Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wpływ warunków eksploatacji rur wentylacyjnych na zmiany właściwości polipropylenu samogasnącego, z którego były wytworzone

Wróblewski R., Osiński P., Stosiak M., Cieślicki R.

Inżynieria i Ochrona Środowiska

|

2017

|

T. 20, nr 1

121--130

EN

The article presents the results of comparative studies of selected mechanical properties (e.g. tensile modulus, tensile stress, notched impact, hardness) of self-extinguishing polypropylene (PPs) samples from three ventilation ducts. The samples were drawn from conduits used for a period of three years inside and outside the building (roof of the building) and, for comparison, from the new conduit. The climatic conditions on which the ventilation duct, placed on the roof, is exposed are temperate climate, group of warm climates, transitional type. Six pieces of samples were prepared for each material from each conduit to determine the mechanical properties. The results of the measurements are also compared with the catalog data provided by two manufacturers of this type of material. Based on the investigations of selected mechanical properties of self-extinguishing polypropylene derived from the operating elements of ventilation ducts, it can be stated that after three years of their use, no significant deterioration of the tested features of the material was observed. However, the impact strength and hardness assays have already shown changes in these properties for samples taken from the ducts used in comparison with the samples from the new duct. These data may indicate that the polypropylene aging process has started as a result of its operation for a period of three years both inside and outside the premises. However, comparing these results with catalog data for plastics dedicated to such applications, the stated changes in some properties do not disqualify the product for further use.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych wybranych właściwości mechanicznych PPs (polipropylen samogasnący) dla próbek pobranych z trzech przewodów wentylacyjnych. Badaniom poddano próbki pochodzące z przewodów wentylacyjnych pracujących w różnych warunkach. Dla porównania do badań dołączono próbki pobrane z nowych przewodów. W celu wyznaczenia wybranych właściwości mechanicznych wykonywano analizy sześciu równoległych próbek. Wyniki pomiarów zestawiono z danymi katalogowymi podawanymi przez dwóch producentów tego typu elementów.

2

Robot inspekcyjno-czyszczący "Inspektor 1"

Filipek P.

Postępy Nauki i Techniki

|

2011

|

nr 8

211-217

PL

Artykuł przedstawia konstrukcję i funkcje mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota "Inspektor 1" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.

EN

This article show construction and functions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. This article show modeling construction elements of the robot.

3

Structural solutions of driving system and sets remotely controlled vehicle to the inspection of ventilating pipes

Filipek P., Kamiński T.

Journal of KONES

|

2009

|

Vol. 16, No. 4

75-82

EN

This article shows function and construction assumptions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Robot has got cordless colour camera. Robot has got many different sensors (flow and direction of air, gas, humidity and temperature) it can exactly diagnosed canal in respect of efficiency and presence of fire or gas. Robot arm is equipped in four changeable endings: clutch with pincer, taking in shovel, two traverse brushes (deaning ventilation canals about square or rectangle section) and brush about oblong pivot (cleaning ventilation canals about circled section). Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. It will decrease wheel skid and it make possible to drive under larger inclination or in vertical canal. Tighten power vertical wheel to over head partition of ventilation canal is regulated by the tighten sensor. This article shows modelling construction elements of the robot. In certain domains work, the elaborated robot exceeds with functional quality industrial robots by using in it several environmental sensors and innovations.

PL

Artykuł przedstawia założenia funkcyjne i konstrukcyjne mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Robot wyposażony w kolorową kamerę przekazuje obraz bezprzewodowo. Wzbogacony o różne czujniki (min. przepływu i kierunku powietrza, gazu, wilgotności i temperatury) może dokładnie zdiagnozować kanał pod kątem sprawności oraz obecności gazu lub ognia. Ramię robota jest wyposażone w cztery zamienne końcówki: chwytak ze szczypcami, łyżkę nabierającą, dwie szczotki poprzeczne (czyszczenie kanałów o przekroju prostokątnym lub kwadratowym) oraz szczotka o osi podłużnej (czyszczenie kanałów o przekroju kołowym). Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota „Inspektor l" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. Zapewni to zmniejszenie się poślizgu kół oraz możliwość jazdy pod większym nachyleniem lub w kanale pionowym. Siła docisku koła pionowego do górnej ścianki kanału wentylacyjnego jest regulowana za pomocą umieszczonego w konstrukcji czujnika nacisku. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.

