Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 121

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  BSP
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
EN
The objective of the undertaken research was to characterize and evaluate the impact of weather and lighting conditions on recording terrain anomalies in the photographs obtained during a UAV photogrammetric flight. The present work describes the use and capabilities of the UAV in the mapping of photo acquisition conditions similar to those performed during inspection flights with the use of a manned helicopter equipped with a hyperspectral camera, in the target range of visible light. The research was conducted in the southern part of Poland (between Gliwice and Katowice), where 7 routes were selected, differing from one another in terms of terrain anomalies (buildings, types of land areas, vehicles, vegetation). In the studies, which involved photogrammetric flights performed using a UAV, different seasons and times of day as well as changes in light intensity were taken into account. The flight specification was based on the main parameters with the following assumptions: taking only perpendicular (nadir) RGB photographs, flight altitude 120 m AGL, strip width 160 m, GSD ≤0.04 m and overlap ≥83%. The analysis of the photographic material obtained made it possible to correct the catalog of anomalies defined previously, since the recognition of some objects is very difficult, being usually below the orthophotomap resolution. When making and evaluating orthophotomaps, problems with mapping the shape of objects near the edges of the frame were found. When a 12 mm lens is used, these distortions are significant. It was decided that for the purpose of generating training data from orthophotomaps, only the fragments containing objects which shape would be mapped in accordance with the real one would be used. Thus, the effective width of orthophotomaps obtained from simulated flights will be approximately 100 m.
EN
SBAS systems are applied in precise positioning of UAV. The paper presents the results of studies on the improvement of UAV positioning with the use of the EGNOS+SDCM solutions. In particular, the article focuses on the application of the model of totaling the SBAS positioning accuracy to improve the accuracy of determining the coordinates of UAVs during the realisation of a test flight. The developed algorithm takes into account the position errors determined from the EGNOS and SDCM solutions. as well as the linear coefficients that are used in the linear combination model. The research was based on data from GPS observations and SBAS corrections from the AsteRx-m2 UAS receiver installed on a Tailsitter platform. The tests were conducted in September 2020 in northern Poland. The application of the proposed algorithm that sums up the positioning accuracy of EGNOS and SDCM allowed for the improvement of the accuracy of determining the position of the UAV by 82-87% in comparison to the application of either only EGNOS or SDCM. Apart from that, another important result of the application of the proposed algorithm was the reduction of outlier positioning errors that reduced the accuracy of the positioning of UAV when a single SBAS solution (EGNOS or SDCM) was used. The study also presents the effectiveness of the proposed algorithm in terms of calculating the accuracy of EGNOS+SDCM positioning for the weighted average model. The developed algorithm may be used in research conducted on other SBAS supporting systems.
3
Content available remote Unmanned Aerial Vehicles in the road safety system
EN
The article presents the potential uses of drones in road safety systems, as predicted based on the ongoing evolution of the unmanned technologies. Requirements pertaining to users (operators) of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in the context of road safety are presented. The research problem was formulated based on experience and research on UAVs operating above roads, intersection and in traffic collision/accident areas. An analysis of opportunities and threats of usage of UAVs in road safety was performed. An attempt was made to identify the means of shaping legal and criminal awareness of users, along with an analysis of remedial measures that had been introduced. A concept of safe flow of UAVs in the airspace was described. An attempt was made to evaluate the potential for support of the road safety system by using specialized UAVs. The performed research indicates that usage of drones in road safety systems will enable real-time identification of traffic with very high precision (high-resolution cameras), including identification of vehicles, pedestrians and cyclists, verification of vehicle speed, determination of queue lengths at intersections, determination of traffic volume, detection of traffic violations, identification of high-risk locations and warning drivers about potential threats.
