Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  digital control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
A universal controller for brushless direct current (BLDC) motors was designed in the presented article. The system is controlled from the user console where operating parameters are set by the user. Signals are transmitted by cables to microcontrollers which drive and monitor electric motors. Microprocessors communicate via a data bus. The controller contains the user console module and the motor control module. The user console module generates commands, and motors are controlled and monitored by the control module. Motor control modules operate independently, and each brushless motor has a dedicated control module. Brushless motors can be controlled in bipolar or unipolar mode. The control method is selected by the operator. The user console and motor controllers communicate via the I2C bus.
EN
This paper presents the concept and implementation of an electronic system for a switched-capacitor DC-DC converter with high voltage gain. The converter consists of seven switches, five of which being controlled like high-side type. This paper presents a non-typical bootstrap-based gate-driver system so that the converter can run using a single voltage source. The converter requires a special switching pattern to drive seven switches in a steady state and also during the start-up of the converter and the regulation of the output voltage. Therefore, an FPGA-based digital control system is used with various switching algorithms and protection functions implemented. The presented converter is an autonomic device that taps the energy from the main input. Therefore, the electronic system of the converter is equipped with a self-supply system with a wide range of the input voltage. The parameters of the converter such as voltage gain, voltages and power ranges can be scalable for prospective applications with the proposed control system.
PL
W artykule przedstawiono nowe stanowisko badawcze i dydaktyczne którym jest zestaw składający się z dwóch odpowiednio zmodernizowanych modeli aut sterowanych radiowo. Zaprojektowane specjalnie na potrzeby laboratorium Techniki Cyfrowej przykładowe cyfrowe sterowanie wykorzystuje platformy DE2-115 oraz Arduino Uno. Modele aut zostały dodatkowo wyposażone w sygnalizację świetlną i dźwiękową oraz po 3 ultradźwiękowe czujniki odległości HC-SR04, które umożliwiają detekcję przeszkody. Modele poruszają się we wspólnej przestrzeni tak, aby unikać kolizji pomiędzy sobą oraz z innymi przeszkodami.
EN
The article presents a new research and teaching laboratory stand consists a set of two appropriately modernized radiocontrolled models of cars. These models of cars have been additionally equipped with lighting - LEDs, buzzers and three ultrasonic distance sensors HC-SR04, which enable detection of a hindrance. Models move in a common space to avoid collisions between themselves and other hindrances. The exemplary digital controlling using the DE2-115 and Arduino Uno platforms are specially designed for the needs of the Digital Technique laboratory.
EN
In the paper a construction of a control system for 2nd order, uncertain-parameter plant is discussed. The considered model of the plant is described by state space equation or by equivalent transfer function and it describes a huge class of real control plants, for example – electric drives or oriented PV systems. As a controller the digital proportional (P) controller was employed. The control system is going to be implemented at the microcontroller platform. Results are by the example depicted.
PL
W artykule zaprezentowano syntezę transmitancji operatorowej (w dziedzinie s) dla bloku sterowania podstawowej wersji synchronicznej przetwornicy BUCK. Otrzymana transmitancja zapewnia kompensację wpływu pasożytniczej indukcyjności kondensatora wyjściowego na przebiegi czasowe w układzie. Proponowane rozwiązanie niweluje występowanie oscylacji napięcia wyjściowego powstających po skokowych zmianach napięcia wejściowego oraz prądu w obciążeniu.
EN
The article presents the synthesis of transfer function of BUCK converter control system. The obtained s-transmittance ensures compensation of the influence of the parasitic inductance of the output capacitor on the time waveforms in the system. The proposed solution eliminates the occurrence of output voltage oscillation arising after step changes in the input voltage and current in the load.
EN
In the paper present’s an analysis of suitableness an application of compact and hybrid drive system in hoisting machine. In the paper presented the review of constructional solutions of hoisting machines drive system, driving with AC and DC motor. In the paper presented conception of modern, energy sparing hoisting machine supply system, composed with compact motor, an supplied with transistor or thyristor converter supply system, and intelligent control system composed with multilevel microprocessor controller. In the paper present’s also analysis of suitableness application an selected method of artificial intelligent in hoisting machine control system, automation system, and modern diagnostic system. In the paper one limited to analysis of: fuzzy logic method, genetic algorithms method, and modern neural net II and III generation. That method enables realization of complex control algorithms of hosting machine with insurance of energy sparing exploitation conditions, monitoring of exploitation parameters, and prediction diagnostic of hoisting machine technical state, minimization a number of failure states. In the paper present’s a conception of control and diagnostic system of the hoisting machine based on fuzzy logic neural set control. In the chapter presented also a selected control algorithms and results of computer simulations realized for particular mathematical models of hoisting machine. Results of theoretical investigation were partly verified in laboratory and industrial experiments.
