Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 86

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  vector control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
1
Content available remote Intelligent monitoring of PMSM based on adaptive fuzzy logic for diagnosis
EN
In this paper, the fuzzy adaptive gain monitoring method (AGFLC) uses direct field-oriented control (DFOC) to monitor the speed of permanent magnet synchronous motors (PMSM). This surveillance strategy can detect the error of the velocity parameter, forcing the monitored system to achieve the desired reference model, and eliminating the velocity error. First, we examine the mathematical model describing the internal behavior of PMSM to design our system based on the priory physical model of the system. Then, we propose an intelligent method that combines a fuzzy control algorithm with its related control rules, aiming to monitor the speed of PMSM. This problem is solved by combining the two parameters of error and its variation. A fuzzy algorithm has proven to be an effective method to adjust the speed by suppressing disturbances. Furthermore, an adapted gain fuzzy controller, which provides a fast dynamic response without overshooting at various dynamic actions, has been suggested to compensate for all external disturbances. The obtained simulation results demonstrate the efficiency of the monitoring method for fault detection and localization and verify the performance of the adaptive algorithm control system.
PL
W tym artykule, rozmyta adaptacyjna metoda monitorowania wzmocnienia (AGFLC) wykorzystuje bezpośrednie sterowanie zorientowane na pole (DFOC) do monitorowania prędkości silników synchronicznych z magnesami trwałymi (PMSM). Ta strategia nadzoru może wykryć błąd parametru prędkości, zmuszając monitorowany system do osiągnięcia pożądanego modelu odniesienia i eliminując błąd prędkości. Najpierw badamy model matematyczny opisujący wewnętrzne zachowanie PMSM, aby zaprojektować nasz system w oparciu o priorytyczny model fizyczny systemu. Następnie proponujemy inteligentną metodę, która łączy algorytm kontroli rozmytej z powiązanymi z nim regułami kontroli, mającymi na celu monitorowanie prędkości PMSM. Problem ten jest rozwiązywany poprzez połączenie dwóch parametrów błędu i jego zmienności. Algorytm rozmyty okazał się być skuteczną metodą regulacji prędkości poprzez tłumienie zakłóceń. Ponadto do kompensacji wszystkich zakłóceń zewnętrznych zaproponowano regulator rozmyty o dostosowanym wzmocnieniu, który zapewnia szybką odpowiedź dynamiczną bez przekroczeń przy różnych akcjach dynamicznych. Uzyskane wyniki symulacji pokazują skuteczność metody monitorowania do wykrywania i lokalizacji uszkodzeń oraz weryfikują wydajność systemu sterowania z algorytmem adaptacyjnym.
EN
The paper presents research findings in the modelling and optimization of dynamic parameters of mechatronic systems with an induction motor. A mathematical model was developed to analyze currents in dynamic states of squirrel-cage rotors in the case of a line-to-line fault. The findings were verified experimentally using calculations for a 1.5 kW three-phase induction motor. The equations for a stationary 0x, 0y coordinate system relating to the stator were derived. The set of design variables selected in the optimization process contained parameters describing design features of the gear shafts and control units settings.
EN
Mosquito borne diseases pose a substantial threat to public health. Vector surveillance and vector control approaches are critical to diminish the mosquito population. Quick and precise identification of mosquito species predominant in a geographic area is essential for ecological monitoring and devise effective vector control strategies in the targeted areas. There has been a growing interest in fine tuning the pretrained deep convolutional neural network models for the vision based identification of insect genera, species and gender. Transfer learning is a technique commonly applied to adapt a pre-trained model for a specific task on a different dataset especially when the new dataset has limited number of training images. In this research work, we investigate the capability of deep transfer learning to solve the multi-class classification problem of mosquito species identification. We train the pretrained deep convolutional neural networks in two transfer learning approaches: (i) Feature Extraction and (ii) Fine-tuning. Three state-of-the-art pretrained models including VGG-16, ResNet-50 and GoogLeNet were trained on a dataset of mobile captured images of three vector mosquito species: Aedes Aegypti , Anopheles Stephensi and Culex Quinquefasciatus. The results of the experiments show that GoogLeNet outperformed the other two models by achieving classification accuracy of 92.5% in feature extraction transfer learning and 96% with fine-tuning. Also, it was observed that fine-tuning the pretrained models improved the classification accuracy.