PL
W artykule przedstawiono potencjalne możliwości zastosowania dronów w systemie bezpieczeństwa ruchu drogowego (BRD), przewidywane na podstawie ewolucji technologii bezzałogowej. Zaprezentowano wymagania stawiane użytkownikom (operatorom) technologii bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w odniesieniu do BRD. Problem badawczy sformułowano na podstawie doświadczeń oraz badań nad BSP operującymi nad drogami, skrzyżowaniami oraz w środowisku kolizji i wypadków w ruchu drogowym. Dokonano bilansu szans i zagrożeń w odniesieniu do użycia BSP w BRD. Zbadano nastroje społeczne w odniesieniu do kwestii świadomości prawnej operatów dronów. Podjęto próbę wskazania możliwości kształtowania świadomości prawnej oraz odpowiedzialności karnej wraz z analizą zaimplementowanych dotychczas środków zaradczych. Wskazano koncepcję bezpiecznego przepływu ruchu statków bezzałogowych w przestrzeni powietrznej. Podjęto próbę oceny potencjału wsparcia systemu bezpieczeństwa ruchu drogowego przez użycie wyspecjalizowanych BSP. Z przeprowadzonych badań wynika, że zastosowanie dronów w BRD umożliwi identyfikację ruchu drogowego w czasie rzeczywistym z bardzo dobrą dokładnością (kamery o wysokiej rozdzielczości), w tym identyfikację pojazdów, pieszych oraz rowerzystów, a także sprawdzanie prędkości pojazdów, określanie długości kolejek na skrzyżowaniach, pomiar natężenia ruchu, wykrywanie naruszeń przepisów ruchu drogowego oraz identyfikację miejsc niebezpiecznych czy ostrzeganie kierowców o potencjalnych zagrożeniach.
PL
Jednym z istotnych elementów eksploatacji farmy wiatrowej jest monitorowanie stanu technicznego turbin. Obecnie istnieje wiele metod pozwalających na prowadzenie ciągłego monitoringu umożliwiającego ocenę stanu technicznego turbiny, jednakże najczęściej bez pełnej informacji o powstałych uszkodzeniach. Przedstawiono prace dotyczące wyznaczenia bezpiecznej strefy operowania BSP w bezpośrednim otoczeniu turbiny wiatrowej w trakcie jej pracy. Wyznaczenie takiej strefy stanowi element przygotowania systemu monitorowania bezpośredniego stanu technicznego łopat turbiny wiatrowej w trakcie jej pracy z wykorzystaniem drona.
EN
Numerical simulations of air flow around the rotating rotor of a working wind turbine were carried out, as well as unmanned aerial vehicle (UAV) flights with recording of flight parameters for a real object. A safe operating zone for the UAV in the immediate vicinity of the wind turbine during its operation was detd. Defining such a zone was part of the prepn. of a system for monitoring the direct technical condition of wind turbine blades during operation using a drone.
PL
Rynek platform i aplikacyjnych zastosowań bezzałogowych statków powietrznych (BSP) jest obecnie jednym z najbardziej dynamicznie rozwijających się gałęzi przemysłu i usług, zarówno w odniesieniu do segmentu cywilnego jak i wojskowego. W tym artykule przedstawiamy testy jakości usług dla radiowego modułu DTC SOL8SDR wykorzystywanego na BSP do transmisji danych. Moduł ten będzie wykorzystany w systemie rozpoznania radioelektronicznego na grupie BSP.
EN
The market for platforms and applications of un- manned aerial vehicles (UAVs) is currently one of the most dynamically developing industries and services, both in the civil and military segments. In this paper, we present quality of service (QoS) tests for the SOL8SDR DTC radio module used on a UAV for data transmission. This module is planned to be used in the radioelectronic reconnaissance system of a UAV group.
PL
Niniejszy artykuł przedstawia możliwości wykorzystania oteksturowanego modelu mesh utworzonego przy użyciu bezzałogowego statku powietrznego wraz z pięcioobiektywową kamerą ukośną w pomiarach sytuacyjno – wysokościowych. Metodyka polegała na bezpośrednim pomiarze wybranych elementów baz EGiB, BDOT500, GESUT, pozyskaniu współrzędnych poprzez ich wskazanie na modelu 3D i porównaniu uzyskanych wyników z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów terenowych.
EN
This article presents the possibilities of using a textured mesh model created using an unmanned aerial vehicle with a five-lens oblique camera in situational and altitude measurements. The methodology consisted in direct measurement of selected elements of the EGiB, BDOT500, GESUT databases, obtaining coordinates by mark them on a 3D model and comparing the obtained results, taking into account the division into accuracy groups of field details.
