W artykule omówiono w skrócie dwa obszerne artykuły - pierwszy autorstwa Stanisława Żmigrodzkiego z 1901 r., drugi Gabriela Sokolnickiego z 1902 r., w których opisali oni historię rozwoju samochodów elektrycznych, ich różne typy (z doprowadzeniem energii elektrycznej z sieci trakcyjnej lub z akumulatora), ich ówczesny stan rozwoju (z szczególnym naciskiem na zastosowane w samochodach silniki elektryczne, regulację prędkości, przekładnie, kierownice, hamulce, opisy najpopularniejszych modeli), ekonomię ich zastosowania oraz perspektywy na przyszłość.
EN
The article briefly discusses two extensive articles, the first by Stanisław Żmigrodzki in 1901 and the second by Gabriel Sokolnicki in 1902 in which they described the history of the development of electric cars, their various types (with electricity supply from overhead line or from a battery), their state of development at the time (with special emphasis on the electric motors used in cars, speed control, gears, steering wheels, brakes, descriptions of the most popular models), the economics of their application and future prospects.
In the presented work, some characteristics of devices of adaptive and control-tracking control systems are considered. The characteristic features of angle sensors, methods of converting analog signals with high accuracy (for example, sine-cosine transformers) occupies a leading position among the development and research of tracking systems. The modern electronic element base opens up new possibilities - the creation of tracking digital angle converters (TDAC) using the principles of digital tracking and adaptive control in them. Stability, efficiency, load form determines the reliability, accuracy, economy, service life of electromechanical automation devices, test equipment, etc. Determining the characteristics, establishing analytical relationships between the initial data and output parameters is one of the stages of the algorithm for solving the problems of designing equipment parameters for monitoring and tracking control systems, which in turn contributes to the development of a mathematical model from a system of equations, the joint solution of which allows you to establish analytical relationships between the initial data and settings.
PL
W prezentowanej pracy rozpatrzono wybrane charakterystyki urządzeń układów sterowania adaptacyjnego i kontrolno-śledzącego. Cechy charakterystyczne czujników kąta, metody przetwarzania sygnałów analogowych z dużą dokładnością (na przykład transformatory sinus cosinus) zajmują wiodącą pozycję wśród rozwoju i badań systemów śledzących. Nowoczesna baza elementów elektronicznych otwiera nowe możliwości - tworzenie śledzących cyfrowych przetworników kąta (TDAC) wykorzystujących w nich zasady cyfrowego śledzenia i sterowania adaptacyjnego. Stabilność, wydajność, forma obciążenia określa niezawodność, dokładność, ekonomiczność, żywotność urządzeń automatyki elektromechanicznej, sprzętu testowego itp. Określenie charakterystyk, ustalenie zależności analitycznych między danymi początkowymi a parametrami wyjściowymi jest jednym z etapów algorytmu rozwiązywania problemów projektowania parametrów urządzeń do monitorowania i śledzenia systemów sterowania, co z kolei przyczynia się do opracowania modelu matematycznego z układu równań, którego wspólne rozwiązanie pozwala na ustalenie zależności analitycznych pomiędzy danymi wyjściowymi a ustawieniami.
The article researches and develops a method of controlling an asynchronous electric motor using a microcontroller and a vector control algorithm. The use of a bidirectional timer count mode and a wide-amplitude modulation frequency allows precise adjustment of rotation speeds. The developed system is flexible due to the possibility of the external speed setting through an analog input. The application of the PI control algorithm and speed measurement sensors ensures the stability and accuracy of the system under conditions of variable loads. The results of the experiments show the high efficiency of the system with sudden changes in speed, which makes it promising for the automation of feed distribution processes. The system has a strong potential for application in the field of animal husbandry, providing an efficient and accurate control of electric motors in various operating conditions.
