Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Górnictwo Odkrywkowe

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: zabierka

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Identyfikacja parametrycznego modelu zabierki w mechatronicznym systemie sterowania frontem eksploatacyjnym

Nowak A., Strempski A., Bajcar A.

Górnictwo Odkrywkowe

2010

R. 51, nr 6

24-27

Opisano prace wykonywane w ramach projektu pt.: ,,Mechatroniczny system sterowania, diagnostyki i zabezpieczeń w maszynach górnictwa odkrywkowego" w zadaniu nr 5 pt.: ,,Mechatroniczny system sterowania koparką kołową", zmierzające do opracowania i zastosowania rozwiązań, które umożliwią wdrożenie zoptymalizowanego procesu urabiania kopalin oraz zbierania nadkładu a w efekcie zwiększenie wydajności koparek. Przedstawiono proponowaną przez prof. W. Kołkiewicza metodę parametrycznej optymalizacji adaptacyjnej. Wykorzystuje ona utworzone wektory numeryczne czynników mających wpływ na eksploatację, a adaptacji podlegają jednocześnie rozwiązania i parametry sterujące pracą układu wydobywczego. Przedstawiono opracowaną metodykę budowy parametrycznego modelu zabierki dla potrzeb mechatronicznego sterowania koparką kołową.

Research activities conducted in the framework of the project "Mechatronical systems for technological processes control and enhancement of large machines exploitation safety" within task No 5 "Mechatronical system of wheel excavator steering" aiming at elaboration and application of solutions, which enable implementation of optimized mineral resources processing and overburden removal, resulting in the increase of excavators efficiency, have been presented in the paper. Parametrical adaptive optimization method proposed by Professor W. Kołkiewicz has been discussed. The method uses created numerical vectors of parameters influencing exploitation process. Solutions and steering parameters of exploitation system operation are simultaneously adapted. Elaborated methodology of shortwall parametrical model construction for the use of wheel excavator mechatronical steering have been presented.