PL
Przedstawiono analizę celowości wprowadzania, napędów zintegrowanych oraz napędów hybrydowych, do układów napędowych maszyn wyciągowych. Zamieszczono przegląd rozwiązań konstrukcyjnych wybranych hybrydowych oraz zintegrowanych napędów maszyn wyciągowych z silnikami DC i AC. Opisano koncepcję nowoczesnego, energooszczędnego układu zasilania górniczych maszyny wyciągowej, złożonego z silnika zintegrowanego, (tranzystorowego lub tyrystorowego) zasilacza przekształtnikowego, oraz inteligentnego obwodu sterowania zbudowanego na wielopoziomowych sterownikach mikroprocesorowych. Przedstawiono analizę możliwości zastosowania wybranych metod sztucznej inteligencji w układach sterowania, automatyki oraz diagnostyki maszyn wyciągowych. W referacie ograniczono się do analizy metod sterowania rozmytego, metod algorytmów genetycznych oraz nowoczesnych sieci neuronowych II oraz III generacji. Metody te zapewniają realizację złożonych algorytmów sterowania maszyną wyciągową z zapewnieniem energooszczędnych warunków eksploatacyjnych, monitoringu parametrów eksploatacyjnych oraz predykcyjną diagnostykę stanu technicznego maszyny wyciągowej, minimalizującą liczbę stanów awaryjnych. Przedstawiono koncepcję układu sterowania i diagnostyki maszyny bazującej na metodzie: fuzzy-logic neuro set control system (sterowanie rozmyte w sieciach neuronowych). Przedstawiono wybrane algorytmy sterowania oraz wyniki analiz komputerowych wybranych modeli matematycznych maszyny wyciągowej. Wyniki rozważań teoretycznych zostały częściowo sprawdzone w warunkach laboratoryjnych oraz przemysłowych.
EN
Fractional-order calculus presents a novel modeling approach for systems with extraordinary dynamical properties by introducing the notions of derivatives and integrals of noninteger order. In system theory this gives rise to extensions to linear, time invariant systems to enhance the description of complex phenomena involving memory or hereditary properties of systems. Standard industrial controllers, such as the PID controller and lead-lag compensator, have also been updated to benefit from the effects of noninteger integration and differentiation, and have advantages over classical controllers in case of both conventional and fractional-order process control. However, given the definitions of fractional operators, accurate digital implementation of fractional-order systems and controllers is difficult because it requires infinite memory. In this work we study the specific implementation of a fractional-order PID controller and fractional-order lead-lag compensator based on an infinite impulse response (IIR) filter structure obtained by applying the Oustaloup recursive filter synthesis technique. Software for generating digital fractional-order is developed and tested on an Atmel AVR microcontroller. The results are verified using a MATLAB/Simulink based real-time prototyping platform.
EN
Fractional-order calculus offers flexible computational possibilities that can be applied to control design thereby improving industrial control loop performance. However, before theoretical results can be carried over to an industrial setting it is important to study the effects of fractional-order control by means of laboratory experiments. In this paper, we study the practical aspects of tuning and implementing a fractional-order PD controller for position control of a laboratory modular servo system using FOMCON (“Fractional-order Modeling and Control”) toolbox for MATLAB. We provide an overview of the tools used to model, analyze, and design the control system. The procedure of tuning and implementation of a suitable digital fractional-order controller is described. The results of the real-time experiments confirm the effectiveness of used methods.
EN
The paper describes a proposed control system for a 2-mass electric drive with flexible shaft. The control system utilizes observed state variables: the drive system speed and tensional moment. To meet the motor current limits an additional armature current PI controller is used. Optimization of the stabilizing controller and the state variables observer is based on the discrete-time LQ problem. Further, simulations of the system operation for different resolutions of modelled A/D and DA converters and the processor word lengths (digital control) are described.
PL
Artykuł przedstawia propozycję sterowania 2–masowym układem napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację regulatora stabilizującego i obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dyskretny problem LQ. W części opisującej badania symulacyjne przedstawiono pracę układu z uwzględnieniem różnych rozdzielczości modelowanych przetworników analogowo-cyfrowych, cyfrowo analogowych oraz długości przetwarzanego słowa procesora (regulacja cyfrowa).
PL
W artykule przedstawiono sposób poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu dzięki użyciu logiki rozmytej. Logika ta została użyta do obliczania wartości nastaw oraz korygowania wartości zadanych serwonapędu zastosowanego do sterowania obrabiarką numeryczną CNC. Rozważania zilustrowano wynikami komputerowych symulacji pracy cyfrowego serwonapędu ACOPOS firmy B&R.
EN
The paper presents a way to improve control performance of a digital servo-drive by means of fuzzy-logic. Fuzzy-logic has been employed to evaluate settings and to correct set-points of a servo-drive used to control a CNC machine tool. The study is illustrated by results of computer-simulated operation of the ACOPOS digital servo-drive manufactured by B&R.