PL
Niniejszy artykuł przedstawia możliwość zastosowania oteksturowanego modelu mesh w procesie realizacji scalenia gruntów, skupiając się na dokładności pomiaru z jego wykorzystaniem oraz możliwości jego implementacji na różnych etapach scalenia. Badania zostały przeprowadzone na czterech obrębach ewidencyjnych znajdujących się na obszarze województwa podkarpackiego które, zostały objęte postępowaniem scaleniowym. Metodyka polegała na porównaniu wyników pomiaru bezpośredniego wykonanego za pomocą odbiornika GNSS do wskazań wykonanych na modelu 3D. Pomiary zostały przeanalizowane z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów sytuacyjnych.
EN
This article presents the possibility of using a textured mesh model in the process of land consolidation implementation, focusing on the accuracy of measurement with its use and the possibility of its implementation at different stages of consolidation. The research was carried out on four registration areas located in the area of Podkarpackie voivodeship which were included in the land consolidation proceedings. The methodology consisted in comparing the results of direct measurement made with the help of a GNSS receiver to the indications made on a 3D model. The measurements were analyzed taking into account the division into accuracy groups of situational details.
PL
Niniejszy artykuł przedstawia porównanie danych otrzymanych z trzech niezależnych nalotów, z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych. W wyniku opracowania danych utworzono dwa oteksturowane modele mesh wykonane kamerami ukośnymi oraz chmurę punktów pozyskaną za pomocą skanera LiDAR. Metodyka polegała na porównaniu współrzędnych z pomiaru bezpośredniego oraz pozyskanych z analizowanych opracowań z uwzględnieniem podziału na grupy dokładnościowe szczegółów terenowych.
EN
This article presents a comparison of data obtained from three independent raids using Unmanned Aerial Vehicles. As a result of data processing, two textured mesh models were created with oblique cameras and a point cloud acquired using a LiDAR scanner. The methodology consisted in comparing coordinates from direct measurement and those obtained from the analyzed studies, taking into account the division into accuracy groups of field details.
EN
The article presents the results of identifying dynamic models for an unmanned multi-rotor platform. Due to such an object’s highly complex mathematical model, it was decided to identify dynamic models based on experimental data. The identification concerns vertical movement parameters, but also energy consumption when performing maneuvers, which is a key factor for autonomous aircraft.
PL
W artykule zaprezentowano wyniki identyfikacji modeli dynamicznych dla bezzałogowej platformy wielowirnikowej. Ze względu na wysoce skomplikowany model matematyczny takiego obiektu zdecydowano się na zidentyfikowanie modeli dynamicznych na podstawie danych eksperymentalnych. Identyfikacja dotyczy parametrów ruchu pionowego, ale również zużycia energii podczas wykonywania manewrów, które jest kluczowym czynnikiem dla autonomicznych statków powietrznych.
PL
Obecnie stawiane zadania przed Bezzałogowymi Systemami Powietrznymi (BSP) wymagają coraz dłuższych czasów misji, co pociąga za sobą poszukiwania alternatywnych do akumulatorów pokładowych źródeł zasilania o wysokiej gęstości energii i energii jednostkowej. Jednym z rozwiązań spełniających dzisiejsze wymogi jest energia magazynowana w wodorze. Niniejszy artykuł przedstawia porównanie dostępnych dedykowanych rozwiązań komercyjnych oraz przewidywany czas lotu przykładowego bezzałogowego statku powietrznego. Celem pracy jest określenie wartości liczbowych upraszczających obliczenia konstrukcyjne dla BSP.
EN
Currently, the tasks faced by unmanned Aerial Systems (uAVs) require increasingly longer mission times, which entails the search for alternative power sources with high energy density to on-board batteries. one of the solutions that meets today's requirements is energy stored in hydrogen. This article presents a comparison of available dedicated commercial solutions and the expected flight time of an example unmanned aircraft.
PL
W pracy przedstawiono przegląd oprogramowania dedykowanego dla autonomicznych platform mobilnych takich jak bezzałogowe systemy powietrzne (BSP). Praca obejmuje porównanie najpopularniejszych produktów dostępnych na rynku autonomicznych platform mobilnych. Dokonano analizy oprogramowania pod kątem zastosowania, posiadanych możliwości, obsługi, poziomu personalizacji i kompatybilności z innymi systemami.