4

Implementation of modern electronic subsets under construction and control with a wireless inspection vehicle

Filipek P., Kamiński T.

Journal of KONES

|

2009

|

Vol. 16, No. 3

107-114

EN

This article shows electronic block structure and individual elements of the cordless inspecting vehicle to air ducts. Modern electronics in the robot is first of all efflciency, fast, 32-bits the processor, radio steering, the cordless, color camera and sensor s measuring all essential parameters in an air duet. Additionally, sensor s of environmental conditions were applied (the temperature, the humidity and detecting thepresence of gas). Processor control administrative elements by entrance keys. Administrative elements are electric engines: chassis, ann, camera tripod and helping vertical wheel. Expect engines processor also switch on buzzer, LED light and halogen. Cordless camera with microphone is independent district reinforced only from robot accumulator. Built robot „ the Inspector l" is a competitive solution to industrial robots of this type applied in the industry. The equipment of environmental sensors delivers to the operator information on conditions occurring in the pipe (temperature, moisture, presence ofv gas, air flow direction, beam intensity etc.). Especially, block scheme of the inspecting system "Inspector l ", block scheme of the operational panel of the system "Inspector l", sensor of the flow and direction of air are presented in the paper.

PL

W artykule przedstawiono i omówiono elektroniczną strukturę blokową oraz poszczególne elementy bezprzewodowego pojazdu inspekcyjnego do przewodów wentylacyjnych. Nowoczesna elektronika robota to przede wszystkim wydajny, szybki, 32-bitowy procesor, radiowe sterowanie, bezprzewodowa, kolorowa kamera oraz czujniki mierzące wszystkie niezbędne parametry w kanale wentylacyjnym. Dodatkowo, zastosowano czujniki warunków środowiskowych (temperatura, wilgotność oraz wykrywanie obecności gazu).Procesor steruje elementami wykonawczymi za pomocą kluczy wyjściowych. Elementami wykonawczymi są w większości silniki elektryczne: podwozia, ramienia, pozycjonera kamery i wspomagającego koła pionowego. Oprócz silników, procesor zalącza buzzer oraz oświetlenie LED i halogen. Bezprzewodowa kamera z mikrofonem jest obwodem niezależnym jedynie zasilanym z akumulatora robota. Budowany robot ,,Inspektor l" wyposażony w wiele nowoczesnych podzespołów elektronicznych oraz nowatorskich rozwiązań konstrukcyjnych stanowi wyśmienite narzędzie do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Jest on jednocześnie rozwiązaniem konkurencyjnym do fabrycznych robotów tego typu stosowanych w przemyśle.

5

Temperatura i wilgotność powietrza w wyrobisku ścianowym przewietrzanym chłodzonym powietrzem z wykorzystaniem specjalnego lutniociągu z otworami nawiewnymi

Filek K., Franczuk W., Kuczera Z., Łuska P., Nowak B., Roszkowski J., Trenczek S.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2004

|

R. 28, z. 3

9-17

PL

W artykule zajęto się zagadnieniem poprawy cieplnych warunków pracy w wyrobiskach ścianowych. Zaproponowano wykorzystanie specjalnego, zaopatrzonego w otwory nawiewne, Iutniociągu tłoczącego schłodzone powietrze do wymagającej tego strefy wyrobiska. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych parametrów termodynamicznych powietrza dla dwóch takich instalacji chłodniczych, zlokalizowanych w wybranych wyrobiskach kopalni podziemnej. Wyniki pomiarów i obliczeń przedstawiono w tabelach i na wykresach.

EN

In this article, the authors are concerned with a problem of thermal working conditions in the wall excavations. Here is offered the utilization of a special ventilation pipe, supplied in ventilated holes, which is pumped cooled air to an adequate zone in the excavation. The authors want to show the results of the experimental tests of the thermodynamic variables of air for two cooling systems, which are located in chosen excavations in an underground mine. The results of the measurements and the calculations are showed in the tables and on the graphs.