Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 167

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sensors
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
EN
Increased performance of hydraulic drive components, as well as easier maintenance and diagnostics, can be achieved through the use of intelligent devices. Introducing sensors, electronic blocks and control algorithms into the equipment will enable easier repairs in the case of failure, or can increase the efficiency of the installation by providing selected operating parameters to the machine controller. In the case of a malfunction, the smart device can provide error codes. Smart devices can receive and send via various communication protocols (RS232, CAN, Fieldbus, Modbus) commands and feedback signals of monitored parameters. This paper presents the construction of such a monitoring and diagnostics module, the test application and the obtained charts.
PL
Zwiększenie wydajności podzespołów hydraulicznych instalacji napędowych, jak również łatwiejsza konserwacja i diagnostyka mogą zostać osiągnięte poprzez zastosowanie inteligentnych urządzeń. Wprowadzenie czujników, bloków elektronicznych i algorytmów sterowania do urządzeń, umożliwi łatwiejsze naprawy w przypadku awarii lub może przyczynić się do zwiększenia wydajności instalacji dzięki dostarczeniu do sterownika maszyny wybranych parametrów roboczych. W przypadku nieprawidłowego działania, urządzenie inteligentne może dostarczyć kody błędów. Inteligentne urządzenia mogą odbierać i wysyłać przez różne protokoły komunikacyjne (RS232, CAN, Fieldbus, Modbus) polecenia i sygnały zwrotne monitorowanych parametrów. W artykule przedstawiono budowę takiego modułu monitoringu i diagnostyki, aplikację testową oraz uzyskane wykresy.
EN
Real-time traffic monitoring and parking are very important aspects for a better social and economic system. Python-based Intelligent Parking Management System (IPMS) module using a USB camera and a canny edge detection method was developed. The current situation of real-time parking slot was simultaneously checked, both online and via a mobile application, with a message of Parking “Available” or “Not available” for 10 parking slots. In addition, at the time entering in parking module, gate open and at the time of exit parking module, the gate closes automatically using servomotor and sensors. Results are displayed in figures with the proposed method flow chart.
3
Content available remote Ocena jakości powietrza z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych
PL
Przedstawiono przykłady obecnych i nowych możliwości wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych przez służby ratownicze i inne podmioty oraz możliwości pomiarowe czujników zanieczyszczeń powietrza o różnej budowie. Przywołano najważniejsze regulacje prawne dotyczące jakości powietrza. Przedstawiono wyniki prowadzonych badań w tym zakresie. Zamieszczono rzeczywiste mapy rozkładu zanieczyszczeń zarejestrowane przy wykorzystaniu systemu Atmon FL i oprogramowania QGIS.
EN
The contents of NO2, SO2, H2S, PM2.5 and PM10 air pollutants were detd. in 2 areas of Poland by using unmanned aerial vehicles equipped with an air measurement system. The SO2 content std. was exceeded 20 times.
4
Content available remote Ultrasonic tomography for reflection and transmission wave analysis
EN
The main purpose of this work is to present a solution based on ultrasound reflection and transmission tomography. The reflective ultrasound tomograph is designed in a modular way. The first module consists of a motherboard connected to an analog signal conditioning board and a liquid crystal display with an integrated graphics processor. The second module consists of a high voltage pulser with a 64 channel multiplexer. The presented control methods include issues related to the processing of data obtained from various sensors located in nodes. Monitoring takes place as part of data processing and the parameters obtained and processed. The device has been designed for tomographic measurements of the properties of various technological processes.
PL
Głównym celem tej pracy jest przedstawienie rozwiązania opartego na ultrasonograficznej tomografii refleksyjnej i transmisyjnej. Tmograf ultradźwiękowy zaprojektowano w sposób modułowy. Pierwszy moduł składa się z płyty głównej połączonej z płytką kondycjonowania sygnału analogowego oraz wyświetlaczem ciekłokrystalicznym ze zintegrowanym procesorem graficznym. Drugi moduł składa się z impulsatora wysokiego napięcia wraz z 64 kanałowym multiplekserem. Prezentowane metody sterowania obejmują zagadnienia związane z przetwarzaniem danych uzyskanych z różnych czujników znajdujących się w węzłach. Monitorowanie odbywa się w ramach przetwarzania danych oraz uzyskiwanych i przetwarzanych parametrów. Urządzenie zostało zaprojektowane do tomograficznych pomiarów właściwości różnych procesów technologicznych.