PL
W pracy zaprezentowano nową metodę pomiaru uwarunkowań czasowych podczas pracy sterownika PLC, wykorzystującą język drabinkowy. Konstruując algorytm pomiarowy zastosowano reguły interpretacji języka LD. Do pomiarów czasu wykorzystano standardowe timery. Badania doświadczalne przeprowadzono na sterowniku GE FANUC VersMax Micro. Wyniki testów potwierdziły poprawność proponowanej metody.
EN
In a paper a new, LD-based method of real-time requirements meeting at PLC is presented. During algorithm construction basic interpretation rules for LD language are applied. To time tests standard timers were applied. Experimental tests were run with the use of GE FANUC VersMax Micro. The results of tests confirmed the corectness of proposed method.
EN
In this article a simulation model of 1 -phase voltage inverter and its control system is described. Experimental model of this inverter is presented also, especially taking into consideration digital control system, based on ALS-MOD21K board. Chosen results of simulation and experimental researches are shown as well.
PL
W pracy przedstawiono regulator PID zaprojektowany dla stabilizacji obiektu kwitującego w pożądanym położeniu. Regulator ciągły został poddany dyskretyzacji metodami podtrzymania zerowego rzędu (ZOH) aproksymacji biliniowej (TUSTIN), trójkątnej (FOH) i odwzorowania zer i biegunów (MATCHED). Badaniom poddano również wpływ częstotliwości próbkowania na jakość regulacji. Szczególną uwagę zwrócono na własności dynamiczne, które ulegają zmianie w zależności od wyboru metody dyskretyzacji. Nie bez znaczenia jest również częstotliwość próbkowania, której ograniczony zakres jest kluczowy dla działania układu aktywnego zawieszenia magnetycznego. Badania eksperymentalne przeprowadzono w zintegrowanym środowisku komputerowym celem ilustracji efektów dyskretyzacji i próbkowania. Wnioski z nich płynące stanowią ważny etap w procesie projektowania układu regulacji realizowanego w cyfrowych układach sterowania.
EN
In paper the PID controller designed for stabilization task of the levitated object at the desired level is presented. The continuous in time controller has been discredited with the use of the foliowing methods like: zero-order-hold, bilinear, first-order hold, and matched. The investigation of the sampling period and its influence on the control quality has been included into this research. The dynamical properties that depend on the discretisation and sampling are discussed. The sampling frequency is also considered due to the structural instability of the levitated system. The experimental investigation were provided in the integrated computer environment for illustration of the considered problems. The remarks are important for the designing stage of the control system implemented in the sampled control hardware units.
EN
The paper presents design of an adaptive digital compensator for controlling the engine-dynamometer system in all normal modes of the testing stand operation, as there are different control modes of the two main dynamic state variables of the system, i.e. rotational speed of the crankshaft and the torque, which both can be, in general, controlled by steering the engine control input (i.e. throttle position, or equivalent voltage input) and the Eddy-current dynamometer control input (i.e. dynamometer coil current). The paper discusses the quality of the designed digital compensator, its performance and robustness, The performance of the digital controller is vital in order to ensure that all research data gathered during the tests is valid, precise and trusted.
PL
W pracy przedstawiono projekt i badania regulatorów PID stosowanych do regulacji parametrów pracy układu silnik-hamulec na stanowisku hamowni silnikowej. Zadanie regulacji polega na sterowaniu dwóch podstawowych parametrów dynamicznych układu (prędkość obrotowa połączonych wałów silnika i hamulca elektrowirowego i moment obrotowy generowany przez dynamometr), co jest realizowane przez sterowanie położenia lub napięcia przepustnicy (listwy pompy w przypadku silnika wysokoprężnego) i wartości prądu płynącego przez cewkę hamulca. W artykule także zbadano jakość układu regulacji, jego parametry i odporność na zakłócenia, gdyż cechy te bezpośrednio wpływają na wyniki i wiarygodność otrzymywanych w trakcie badań danych.
EN
Traditionally, control algorithms are designed without a consideration of their real-time implementation details. The performance of a digital control system, besides the sampling period, depends on many variables, such as the control loop execution time, jitter, complexity of the control algorithm etc. In this paper attention is focused on the inter-action of the parameters of the scheduled tasks and on the performance of control loops closed with digital controller. A design approach that is based on the relative speed classification of the control system has been proposed. The approach is illustrated by the analysis of control systems developed for laboratory magnetic levitation process.
