PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 25 Pomiary Automatyka Robotyka
  2. 15 Utrzymanie Ruchu
  3. 12 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
  4. 7 Scientific Letters of Rzeszow University of Technology. Mechanics
  5. 7 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Więcej...
Autorzy help
  1. 7 Kaczmarek W.
  2. 5 Kyrylovych V.
  3. 5 Missala T.
  4. 4 Kampa A.
  5. 4 Panasiuk J.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2025
  2. 1 2024
  3. 1 2022
  4. 4 2021
  5. 4 2020
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 110

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  roboty przemysłowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
1
Content available remote Visual Components Robotics Oprogramowanie OLP nowej generacji
Podgórski Bartłomiej
Napędy i Sterowanie
|
2025
|
R. 27, nr 5
8--11
PL
Robot Offline Programming (OLP) to metoda programowania robotów przemysłowych w wirtualnym środowisku symulacyjnym – programie komputerowym, bazującym na danych CAD 3D. Po napisaniu i zweryfikowaniu programu w symulacji można go wgrać i odtworzyć za pomocą aktualnie używanego robota (manipulatora).
2
Content available Umowa machine as a service Rewolucja na polskim rynku robotów przemysłowych?
Bazan Wojciech, Zagrajek Kinga
Kierunek Spożywczy
|
2025
|
Nr 2
44-47
PL
Czy umowa typu MaaS zrewolucjonizuje rynek robotów przemysłowych? Trudno odpowiedzieć na to pytanie jednoznacznie, jednak warto przyjrzeć się temu modelowi biznesowemu, który podbija choćby Stany Zjednoczone, Japonię czy Niemcy. Elastyczność, redukcja kosztów i szybki dostęp do najnowszych technologii to największe zalety MaaS. Jak poprawnie wdrożyć taką umowę i zabezpieczyć się przed ewentualnymi problemami?
3
Content available remote Robot paletyzujący: bezpieczne prowadzenie kabli 3D z wieloosiowym e-prowadnikiem triflex® R dla robotów
Lachowski Jakub
Napędy i Sterowanie
|
2024
|
R. 26, nr 6
32--33
PL
W aplikacjach 3D ruchy obrotowe i wahliwe są częścią codziennego życia. Wymagane są tutaj e-prowadniki, które bezpiecznie prowadzą i chronią przewody do robotów. e-prowadnik triflex® R (TRE, TRC i TRL) od igus, został opracowany specjalnie dla wymagających robotów przemysłowych. Dzięki dużej absorpcji siły rozciągającej i wysokiej elastyczności, e-prowadnik umożliwia obrót o około ± 10° na ogniwo prowadnika podczas skomplikowanych ruchów na osiach pionowych. W porównaniu z wężem ochronnym dla przewodów, triflex® R oferuje określony promień gięcia, co znacznie wydłuża żywotność przewodów i węży.
4
Wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych
Banaś Wacław, Kost Gabriel, Sękala Agnieszka
Dozór Techniczny
|
2022
|
z. 4
6--10
PL
Rosnące wymagania dotyczące jakości, wydajności i elastyczności produkcji wymuszają stosowanie metod programowania robotów, które nie zakłócają jej bieżącego toku. Eliminacja przestojów produkcyjnych (tzw. "odpadów") jest głównym celem rozwoju systemów off-line, stosowanych do programowania zautomatyzowanych środków produkcji. Programowanie off-line (OLP) oznacza programowanie robotów poza produkcją i bez jej zatrzymywania i jest coraz częściej stosowanym narzędziem stosowanym na etapie technologicznego przygotowania produkcji (TPP). Niniejszy artykuł stanowi wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych.
5
Content available remote Świat się robotyzuje
Łagowski Mikołaj
Utrzymanie Ruchu
|
2021
|
Nr 1
72--73
PL
Świat się robotyzuje, polskie firmy również. Sprzedaż robotów przemysłowych rośnie dynamicznie. Wielu przedsiębiorców wybiera leasing robota jako formę zakupu.
6
Content available remote Ramię w ramię z robotem. Jak roboty przemysłowe wspierają produkcję?