EN
This paper deals with an issue of a rotational motion impact on a construction and presents civil engineering applications of a fiber optic rotational seismograph named Fiber-Optic System for Rotational Events & Phenomena Monitoring. It has been designed for a long- term building monitoring and structural rotations’ recording. It is based on the Sagnac effect which enables to detect one-axis rotational motion in a direct way and without any reference system. It enables to detect a rotation component in the wide range of a signal amplitude from 10-8 rad/s to 10 rad/s, as well as a frequency from DC to 1000 Hz. Data presented in this paper show the behavior of a reinforced concrete frame construction on different floors. Several measurements were carried out by placing the applied sensor on different floor levels of a building. The laboratory and in-situ measurements confirmed that Fiber-Optic System for Rotational Events & Phenomena Monitoring is an accurate and suitable device for applications in civil engineering.
EN
There is a strong transit car traffic in Litomerice. A monitoring network was installed in the town of Litomerice (Czech Republic, Usti nad Labem Region) to explore the condition and impact on the environment. This monitoring uses a network of sensors and data is centralized. In this work we will deal with the evaluation of the two-year operation of this network and function description.
PL
W Litomericach panuje duży ruch tranzytowy. W mieście Litomerice (Czechy, Usti nad Labem) zainstalowano sieć monitorującą w celu zbadania stanu i wpływu na środowisko. Monitorowanie wykorzystuje sieć czujników, a dane są scentralizowane. W niniejszej pracy przedstawiono ocenę dwuletniego funkcjonowania tej sieci i opis funkcji.
EN
The behavioural model of a graphene field-effect transistor (GFET) is proposed. In this approach the GFET element is treated as a “black box” with only external terminals available and without considering the physical phenomena directly. The presented circuit model was constructed to reflect steady-state characteristics taking also into account GFET capacitances. The authors’ model is defined by a relatively small number of equations which are not nested and all the parameters can be easily extracted. It was demonstrated that the proposed model allows to simulate the steady-state characteristics with the accuracy approximately as high as in the case of the physical model. The presented compact GFET model can be used for circuit or system-level simulations in the future.
EN
Nowadays, the technological innovations affect all human activities; also the agriculture field heavily benefits of technologies as informatics, electronic, telecommunication, allowing huge improvements of productivity and resources exploitation. This manuscript presents an innovative low cost fertigation system for assisting the cultures by using dataprocessing electronic boards and wireless sensors network (WSN) connected to a remote software platform. The proposed system receives information related to air and soil parameters, by a custom solar-powered WSN. A control unit elaborates the acquired data by using dynamic agronomic models implemented on a cloud platform, for optimizing the amount and typology of fertilizers as well as the irrigations frequency, as function also of weather forecasts got by on-line weather service.
9
Content available remote Improving navigation autonomy in mobile robots with Monte-Carlo particle filters
EN
Autonomous Navigation is possible when a vehicle combines internal information about its own state with external information about its environment. A vehicle receives the information as a permanent feed of measurements from its internal sensors (odometry) and from external sensors (ultrasound, cameras, IMUs, radar etc.). The information provided by the sensors is always uncertain and therefore a vehicle cannot estimate its own motion based only on internal sensing (odometry) and cannot plan its trajectory based only on external sensing. For autonomous navigation, all the sensors in a vehicle must be statistically characterized, their accuracy and error margin in a given dynamic range must be available to the vehicle. Using the statistics of all the sensors, a vehicle can take a combined decision that reduces the overall error when estimating its own position and planning a trajectory. Vehicles can use different algorithms to take a decision based on uncertain sensor measurements. One of the most popular algorithms is the Monte Carlo Particle Filter (MCPF). The MCPF uses Bayesian Statistics to reduce the overall uncertainty of a group of uncertain measurements, therefore improving the estimation of the vehicle internal and external states. In this article we give a practical explanation of the meaning of the MCPF. We also present the results of using the MCPF in autonomous navigation of mobile robots.