EN
The paper presents an overview of software dedicated to autonomous mobile platforms such as unmanned aerial systems (UAVs). The paper includes a comparison of the most popular products available on the market of autonomous mobile platforms. The software was analyzed in terms of application, capabilities, operation, level of personalization and compatibility with other systems.
EN
This article presents an innovative approach to navigation using image recognition in situations characterized by limited access to GNSS (Global Navigation Satellite System) signals (signal interference). The presented system relies on image processing to define the characteristic edges of random objects. Subsequently, the actual ground speed of the moving object (UAV) is obtained based on changes in the object’s position. The article aims to show the potential of image recognition in navigational systems. The actual ground speed obtained by the image recognition can be used to correct the inertial navigation system.
PL
Niniejszy artykuł prezentuje nowatorskie podejście do nawigacji z wykorzystaniem rozpoznania obrazu w sytuacjach charakteryzujących się ograniczonym dostępem do sygnału GNSS (zakłócenia sygnału). Zaprezentowany system opiera się na przetworzeniu obrazu w celu zdefiniowania charakterystycznych krawędzi obiektu. Następnie na podstawie zmian położenia obiektu wyznaczana jest prędkość rzeczywista poruszającego się BSP. Ponadto w artykule przedstawiono potencjał zastosowania rozpoznania obrazu w systemach nawigacyjnych. Wyznaczona prędkość z użyciem rozpoznania obrazu może być wykorzystana do korekcji inercjalnych systemów nawigacji.
EN
The extremely dynamic development of civil aviation in recent years has simultaneously contributed to the growing popularity of unmanned aerial vehicles (UAVs), which have taken over air traffic in the areas of protection and security of the population and, since the armed conflict in Ukraine, have also been put to use as dual-use products in military operations. However, one must bear in mind also users who fly drones for private and recreational purposes. Such a rapid growth in interest caused the necessity of introducing regulations that would enable their safe design, production, maintenance and operation in the EU. Thanks to these requirements, the civil aviation authorities in the EU have made every effort to create a solid legal framework for the operations of UAVs, keeping up with their rapid technological development, minimizing accidents that involve flight participants and reducing the risk of material damage or safety of bystanders present on the surface. The authors adopted the assumption that aviation safety regulations are excessively conservative. The first part of this hypothesis is not a revelation, the rule being that legal regulations are delayed in relation to the dynamics of technological progress in this field. The second is an open question regarding the need for greater liberalization in the field of unmanned flights.
PL
Niezwykle dynamiczny rozwój lotnictwa cywilnego w ostatnich latach powoduje jednocześnie rosnącą popularność bezzałogowych statków powietrznych (BSP), które zawładnęły ruchem powietrznym w obszarach ochrony i bezpieczeństwa ludności oraz od czasu konfliktu zbrojnego na Ukrainie jako produkty podwójnego zastosowania są wykorzystywane w działaniach militarnych. Nie można jednocześnie zapominać o użytkownikach, którzy wykorzystują loty dronami do celów prywatnych i rekreacyjnych. Tak gwałtowny wzrost zainteresowania spowodował konieczność wprowadzenia regulacji, które umożliwią bezpieczne ich projektowanie, produkcję, obsługę techniczną oraz eksploatację na terytorium UE. Dzięki tym wymaganiom organy regulacyjne w UE dotyczące lotnictwa cywilnego dołożyły wszelkich starań, aby stworzyć solidne ramy prawne warunków funkcjonowania BSP, które nadążałyby w przyszłości z ich szybkim rozwojem technologicznym i minimalizowałyby nieszczęśliwe wypadki z udziałem uczestników lotów, zmniejszałyby ryzyka wyrządzenia szkód materialnych, przy czym zapewniałyby bezpieczeństwo osobom postronnym na powierzchni ziemi. Autorzy przyjęli założenie, że regulacje z zakresu bezpieczeństwa lotniczego są zbyt zachowawcze. Pierwsza część tej hipotezy nie jest odkrywcza, regułą jest opóźnienie regulacji prawnych w stosunku do dynamiki postępu technologicznego w tej dziedzinie techniki. Druga jest pytaniem dotyczącym konieczności większej liberalizacji w sferze lotów bezzałogowych.