EN
This work presents a new Fault Tolerant Control approach for a doubly fed induction generator using Iterative Learning Control when the fault occurs. The goal of this research is to apply the proposed ILC controller in conjunction with vector control for doubly fed induction generator to enhance its reliability and availability under broken rotor bars. However, the performances of classical VC control are often characterized by their inability to deal with the effects of faults. To overcome these drawbacks, a combination of VC control and iterative learning control is described. The input control signal of the VC controller is gradually regulated by the ILC harmonic compensator in order to eliminate the faults effect. The improvement of this approach related to active and reactive power ripples overshoot and response time have been explained. Which active and reactive power response time have been reduced more than 84% and 87.5 % respectively. The active and reactive power overshoots have been reduced about 45% and 35% respectively. The obtained results emphasize the efficiency and the ability of the proposed FTC to enhance the power quality in faulty condition.
EN
The paper proposes a newrobust fuzzy gain adaptation of the sliding mode (SMC) power control strategy for the wind energy conversion system (WECS), based on a doubly fed induction generator (DFIG), to maximize the power extracted from the wind turbine (WT). The sliding mode controller can deal with any wind speed, ingrained nonlinearities in the system, external disturbances and model uncertainties, yet the chattering phenomenon that characterizes classical SMC can be destructive. This problem is suitably lessened by adopting adaptive fuzzy-SMC. For this proposed approach, the adaptive switching gains are adjusted by a supervisory fuzzy logic system, so the chattering impact is avoided. Moreover, the vector control of the DFIG as well as the presented one have been used to achieve the control of reactive and active power of the WECS to make the wind turbine adaptable to diverse constraints. Several numerical simulations are performed to assess the performance of the proposed control scheme. The results show robustness against parameter variations, excellent response characteristics with a reduced chattering phenomenon as compared with classical SMC.
PL
W artykule opisano strategie sterowania wektorowego 5-fazowego dwupoziomowego falownika napięcia z obciążeniem połączonym w gwiazdę. Przedstawiono metodę wyznaczania wektorów sterujących pracą falownika, która polega na połączeniu standardowej transformacji napięć fazowych na wektory przestrzenne z obliczaniem wektorów stanu umożliwiających określenie podstawowych wielkości elektrycznych falownika. Zaproponowany system notacji oferuje uniwersalny sposób identyfikacji wektorów napięcia. Zawiera ujednoliconą propozycję notacji i oznaczania wektorów i stanowi matematyczne narzędzie, które jest przydatne do opisu wszystkich stanów falownika i określa korelację między wektorami stanu i wektorami przestrzennymi napięć fazowych. Wszystkie wektory są definiowane za pomocą tych samych cyfr zapisanych w systemie binarnym. Zaproponowane narzędzie matematyczne zostało zweryfikowane podczas badań symulacyjnych przeprowadzonych przy użyciu programu PLECS.
EN
The article describes vector control strategies that have been applied to a 5-phase two-level voltage inverter with a load connected in a five-pointed star. The article presents a method of calculating vectors controlling the operation of a five-phase inverter, which is based on the combination of the standard space vector transformation with the calculation of state vectors. It allows to determine the basic electrical quantities of the inverter. The proposed notation system offers a universal simplified way of identifying vectors. It includes a unified vector notation and labeling proposal. This mathematical tool can be very useful for describing the states of an inverter and allows to define the correlation between state and space vectors. All vectors are defined with the same digits written in the binary system. The proposed tool was verified during simulation tests carried out with the use of the PLECS program.