DE
Autonome Navigation ist möglich, wenn ein Fahrzeug interne Informationen über seinen eigenen Zustand mit externen Informationen über seine Umgebung kombiniert. Ein Fahrzeug erhält die Informationen als permanente Messdatenübertragung von seinen internen Sensoren (Odometrie) und von externen Sensoren (Ultraschall, Kameras, IMUs, Radar usw.). Die von den Sensoren gelieferten Informationen sind immer unsicher und daher kann ein Fahrzeug seine eigene Bewegung nicht nur auf Basis der internen Sensoren (Odometrie) abschätzen und seine Flugbahn nicht nur auf Basis der externen Erfassung planen. Für eine autonome Navigation müssen alle Sensoren in einem Fahrzeug statistisch charakterisiert werden, und ihre Genauigkeit und Fehlertoleranz in einem bestimmten Dynamikbereich muss dem Fahrzeug zur Verfügung stehen. Unter Verwendung der Statistik aller Sensoren kann ein Fahrzeug eine kombinierte Entscheidung treffen, die den Gesamtfehler bei der Schätzung seiner eigenen Position und der Planung einer Trajektorie verringert. Fahrzeuge können unterschiedliche Algorithmen verwenden, um eine Entscheidung basierend auf unsicheren Sensormessungen zu treffen. Einer der beliebtesten Algorithmen ist der Monte-Carlo-Partikelfilter (MCPF). Die MCPF verwendet die Bayes'sche Statistik, um die Gesamtunsicherheit einer Gruppe unsicherer Messungen zu verringern und so die Schätzung der internen und externen Zustände des Fahrzeugs zu verbessern. In diesem Artikel geben wir eine praktische Erklärung der Bedeutung der MCPF. Wir präsentieren auch die Ergebnisse des Einsatzes der MCPF in der autonomen Navigation von mobilen Robotern.
EN
The carriage of food products, in particular fresh products, is particularly sensitive to transport conditions. The aim of this paper is to examine the effect of trailer conditions on the quality of refrigerated food transport services. Six wireless measuring devices installed permanently in 3 trailers were used for the analysis. The built-in transmitter sensors have enabled the collection of data in the areas of temperature, humidity, pressure, shock and light intensity. Monitoring parameters via a wireless device can contribute to the reduction of fuel costs in the enterprise, e.g., detection with vibration sensor / acceleration of aggressive driving style of the driver causing suspended fuel consumption, detection of inappropriate transport conditions, etc. Analysis of the test results showed that in the same trailer the product distribution is very important owing to the different temperature. The analysis carried out showed that in the middle of the semitrailer, i.e. in the place where the breeze is located, temperature fluctuations amount to 5°C, which indicates a greater risk of loss of quality of the transported products.
EN
The subject of the article is the integration of a new CO2 fire extinguishing weighing system to the panel displaying the status of Compact Muon Solenoid (CMS) detector safety systems (CMS Safety Panel) at CERN. The CO2 fire extinguishing system is responsible for protection of unique control devices, so safety of its operation and the weighing system was designed to monitor the state of it and make it reliable. CMS Safety Panel displays status of safety systems used in CMS Experiment and it is based on JCOP Framework that guarantee compatibility of all the projects. The integration of the new CO2 fire extinguishing system to the CMS Safety Panel requires that the system meets the assumptions that other projects fulfil and allows for clear monitoring of its situation along with the rest of the security systems.
12
EN
The article presents an innovative solution for assessing the moisture level of walls and building condition. The use of modern tomographic techniques allows for a non-destructive and very precise spatial assessment of the humidity level. Prepared constructions contain special electrodes for measuring humidity in a brick wall. The proposed application solves the inverse problem in electrical tomography. A level set method was used to reconstruct the images.
PL
W artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązanie do oceny poziomu wilgotności ścian i stanu budynku. Zastosowanie nowoczesnych technik tomograficznych pozwala na nieniszczącą i bardzo precyzyjną ocenę przestrzenną poziomu wilgotności. Przygotowane konstrukcje zawierają specjalne elektrody do pomiaru wilgotności w ścianie z cegły. Proponowane zastosowanie rozwiązuje problem odwrotny w tomografii elektrycznej. Do rekonstrukcji obrazów użyto metody zbiorów poziomicowych.
13
Content available remote Applications of light emitting diodes as sensors of their own emitted light
EN
In literature, it is known that a Light Emitting Diode (LED) could be used as a light sensor. It is also known that its emitted light spectrum and sensitivity spectrum can be partially overlapped. This work presents how commercial LEDs can be used as light emitters and simultaneously as sensors of the reflected portion of the light emitted by themselves. The realized devices present a unique characteristic: the transmitter and the receiver coincide spatially as they are the same device. This ensures the perfect overlapping between transmission and reception radiation lobes that could provide many benefits in several applications like as distance measurements or image sensors. Some simple electronic configurations that use LEDs as detectors of their own emitted light are presented. It has been also demonstrated how these LEDsTx-Rx can work as image sensors by acquiring an image of a simple test object, and how they can realize distance sensors with respect to other known techniques. Further advantages can be obtained by realizing LEDTx-Rx array in single integrated devices. With the realization of such devices, it will be also possible to experiment new constructive solutions for commonly used applications, without the need of using separate emitter and receiver.
