Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Unmanned Aerial Vehicles
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W ramach badań wykonano pomiary wpływu zakłóceń występujących w pobliżu dwutorowej linii WN (400kV) na pracę urządzeń latających (dronów) oraz na zakłócenia występujące podczas ich wzajemnej komunikacji w paśmie 433 MHz. Badania pozwoliły na określenie najbardziej istotnych źródeł zakłóceń.
EN
The impact of disturbances arising in the area of a two-ways HV grid (400 kV) on the aerial vehicles (drones) work was measured. The influence of these disturbances on the communication quality between devices for a 433 MHz band was investigated, as well. The research allowed to determine the main sources of disruptions.
EN
The following study is devoted to the phenomenon of unmanned aerial vehicles used throughout known history on the battlefield or for military purposes. The purpose of the following text is to familiarise the reader with an overview with the contemporary and historical employment of the unmanned vehicles on the battlefield. The study also aims to show that the concept of unmanned combat vehicles, also unmanned aerial combat vehicles, is far more ancient than is it is widely known. The article is based on theoretical research methods, mostly multinational academic literature. The author starts with an introduction on the role of limiting soldiers’ fatalities and the concept of removing military men from the battleground. Then, the author presents known examples of using unmanned ships in battles from Thucydides’ times to the invention of the Hell-burner of Antwerp. Further, the case of first unmanned combat aerial vehicle is presented, the bombing balloons from the nineteenth century, followed by a more contemporary study of the military use of unmanned aircrafts. The article is concluded with an analysis of the present employment of drones when they tend to substitute manned aircrafts on various occasions, especially when a mission is deemed “dull, dirty or dangerous”.
EN
The main focus of this paper is the capabilities of Unmanned Aerial Vehicles as a military logistic support in conflicts areas. The conducted research addresses the problems of traditional military delivery methods. Next, the problem of using UAVs only for civilian purposes is considered. The paper begins with short elucidation of logistic support and further provides the classification of logistic materials and discusses five categories of military equipment from the logistics point of view. Next, the paper discusses the characteristics of the parameters and properties of the chosen existing UAVs that are used for the delivery of materials. Consequently, a comparison of the UAVs is carried out, and new technologies for logistic transport are presented. This paper is concluded with the claim that it is necessary to modernize the process of logistic support in the military.
PL
W pracy przedstawiono zakres i stan obecny realizowanego w Instytucie Techniki Uzbrojenia (ITU) Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa (WML) Wojskowej Akademii Technicznej (WAT) projektu DOB-1P/02/18/2016, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju (NCBR). W ramach projektu powstaje Przenośny System do Przechwytywania Miniaturowych Bezzałogowych Statków Powietrznych (PSP-MBSP). System ten jest odpowiedzią na już występujące i stale zwiększające się zagrożenie, spowodowane nielegalnym i nieautoryzowanym wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych (BSP), zwyczajowo nazywanych dronami, w tym zwłaszcza podczas imprez masowych, zgromadzeń, wydarzeń sportowych itp. Ideą rozwijanego rozwiązania jest fizyczne przechwycenie MBSP (o rozpiętości płatów lub wirnika poniżej 25 cm) znajdującego się na wysokości kilkudziesięciu metrów poprzez wystrzelenie w jego kierunku pocisku siatkowego, który w odpowiedniej odległości od celu ulegnie rozcaleniu, spowoduje wyrzucenie i rozłożenie siatki przechwytującej oraz uchwycenie MBSP, a następnie jego kontrolowane sprowadzenie na powierzchnię ziemi. Takie rozwiązanie zapewni dużą skuteczność przy zachowaniu maksymalnego poziomu bezpieczeństwa osób i instalacji znajdujących się w rejonie operowania PSP-MBSP.
EN
The scope and the current status of the project DOB-1P/02/18/2016 is presented in this paper. The project is carrying out at the Institute of Armament Technology of the Faculty of Mechatronics and Aerospace of the Military University of Technology and it is granted by the National Centre for Research and Development. The Man-Portable Counter Miniature Unmanned Aerial Vehicle System (MPC-MUAVS) is being developed within the project. This system is the response to already existing and constantly increasing threat caused by illegal use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), usually named drones, especially during mass events, rallies, and sport events. The idea of this conception is to intercept the MUAV (the span of wings or rotor is under 25 cm) whose altitude amounts to scores of meters by launching the net projectile. After reaching the proper distance to the target, the projectile will disassemble and the net will spread and finally intercept the MUAV. Then, all key parts of the projectile and intercepted UAV will decent on the ground. This solution provide high efficiency while maintaining the maximum level of safety both the people and the infrastructure in the area of the MPC-MUAVS acting.
