Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Some aspects of using automated electronic systems in development of modern agriculture

Barwicki Jan, Mazur Kamila, Borek Kinga

Inżynieria Materiałowa

|

2020

|

Vol. 41, nr 4

13--18

EN

The main goal of the paper was to present utilization of existing electronic automated system in agriculture on a global scale. At the beginning such developments were used mainly for military purposes. With a time agriculture scientists realized that these type of automation can be used also in agricultural systems. Satellite systems make possible obtaining information about soil structure and different types of crops with feed plants as well. Besides that, it can rationalize the process of management concerning contribution to the development of precision agriculture by steering of farm machinery during fieldwork, doing monitoring of biomass and crop yields, taking soil samples, dosing of mineral fertilizers and pesticides, measurement field crops, monitoring of animals, generation of field parcels, monitoring of farm machinery work. Processed of aerial and satellite photographs, adjusted to points of geodesy base in the specified coordinate system occur in the form of orthophotomaps. Precision agriculture warrantee not only obtaining very high and good quality yields but also has an influence on limiting of pollution of natural environment and reduction of production costs. Obtaining data by using remote sensing methods are integrated with information concerning spatial variability of soil and plants, which comes from register units provided by the recording of changes of different parameters, heaving importance from the point of view of the application in precision agriculture.

PL

Głównym celem artykułu było przedstawienie wykorzystania istniejącego elektronicznego zautomatyzowanego systemu w rolnictwie na skalę globalną. Początkowo takie rozwiązania były wykorzystywane głównie do celów wojskowych. Z czasem naukowcy zajmujący się rolnictwem zdali sobie sprawę, że ten rodzaj automatyzacji można zastosować także w systemach rolniczych. Systemy satelitarne umożliwiają uzyskanie informacji o strukturze gleby i różnych rodzajach upraw, także z roślinami przeznaczonymi na paszę. Proces zarządzania można również zracjonalizować w odniesieniu do wkładu w rozwój rolnictwa precyzyjnego poprzez sterowanie maszynami rolniczymi podczas prac polowych, prowadzenie monitoringu upraw na biomasę i przetwórstwo rolno-spożywcze, pobieranie próbek gleby i upraw, dozowanie nawozów mineralnych i pestycydów, monitorowanie zwierząt, wydzielanie działek polowych, monitoring pracy maszyn rolniczych. Przetworzone zdjęcia lotnicze i satelitarne, dopasowane do punktów bazy geodezyjnej w określonym układzie współrzędnych, występują w postaci ortofotomap. Rolnictwo precyzyjne gwarantuje nie tylko uzyskiwanie bardzo wysokich i dobrych jakościowo plonów, ale także wpływa na ograniczenie zanieczyszczenia środowiska naturalnego oraz obniżenie kosztów produkcji. Pozyskiwanie danych metodami teledetekcyjnymi jest zintegrowane z informacjami dotyczącymi przestrzennej zmienności gleb i roślin, które pochodzą z zapisanych jednostek dostarczonych przez rejestrację zmian różnych parametrów, mających znaczenie z punktu widzenia zastosowań w rolnictwie precyzyjnym.

2

Remote sensing in farm machinery design - as fundamental improvement of development - of precision agriculture phenomenon

Barwicki Jan, Borek Kinga

Polish Technical Review

|

2019

|

No. 3

26--30

EN

When using remote sensing we can achieve not only high and good quality yields but also lower pollution of natural environment and substantial reduction of production costs. Some satellite systems make possible obtaining information about soil structure and different types of crops with plants designated for feeding purposes as well. Besides that it can contribute to the development of precision agriculture by steering of farm machinery during field work, providing monitoring of biomass and crop yields, taking soil samples, dosing of mineral fertilizers and pesticides, field crops’ level measurement, monitoring of animals and monitoring of farm machinery work.

PL

Dzięki zastosowaniu teledetekcji możemy osiągnąć nie tylko wysokie i dobre plony, ale także mniejsze zanieczyszczenie środowiska naturalnego i znaczne obniżenie kosztów produkcji. Niektóre systemy satelitarne umożliwiają uzyskanie informacji o strukturze gleby i różnych rodzajach upraw, a także roślinach przeznaczonych do celów żywieniowych. Poza tym może przyczynić się do rozwoju rolnictwa precyzyjnego poprzez sterowanie maszynami rolniczymi podczas prac polowych, monitorowanie biomasy i plonów, pobieranie próbek gleby, dozowanie nawozów mineralnych i pestycydów, pomiar wielkości upraw polowych, monitorowanie zwierząt, monitorowanie gospodarstwa oraz pracy maszyn.