EN
An important factor threatening global security is climate change and its impact on changing rainfall patterns and seasonal temperature variability. For this reason, farmers and crop scientists are striving to detect plant stress as soon as possible and introduce preventive measures so that key decisions in maintaining plant health are made in a timely way. Currently, multispectral images acquired from UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) make it possible to provide objective and reliable information related to the state of agro-ecosystems, the dynamics of changes occurring on them and the monitoring of natural resources in a rapid and non-contact method. In the present study, the suitability of low-altitude multispectral imaging for proper stress detection in plants was assessed. The botanical garden in Kielce, a site with a high biodiversity of plant specimens, was chosen as the testing ground. In this study, four spectral indexes maps were analysed in the form of: NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) and the less frequently used PSRI (Plant Senescence Reflectance Index) for the assessment of plant health. PSRI values > 0.50 clearly identified areas of high stress, in contrast to the other spectral indices analysed in this study. The study confirmed the suitability of the PSRI for conducting monitoring activities in areas with varying crop characteristics in an efficient and rapid approach.
PL
Ważnym czynnikiem zagrażającym globalnemu bezpieczeństwu są zmiany klimatyczne i ich wpływ na zmiany wzorców opadowych oraz zmienność sezonowych temperatur. Z tego powodu osoby zajmujące się ochroną walorów przyrodniczych oraz upraw dążą do jak najszybszej detekcji stresu roślin i wprowadzeniu działań profilaktycznych, aby kluczowe decyzje w utrzymaniu zdrowia roślin zostały podjęte w odpowiednim czasie. Obecnie zdjęcia multispektralne pozyskane z UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicles) umożliwiają dostarczenie obiektywnej i wiarygodnej informacji związanej ze stanem agrosystemów, dynamiki zmian na nich zachodzących oraz monitorowania zasobów przyrodniczych w sposób szybki i bezkontaktowy. W niniejszej pracy oceniono przydatność zobrazowań multispektralnych z niskiego pułapu do prawidłowej detekcji stresu u roślin. Jako poligon doświadczalny wybrano ogród botaniczny w Kielcach, będący obiektem o dużej bioróżnorodności okazów roślin. W pracy przeanalizowano cztery mapy wskaźników spektralnych w postaci: NDVI (ang. Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (ang. Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (ang. Green Normalized Difference Vegetation Index) oraz rzadziej stosowany wskaźnik PSRI (ang. Plant Senescence Reflectance Index) pod kątem oceny kondycji zdrowotnej roślin. Wartości wskaźnika PSRI > 0,50 w sposób jednoznaczny zidentyfikowały obszary wysokiego stresu w odróżnieniu od pozostałych analizowanych w pracy wskaźników spektralnych. Badania potwierdziły przydatność wskaźnika PSRI do prowadzenia działań monitoringowych na obszarach o zróżnicowanej charakterystyce uprawianych roślin w sposób efektywny i szybki.
EN
The article presents evaluation of road pavement surface diagnostics performed using an unmanned aerial vehicle (UAV). The work encompasses analysis of the potential for use of UAVs in pavement condition diagnostics, the methodology of field surveys and use of photogrammetry software. The experimental part includes a comparison of the results obtained for chosen types of pavement distress using orthophotomaps (created from images captured with UAV during flights at four different altitudes) and data obtained in field using a measuring tape and a total station. The results indicated that the measurement accuracy for chosen types of pavement distress (potholes, patches, cracks) obtained using typical surveying methods was similar to that obtained using aerial imaging technology (the difference does not exceed 1 cm). Using an unmanned aerial vehicle with an 1/2" image sensor, focal length of 24 mm and flight altitude of 5 m, it is possible to detect cracks from 1 mm in size; in the case of flight altitude of 30 m it is possible to detect cracks from 4 mm. The presented analyses indicate that UAVs may be successfully used in road surface feature diagnostics as an independent early damage detection system or as an extension of traditional surveying methods.