5
Content available Application of drones in protection of state border
EN
An unmanned aerial vehicle is a flying apparatus that does not require a crewmember on board to complete a task. Its piloting is done by means of indirect control. UAVs also have the ability to perform autonomous flight on a pre-programmed flight path. The purpose of the study was to use the unmanned aircraft "Fly Eye" by WB Electronic used by the Border Guard to patrol the state border in 103 TRA zone on the section of the Republic of Poland with the Kaliningrad District of the Russian Federation. The TRA zones constitute a specially designated area for the use of the Border Guard and the army, in order to carry out flights there beyond the scope of the pattern for training purposes and to patrol the state border. The article also contains information of the Border Guard formation and the characteristics of the unmanned aerial vehicle “FlyEye”. In order to ensure the safety of the UAV flight, the test was carried out in the TRA zone, which is used for special use for the Border Guard formation and the army.
6
Content available remote Towards implementation of a formation flying for efficient UAV operations
EN
A flight of a UAV formation is an efficient way to implement surveillance and reconnaissance operations. The usage of a few UAVs as a formation instead of a single vehicle allows creating a distributed network of sensors, which decreases the duration of flight missions and enlarges a total field of view. From a practical point of view, implementations of formation flights require taking into account several separate aspects of flight of UAV such as a quick take-off of several aircraft, aggregating all UAVs in the same space to create swarm and collective flight of the formation towards the area of a surveillance mission. The paper presents the results of researches and experiments carried out towards practical solutions to those aspects. A magnetic launcher is an excellent appliance to put UAV in the air, and its operation could be repeated quickly. Hence, it is ideal to be used in a formation flight. The leader-follower approach based on two-stage switching control is an effective method to aggregate UAVs in the same space while they are flying over large areas. Whereas, the decentralized control of aerial flocking can be used to achieve a coherent flight of UAV formation, which is able to self-organize. Results from simulations and experiments show the effectiveness of each presented aspect and prove their usability in the implementation of formation flights.
7
Content available remote Bezzałogowe statki powietrzne w służbie administracji morskiej
PL
Wachlarz zadań dotyczących zapewnienia bezpieczeństwa stawiany organom administracji morskiej ciągle wzrasta. Dlatego zasadne jest wykorzystanie nowych środków, które mogę pomóc w ich realizacji. Do takich nowoczesnych środków należą bezzałogowe statki powietrzne (drony). Użycie ich pozwala w pełni realizować zadania z zakresu zarządzania kryzysowego, ratownictwa, monitoringu strefy brzegowej czy interwencji w zakresie rozpoznania terenu oraz geodezji.
EN
The range of tasks related to ensuring security for maritime administration bodies is constantly growing. Therefore, it is justified to use new resources which can help in their implementation. Such modern means include unmanned aerial vehicles (drones). They allow full implementation of tasks in the field of crisis management, rescue, monitoring of the coastal zone or interventions in the field of land recognition and geodesy. The significance of non-military tasks affecting the security of maritime administrations in the field of crisis management has increased. The use of unmanned drone - drone allows us to fully implement the tasks of crisis management, rescue, monitoring of the coastal zone, interventions in the field of land recognition and geodesy.
8
PL
Autor podjął się przedstawienia roli Bezzałogowych Systemów Powietrznych (BSP) w konfliktach zbrojnych. Skupił się na ukazaniu dwóch konfliktów zbrojnych, w których to systemy te odegrały znaczącą rolę. Pierwszym jest operacja w Dolinie Bekaa, która miała miejsce w czasie trwania I wojny libańskiej (1982–1985), między Izraelem a Zjednoczonymi Siłami Arabskimi, natomiast drugim – operacja „Pustynna Burza” podczas konfliktu w Zatoce Perskiej (1991), kiedy to został wywołany atakiem Iraku na Kuwejt. W niniejszym artykule zawarto również informacje jakie zadania mogą wykonywać Bezzałogowe Systemy Powietrzne w poszczególnych rodzajach Sił Zbrojnych – w Wojskach Lądowych, Siłach Powietrznych oraz Marynarce Wojennej.