Kucharska Katarzyna
Utrzymanie Ruchu
|
2021
|
Nr 1
62--67
PL
Ostatni rok dla wielu przedsiębiorców minął pod znakiem szybkiego przystosowania się do zmiennych okoliczności. Oczywista do tej pory możliwość kontaktów międzyludzkich i współpracy została utrudniona, a w niektórych przypadkach - zupełnie wykluczona. W każdej sytuacji można jednak dostrzec jaśniejsze strony. Zamieszanie spowodowane pandemią wymusiło na firmach produkcyjnych automatyzację i modernizację procesów, które być może w innych okolicznościach zajęłyby jeszcze wiele lat. Ogromną rolę w dokonującym się postępie odgrywają roboty przemysłowe, które święcą obecnie niewątpliwe triumfy w świecie przemysłu.
7
Content available remote Mobilne roboty w przemyśle. Stan obecny i perspektywy
Kampa Adrian
Utrzymanie Ruchu
|
2021
|
Nr 1
52--57
PL
Obecnie można zaobserwować znaczny udział manipulatorów i robotów przemysłowych w wielu branżach przemysłu. Nikogo już nie dziwi widok robotów, które standardowo wykonują takie prace jak np.: spawanie, manipulacja czy paletyzacja. Większość z nich to urządzenia stacjonarne, zamontowane w jednej określonej lokalizacji. Roboty te mają określony zasięg ramienia i związaną z tym ograniczoną przestrzeń roboczą.
8
Content available remote Świat się robotyzuje
Łagowski Mikołaj
Nowoczesne Hale
|
2021
|
Nr 2
20--21
PL
Świat się robotyzuje, polskie firmy również. Sprzedaż robotów przemysłowych rośnie dynamicznie. Wielu przedsiębiorców wybiera leasing robota jako formę zakupu. W artykule omówione zostaną najważniejsze informacje związane z leasingiem robotów przemysłowych.
9
Content available remote Rola systemów wizyjnych i zaawansowana kontrola jakości w robotyzacji
Jamrozik Wojciech, Fidali Marek
Utrzymanie Ruchu
|
2020
|
Nr 3
59--63
PL
Połączenie systemów wizyjnych z robotami przemysłowymi jest znane i stosowane od lat 70. ubiegłego wieku. Zakres stosowania tego typu rozwiązań był jednak ograniczony zarówno ze względów technologicznych, jak i finansowych. Wraz z pojawieniem się i intensywną promocją idei Przemysł 4.0 integracja systemów wizyjnych z robotami przemysłowymi i stanowiskami zrobotyzowanymi w wielu obszarach produkcji staje się standardem przynoszącym wymierne korzyści finansowe.
10
Content available remote Roboty przemysłowe - maszyny parowe XXI wieku
Kucharska Katarzyna
Utrzymanie Ruchu
|
2020
|
Nr 3
51--58
PL
W momencie, gdy na świecie rozprzestrzeniał się wirus SARS-CoV-2, w miastach niemal zupełnie opustoszały biurowce. Tam, gdzie tylko było to możliwe, pracownicy przechodzili w tryb pracy zdalnej. Jak w takiej sytuacji ratować produkcję, gdzie home office nie ma racji bytu? Nieocenione w tej sytuacji okazały się roboty przemysłowe i automatyzacja.
11
Content available remote Roboty przemysłowe
Mróz Paweł
Świat Obrabiarek i Narzędzi
|
2020
|
R. 15, nr 1-2
10--10
PL
Manipulacyjny robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowalną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną o wielu stopniach swobody, posiadającą właściwości manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarną lub mobilną, dla ważnych zastosowań przemysłowych. Kluczową cechą robotów, odróżniającą je od mechanicznych manipulatorów jest programowalność. Oznacza to, że zaprogramowane ruchy lub funkcje pomocnicze robota mogą być zmienianie bez zmiany struktury mechanicznej lub układu sterowania.
12
Content available remote Wyzwania polskiej branży montażowej
Pogorzelski Robert
Fastener : rynek elementów złącznych
|
2020
|
nr 1
24--26
PL
Według danych Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) w 2018 roku padł nowy rekord: przychody z globalnego rynku robotów przemysłowych wyniosły 16,5 mld USD, odnotowując wzrost o 6%, a liczba sprzedanych sztuk to 422 tys.