EN
This article proposes a high-order super-twisting sliding mode observer associated to MRAS method applied to an induction motor fed by a power voltage source without speed sensor. Based on the vector control principle, high-order super-twisting sliding mode observer in speed loop and flux loop are designed respectively. The super-twisting sliding mode observer is utilised to improve the speed estimation and robustness of motor control systems. Meanwhile, high-order sliding modes are adopted to eliminate the chattering phenomenon at variable state observation. We also present the mechanism of adaptive super-twisting speed and rotor flux observers with the only assumption that from stator voltages and currents are measurable. The objective is to improve the sensorless speed control, the rotor flux control under load torque disturbances, inversion of rotor speed and zero speed operation. The simulation results prove clearly a good robustness against load torque disturbances, the estimated fluxes and the rotor speed converge to their real values. Our study is close to reality; all the simulations are based on real models simulated within the Matlab SymPower System environment in continuous time. To analyze our approach, a prototype is modeled, simulated and can be realized in an experimental test setup
PL
W artykule zaproponowano obserwator super-skrętnego poślizgu wysokiego rzędu, powiązany z metodą MRAS, zastosowany do silnika indukcyjnego zasilanego ze źródła napięcia bez czujnika prędkości. W oparciu o zasadę sterowania wektorowego zaprojektowano odpowiednio obserwator przesuwu super-skrętnego wysokiego rzędu w pętli prędkości i pętli strumienia. Obserwator trybu przesuwu super skręcającego jest wykorzystywany do poprawy szacowania prędkości i odporności systemów sterowania silnikiem. Przedstawiamy również mechanizm adaptacyjnych obserwatorów super-skręcania i strumienia wirnika z jedynym założeniem, że z poziomu stojana mierzalne są napięcia i prądy. Celem jest poprawa bezczujnikowej kontroli prędkości, sterowania strumieniem wirnika pod wpływem zakłóceń momentu obciążenia, inwersji prędkości wirnika i pracy przy zerowej prędkości. Wyniki symulacji wyraźnie dowodzą dobrej odporności na zakłócenia momentu obciążenia, oszacowane strumienie i prędkość wirnika są zbieżne z ich rzeczywistymi wartościami. Nasze badanie jest bliskie rzeczywistości; wszystkie symulacje oparte są na rzeczywistych modelach symulowanych w środowisku Matlab SymPower System w czasie ciągłym. Aby przeanalizować nasze podejście, modeluje się prototyp, przeprowadza symulację i może zostać zrealizowany w eksperymentalnej konfiguracji testowej.
EN
This paper deals with experimental verification of vector-control algorithm for induction motor operation under asymmetry. Proposed algorithm allows one compensate negative influence of motor asymmetry on electric drive energy consumption parameters. Thus, it helps to ensure more effective energy consumption mode of induction motor under asymmetry. In this paper, it is described theoretical principles of asymmetry compensation algorithm, developed software and discussion of derived experimental results.
PL
Artykuł dotyczy eksperymentalnej weryfikacji algorytmu sterowania wektorowego w asymetrycznej pracy silnika indukcyjnego. Proponowany algorytm pozwala skompensować negatywny wpływ asymetrii parametry zużycia energii napędu elektrycznego. Jest tom pomocne w zapewnieniu efektywniejszego zużycia energii przy pracy asymetrycznej. W artykule opisano podstawy teoretyczne algorytmu kompensowania asymetrii. Opracowano algorytm, przedyskutowano wyniki badań eksperymentalnych.
EN
Variable-speed wind energy conversion systems based on permanent magnet synchronous generators (PMSG) are becoming increasingly popular over the recent years and PMSGs are being adopted by many wind turbine manufacturers especially due to several advantages such as high energy density, low maintenance, self-excitation and direct-drive operation. Vector control is currently the most widely used control strategyin PMSGs to achieve decoupling between the magnetic flux and torguqe via the direct and quadrature components of the current respectively.The major disadvantage of this method is the use of current sensors to ensure accurate decoupling. In this work, a decoupling vector control strategy based on Type-1 and Type-2 fuzzy logic is proposed eliminating the use of current sensors. In addition, a maximum power point tracking (MPPT) technique is proposed to optimise the power extracted from the wind turbine system. Two speed control methodes based on adaptive Type-1 and Type-2 fuzzy logic fractional proportional and integral (PI) controllers. Several simulations are presented to demonstrated the effectiveness of the proposed control schemes for the PMSG-based wind energy conversion system.