PL
W artykule zbadano i opracowano metodę sterowania asynchronicznym silnikiem elektrycznym przy użyciu mikrokontrolera i algorytmu sterowania wektorowego. Zastosowanie dwukierunkowego trybu zliczania timerów i częstotliwości modulacji o szerokiej amplitudzie pozwala na precyzyjną regulację prędkości obrotowych. Opracowany układ jest elastyczny ze względu na możliwość zewnętrznego zadawania prędkości poprzez wejście analogowe. Zastosowanie algorytmu sterowania PI i czujników pomiaru prędkości zapewnia stabilność i dokładność układu w warunkach zmiennych obciążeń. Wyniki eksperymentów pokazują wysoką sprawność układu przy nagłych zmianach prędkości, co czyni go obiecującym dla automatyzacji procesów dystrybucji pasz. Układ ma duży potencjał do zastosowania w dziedzinie hodowli zwierząt, zapewniając wydajne i dokładne sterowanie silnikami elektrycznymi w różnych warunkach pracy.
The paper presents a system for diagnosing the state of electric drives based on a machine learning classification model. At the initial stage, the behavior of the diagnostic system and external subsystems was modelled based on UML diagrams. The input data for the model for diagnosing the state of electric drives is a set of data, which, as a rule, are measured in food enterprises. The deterioration of qualitative classification scores with an incomplete feature vector was studied when using different training methods.
PL
W artykule przedstawiono system diagnozowania stanu napędów elektrycznych oparty na modelu klasyfikacyjnym uczenia maszynowego. W początkowej fazie zamodelowano zachowanie systemu diagnostycznego oraz podsystemów zewnętrznych w oparciu o diagramy UML. Danymi wejściowymi do modelu diagnozowania stanu napędów elektrycznych jest zbiór danych, które z reguły są mierzone w przedsiębiorstwach spożywczych. Zbadano pogorszenie jakościowych wyników klasyfikacji z niepełnym wektorem cech przy użyciu różnych metod szkoleniowych.
W artykule przedstawiono analizy wibroakustyczne nowoczesnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Analizowane silniki są wykorzystywane w napędach elektrycznych pojazdów osobowych oraz dostawczych, w których dopuszczalna masa całkowita (DMC) nie przekracza 3.5 t. Ze względu na specyficzne wymagania napędów trakcyjnych takie jak: wysoki moment maksymalny, praca przy wysokich prędkościach obrotowych oraz duża moc w stosunku do masy i objętości silnika, może dochodzić do nadmiernego hałasu generowanego przez napęd. Dążenie do minimalizacji masy oraz podnoszenia parametrów elektromechanicznych napędu powoduje zmniejszenie sztywności konstrukcji mechanicznej silnika, co może powodować nadmierny wzrost poziomu hałasu. Projektowanie napędów trakcyjnych pracujących w szerokim zakresie prędkości obrotowych wymaga przeprowadzania analizy wibroakustycznej już na etapie projektu silnika oraz jego modyfikacji, tak aby spełniał zarówno parametry elektromechaniczne, jak również wibroakustyczne, co zostało przedstawione w poniższym artykule.
EN
The article presents vibroacoustic analyses of modern permanent magnet synchronous motors. The analyzed motors are used in the electric drive systems of passenger vehicles and vans in which the GVW does not exceed 3.5 t. Due to the specific requirements of traction drives such as high maximum torque, operation at high speeds and high power in relation to the mass and volume of the motor, there can be excessive noise generated by the drive. The efforts to minimize weight and increase electromechanical performance of the traction drive result in a reduction in the rigidity of the motor's mechanical structure, which can cause excessive noise. Designing traction drives operating over a wide range of speeds requires vibroacoustic analysis already at the stage of motor design and its modification, to satisfy both electromechanical and vibroacoustic parameters, which is presented in the following article.
Elektromobilność nie jest niczym nowym. Historia pojazdów napędzanych energią elektryczną ma długą i fascynującą historię, sięgającą początków XIX wieku.
Nowadays, electric vehicles (EVs) are considered one of the best solutions to reduce fossil-fuel usage in the transportation industry. In EV applications, due to the cost and maintenance problems, induction motors (IMs) are exciting option over DC motors. Therefore, IM power-electronic-based drives are the EVs most essential components which need more consideration and investigation. One of the effective and well-known control methods in AC electric motor drives is the indirect rotor flux-oriented control (IRFOC) method. The IRFOC method controls the electromagnetic torque and rotor flux independently. The IRFOC method should be equipped with a proper switching technique to reduce power losses, disturbances, voltage/current distortions, etc. The Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM), and Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) methods are of the available switching methods for electric motor drives. Few studies have been conducted to compare these two switching methods, but less focus has been on their effects on EV performance when a vehicle’s parameters, such as load torque, are changed. In this paper, the mentioned switching strategies are simulated to control a 50 hp, 460V three-phase induction motor. The required simulations were done in the MATLAB/ Simulink software, and several scenarios were considered to compare the performance of SPWM and SVPWM methods in terms of speed tracking, disturbances created by the drive converter, efficiency, input and output power, required DC battery, and the EV motor stability under load change. The merits and drawbacks of these two switching methods are also described in detail.
