PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sieć czujników
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Sieć miniaturowych czujników termowizyjnych do wykrywania i śledzenia obiektów
Bieszczad Grzegorz, Sosnowski Tomasz, Sawicki Krzysztof, Gogler Sławomir, Ligienza Andrzej, Mścichowski Mariusz
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2021
|
R. 25, nr 4
57--66
PL
W artykule przedstawiono koncepcję i realizację sieci czujników zobrazowania w podczerwieni służącą do lokalizacji i śledzenia obiektów. Sieć czujników używa zespołu wielu miniaturowych mikrobolometrycznych kamer termowizyjnych o niskiej rozdzielczości (80 × 80 pikseli) do wykrywania, śledzenia i lokalizacji obiektów w obszarze obserwacji. Zastosowanie systemów termowizyjnych reagujących na promieniowanie podczerwone pochodzące z obiektów sprawia, że system jest odporny na warunki oświetlenia zewnętrznego i warunki środowiskowe. Jednocześnie zastosowanie czujnika podczerwieni wymaga zastosowania specjalnie zaprojektowanych, dedykowanych technik przetwarzania obrazu. W artykule opisano techniki przetwarzania obrazu, sposoby lokalizacji obiektów, pomiary dokładności, porównanie z innymi znanymi rozwiązaniami oraz wnioski końcowe.
EN
This paper presents a concept and implementation of an infrared imaging sensor network for object localization and tracking. The sensor network uses multiple low-resolution (80× 80 pixels) microbolometric thermal cameras to detect, track and locate an object within the area of observation. The network uses information simultaneously acquired from multiple sensors to detect and extract additional information about object’s location. The use of thermal-imaging systems responsive to objects’ natural infrared radiation, makes the system resistant to external illumination and environmental conditions. At the same time, the use of infrared sensor requires application of specially designed, dedicated image processing techniques appropriate for this kind of sensor. The paper describes: image processing techniques, means of object localization, accuracy measurements, comparison to other known solutions and final conclusions.
2
Content available remote Development of automatic classifier for sensor measurements of an industrial process
Lopes Kennedy, Andrade Ana, Lima Bernardo, Maitelli André
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 3
91--96
EN
Clustering algorithms are usually based on an initial estimate of cores, have performance dependent on the number of clusters and dimension of the data, and are performed offline. Thus, by categorizing a highly coupled sensor network as an industrial plant, it is necessary that all these characteristics are achieved. The article presents an improvement of the TEDA-Cloud, based on the Typicity and Eccentricity Data Analitics (TEDA).Inthisway,theproposed(TEDA-Cloudmodified),methodreducestheamountofstoreddataformergingcoresandspeedsuptheclassification of the presented data.
PL
Algorytmy klastrowania są zwykle oparte na wstępnym oszacowaniu rdzeni, mają wydajność zależną od liczby klastrów i wymiarów danych i są wykonywane w trybie offline. Zatem, poprzez kategoryzowanie wysoce sprzężonej sieci czujników jako instalacji przemysłowej, konieczne jest, aby wszystkie te cechy zostały osiągnięte. W artykule przedstawiono ulepszenie chmury TEDA opartej na analizie typowości i ekscentryczności danych (TEDA). W ten sposób proponowana (zmodyfikowana TEDA-Cloud) metoda zmniejsza ilość przechowywanych danych do łączenia rdzeni i przyspiesza klasyfikację prezentowanych danych.
3
Content available The concept of a mobile air quality monitoring system for Warsaw
Rogulski M.
Challenges of Modern Technology
|
2016
|
Vol. 7, no. 1
32--39
EN
In Poland and in the world is conducted air monitoring in order to care for the atmospheric air. Thus, it is possible to develop of appropriate plans of improvement air quality in certain areas. Unfortunately, the number of stationary equipment in large cities is usually insufficient. For example, in Warsaw under the State Environmental Monitoring, information on the concentrations of pollutants in the air provide only 8 automatic stations and 3 manual stations, of which only 5 stations belong to the Mazovia Voivodship Inspectorate for Environmental Protection. 11 monitoring stations in the metropolitan area of 517 km2, is the number that is not able to provide an accurate measurement of air quality. In the article, on the example of Warsaw, is presented the concept of mobile network devices for air monitoring, from which data could complement to those from the fixed stations. The article sets out the measured substances, estimated cost of mobile network devices, and the choice of means of transport to move measuring devices.