13
Robotyka na progu III Tysiąclecia. Jak w wyobraźni i świadomości człowieka kształtowała się wizja robota ?
Kluszczyński Krzysztof
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2019
|
Nr 2 (124)
12--21
PL
Artykuł prezentuje krótką historię rozwoju robotyki ze społecznego i kulturowego punktu widzenia. Unaocznia to, że skonstruowanie pierwszego robota w XX wieku wymagało wpierw wielu przełomów intelektualnych, dokonujących się stopniowo na przestrzeni setek lat, jak też powolnego dojrzewania do tego wynalazku ludzkiej świadomości.
EN
The article presents a short history of the development of robotics from a social and cultural point of view. This shows that the construction of the first robot in the twentieth century required, first, many intellectual breakthroughs, occurring gradually over the space of hundreds of years, as well as the slow maturing of this invention in human consciousness.
14
Content available Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Kaczmarek W., Panasiuk J.
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
R. 21, nr 9
104--114
PL
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.
15
Content available Efficient learning variable impedance control for industrial robots
Li C., Zhang Z., Xia G., Xie X., Zhu Q.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2019
|
Vol. 67, nr 2
201--212
EN
Compared with the robots, humans can learn to perform various contact tasks in unstructured environments by modulating arm impedance characteristics. In this article, we consider endowing this compliant ability to the industrial robots to effectively learn to perform repetitive force-sensitive tasks. Current learning impedance control methods usually suffer from inefficiency. This paper establishes an efficient variable impedance control method. To improve the learning efficiency, we employ the probabilistic Gaussian process model as the transition dynamics of the system for internal simulation, permitting long-term inference and planning in a Bayesian manner. Then, the optimal impedance regulation strategy is searched using a model-based reinforcement learning algorithm. The effectiveness and efficiency of the proposed method are verified through force control tasks using a 6-DoFs Reinovo industrial manipulator.
16
Content available remote Wdrażanie używanych robotów przemysłowych do produkcji
Szulc W.
Utrzymanie Ruchu
|
2018
|
Nr 3
65--66
PL
Poprawiające się warunki zatrudnienia w naszym kraju oraz malejąca stopa bezrobocia wymuszają stosowanie rozwiązań zastępujących lub uzupełniających regularnych pracowników w zakładach produkcyjnych. Jeżeli zakład produkcyjny nie posiada wystarczającego wkładu potrzebnego do robotyzacji procesów produkcyjnych, wówczas musi wspierać się kredytem inwestycyjnym lub poszukuje alternatywnych rozwiązań.
17
Content available remote Jak zostać programistą robotów przemysłowych?
Szulc W.
Utrzymanie Ruchu
|
2018
|
Nr 2
42--45
PL
Z roku na rok zapotrzebowanie na wdrożenia robotów przemysłowych rośnie. Branża automotive, przemysł elektroniczny, metalurgiczny, chemiczny, spożywczy – wszędzie tam można już spotkać roboty przemysłowe. W 2016 roku w Niemczech, najbardziej zrobotyzowanym kraju w Europie, wskaźnik zagęszczenia robotyzacji przekroczył 300 robotów w przeliczeniu na 10 000 pracowników. Coroczna światowa sprzedaż robotów rośnie o ponad 14% zgodnie z raportem IFR (International Federation of Robotics). Większe zapotrzebowanie na urządzenia jest równe większemu zapotrzebowaniu na operatorów i programistów. Dodatkowo trendy na produkcję mało- i średnioseryjną wymuszają skrócenia czasu cyklu pracy, szybsze wdrażanie i uruchamianie produkcji. Jednocześnie drastycznie zmniejsza się czas dostępny na zatrzymanie się linii produkcyjnych, gdyż każde zatrzymanie redukuje zyski. Efekt?! Fachowcy potrzebni na dziś i jutro.