Purpose: The aim of the work is to determine whether and how the local government authorities of the largest cities in Poland apply reliefs and exemptions in the tax on means of transport to support owners of hybrid and electric trucks. In addition, an answer was sought to the question whether the amount of the aforementioned preferences was correlated with the dynamics of the number of vehicles powered in whole or in part by electricity in the analyzed period. Methodology: The study covered all 63 cities in Poland with poviat rights. The resolutions adopted by the local government authorities of these centers in 2018-2020 regarding the rates of tax on means of transport were reviewed. Based on the texts of legal acts, the criteria used for granting tax preferences were defined, the amount of reliefs was calculated, and the statistical tool in the form of the Pearson correlation coefficient was used to check whether there is a relationship between the scale of tax benefits and the growth rate of the number of hybrid and electric vehicles. Findings: It was found that only half of the municipalities used reduced tax rates in the analyzed period, while different requirements regarding the level of exhaust gas emissions were adopted in different local government units, so that owners of hybrid and electric trucks in individual cities could usually benefit from the reduction on an equal footing with owners of similar vehicles with lower but also different emission standards from Euro 1 to Euro 6. Practical implications: The results of the research can be used by local governments. They show, among other things, that the mere reduction of tax rates is insufficient for the promotion of environmentally friendly means of transport and that these activities should also be supported by other solutions. Originality/value: In the literature, the subject of differentiation of tax rates on means of transport to stimulate the increase in the number of rolling stock powered by electricity has not been generally taken up so far or has been the subject of research very rarely.
W artykule opisano podstawowe metody analizy i oceny przyczyn hałasu występującego w silnikach trakcyjnych z magnesami trwałymi z wirnikiem, w którym magnesy zostały umieszczone wewnątrz wirnika (PMSM IPM). Przedstawiono w nim analizę hałasu akustycznego silnika o mocy 240 kW z 60 żłobkami stojana i liczbą par biegunów 2p=10 przeznaczonego do napędów autobusów i samochodów ciężarowych. W dalszej części pokazano wyniki analizy wpływu kadłuba na ogólny poziom hałasu silnika. Obliczono częstotliwości drgań własnych stojana silnika oraz sił działających w szczelinie powietrznej. Na podstawie tych danych obliczono poziom mocy akustycznej (A-SWL) w całym zakresie prędkości obrotowych silnika zarówno z kadłubem, jak również bez kadłuba. Pokazano, jak wpływa kadłub na poziom hałasu silnika, określono co jest podstawowym źródłem hałasu silników trakcyjnych pracujących w szerokich zakresach prędkości obrotowych.
EN
The article describes basic methods for analyzing and evaluating the causes of noise occurring in permanent magnet permanent magnet motors with a rotor in which the magnets have been placed inside the rotor (PMSM IPM). An analysis of the acoustic noise of a 240 kW motor with 60 stator slots and a number of pole pairs of 2p=10 designed for bus and truck drives is presented. The computational effect of the housing on the overall noise of the motor is presented. The natural frequencies of the motor stator and the forces acting in the air gap were calculated . Based on these data, the sound power level (A-SWL) was calculated over the entire range of motor speeds both with and without the housing, and it was shown how the housing affects motor noise. It was determined what is the primary cause of noise of traction motors operating in wide speed ranges.
Zaprezentowano nowoczesny zintegrowany system napędowy, łączący silnik PMSM, falownik i ładowarkę pokładową, dedykowany pojazdom elektrycznym zarówno pasażerskim jak i dostawczym z grupy e-commerce. Zaprojektowany elastyczny napęd o mocy 130 kW, 520 Nm, zasilany z baterii trakcyjnej 700 Vdc, osiąga max 136 km/h. maksymalna integracja komponentów zmniejsza koszt i masę napędu natomiast wyko rzystanie algorytmu FOC zapewnia efektywne sterowanie napędem pojazdu o DMC 4250kg, który umożliwia pokonanie 15% wzniesienia.