PL
Generator synchroniczny z magnesem trwałym PMSG odgrywa kluczową rolę w konwersji energii wiatru (WECS). Sterowanie wektorowe było najczęściej stosowane jako strategia sterowania dla tego generatora w celu zapewnienia oddzielenia prądu stałego od kwadratury. Wadą tej metody jest to, że potrzebuje czujników prądu, aby zapewnić oddzielenie. Artykuł koncentruje się na sterowaniu wektorem oddzielającym opartym na logice rozmytej typu 1 (DFLC1_VC) i logice rozmytej typu 2 (DFLC2_VC). Możemy zapewnić kontrolę systemu, a oddzielenie bez użycia czujników prądu zapewnia kontrolę i odsprzęgnięcie w tym samym czasie. Wyniki symulacji wykazały skuteczność proponowanych strategii kontroli WECS w oparciu o PMSG.
10
Content available remote Modeling and control of multimachines system using fuzzy logic
EN
This work is devoted to modeling and vector control by fuzzy logic of a multimachines system connected in series. A six-phase asynchronous machine connected in series with a three-phase asynchronous machine fed by a single inverter and controlled independently. Thanks to the powerful means of calculation, which made possible the control of such a system and this allows its integration in applications where the constraints of space and weight require a particular attention.
PL
W artykule opisano zastosowanie układu fuzzy logic do sterowania wielomaszynowym systemem sześciofazowej maszyny asynchronicznej I trójfazowej maszyny asynchronicznej polączonych szeregowo.Do sterowania każdej z maszyn użyto niezeleżnego przekształtnika.
EN
This paper presents a method of behaviour model control (BMC) combined with fuzzy logic and a seven-level six-phase inverter to achieve mainly a high performance and to increase the robustness of the vector control and to keep its performances despite the presence of perturbations (parameters variations, abrupt load variations, etc.) of a series-connected two motor six phase drive system with single inverter supply. The idea of the proposed control is to induce adding supplementary control inputs, which yield the process to follow the model. The best of feature of this control design is that it achieves the same performances as the Field Oriented Control without the need for heavy and expensive gain tuning. The effectiveness of the proposed behaviour model control in conjunction with the fuzzy logic is confirmed through the application of different load torques for wide speed range operation. Comparison between fuzzy behaviour model control, fuzzy logic controller (FLC) and conventional controller (PI) of the proposed two-motor drive is provided. The simulation results confirm also that, the validity and effectiveness of the control strategy proposed in both terms of performance and robustness (rotor inertia variations J1=5J1nominal) of the provision of such an adaptive control for electrical drives with the two machines of the system.
PL
W artykule opisano wykorzstanie metody BMC (behaviour model control) wspartej logiką romytą w siedmiopoziomowym sześciofazowym przekształtniku w celu osiągnięcia dobrych parametrów I zwiększenia odpoeności w obecności zakłóceń. Osiągnioęto podobne parametry co w przypadku stosowania metody FOC (field oriented control) bez koniczności stosowania dopasowania wzmocnienia.
12
EN
In the paper, the concept of universal speed and flux estimator with additional parameters estimators is presented. Proposed solution is based on the Model Reference Adaptive System (MRAS) type flux and speed estimator and can be used in different industrial systems (especially in the automotive applications). Induction Motor (IM) parameters are estimated using the systems based only on simple simulators and adaptive systems (voltage model and current model). Proposed system was tested in the sensorless induction motor drive with the Direct Field Oriented Control (DFOC) algorithm. Simulation and experimental results are presented in the paper.
PL
W artykule przedstawiono wybrane algorytmy sterowania silnikami z magnesami trwałymi: silnikami bezszczotkowymi prądu stałego BLDC oraz silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi PMSM. Maszyny takie, pomimo zbliżonej konstrukcji mechanicznej, diametralnie różnią się pod względem opisu modelu matematycznego, a co za tym idzie – sposób ich sterowania jest inny. W publikacji ukazano analogię opisywanych metod do strategii sterowania komutatorowego silnika prądu stałego. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych opisywanych algorytmów. Omówiono kwestię dwustrefowego sterowania prędkością kątową wału. Podano wytyczne dla konstruktorów układów sterowania ułatwiające podejmowanie decyzji dotyczących wyboru danego rozwiązania, jak i jego późniejszej implementacji. Omówiono wybrane aspekty konstrukcji przekształtników energoelektronicznych wykorzystywanych do sterowania silników z magnesami trwałymi.
