Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Method of safe landing the emergency quadrocopter
EN
By means of mathematical modelling, the main features of emergency landing of quadrocopter are determined. The results of simulate landings of the quadrocopter in cases of failure of one of four pairs of electric motor screw are given. The methods of safe landing of an unmanned quadrocopter in case of failure of one of four pairs of motor-screw are proposed. The basis of the proposed methods is to use a parachuting effect. Parachuting achieved by forced off the power of the motor, which is located at the opposite end of the same yoke as faulty motor. As a result, the vertical speed of the quadrocopter at the time of landing significantly decreases in comparison with the speed of free fall.
PL
Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efektu spadochronu. Efekt spadochronu jest osiągany poprzez przymusowe wyłączenia zasilania silnika elektrycznego, który znajduje się na przeciwległym końcu belki z uszkodzonym silnikiem. W rezultacie prędkość pionowa kwadrokoptera w momencie lądowania znacząco maleje w stosunku do prędkości swobodnego spadania.
2
Content available remote Hardware and software for electronic circuit diagnostics
EN
Theoretical and practical aspects of diagnostics of the electronic circuits in the DC and in the frequency domain, and required for this purposes hardware and software were considered. The embedded microprocessor system for the node potentials measurement, software and examples of diagnostics of the electronic circuits in the DC and in the frequency domain were described.
PL
W pracy przedstawiono teoretyczne i praktyczne aspekty diagnostyki układów elektronicznych przy prądzie stałym i w dziedzinie częstotliwości oraz niezbędne dla tego oprogramowanie i sprzęt pomiarowy. Przedstawiono opis wbudowanego systemu mikroprocesorowego dla pomiaru potencjałów węzłowych, oprogramowanie oraz przykłady diagnostyki układów elektrycznych przy prądzie stałym i w dziedzinie częstotliwości.
3
Content available remote On the practical diagnostics of electronic circuits in the frequency domain
EN
The research is devoted to the problems which are encountered in practice when multi-testing technique on the base of node potentials measurements is employed to check the circuit. Several approaches to solve the described problems are suggested. The example of active RC-filter circuit is provided.
PL
W artykule rozpatrzono problemy, które powstają w praktyce badania układów elektronicznych w dziedzinie częstotliwości w wyniku przeprowadzenia pomiarów potencjałów węzłowych metodą wielotestowej diagnostyki. Zaproponowano niektóre podejścia dla ich wyjaśnienia. Przedstawiono przykład diagnostyki aktywnego filtru RC.
4
Content available remote Multiparameters fault diagnosis of driven system with a noise
EN
The paper presents the application of diagnostics of mechatronics systems with a noise. Three-step DC-engine is the model of the investigation. Fuzzy logic methods are using for building the decision block without a noise. The noise is medley of two source: first source is a white noise; second source is medley of a white noise and noise of the real engine. The wavelet transform is using for de-noising of medley signal-noise.
PL
W artykule przedstawiono diagnostykę układu mechatronicznego - krokowego silnika prądu stałego. Metody logiki rozmytej wykorzystano do budowy bloku diagnostycznego bez obecności szumu. Szum jest kombinacją dwu źródeł: szumu białego i kombinacji szumu białego z szumem rzeczywistego silnika. Transformata falkowa została wykorzystana do odszumiania sygnału.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.