EN
A modern integrated propulsion system has been presented, combining a PMSM motor, an inverter, and an on-board charger, dedicated to both passenger and delivery electric vehicles within the e-commerce group. The flexible drive system, with a power of 130 kW and 520 Nm of torque, powered by a 700 Vdc traction battery, achieves a maximum speed of 136 km/h. Maximum component integration reduces the cost and weight of the drive, while the use of the FOC algorithm ensures efficient vehicle propulsion control for a vehicle with a curb weight of 4250 kg, ena bling it to climb a 15% gradient.
Elektryczne układy napędowe z silnikami PMSM są stosowane zarówno w pojazdach BEV jak i P(HEV). Parametry techniczne opracowanego układu napędowego adresowane są w szczególności dla elektrycznych autobusów i pojazdów ciężarowych. Przedstawiono strukturę układu napędowego oraz budowę nowego sześciofazowego falownika napędowego. W artykule przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych z wykorzystaniem środowiska PSIM, HIL (Hardware In the Loop), wprowadzające symulację z wykorzystaniem docelowych podzespołów, w tzw. czasie rzeczywistym oraz wyniki eksperymentalne zarejestrowane na stanowisku laboratoryjnym.
EN
Electric drive systems with PMSM engines are used on both BEV and P (HEV) vehicles. The technical parameters of the developed drive system are addressed in particular to electric buses and trucks. The structure of the drive system and the construction of a new six-phase drive inverter are presented. The article presents the results of simulation tests using the PSIM, HIL (Hardware in the Loop) environment, introducing simulation with the use of target components, in the so-called real-time and experimental results recorded on a laboratory stand.
The reliability, safety and economy of the electric vehicle depend on the operation of the electric drive. Diagnosing malfunctions at startup avoid an accident by turning off the system power. Idle testing prevents an accident that may occur while driving. Monitoring the technical states of the electric power supply during the transport process provides an emergency operation mode by redistributing power between its elements. This model presents the results of testing the method of spectral analysis of electrical processes occurring in the power circuit of the electric power supply simulation model. The information content of spectrograms, as a characteristic of the diagnostic parameter, is determined by the options for setting up the FFT analyzer. These options are configured to a maximum frequency switching converter. And other is the sampling period of the spectral characteristic, and the fundamental frequency is selected as multiples of the rotation speed of the electric motor and the switching frequency of the inverter, taking into account the number of phases of the machine. This paper deals with faulty states of electric drive. It is associated with the failure of a functional element, the circuit (breakage or closure) or the deviation of the element parameters from the nominal values. In the first case, the structural identification problem, the system's state, is considered the second - parametric.
PL
Od działania napędu elektrycznego zależy niezawodność, bezpieczeństwo i ekonomia pojazdu elektrycznego. Diagnozowanie usterek podczas uruchamiania pozwala uniknąć wypadku, wyłączając zasilanie systemu. Testy na biegu jałowym zapobiegają wypadkom, które mogą wystąpić podczas jazdy. Monitorowanie stanów technicznych zasilania elektrycznego podczas procesu transportu zapewnia awaryjny tryb pracy poprzez redystrybucję mocy pomiędzy jej elementy. Model ten przedstawia wyniki badań metody analizy spektralnej procesów elektrycznych zachodzących w obwodzie mocy modelu symulacyjnego zasilania elektrycznego. Zawartość informacyjna spektrogramów, jako cecha parametru diagnostycznego, jest określona przez opcje konfiguracji analizatora FFT. Opcje te są skonfigurowane do maksymalnej przetwornicy częstotliwości przełączania. Drugim jest okres próbkowania charakterystyki spektralnej, a częstotliwość podstawowa jest wybierana jako wielokrotność prędkości obrotowej silnika elektrycznego i częstotliwości przełączania falownika z uwzględnieniem liczby faz maszyny. Artykuł dotyczy stanów wadliwych napędu elektrycznego. Jest to związane z uszkodzeniem elementu funkcjonalnego, obwodu (przerwanie lub zamknięcie) lub odchyleniem parametrów elementu od wartości nominalnych. W pierwszym przypadku problem identyfikacji strukturalnej, stan systemu, jest uważany za drugi - parametryczny.