4
Content available remote Virtual Physics Framework for Multi-Robot Chemical Plume Tracing under Ventilated Indoor Condition
Zou Y., Chen W., Luo D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 5
92-99
EN
This paper presents a virtual-physics based control framework for swarm robotic chemical plume tracing and source localization problem under ventilated indoor environment with complex turbulent conditions. The control force includes three kinds of effort, which are lattice formation force, plume tracing force, and obstacle avoidance force. The plume tracing and source identify strategy are based on the chemical mass flux passing through the robot colony. Simulation results show that the proposed control framework and tracing strategy can effectively navigate the multi-robot system to the chemical source emitter region. The virtual-physics based framework is highly flexible, endows the robot formation the properties of self-organization and self-repair. Compare to traditional approaches, the mass flux driven plume tracing can inhibit the robots from adhering to the obstacle-induced local density maxima and guide the robots forward to the real source region.
XX
W artykule opisano metodę śledzenia smugi dymu chemicznego przy wykorzystaniu robotów oraz metodę wykrywania źródła dymu w pomieszczeniu wentylowanym przy zawirowaniu powietrza. Stosowane są trzy środki – określenie siatki, śledzenie dymu i eliminacja zjawiska. Roboty śledzące mogą się same organizować i naprawiać. W porównaniu do innych metod zaproponowana metoda zabezpiecza roboty przed zatrzymaniem się przy lokalnym maksimum i prowadzi je do źródła dymu.
5
Content available remote Efficient Mechanism to Exchange Relevant Messages in Vehicular Ad Hoc Networks
Rahim A., Kong H. Y., Sher M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 3a
98--102
EN
Broadcast is the commonly used technique for data dissemination in VANETs .It requires unicast and multicast protocols for connectivity and maintenance of path. Broadcast has the problem of surplus data. In order to resolve it, we modify the” Hello” packet of Optimized Link State Routing Protocol (OLSR) and add a new parameter called preference list. It contains the interest of the vehicle and data which current vehicle has. Due to mobility, there is very short time available for data exchange and limited messages are only communicated according to neighbour preference. We evaluate the modified OLSR with the help of Network Simulator in VANETs scenario. So in this way, surplus data and network load is reduced.
PL
W artykule przedstawiono zmodyfikowany protokół transmisji danych OLSR z dodatkiem tzw. listy preferencji, który wykorzystywano w sieci typu VANET. W związku z mobilnością elementów, możliwa jest tylko krótkoterminowa wymiana danych w ograniczony sposób, wysyłanie wiadomości. Proponowane rozwiązanie pozwala na redukcję danych nadwyżkowych i obciążenia sieci.
6
Content available Systemy pomiarowo - sterujące nowej generacji
Michta E.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2007
|
Z. 232
131-141
PL
W artykule przedstawiono tendencje rozwojowe w obszarze struktury funkcjonalnej i komunikacyjnej systemów pomiarowo - sterujących nowej generacji. Zwrócono uwagę na rosnącą popularność sieci czujników z transmisją bezprzewodową w standardzie ZigBee. Podkreślono korzyści wynikające z wprowadzenia do systemów pomiarowo - sterujących funkcji routowania. Odniesiono się do zagadnień związanych z formatem XML i bezpieczeństwem przesyłanych danych w systemach pomiarowo - sterujących.
EN
In the paper, trends in development of functional and communication structures in the area of measurement and control systems (MCS) are presented. The structure of the actual IEC 61158 and IEC 61784 standards is described. The paper gives short an introduction to new version of IEEE 1451.5 standard with three different wireless profiles: WiFi, ZigBee and Bluetooth. ZigBee standard as basic communication network for sensor network is described. Solution of the logical address assignment in ZigBee is presented. With regard to process data communication short introduction to using XML data formats in MCS is outlined. At the end, challenges in the field of security in MCS are discussed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.