18
UnitDoseOne - system automatyzujący aptekę szpitalną
Radomiński S., Piech K., Pawlowski P., Kubat M., Lipski Ł., Skalczyński M., Ciąćka Ł., Andrzejczak K., Granosik G.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
163--176
PL
W artykule zaprezentowano system UnitDoseOne - autorskie rozwiązanie stworzone przez łódzką firmę QuizIT do automatyzacji procesu pakowania, magazynowania i dystrybucji leków w dawkach jednostkowych. Przedstawiamy kluczowe elementy systemu: moduł sortera, pakowarkę, magazyn z układem gromadzenia i wydawania zestawów leków dla określonego pacjenta oraz oprogramowanie zarządzające. Prezentujemy także proces rozwoju projektu na przykładzie dwóch istotnych elementów: kasety do przechowywania i transportu leków w opakowaniach jednostkowych oraz efektor manipulatora w magazynie leków, który służy do manipulacji kasetami i opakowaniami jednostkowymi leków.
EN
This paper presents the UnitDoseOne system entirely designed and built by a Polish company QuizIT. After a year of the project, we are able to show some of the key elements of the drug distribution chain: starting with a bulk drugs package in the hospital pharmacy, through the cartridge with individually packed drugs, an automated warehouse, a smart patient box, and finally drug administration. We analyze, in terms of automation and robotics, the construction of the packaging apparatus and the storage of drugs.
19
Techniczne, prawne i normalizacyjne uwarunkowania wprowadzania robotów współpracujących do praktyki przemysłowej
Pilat Z., Klimasara W., Pachuta M., Słowikowski P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
119--128
PL
Pojawienie się robotów współpracujących jest naturalnym etapem rozwoju robotyki przemysłowej. Prace badawcze zmierzające do umożliwienia pracy robotów i ludzi we wspólnym obszarze są prowadzone od kilkudziesięciu lat. Jednak dopiero w ostatnim czasie ich rezultaty są wdrażane w warunkach przemysłowych. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w specjalne rozwiązania konstrukcyjne i funkcje w obszarze sterowania. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Same roboty, jak też instalacje zrobotyzowane muszą w dalszym ciągu spełniać obowiązujące wymagania w zakresie bezpieczeństwa, zgodnie ze stosownymi dyrektywami. Wprowadzenie do stosowania robotów współpracujących stwarza też nowe problemy prawne. W artykule przedstawiono aktualny stan rozwoju robotów współpracujących w aspekcie technicznym, prawnym i normalizacyjnym.
EN
The appearance of collaborative robots is a natural stage in the development of industrial robotics. Research works aimed at enabling the work of robots and people in the common area have been conducted for several decades. However, only recently have their results been implemented in industrial conditions. This is mainly due to the introduction of light robots with a small load capacity, which are equipped with special construction solutions and functions in the control area. Thanks to this, these devices can safely cooperate with people in a common workspace. The robots themselves as well as robotic installations must continue to meet the applicable safety requirements, in accordance with the relevant directives. The introduction to use of collaborative robots also creates new legal problems. The article presents the current state of development of collaborative robots in the technical, legal and standardization aspects.
20
Projekt urządzenia do automatycznego pielenia roślin
Chechliński Ł., Kloch M., Siemiątkowska B., Majewski M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
155--162
PL
W pracy przedstawiono projekt urządzenia do automatycznego pielenia. Mechanizm składa się z trzech podstawowych elementów: ciągnika wyprodukowanego przez firmę MCMS Warka Sp. z o.o. specjalizującej się dotychczas w produkcji konwencjonalnych maszyn dla rolnictwa i sadownictwa, systemu wizyjnego oraz narzędzia do usuwania chwastów. W artykule opisany jest klasyfikator roślin oraz moduł śledzący zmiany położenia pojazdu. Część mechaniczna - moduł przemieszczania narzędzia jest w fazie projektowania i nie zostanie opisany w poniższym artykule.
EN
The objective of this project is the replacement of hand weeding by a device working autonomously at field level. The device consists of three parts: the vehicle, the vision system and weeding actuators. In this paper the vision system is described. It is used to compute the displacement of the vehicle and plants classification. The obtained accuracy level of plants classification equals to 96-98%. The error of displacement do not exceed 3 cm.
first rewind previous Strona / 6 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.