EN
The paper presents the selected control algorithms of permanent magnet motors: brushless direct-current motors BLDC and permanent magnet synchronous motors PMSM. Such machines despite their similar mechanical structure have an entirely different mathematical model and therefore their control algorithms are different. The publication shows the analogy between the described methods and the control strategy of a brushed DC motor. The results of the simulation tests of the described algorithms were presented. The issue of two-zone control angular velocity of the shaft is discussed. The article provides guidance for designers of control systems to facilitate decision-making regarding the selection of the solution and its subsequent implementation. It discusses some selected aspects of the construction of power converters used to control permanent magnet motors.
14
PL
W artykule przedstawiono metodę szybkiej estymacji początkowego położenia wału wirnika silnika z magnesami trwałymi IPMSM. Wykorzystano do tego celu efekt anizotropii magnetycznej obwodu wirnika, wynikającej z zainstalowania magnesów trwałych. Wymagany do prawidłowej pracy ciągły pomiar położenia i prędkości obrotowej wału silnika wykonywany jest za pomocą enkodera przyrostowego (ang. incremental encoder). Wyznaczone położenie początkowe wirnika jest uwzględniane w trakcie pierwszego obrotu wału silnika jako ustalone przesunięcie początkowe. Pozwala to na uzyskanie pełnego momentu elektromagnetycznego silnika już po jednym obrocie wału, w którego trakcie występuje pierwszy impuls indeksu z enkodera. Umożliwia to pewny start układu napędowego bez początkowego przypadkowego ruchu wstecznego silnika.
EN
The article presents the method and results of experimental research on an algorithm of the instant estimation of an initial position of the rotor of the permanent magnet motor. It is part of the design of highly dynamic controlled AC drive. Estimation and drive control algorithm has been implemented in the driver of the new generation signal microcontroller TMS320F28335 of Texas Instrument. It was written in C. The algorithm has proved itself in a model system of the drive. The estimation of the initial position of the shaft of the permanent magnet motor helped to reduce the cost and complexity of the drive system. Thanks to it, a cheaper and more convenient to use incremental encoder could be used. Without the estimation, however, it did not ensure the initial position of the rotor, required to proper start and work of the motor.
EN
Position tracking systems for AC drives offering high robustness to external load torques have been presented. A triple-loop cascade control structure was employed where the inner loop is a stator current control loop and the middle loop is a speed control loop based on the forced dynamic control and respecting vector control principles. Two alternative outer position control loop designs both of which respect prescribed dynamics and settling time of position have been developed. The former system prescribes also time constant of the speed control loop while the latter one respects time constant of speed control system developed independently. To enhance the tracking abilities of both control systems the dynamic lag pre-compensator has been included. Case studies of the both position control systems for time near-optimal control and energy near-optimal control have been presented. The tracking performances of the designed control systems were assessed based on comparisons of the experimental responses with the simulated responses of the ideal closed-loop system.
16
Content available remote Bogactwo automatyki, czyli oferta firmy Multiprojekt
PL
Multiprojekt jest dostawcą komponentów automatyki oraz części maszyn. Prowadzimy doradztwo techniczne w zakresie oferowanych przez nas produktów. Zapewniamy naszym Klientom kompleksową obsługę od momentu szkolenia personelu Państwa firmy, poprzez pomoc w czasie wykonywania projektów (dobór urządzeń), dostawy podzespołów z naszego magazynu aż do pomocy technicznej przy uruchomieniu. W ofercie posiadamy szereg produktów w niskich cenach, stanowiących świetną alternatywę dla urządzeń większych firm, wiodących prym na rynku. Poniżej chcemy przedstawić te najbardziej warte uwagi.
PL
W artykule przedstawiono wybrane algorytmy sterowania silnikami z magnesami trwałymi: silnikami bezszczotkowymi prądu stałego BLDC oraz silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi PMSM. Maszyny takie pomimo zbliżonej konstrukcji mechanicznej diametralnie różnią się pod względem opisu modelu matematycznego, co za tym idzie sposób ich sterowania jest inny. W publikacji ukazano analogię opisywanych metod do strategii sterowania komutatorowego silnika prądu stałego. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych opisywanych algorytmów. Omówiono kwestię dwustrefowego sterowania prędkością kątową wału. Podano wytyczne dla konstruktorów układów sterowania ułatwiające podejmowanie decyzji dotyczących wyboru danego rozwiązania, jak i jego późniejszej implementacji. Omówiono wybrane aspekty konstrukcji przekształtników energoelektronicznych wykorzystywanych do sterowania silników z magnesami trwałymi.