EN
The author in this article undertook to submit a mission Unmanned Aerial System (UAS) in military conflict. The author focused on showing two historical events – military conflicts, in which Unmanned Aerial System played a significant role in course battles on the battleground. The first conflict is the operation in the Bekaa Valley which took place during First Lebanon War (1982–1985), between Israel and the United Arab Emirates. Whereas the second conflict is the operation „Desert Storm” during conflict in Persian Gulf (1991), when it was triggered by an Iraqi attack on Kuwait. This article also includes what mission Unmanned Aerial System has in individual types of Armed Forces such as Land Forces, Air Forces and Navy.
PL
W pierwszej części pracy omówiono model matematyczny czterowirnikowca, zlinearyzowany w punkcie pracy jakim jest stan ustalony zawisu, oraz metoda identyfikacji współczynników tego modelu. W drugiej części opisano syntezę podstawowego układu sterowania orientacją przestrzenną czterowirnikowca, którą przeprowadzono, wykorzystując teorię układów liniowych i regulatory PI. Zaprojektowany układ sterowania poddano testom symulacyjnym, weryfikującym jego działanie.
EN
Paper describes mathematical model of a quadrotor, identification of its parameters and linearization around hover state. Attitude control algorithms were developed using linear control theory and PI controllers. The results were validated through various simulation tests.
EN
The current, appropriate and highly accurate digital terrain model (DTM) is one of the essential aspects of the spatial database in 3D open-pit mining monitoring. Remotely piloted aircraft systems (RPAS), named unmanned aerial vehicles (UAVs), are becoming standard platforms for moving the digital camera in space and allowing for the collection of aerial images. The images can be processed using computer vision (CV) and structure from motion (SfM) with the traditional, established procedures of photogrammetry. The presented work shows the processing workflow of low-cost multi-rotor UAV platforms, capable of acquiring the photogrammetric data with a singlelens reflex (SLR) digital camera and Agisoft PhotoScan post-processing software. Regarding the photogrammetric minimum constraints results, like digital surface model (DSM) / DTM and contour lines, textured point clouds can be produced. With high-quality UAV equipment and resources, this study is focused on the feasibility and adaptability analysis of low-cost UAV techniques and their applications for 3D mapping. The first tests were developed using the multimedia Pergola fountain in Wroclaw regarding image acquisition, big data problems and data reduction. The objective of the study is to determine the accuracy of the photogrammetry output and to evaluate the internal quality control (IQC) of the DSM of the region of interest (ROI) regarding the open-pit mine characteristics.
PL
Aktualny, poprawny oraz dokładny numeryczny model terenu (DTM) jest jednym z podstawowych elementów w przestrzennej bazy danych w modelowaniu trójwymiarowym kopalń odkrywkowych. Zdalnie sterowane systemy powietrzne (RPAS) znane w nomenklaturze branżowej pod nazwą bezzałogowe statki latające (UAV) coraz częściej stanowią doskonałą platformę do wyniesienia kamery w przestrzeń lotniczą niskiego pułapu. Wykorzystując fotogrametryczne warunki wykonywania zdjęć lotniczych oraz komputerowe przetwarzanie obrazów cyfrowych (CV) oraz algorytmy (SfM) możliwe jest przetwarzanie danych do generowania numerycznego modelu pokrycia terenu (DSM) oraz ortomozaiki z kamer niemetrycznych. Prezentowana praca pokazuje ścieżkę opracowania danych z kamer niemetrycznych (SLR) oraz kontrola jakości danych wynikowych (IQC) uzyskanych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan Professional. Do badań wykorzystana została nisko kosztowa platforma wielowirnikowca składająca się z hexakoptera wyposażona w autopilot Pixhawk oraz trójosiowy stabilizator kamery. Prace testowe wykonane zostały na objekcie testowym fontanna Pergola we Wrocławiu, która stanowiła testowy rejon opracowania (ROI). Wyniki pokazują, iż przy wykorzystaniu wiedzy fotogrametrycznej i wykonaniu odpowiedniej sekwencji zdjęć z pułapu lotniczego oraz inwestycji odpowiednio rozmieszczonych fotopunktów (GCP) istnieje możliwość opracowania produktu finalnego z wymaganą decymetrową dokładnością. Celem niniejszej pracy było zbadanie dokładności wewnętrznej (IQC) oraz spójności danych uzyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego przy wykorzystaniu zobrazowań z kamery niemetrycznej. Opracowany produkt wynikowy numerycznego pokrycia terenu (DSM) z oprogramowania Agisoft PhotoScan Professional poddany został dalszym analizom. Dane referencyjne stanowił zbiór chmury punktów z projektu ISOK. Wyniki prac ukazały, że produkt finalny opracowany w oparciu o małoformatową kamerę niemetryczną charakteryzuje się stosunkowo wysoką dokładnością. Mobilność systemu oraz duża szybkość pozyskania danych przez bezzałogowe systemy latające stanowi przewagę dla opracowań NMT dla wybranych obszarów zainteresowania.