EN
The paper presents a method of investigation of grid connected systems with a renewable energy source. The method enables fast prototyping of control systems and power converters components by real-time simulation of the system. Components of the system such as energy source (PV array), converters, filters, sensors and control algorithms are modeled in FPGA IC. Testing the systems before its practical application reduces cost and time-to-market. FPGA devices are commonly used for digital control. The resources of the FPGAs used for preliminary testing can be sufficient for the complete system modelling. Debugging tools for FPGA enable observation of many signals of the analyzed power system (as a result of the control), with very advanced triggering tools. The presented method of simulation with the use of hardware model of the power system in comparison to classical simulation tools gives better possibilities for verification of control algorithms such as MPPT or anti-islanding.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia implementacji algorytmów sterowania procesami o niepewnych parametrach z wykorzystaniem platform sprzętowo-programowych PLC. Jako przykład rozważono implementację skończenie wymiarowego, odpornego, dyskretnego kompensatora dynamicznego dla przedziałowego systemu parabolicznego na platformie PLC SIEMENS SIMATIC S7 300.
EN
In the paper problems of PLC implementation of special control strategies are presented. As an example the robust, discrete, finite dimensional dynamic compensator for an interval parabolic system implemented at the SIEMENS SIMATIC S7 300 PLC was considered.
EN
In the work an attempt was made to develop our own computer software for carrying out investigations of a hydraulic cylinder positioning system. The software was built according to UML 2.0 modeling techniques and object oriented programming, using Delphi 2006 software development system. The developed software allows carrying out research of hydraulic systems with different types of digital controllers. The following types of control algorithms were tested: standard PID algorithm, fuzzy logic algorithms and neural networks. Computer simulations as well as laboratory tests were made. Laboratory tests were carried out at an especially built test stand. It follows from the results of investigations that using control techniques such as fuzzy logic or neural networks can be an advantageous option for conventional solutions.
PL
Głównym zadaniem zrealizowanym w niniejszym artykule było zaprojektowanie i wykonanie własnego oprogramowania do prowadzenia badań układu pozycjonowania z siłownikiem hydraulicznym. Oprogramowanie zostało zaprojektowane zgodnie z zasadami technik modelowania obiektowego zawartymi w języku UML 2.0. Do implementacji wykorzystano środowisko programowania obiektowego Delphi 2006. Zbudowane oprogramowanie pozwala na prowadzenie badań układów hydraulicznych z różnymi typami i rodzajami sterowników cyfrowych. Z jego zastosowaniem przeprowadzono badania układu ze sterownikiem PID, sterownikami opartymi na logice rozmytej oraz wykorzystującymi sieci neuronowe. Przeprowadzono zarówno badania symulacyjne, jak również laboratoryjne, na specjalnie przygotowanym stanowisku badawczym. Z rezultatów badań wynika, że zastosowanie nowych technik sterowania, jak logika rozmyta, może w pewnych przypadkach znacząco wpłynąć na poprawę jakości sterowania w porównaniu z rozwiązaniami konwencjonalnymi.
19
Content available remote Application of LMI for design of digital control systems
EN
The paper considers a digital design of time-invariant systems in the case of step-invariant (ZOH), bilinear (Tustin’s) and fractional order hold (FROH) discretization methods. The design problem is formulated as linear matrix inequalities (LMI). A closed-loop stability of the digitally designed control systems is discussed.
PL
Ze wzglądu na zalew rynku przez wszelkiego rodzaju bateryjnie zasilane urządzenia przenośne, w ostatnich kilku latach pojawiło się zapotrzebowanie na układy mikroprocesorowe, które, przy zachowaniu dużej wydajności obliczeniowej, cechuje niskie zużycie energii elektrycznej. Kryteria te spełniają 16-bitowe, stałoprzecinkowe mikrokontrolery RISC z rodziny MSP (Teras Instruments). W artykule przedstawiono opis rodziny mikrokontrolerów MSP, kładąc szczególny nacisk na mechanizmy pozwalające na ograniczenie zużycia energii oraz na moduły peryferyjne (przetworniki A/C, C/A, układy zegarowo-licznikowe, układy komunikacji I/O, moduł DMA). Ponadto zaprezentowano narzędzia pozwalające na programowanie, testowanie i uruchamianie aplikacji z procesorami MSP. W ostatniej części artykułu przedstawiono opis stanowiska laboratoryjnego " Układ do pozyskiwania energii elektrycznej z ogniw fotowoltaicznych" ze sterownikiem cyfrowym zrealizowanym na bazie mikrokontrolera MSP430F1232IDW.
EN
In the recent years a demand for highly efficient and energy-saving microprocessor devices has risen because of rising popularity of mobile devices and other battery-operated devices. These reąuirements are fulfilled by 16-bit, fixed-point RISC microcontrollers of MSP Texas Instruments family. MSP family is described in the article and a method for limiting of power consumption and a description of peripheral modules are taken into special consideration. Additionally programming, debugging and testing tools for program development are shown. At the end of the article the device for gaining electrical energy from solar cells with microcontroller MSP430F1232IDW is presented.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.