EN
In this paper, we present a fibre-optic sensor for simultaneous measurement of refractive index and thickness of liquid layers. We designed an experimental low-coherence setup with two broadband light sources and an extrinsic fibre-optic Fabry-Pérot interferometer acting as the sensing head. We examined how the refractive index of a liquid film and its thickness affect spectrum at the output of a fibre-optic interferometer. We performed a series of experiments using two light sources and only one sensing head. The spectra were collected in ranges of 1220-1340 nm and 1500-1640 nm. The obtained results show that using two spectra recorded simultaneously for two wavelength ranges enables to determine thickness in a range of 50-500 μm, and refractive index of a liquid film in a range of 1.00-1.41 RIU using only one sensing head.
15
Content available remote Oprogramowanie i systemy czujników fundamentem koncepcji przemysłu 4.0
PL
Omówiono kierunki działań podejmowanych przez producentów systemów automatyki przemysłowej z myślą o osiągnięciu stanu zgodnego z ideą przemysłu 4.0 – cyfrowej, inteligentnej fabryki. Skupiono się na zagadnieniach związanych ze sterownikami CNC, z czujnikami i możliwościami komunikacyjnymi. Przedstawiono zaawansowane rozwiązania techniczne i programowe, służące do monitorowania stanu obrabiarek oraz zarządzania maszynami i liniami produkcyjnymi. Wskazano trendy w rozwoju tych technik wyznaczane przez azjatyckich wytwórców, prezentowane na targach TIMTOS 2019 na Tajwanie.
EN
The paper illuminates the directions of activities currently undertaken by manufacturers of industrial automation systems to achieve a state consistent with the idea of Industry 4.0 – a digital, intelligent factory. The focus was on issues related to CNC controllers, sensors and communication capabilities. Advanced technical and software solutions for monitoring the state of machine tools as well as management of machines and production lines are presented. The directions of development of these techniques developed by Far East manufacturers presented at TIMTOS 2019 in Taiwan were indicated.
EN
Dispersion curves employed for designing Love wave based liquid sensing devices may provide more accurate information if due consideration is given to parameters describing microstructural behavior of the substrate. The present study involves mathematical modelling of Love waves propagating in a hybrid structure consisting of an elastic layer in the middle overlying a size dependent substrate, loaded with a viscous liquid (Newtonian) half space. Numerical computations are carried out to graphically demonstrate the effects of various parameters: characteristic length of the substrate, thickness of the elastic layer, viscosity and density of the overlying viscous liquid (Newtonian) on dispersion characteristics.
17
Content available Smart mining communication systems
EN
Polish industry stands at the threshold of the 4th Industrial Revolution, whose core is data collected from manufacturing and exploitation processes. The number of the devices that are capable of communication increases exponentially. These facts imply a constant evolution of automated systems, intelligent data analysis, and methods for their reliable and efficient transmission. The current rapid development of communication technologies mainly focuses at the transmission of digital data. Digital data is most often sent within separated hardware segments of business management structures, for the control and monitoring of machines, devices, and processes. At the lowest levels, fieldbuses prevail, from which data is aggregated and transmitted, often by Ethernet protocols, to the level of enterprise branch servers. Then branches connect to the central structures using encrypted tunnels created within the Internet. The whole structure is exposed to a number of threats related to the presence of typical failures, disruptions, as well as actions leading to the data mismatch or transmission failures. A similar state of needs and threats in the field of acquisition and transmission of digital data occurs in Polish mining. The problem of the complexity of communication structures, including sensory networks and battery-powered wireless sensors, becomes a part of mining technology and the processing of raw materials. Development processes of sensory networks are mainly focused on its reliability, followed by performance. For this reason, as well as bearing in mind the reduction of the costs of building the communication infrastructure, networks with mesh topology develop, which are characterized by high transmission reliability due to its multi-redundant structure. This article describes the development of one of the latest communication protocols SSKIR, intended for use in mesh networks.