PL
W artykule przedstawiono ocenę techniki wykonywania diagnostyki cech powierzchniowych nawierzchni drogowej przy wykorzystaniu bezzałogowego statku powietrznego. Opisano możliwość wykorzystania technologii bezzałogowych statków powietrznych w diagnostyce stanu nawierzchni, metodykę badań związaną z pomiarami terenowymi, a także wykorzystaniem oprogramowania fotogrametrycznego. W części badawczej porównano wyniki pomiarów wybranych uszkodzeń nawierzchni pozyskane z ortofotomapy (stworzonej na podstawie zdjęć z nalotów bezzałogowym statkiem powietrznym na czterech różnych wysokościach) z danymi pozyskanymi w terenie przy zastosowaniu taśmy mierniczej i tachimetru. Na podstawie wyników badań stwierdzono, że dokładność pomiarów wybranych uszkodzeń nawierzchni (wyboje, łaty, spękania) przy zastosowanej metodyce pomiarów jest zbliżona do wykonywanej technologią wizualną (różnica nie przekracza 1 cm). Przy wykorzystaniu bezzałogowego statku powietrznego z kamerą o matrycy 1/2 cala i ogniskowej 24 mm oraz wysokości lotu 5 m istnieje możliwość wykrycia na obrazach spękań o wielkości od 1 mm, a w przypadku nalotu na 30 m – od 4 mm. Przedstawione w pracy analizy wykazały, że bezzałogowe statki powietrzne mogą być z powodzeniem wykorzystywane w diagnostyce cech powierzchniowych nawierzchni drogowych jako niezależny system wczesnego wykrywania uszkodzeń lub jako rozszerzenie tradycyjnych metod pomiarowych.
PL
Celem pracy jest określenie stopnia, w jakim możliwe jest wykorzystanie danych otrzymanych z bezzałogowych statków powietrznych (BSP) w pracach związanych z aktualizacją i modernizacją geodezyjnych baz danych. W pracy zbadano jak wybór oprogramowania wpływa na materiały źródłowe otrzymane z wykorzystaniem BSP. W opracowaniu wykorzystano trzy niezależne oprogramowania pozwalające na przetworzenie danych z BSP. Opracowanie opiera się na wykorzystaniu ukośnych zdjęć dla obszaru południowej Polski i ich opracowaniu za pomocą oprogramowania fotogrametrycznego trzech najpopularniejszych producentów: Agisoft, Bentley, Pix4D. W metodyce zaproponowano porównanie danych wynikowych: chmur punktów, siatek mesh, ortomozaiki. Porównanie ma na celu weryfikacje wiarygodności uzyskanych wyników poprzez porównanie z klasycznym geodezyjnym pomiarem uzyskanym w wyniku pomiaru na osnowę za pomocą tachimetru elektronicznego ze wsparciem odbiornika GNSS. W analizie główny nacisk położono na porównanie obmiarów budynków ze zdjęć ukośnych oraz z pomiaru terenowego. W etapie post-processingu otrzymano metryczne modele budynków 3D i dokonano ich wizualizacji, celem weryfikacji.
EN
The aim of the work is to determine the extent to which it is possible to use data obtained from unmanned aerial vehicles (UAVs) in works related to updating and modernization of geodetic databases. The work examined how the choice of software affects the source materials obtained using UAV. The study used three independent software to process data from UAVs. The study is based on the use of oblique photos for the area of southern Poland and their processing using photogrammetric software from the three most popular manufacturers: Agisoft, Bentley, Pix4D. The methodology proposes a comparison of the resulting data: point clouds, meshes, orthomosaics. The methodology proposes a comparison of the resulting data: point clouds, meshes, orthomosaics. The purpose of the comparison is to verify the reliability of the results obtained by comparing them with a classic geodetic measurement obtained as a result of a matrix measurement using an electronic total station with the support of a GNSS receiver. The main emphasis in the analysis was on comparing building dimensions from oblique photos and field measurements. In the post-processing stage, metric 3D building models were obtained and visualized for verification.
PL
W pracy przedstawiono problematykę związaną z zapotrzebowaniem na mobilne węzły komunikacyjne w łączności awaryjnej oparte na platformach bezzałogowych statków powietrznych. Omówiono role dronów w zarządzaniu kryzysowym i wskazano potencjalne korzyści wynikające z użycia dronów w roli węzła w awaryjnej bezprzewodowej sieci łączności. Dokonano krótkiego przeglądu istniejących rozwiązań komercyjnych oraz przedstawiono prace nad autorskim prototypem BSP.