The article presents the concept of an electric drive for installation in the wheels of commercial vehicles, which will be developed as part of the project "Innovative electric drive unit for commercial vehicles", financed by the National Center for Research and Development under the LIDER XI program. In the article, the Authors presents the advantages and disadvantages of this type of drive and its possible applications. The paper presents the results of design calculations for the electromagnetic circuit along with thermal calculations and the mechanical structure of the drive.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję napędu elektrycznego do montażu w kołach pojazdów użytkowych, która zostanie opracowana w ramach projektu „Innowacyjny elektryczny zespół napędowy do pojazdów użytkowych”, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach programu LIDER XI. W pracy autorzy przedstawili zalety i wady tego typu napędu oraz jego możliwe zastosowania, a także wyniki obliczeń projektowych obwodu elektromagnetycznego wraz z obliczeniami termicznymi, oraz konstrukcję mechaniczną napędu.
W artykule scharakteryzowano układ zasilania i sterowania podwieszonego ciągnika akumulatorowego CA-190 zasilanego z akumulatora litowego typu VOLTER. Ciągnik akumulatorowy CA-190 z akumulatorem litowym typu VOLTER jest innowacyjną konstrukcją wpisującą się w aktualne tendencje rozwojowe transportu w światowym górnictwie. Własne źródło zasilania eliminuje stosowanie przewodów zasilania elektrycznego bądź hydraulicznego, które ograniczały zasięg stosowania ciągnika. Nowatorskim rozwiązaniem jest sposób ładowania akumulatora w czasie postoju, bezpośrednio z kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Stosowanie akumulatorów jako źródła energii ogranicza negatywny wpływ na atmosferę kopalnianą poprzez brak emisji spalin oraz znaczne zmniejszenie generowanego hałasu i ciepła. Wdrożenie ciągników CA-190 przyczynia się do zwiększenia efektywności wykonywanych prac oraz wpływa na poprawę bezpieczeństwa pracy załóg górniczych i ergonomii pracy. W artykule przedstawiono system sterowania ciągnika CA-190 oraz kierunki jego dalszego rozwoju.
EN
The article describes the power supply and control system of the CA-190 suspended battery monorail powered by VOLTER lithium battery. Battery monorail CA-190 powered by VOLTER lithium battery is an innovative construction consistent with current trends in the development of transport in the global mining industry. Its own power source eliminates the need for electric cables or hydraulic hoses that limited the monorail's range. An innovative solution is the method of charging the battery during standstill, directly from the mine's power grid. The use of batteries as an energy source limits the negative impact on the mining environment by not emitting exhaust fumes and significantly reducing noise and heat emission. The use of the CA-190 monorail contributes to increasing the efficiency of the performed works and improves the work safety of the mining crews and ergonomics. The CA-190 control system and the directions of its further development are presented.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The publication presents two innovative solutions of drive systems recently developed at the Łukasiewicz – Upper Silesian Institute of Technology, Center of Electric Drives and Machines. The first one is an integrated drive unit with a power of 21 kW, dedicated to floating vessels, in particular houseboats. The drive is characterized by a compact design and high energy efficiency. The second solution is a LEMoK 300 motor with a maximum power of 90 kW, dedicated to small aircraft. The motor only weighs 18 kg and has very high power density, which allowed its direct use in a prototype hybrid aircraft. Both solutions were developed in cooperation and at the request of business partners, i.e. Sun Yacht – Boating Holidays and Artus Aircraft. The paper presents the primary operational characteristics and data of the design solutions developed by the Authors.