3

Development of plant cultivation using precision agriculture

Barwicki Jan, Mazur Kamila, Borek Kinga, Wardal Witold Jan

Polish Technical Review

|

2019

|

No. 2

15--20

EN

Processed aerial and satellite photographs, adjusted to the points of geodesy base in a specified coordinate system occur in a form of ortofotomaps. Satellite systems make possible to obtain information about soil structure and different types of crops including feed plants; owing to precision agriculture we may obtain not only obtain very high and good quality yields but also have an influence on limiting of natural environment pollution and reduction of production costs. Obtaining data by using teledetection methods are integrated with information concerning spatial variability of soil and plants, which comes from register units provided recording of changes of different parameters, heaving importance from the point of view application in precision agriculture. IACS computer system, contribute to the development of precise agriculture by steering of farm machinery during field work, doing monitoring of biomass and crop yields, soil sampling, dosing of mineral fertilizers and pesticides, field crops measurement, monitoring of animals, generation of field parcels ID, monitoring of farm machinery work. Besides that it can rationalize process of payments management concerning IACS computer system, contribute to the development of precise agriculture by steering of farm machinery during field work, doing monitoring of biomass and crop yields, taking soil samples, dosing of mineral fertilizers and pesticides, field crops measurement, monitoring of animals, generation of field parcels ID and monitoring of farm machinery work.

PL

Przetworzone zdjęcia lotnicze i satelitarne, dostosowane do punktów bazy geodezyjnej w określonym układzie współrzędnych występują w postaci ortofotomap. Systemy satelitarne umożliwiają uzyskiwanie informacji o strukturze gleby i różnych rodzajach upraw włącznie z roślinami paszowymi, a także dzięki rolnictwu precyzyjnemu nie tylko uzyskuje się bardzo wysokie i dobrej jakości plony, ale także wpływa się na ograniczenie zanieczyszczenia środowiska naturalnego i zmniejszenie kosztów produkcji. Uzyskanie danych za pomocą metod teledetekcyjnych jest zintegrowane z informacją o przestrzennej zmienności gleby i roślin, która pochodzi z jednostek monitorujących wykonujących rejestrację zmian w czasie, co ma znaczenie z punktu widzenia stosowania rolnictwa precyzyjnego. Poza tym może zracjonalizować proces zarządzania płatnościami w systemie komputerowym IACS, przyczynić się do rozwoju rolnictwa precyzyjnego na większą skalę poprzez sterowanie maszynami rolniczymi podczas prac polowych, monitorowanie biomasy i plonów, pobieranie próbek gleby, dozowanie nawozów mineralnych i pestycydów, pomiary upraw polowych, monitorowanie ilości zwierząt w gospodarstwie i monitorowanie pracy maszyn rolniczych.

4

Oprogramowanie do przetworzenia chmury punktów po skanowaniu powierzchni na WMP dla systemu AutoCAD i systemu CAM

Filipowski R., Lechniak Z., Zawora J.

Przegląd Mechaniczny

|

2015

|

nr 6

19--24

PL

Skanowanie na współrzędnościowej maszynie pomiarowej (WMP) powierzchni 3D polega na ruchu sondy pomiarowej z końcówką sferyczną wzdłuż wierszy i kolumn prostokątnej siatki utworzonej na tej powierzchni i automatycznym zapisie współrzędnych punktów do zadeklarowanego pliku w komputerze sprzęgniętym z WMP Skanowanie wykonano na manualnej WMP z sztywną sondą pomiarową. Podczas ruchu sondy pomiarowej są zapisywane współrzędne środka sfery sondy pomiarowej z częstotliwością 10 Hz do zbioru. W Instytucie Technik Wytwarzania PW powstało oprogramowanie w języku Fortran tworzące siatkę leżącą na powierzchni równoodległej przesuniętej o promień sfery sondy pomiarowej względem powierzchni zmierzonej. Do przedstawienia graficznego wyników skanowania wykorzystano system AutoCAD. Opracowano program do definiowania powierzchni w postaci siatki dla systemu CAM (PC-APT) w celu odtworzenia tej powierzchni na obrabiarkach CNC.

EN

The presented method can be used for the reverse engineering of the sculptured surfaces. The data of the sculptured surfaces were acquired using the CMM. The ball-shaped rigid scanning probe mounted on the CMM was hand-operated in two perpendicular directions. On the course of these motions, the successive probe center position measurements were registered and sent every tenth of second to a computer file. The program developed by the author using the Fortran language, employed the stepwise Newton polynomial with finite differences for determining the stepwise curves and for calculating extra points spaced at predetermined intervals 1 mm in two perpendicular directions. Then, the vectors of the surface normal in each corner of the mesh have been calculated and the points of meshes on the offset surface could be computed. Finally, the offsets points approximating the offset surface could be introduced into the graphics-oriented system, like the AutoCAD, so that one could obtain the image of computing procedure after scanning. The major potential application of the offset point computing method is connected with the reverse engineering procedure. The offset points co-ordinates can be directly introduced by the command SSURF/MESH,XYZ of the APT part program or the NX CAD/CAM system.