EN
The paper presents issues related to the demand for mobile emergency communications nodes based on unmanned aircraft vehicles (UAV). The roles of drones in emergency management and the potential benefits of using unmanned systems in the role of a node in an emergency wireless communications network are indicated. A brief review of existing commercial solutions is given, and work on the author's BSP prototype is presented.
18
Content available remote Bezprzewodowe ładowanie akumulatorów w bezzałogowych statkach powietrznych
PL
W pracy przedstawiono przegląd literatury oraz przykłady dotychczasowych rozwiązań zastosowanych w systemach bezprzewodowego ładowania akumulatorów bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Dokonano przeglądu elektrycznych źródeł zasilania oraz specjalizowanych układów scalonych stosowanych w ładowaniu bezprzewodowym. Omówiono koncepcję bezprzewodowego ładowania elektrycznych źródeł zasilania BSP. Zaprezentowano schemat blokowy bezprzewodowego systemu ładującego będącego praktycznym rozwinięciem koncepcji.
EN
This paper presents a literature review and examples of existing solutions used in wireless charging systems for unmanned aerial vehicle (UAV) batteries. Electric power sources and specialized integrated circuits used in wireless charging are reviewed. The concept of wireless charging of BSP electric power sources was discussed. A block diagram of a wireless charging system that is a practical development of the concept was presented.
19
Content available remote Behaviour of unmanned aircraft in formation
EN
For the described model of the dynamics of the unmanned aircraft, made in the Matlab/Simulink environment, an innovative method of controlling the UAV formation and the laws of dynamics governing the complex system were presented. The software implementation of the UAV model shows the process of building the system and selecting the settings of MPC, PID and LQR regulators. The proposed swarming algorithm is based on measuring mutual distances and bearings between individual aircraft. The correctness of the algorithm's operation was tested in a simulation manner with the use of a large list of characteristics. The article also includes an analysis of the influence of measurement uncertainty on the formation behaviour in flight.
PL
Dla opisanego modelu dynamiki bezzałogowego statku powietrznego, wykonanego w środowisku Matlab/Simulink, przedstawiona została nowatorska metoda sterowania formacją BSP oraz prawa dynamiki rządzące układem złożonym. Implementacja programowa modelu BSP ukazuje proces budowy układu oraz doboru nastaw regulatorów MPC, PID oraz LQR. Zaproponowany algorytm rojowy bazuje na pomiarze wzajemnych odległości oraz namiarów między poszczególnymi statkami powietrznymi. Poprawność działania algorytmu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznego zestawienia charakterystyk. Artykuł zawiera także analizę wpływu niepewności pomiarów na zachowanie formacji w locie.
PL
Bardzo istotnym elementem wpływającym na poziom bezpieczeństwa pracy w budownictwie jest stosowanie właściwych narzędzi wspomagających zarządzanie bezpieczeństwem pracy podczas prowadzenia prac budowlanych. W ostatnich latach coraz częściej wykorzystuje się w tym celu nowe technologie, do których należy zaliczyć bezzałogowe statki powietrzne. Celem artykułu jest analiza możliwości wykorzystania dronów w procesie zarządzania bezpieczeństwem pracy w budownictwie, z uwzględnieniem korzyści i ograniczeń płynących z zastosowania tej technologii w praktyce. Dodatkowo autorzy artykułu zwrócili również uwagę na nowe, niewystępujące dotychczas, źródła zagrożeń dla bezpieczeństwa pracy jakie generuje wykorzystanie dronów w procesie budowlanym.
EN
A very important element affecting the level of occupational safety in construction is the use of appropriate tools to assist in the management of safety during construction work. In recent years, new technologies, which include unmanned aerial vehicles, have been increasingly used for this purpose. This article aims to analyse the possibility of using drones in the construction safety management process, taking into account the benefits and limitations of using this technology in practice. In addition, the authors of the article also highlighted new sources of occupational safety risks generated by the use of drones in the construction process, which have not occurred before.
first rewind previous Strona / 7 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.