione, że pokazany algorytm jest do dziesięciu razy szybszy niż standardowa metoda Quine'a.
PL
Praca zawiera analizę właściwości zespołu procedur BGKODE w odniesieniu do bezpośredniego rozwiązywania nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych wyższych rzędów. W celu sprawdzenia poprawności otrzymanych rozwiązań porównuje się wyniki obliczeń otrzymane za pomocą procedury DIFSUB i BGKODE. Przeprowadzone testy obejmują sześć układów równań różniczkowych, z których ostatni dotyczy modelu silnika indukcyjnego z wyeliminowanymi równaniami wirnika. Przeprowadzone badania potwierdzają możliwość efektywnego wykorzystania procedury BGKODE i jej wysokie możliwości w analizowanym zakresie.
EN
In this paper the authors have presented the BGKODE routine, which is used to direct solutions of nonlinear systems of ordinary differential equations. The research, which was carried out by the authors, is related with analysis of the routine main features considering with direct solutions of high order nonlinear systems. In order to obtain an appropriate estimation of abilities of the routine in this case, the authors have compared the results of calculations with the results of calculations that were done using the Gear DIFSUB subroutine. This subroutine utilises the normal form of first order ordinary differential equations system. Six nonlinear equations of high orders [8] are used to comparison. There are: the Riemann P-differential equation (13), the Chebyshev differential equation (15), the Duffing differential equation (17), the differential equation (19) obtained from the Van der Pol equation by differentiation, the tested equation (21), which was obtained from the ODEcalcTM and differential equation described the second order model of induction motor (23). In comparison of efficiency of the BGKODE routine and the DIFSUB subroutine subscripts m and n were used. The subscripts define adequately the number of calls of subroutine and the number of calls of procedure, which defines the right side of differential equations. The result of comparison of m and n subscripts has been located in Table 1 and 2. The result of research guides to a conclusion that the BGKODE routine may be used to solving high order differential equations in a direct way. This possibility might be important in case when we solve a very complicated system of ordinary differential equations, when it is hard to obtain the normal form of ordinary differential equations system. Needless to say that the calculating efficiency of BGKODE routines is higher then DIFSUB routines. The figures that have been enclosed present the course of relative error, which was obtained owing to the comparison of the numerical calculations of differential equations with the BGKODE routines and the DIFSUB routines, show how similar the results are. Therefore, the BGKODE routines might be used to fast solving not only the first order nonlinear differential equations systems, but also high order ones.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.