PL
W publikacji przedstawiono dwa innowacyjne rozwiązania układów napędowych opracowane w ostatnim czasie w Łukasiewicz – Górnośląskim Instytucie Technologicznym, Centrum Napędów i Maszyn Elektrycznych. Pierwsze z nich to zintegrowany układ napędowy o mocy 21 kW dedykowany dla jednostek pływających, w tym w szczególności łodzi typu houseboat. Napęd cechuje się kompaktową konstrukcją oraz dużą sprawnością energetyczną. Drugim opracowanym rozwiązaniem jest silnik LEMoK 300 o mocy maksymalnej 90 kW, dedykowany do napędu małego statku powietrznego. Silnik waży zaledwie 18 kg i cechuje się bardzo wysokim współczynnikiem gęstości mocy, co umożliwiło jego bezpośrednie zastosowanie w prototypowym samolocie hybrydowym. Obydwa rozwiązania opracowane zostały przy współpracy i na zlecenie partnerów biznesowych firmy Sun Yach – Boating Holidays oraz Artus Aircraft. W pracy przedstawiono podstawowe charakterystyki eksploatacyjne i dane opracowanych rozwiązań konstrukcyjnych.
W artykule przedstawiono kompleksowy napęd elektryczny dedykowany do jednostek pływających. Przedstawione rozwiązanie składa się z silnika elektrycznego, przekładni mechanicznej, falownika, ładowarki, baterii oraz jednostki sterującej. Koncepcja napędu powstała w oparciu o rozeznanie rynku oraz informacji od potencjalnych odbiorców. Funkcjonalność układu napędowego została przebadana w warunkach laboratoryjnych.
EN
The comprehensive electric drive dedicated to watercrafts is presented in this article. The presented solution consists of an electric motor, mechanical transmission, inverter, charger, battery and control unit. The drive concept was created basing on market research and information obtained from potential customers. The functionality of the drive system has been tested in laboratory conditions.
W artykule autorzy zaprezentowali model silnika elektrycznego do zabudowy w piaście koła samochodu dostawczego o masie do 3,5 t. Przedstawiono wyniki symulacji pracy silnika w napędzie złożonym z dwóch silników zabudowanych w tylnej osi napędowej pojazdu. Symulacje zostały przeprowadzone dla założonego cyklu jazdy Artemis Urban, który odwzorowuje cykl miejski z uwzględnieniem przeciętnej dynamiki jazdy. Obliczenia zostały przeprowadzone w programie Ansys Motor-CAD, który pozwala na sprzężenie modelu elektromagnetycznego oraz modelu termicznego obwodu elektromagnetycznego silnika. Zaprezentowano wyniki obliczeń temperatury poszczególnych elementów oraz parametrów pracy silnika przy symulacji jazdy miejskiej.
EN
In the article, the authors presented a model of an electric wheel hub motor of a delivery vehicle weighing up to 3.5 tons. The article presents the results of simulating the operation of the motor in a drive consisting of two motors, installed In the rear driving axle of the vehicle. The simulations were carried out for the assumed Artemis Urban driving cycle, which represents the urban cycle, taking into account the average driving dynamics. The calculations were carried out in the Ansys Motor-CAD program, which allows to perform calculations on coupled models of the electromagnetic and thermal circuit. The calculated operating temperatures of individual motor components and operating parameters during the simulation of urban driving are presented.
In recent years, due to the tightening of competition in the global market of steel producers, the requirements for the quality of hot-rolled steel have increased. The finishing group of the rolling mill is characterized by a complex structure of mechanical and electrical parts. The operation of electric drive systems of such units is characterized by the interrelation of electromagnetic processes, mechanical phenomena and technological factors. As experimental studies have shown, the quality of the supply voltage is inextricably linked with the impact nature of the loads in the rolling stands of the roughing and finishing groups of the hot rolling mill. A decrease in the supply voltage may be accompanied by the development of emergency modes of synchronous electric drives, leading to a decrease in the quality of the finished product.The paper developed a mathematical model of the power supply system of the rolling mill JSC "ArcelorMittal Temirtau". It is shown that this can lead to loss of synchronism of the synchronous motor. Such a voltage drop has a significant impact on the operation of DC electric drives of the finishing group. Various strategies are proposed to counter the development of emergency situations.
The fleet of electric vehicles is systematically growing. Many passenger car manufacturers are already reporting that after 2030, vehicles equipped with electric propulsion will account for half of the models produced. Vehicles equipped with an electric drive include: battery-powered electric vehicles, hybrid electric vehicles and fuel cell electric vehicles. Over the years, these vehicles have undergone constant change. The aim of this paper was to review trends in the development of pure electric vehicles and plug-in hybrid vehicles.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.