5

Modelowanie bezpiecznej prędkości RMS „Titanic” na polu lodowym za pomocą wielopoziomowego sterownika rozmytego Mamdaniego

Ficoń K.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2014

|

R. 55 nr 2 (197)

23--54

PL

W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania rozmytych sterowników Mamdaniego do modelowania bezpiecznej prędkości RMS „Titanic” w krytycznym momencie rejsu 14 kwietnia 1912 roku. Dla potrzeb dedykowanego sterownika Logic Fuzzy Controller (Titanic) zaprojektowano sytuacyjny model logiczny obrazujący uwarunkowania nawigacyjno-meteorologiczne i eksploatacyjno-organizacyjne panujące w tym rejonie w newralgicznym momencie podróży. Dodatkowo w modelu uwzględniono psychologiczny czynnik presji i prestiżu rejsu, który nie pozostał bez wpływu na podejmowane decyzje. Wariantowe badanie bezpiecznej prędkości RMS „Titanic” przeprowadzono dla czterech hipotetycznych sytuacji decyzyjnych aplikowanych za pomocą eksperckich baz reguł logicznych.

EN

This paper presents a concept of using the Mamdani fuzzy logic controller for modeling a safe speed for the RMS 'Titanic' at the critical moment of her voyage on 14 April, 1912. For the purposes of the Fuzzy Logic Controller (Titanic) a situation-focused logic model was designed. It displays navigation-meteorology and exploitation-organization related conditions in the area at the crucial moment of the voyage. In addition, a psychological factor of pressure and voyage prestige which affected the decisions made was taken into account in the model. Study of variants of safe speed for RMS ‘Titanic’ were made for four hypothetical decision situations using expert bases of logic rules.

6

Wyznaczanie ryzyka logistycznego na podstawie teorii zbiorów rozmytych i bazy reguł eksperckich

Ficoń K.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2014

|

nr 5

185--204

PL

W pracy przedstawiono koncepcję wykorzystania aparatu teorii zbiorów rozmytych A.L. Zadeha do wyznaczania skumulowanego ryzyka logistycznego, będącego funkcją trzech składowych: ryzyka procesów, systemów i procedur. Dla każdej kategorii ryzyka cząstkowego zostały zdefiniowane odpowiednie zbiory rozmyte (termy) i określone właściwe zmienne lingwistyczne. Wykorzystując mechanizm sterowników rozmytych E.H. Mamdaniego wyznaczono wartość szacowanego w danej sytuacji ryzyka logistycznego. Aplikacja jest potwierdzeniem wielkiej elastyczności i użyteczności teorii zbiorów rozmytych Fuzzy do rozwiązywania bardzo szerokiej klasy złożonych problemów decyzyjnych.

EN

The paper presents the concept of using the camera fuzzy sets theory AL Zadeh to determine the cumulative risk of logistics, which is a function of three components: risk processes, systems and procedures. For each category of risk have been defined corresponding partial fuzzy sets (terms) and identified appropriate linguistic variables. Using the mechanism of fuzzy controllers EH Mamdani determined value estimated in the risk situation of the logistics. The application is a confirmation of the great flexibility and utility of the theory of fuzzy sets Fuzzy to solve a very broad class of complex decision problems.

7

Rośliny oleiste w Polsce i na świecie w ostatnich latach

Bojanowska M., Pabich M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2012

|

R. 13, nr 10

159-162

PL

Produkcja roślin oleistych na świecie odgrywa bardzo ważną rolę i systematycznie rośnie. Do kluczowych roślin z tej grupy należą soja, rzepak i słonecznik. W Polsce największe znaczenie w produkcji tłuszczów pochodzenia roślinnego ma rzepak, natomiast na świecie soja.

EN

Oilseeds production in the world is very important and systematically growing. Key plants of this group are soybean, canola and sunflower. The most important in the production of vegetable fats are canola (in Poland) and soybeans (in the world).

8

A complete variety with infinitiely many maximal quasi-projective open subsets

Farnik M., Jelonek Z.

Demonstratio Mathematica

|

2010

|

Vol. 43, nr 2

277-284

EN

Let K be an algebraically closed field. For every n>2 we find an n-dimensional complete variety Xn over K, which has infinitely many maximal quasi-projecive open subsets.