EN
The paper presents the selected control algorithms of permanent magnet motors: brushless directcurrent motors BLDC and permanent magnet synchronous motors PMSM. Such machines despite their similar mechanical structure have an entirely different mathematical model and therefore their control algorithms are different. The publication shows the analogy between the described methods and the control strategy of a brushed DC motor. The results of the simulation tests of the described algorithms were presented. The issue of two-zone control angular velocity of the shaft is discussed. The article provides guidance for designers of control systems to facilitate decision-making regarding the selection of the solution and its subsequent implementation. It discusses some selected aspects of the construction of power converters used to control permanent magnet motors.
EN
Induction Motors have wide kind of functions for the reason that of their advantages likes rugged progress, low rate and strong performance. In latest years, various sides are investigated concerning controlling induction motor. In prior yr's scalar control is use for controlling purpose it is also referred to as V/F control. It is vitally easy procedure but the foremost hazards of this procedure are terrible dynamic performance and likewise it takes extra time to come in steady position. After this system vector control is used. Vector control process is more intricate as evaluate to scalar control. The VCIM power includes the decoupling of stator current factor which produces flux and torque of induction motor. It has servable advantages like excellent transient and dynamic performance. However it has some risks like massive ripple in torque within the time of beginning of IM. On this paper, an induction motor (IM) velocity control utilizing, PI controller system and vector control with fuzzy good judgment has been simulated and developed. The comparative be trained of VCIM with fuzzy logic and VCIM with PI is done on MATLAB/SIMULINK program. Results show the effectiveness of vector control with fuzzy logic controller over natural PI established vector control process.
PL
Przedstawiony artykuł opisuje możliwość pracy wielofazowego, przekształtnikowego systemu przetwarzania energii, w przypadku utraty jednej z faz maszyny. System taki, w przeciwieństwie do swoich 3-fazowych odpowiedników, może pracować bez jakiejkolwiek modyfikacji algorytmu sterowania, jednak skutkuje to tętnieniami momentu maszyny wielofazowej. Przedstawione w artykule wyniki symulacyjne oraz eksperymentalne pokazują możliwość pracy w trybie awaryjnym redukującym pulsacje momentu dzięki odpowiedniej modyfikacji prądów fazowych.
EN
This paper presents an operation of a fault-tolerant algorithm for multiphase energy conversion system during machine’s open-phase fault. These systems, unlike their 3-phase counterparts, are able to work in faulted condition without any modification in control algorithm. However, this approach results in additional torque ripples of multiphase machine what should be avoided. An analytical approach of torque ripple reduction algorithm are verified by simulation and experimental investigation.
PL
W artykule opisano możliwości wykorzystania adaptacyjnego regulatora neuronowo rozmytego (ang. Adaptive Neuro Fuzzy Controller - ANFC) w strukturach bezczujnikowego wektorowego sterowania DTC-SVM i DFOC silnika indukcyjnego w charakterze tzw. kompensatora regulatora prędkości kątowej. Przeprowadzono badania eksperymentalne pozwalające na ocenę pracy napędu bezczujnikowego w różnych warunkach pracy. Zwrócono szczególną uwagę na zakres niskich prędkości kątowych, w których napędy tego typu mogą pracować w sposób niestabilny. Do estymacji prędkości i strumienia wirnika/stojana wykorzystano estymator MRASCC. Badania eksperymentalne wykonano przy wykorzystaniu układu szybkiego prototypowania DS1103.
EN
The possibility of application the Adaptive Neuro Fuzzy Controller - ANFC in the structure of sensorless vector controlled induction motor drive (DTC-SVM and DFOC) as a so-called neuro fuzzy speed compensator are presented in the paper. In the paper the experimental results of the vector controlled induction motor drive system under different conditions are presented. Drive operations in the low speed region are presented. To the rotor / stator flux and rotor speed reconstruction the MRASCC estimator is used. DS1103 card is applied in the experimental tests.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.