EN
Unmanned Aerial Vehicles’ (UAVs) operations so far have been mainly connected with military operations and due to security reasons they have been limited to selected space or the space over a real battlefield (the Balkans, Iraq, Afghanistan). Armed forces’ constantly growing requirements concerning the use of UAVs, as well as the increased interest of their application for civil tasks cause that there is a need to ensure UAVs access to controlled and not controlled space (of all International Civil Aviation Organization’s - ICAO classes) and integrate their operations with air traffic control management systems. The problems relating to the development of UAV systems are complex - the works focus on regulations when they are fit for service (certificates), ATM procedures, various technical issues (e.g. propulsion, airframe, miniaturization of radionavigation equipment, remote control and flight control equipment) and defining requirements in relation to the UAV pilot - operator’s qualifications. Multi-sided research is conducted by numerous research and scientific institutions and international aviation organizations (e.g. ICAO, EASA, EUROCONTROL, NATO). Through legislature, it is attempted to reach an appropriate security and safety level - ensuring the UAV flights in ATS space will not create a bigger threat to people and property in the air and on the ground than manned aircraft of the same class and category. Another safety requirement is to develop transparent rules to use the same airspace by unmanned and manned aerial vehicles and complying with air traffic norms, rules and procedures by UAV users, particularly concerning separation and collision avoidance. It is assumed that the way of using UAVs in ATS space must be the same as the one currently used in relation to manned aerial vehicles, i.e. based on rules and regulations set by ICAO. It is forecasted that UAVs will become an important and rightful user of European airspace.
PL
W referacie przedstawiono ogólną charakterystykę obrazów pozyskiwanych z aerofotogrametrycznych platform, w tym również systemów wizyjnych stanowiących wyposażenie Bezpilotowego Statku Powietrznego - BSP. Artykuł zawiera także podstawowe informacje o zastosowanej platformie latającej oraz testowanych modułach obrazowych. Opracowanie zawiera także charakterystykę akwizycji danych obrazowych metodą rzutu środkowego oraz sposób rektyfikacji (obrazów pochodzących z mikroBSP) metodami: parametryczną i nieparametryczną. Zamieszczone wyniki testów dotyczyły oceny stabilności lotu, możliwości integracji zdjęć z fotomapą oraz opracowania fotoszkiców. Przedstawiono również wyniki analiz wpływu oszacowań parametrów orientacji wewnętrznej i zewnętrznej na dokładność wyznaczania pozycji terenowej.
EN
This paper presents general characteristic of images acquired from aerophotogrammetric platforms like visual systems of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Basic information about the flying platform and image modules are also presented. Characteristic of acquisition of image by means of a central projection method and a procedure of rectification (parametric and non-parametric) of UAV-images are shown. Results of our tests relate to estimation of flying stabilization, possibility of integration with photomap and possibility of photodraft creating. Analysis of influence of estimated orientation (internal and external) parameters on a field position precision is also evaluated.
PL
W artykule przedstawiono metodę ogólnego formułowania zadania projektowego dla bezpilotowego aparatu latającego, uwzględniającą wielokryterialną ocenę jakości rozwiązania i wielozadaniowy charakter użytkowania. Omówiono problemy związane z formułowaniem zadania projektowego, trudności wynikające ze złożonej struktury zadania, i niejasności wynikające z braku informacji o tej klasie aparatów. Wskazano na ograniczone możliwości transferu zasad konstruowania i wiedzy o "dużych" samolotach na aparaty charakteryzujące się odmiennymi proporcjami wymiarowymi i masowymi.
EN
In this paper the general method of formulating project task is shown for Unmanned Aerial Vehicle, including multicriteria evaluation of quality and multitask character of use. It shows the problems connected to formulating the project task, difficulties resulting from complex structure of the task and unclearness resulting from lack of information about this class of Vehicle. It points out the limited possibilities of transferring the rules of design and knowledge about "big" planes onto UAV characterizing themselves with different weight and size proportions.
EN
The article presents assumptions that were the basis to develop maritime versions of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and the experiences of using UAVs in naval operations so far. In the further part of the article there have been presented the tasks to be performed by unmanned sea vessels, co-operating with surface vessels and submarines and also the future of the UAVs to operate over seas has been defined. Conclusions concerning the influence of UAVs in naval operations are described in the final part of the article.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.