PL
Polski przemysł stoi u progu 4 Rewolucji Przemysłowej, której trzon stanowią dane pochodzące z procesów wytwórczych i eksploatacyjnych. Liczba urządzeń zdolnych do komunikacji rośnie wykładniczo. Fakty te implikują stałą ewolucję systemów zautomatyzowanej, inteligentnej analizy danych i metod ich niezawodnej oraz wydajnej transmisji. Obecny, gwałtowny rozwój technik komunikacyjnych dotyczy przede wszystkim transmisji danych cyfrowych. Dane cyfrowe przesyłane są najczęściej w ramach wyraźnie wyróżnionych segmentów sprzętowych struktur kierowania przedsiębiorstwem, sterowania i monitorowania maszyn, urządzeń oraz procesów. Na najniższych poziomach dominują magistrale polowe, z których dane są agregowane i przesyłane, często protokołami ethernetowymi, na poziom serwerów oddziałów przedsiębiorstwa. Następnie oddziały łączą się ze strukturami centralnymi za pomocą szyfrowanych tuneli tworzonych w ramach sieci Internet. Struktura ta narażona jest na szereg zagrożeń związanych z obecnością typowych awarii, zakłóceń, jak i celowych działań prowadzących do zawłaszczenia danych lub unieruchomienia transmisji. Podobny stan potrzeb i zagrożeń w zakresie akwizycji i transmisji danych cyfrowych sygnalizuje polskie górnictwo. W ramach procesów wydobywczych i przeróbczych surowców skalnych coraz częściej napotyka się na problem złożonych struktur komunikacyjnych, w tym sieci sensorycznych obejmujących czujniki bezprzewodowe zasilane bateryjnie. W ramach sieci sensorycznych główny nacisk kładziony jest na jej niezawodność, a w dalszej kolejności na wydajność. Z tego powodu, oraz mając na uwadze redukcję kosztów budowy infrastruktury komunikacyjnej, rozwija się sieci o topologii kratownicowej (ang. mesh), charakteryzujące się wysoką niezawodnością transmisji dzięki strukturze multiredundantnej. W niniejszym artykule opisano rozwój jednego z najnowszych protokołów komunikacyjnych SSKIR, przeznaczonego do zastosowań w sieciach kratownicowych.
EN
The FPGA (Field Programmable Gate Array) technology, usually a little unnoticeable, almost from the very beginning is developed simultaneously with the microprocessor technology. The possibility for the system designer or end user to influence the internal structure of the integrated circuit gives unattainable possibilities of building plastic and fully massively parallel systems that fit in almost one integrated circuit. This fact allows, among others for building fully parallel multi-point measuring systems. This manuscript presents the architecture proposal for such an FPGA-based exemplary multichannel measurement system and presents the results of its practical use to study the functioning of a tubular heat exchanger in automotive airconditioning.
PL
Technologia programowalnych układów scalonych FPGA (Field Programmable Gate Array), zwykle trochę niezauważana, niemal od samego początku rozwija się równolegle z technologią mikroprocesorową. Możliwość wpływania przez projektanta systemów lub użytkownika końcowego na wewnętrzną strukturę układu scalonego daje nieosiągalne w przypadku zwykłych procesorów możliwości budowania plastycznych i w pełni masywnie równoległych systemów mieszczących się niemal w jednym układzie scalonym. Fakt ten pozwala m.in. na budowanie w pełni równoległych wielopunktowych systemów pomiarowych. W artykule tym pokazano właśnie propozycję architektury takiego bazującego na FPGA przykładowego wielokanałowego systemu pomiarowego oraz przedstawiono wyniki jego praktycznego wykorzystania do badania funkcjonowania rurowego wymiennika ciepła w klimatyzacji samochodowej.
EN
The recent years have seen numerous developments in the research and headway of graphene, the thinnest two-dimensional nuclear material. Graphene-based materials and their composites have promising applications in an extensive variety of fields; for example, gadgets, biomedical guides, films, adaptable wearable sensors, and actuators. The most recent investigations and movement in this branch of knowledge regularly deliver conflicting or uncertain outcomes. This article evaluates and outlines the distributed information in order to give a basic and complete diagram of the cutting edge. Initially, the particular basic nature of accessible graphene materials is illustrated as well as the distinctive generation methods accessible thus far. The appraisal at that point talks about the different composites that center diverse sub-practical routines; for example, mechanical and aggregate utilitarian applications (e.g., vitality, hardware biomedical, layers, and sensors). The use of graphene and its subsidiaries in the fabricate of nanocomposites with various polymer frameworks has been inspected. And finally, an ending and point of view are given to talking about the rest of the difficulties for graphene nanocomposites in useful science and building.
EN
The emerging potentials in the electronics field, which facilitate the creation of complex projects with innovative functionalities, while maintaining low costs, are becoming even more appreciated by designers and engineers. In this manuscript, a telemetry system was designed and realized for monitoring main parameters of a racing vehicle. A STM32 Nucleo board acquires data from sensors installed on vehicle and transmits them to a base station. Acquired data are both stored on a SD card and wirelessly transmitted, for ensuring robustness/reliability of operation. The carried out tests confirm the truthfulness and compatibility of acquired data related to the vehicle parameters.
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.