9

On some new decompositions of continuity

Ekici E., Noiri T.

Demonstratio Mathematica

|

2008

|

Vol. 41, nr 1

225-231

EN

The main purpose of this paper is to introduce the concepts of [...] to obtain new decompositions of continuity and super-continuity.

10

On gβ-regular and gβ-normal spaces

Tahiliani S.

Demonstratio Mathematica

|

2007

|

Vol. 40, nr 3

739-743

EN

The aim of this paper is to introduce and study two new classes of spaces, called gβ-regular and gβ-normal spaces. The concept of gβ-regularity and gβ-normality are separation properties obtained by utilizing gβ-closed sets. Recall that a subset A of a space (X, r ) is called gβ-closed if β Cl(A) is a subset of U where A is a subset of U and U is open in X.

11

Effect of magnesium fertilisation with soil supplementation of cadmium on the yield and qualitative parameters of poppy (Papaver somniferum)

Škarpa P., Lošak T., Richter R.

Chemia i Inżynieria Ekologiczna

|

2007

|

Vol. 14, nr 8

875-881

EN

The objective of the pot experiment was to discover the effect of magnesium applied in the form of magnesium nitrate together with soil supplementation of cadmium on the qualitative and quantitative parameters of poppy, variety Opal. During the vegetation (stage DC 41) Mg fertilisation had a positive effect on Mg and Ca concentrations in the plant. Mg application also had a synergic effect on N uptake and increased its content in the plant. In variants where Cd was supplemented its content in the plants considerably increased. With Mg fertilisation the yields of poppy seeds increased when compared with the unfertilised variants; both in the variant with a natural Cd content and variant where it was supplemented, ie by 3.6 % and 19.9 %, respectively. We compared the yields of variants not fertilised with magnesium and found that they increased statistically significantly (by 32.1 %) in the variant with a higher content of Cd. It was similar in variants where Mg was applied. We see that cadmium had a synergic effect enhancing a better utilisation of nutrients, which was reflected in higher seed yields. There were no statistical differences in the yields of poppy straw among the variants. As a result of Mg application the amount of morphine in poppy straw increased; that is both in variants with a natural and supplemented Cd content (by ca 5.4 % and ca 8.6 %, respectively). As expected, the content of Cd in poppy seed increased in variants where it was applied to the soil. Comparisons between variants not fertilised with magnesium and variants with a natural and increased content of Cd showed that the concentration of the heavy metal in seeds increased in the same way as in the plant matter, ie almost tenfold. Magnesium fertilisation reduced the content of cadmium particularly in variants where it was supplemented (by almost 50 %).

PL

Celem eksperymentu wazonowego było zbadanie wpływu magnezu, dodawanego w formie azotanu magnezu do gleby zawierającej kadm, na jakość maku odmiany Opal. Podczas wzrostu (faza DC41) nawożenie magnezem miało pozytywny wpływ na stężenie Mg i Ca w roślinie. Dodanie Mg miało też synergiczny wpływ na pobieranie azotu i zwiększało jego zawartości w roślinie. W przypadku kiedy dodawany był kadm, jego stężenie w roślinach znacząco zwiększyło się. Nawożenie Mg powodowało wzrost plonów maku w porównaniu do upraw nienawożonych. Zaobserwowano synergiczny wpływ kadmu, poprawiający wykorzystanie składników pokarmowych, co prowadziło do wzrostu ilości nasion. Nie zauważono statystycznie istotnych różnic w wydajności słomy makowej. Zastosowanie magnezu zwiększyło ilość morfiny w słomie makowej w obu wariantach, z Cd o naturalnej zawartości i wprowadzonej (wzrost wynosił odpowiednio 5,4 i 8,6%). Porównanie roślin nienawożonych magnezem oraz wyrosłych na glebach z naturalną i zwiększoną zawartością kadmu wykazało dodatkowo podobny wzrost stężenia w nasionach i samej roślinie, tzn. prawie 10-krotny. Nawożenie magnezem zredukowało zawartość kadmu (prawie o 50%), szczególnie w wariantach, gdzie został on dodany.

12

On maps and generalized lambda alfa-sets

Caldas M., Ganster M., Jafari S., Navalagi G. B.

Demonstratio Mathematica

|

2005

|

Vol. 38, nr 3

729--738

EN

In this paper we introduce and study the concepts of g-lambda alfa-continuous maps, g-lambda alfa-irresolute maps and g-lambda alfa-closed maps by using generalized lambda alfa-sets and generalized Valfa-sets.