PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  unit load
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Cross-belt sorter – a model and analysis of selected mechanical loads
Piatkowski Tomasz
Journal of civil engineering and transport
|
2020
|
Vol. 2, No. 3
139--148
EN
This article presents the results of numerical research on operational mechanical loads, carried out for the main structural elements of a cross-belt sorter: tracks and trolleys with trays. The goal of the research was to collect data required at the stage of designing new solutions of the sorters. A novelty is an analytical model that allows to determine the influence of the motion velocity of trolleys, frictional properties and mass of sorted objects on the forces transmitted from the trolleys to the track, the sorting efficiency and power required by the drive systems.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych eksploatacyjnych obciążeń mechanicznych, wykonanych dla głównych elementów konstrukcyjnych sortera cross-belt: torów jezdnych i wózków z tackami. Celem badań jest pozyskanie danych wymaganych na etapie projektowania nowych rozwiązań sorterów. Nowością jest model analityczny pozwalający określić wpływ prędkości ruchu wózków, właściwości ciernych i ciężaru sortowanych obiektów na siły oddziaływania wózków na tor jezdny, wydajność sortowania i zapotrzebowanie mocy układów napędowych.
2
Content available Computer-aided support for the rapid creation of parametric models of milling units for longwall shearers
Bołoz Ł., Castañeda L. F.
Management Systems in Production Engineering
|
2018
|
nr 4 (26)
193--199
EN
The cutting drums are the basic working components of many mining machines. The article focuses on differences in the design of cutting drums depending on the expected working conditions. Then, the unique calculation procedure is presented which allows to determine the load on the unit by reducing the forces acting on a single pick, taking into account the picks bent on the cut-off disc. Until now, this has been omitted in the literature. The results of the calculations for the selected cutting drum performed in MATLAB are also presented. The further section proposes to use Autodesk Inventor Professional's iLogic Tool for quick modelling of cutting drums. The principles of creating parameterized models and compositions using programming elements in the form of iLogic scripts are presented. The articles presented a ready-made units generator, taking into account the possibility to determine values of selected numerical parameters of the unit: diameter, web, number of patches and cutting pitch. The generator also allows you to select the type of pick holders, conical pick types, as well as the choice of pick system for repositioning or matching picks.
3
Współczynnik restytucji ładunku jednostkowego w reprezentacji trójwymiarowej
Piątkowski T., Osowski P.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
5053--5059
PL
Artykuł dotyczy badań właściwości mechanicznych prostopadłościennego ładunku jednostkowego metodą swobodnego spadku z wysokości na nieodkształcalne podłoże. Podczas badań ładunek poddawano udarowi każdym narożem, krawędzią i ścianą. Przyspieszenia ładunku (zarejestrowane podczas badań) wykorzystano do wyznaczenia współczynnika restytucji, który następnie poddano aproksymacji za pomocą powierzchni B-sklejanej trzeciego rzędu. Proponowany zapis współczynnika restytucji umożliwia modelowanie i symulację ruchu ładunku jednostkowego podczas zderzenia z przeszkodą w dowolnym kierunku udaru, np. pojawiającym się w procesie automatycznego sortowania lub pozycjonowania.
XX
The paper concerns research of mechanical properties of rectangular unit load with the use of drop test method. While testing, the load was subjected to impact against undeformable ground for each corner, edge and face. The load acceleration (registered during tests of free fall from a height on stiff ground) was used to determine the restitution coefficient, which was approximated by B-spline surface of the third order. The approximation was realized via numerical optimization using SQP gradient method. Proposed representation of restitution coefficient (in 3D space) enables modelling and simulation of unit load motion while impact against an obstacle in any direction of contact e.g. appearing in the automatic sorting or positioning process.
4
Content available Wybrane aspekty logistyki prac transportowych
Woźniak D., Kukiełka L.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 10
293-297
PL
W artykule przedstawiono niektóre aspekty związane z jednostkami transportowymi upraszczającymi przebieg za i wyładunków w transporcie. Scharakteryzowano podstawowe rodzaje jednostek, zwrócono uwagę na wspólną kompatybilność i możliwość łączenia ładunków, przedstawiono niektóre procesy transportowe, oraz aspekty logistyczne z tym związane. W skład artykułu wchodzą rysunki stanowiące graficzną ilustrację analizowanych zagadnień.
EN
The article presents some aspects connected with transportation units simplifying the conduction of loading and unloading. The basic types of units have been characterized and attention was paid to the mutual compatibility and the possibility of combining loads, and, in addition, also some transportation processes, as well as logistic aspects connected with them, have been presented. The article also contains figures constituting a graphical illustration of the analyzed issues.
5
Wykorzystanie programowania liniowego w projektowaniu paletowej jednostki ładunkowej
Bomba I., Woźniak G., Kwiecień K.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
W artykule zostały opisane zagadnienia związane z zastosowaniem programowania liniowego w projektowaniu paletowej jednostki ładunkowej. Opracowany został model matematyczny optymalizacji jednostki ładunkowej, wyznaczona funkcja celu oraz kryteria ograniczające poszukiwanego rozwiązani. Zaproponowaną procedurę optymalizacji poddano weryfikacji z wykorzystaniem obliczeniowych programów komputerowych. Część obliczeniowa pracy oparta została na zalecanych wartościach wymiarów i mas ładunków jednostkowych, zbiorczych oraz transportowych – wynikających z polskich norm i informacji uzyskanych od firm z branSy TSL.
EN
The article describes the issues associated with the use of linear programming in the design of pallet unit load. The mathematical model was developed to optimize loading unit, designated the objective function and the limiting criteria sought disbanded. The proposed optimization procedure was verified with the use of computational software. Some computational work was based on the recommended values of the dimensions and weight of unit loads, bulk and transport - resulting from the Polish standards and information received from companies from the TSL.
6
Content available Spatial approximation of impact test results of unit load
Piątkowski T., Sempruch J., Tomaszewski T.
Journal of Polish CIMAC
|
2012
|
Vol. 7, no 3
243-251
EN
The paper presents an application proposal of B-spline surface of third order in the approximation of test results of unit load impact. The accelerations appearing during tests of free fall of the object from the height on undeformable ground were recorded by means of tri-axial acceleration sensor placed inside the tested load. An approximation was realized with the help of numeric optimization using the SQP method. The control points, forming initially the sphere surface, are the decision variables of the optimization task. The spatial visualization of data (using B-spline surface) is developed to streamline an interpretation and analysis of results recorded during tests. It allows precise load places determination, which require introduction of constructional modifications to improve the protective packaging properties.
7
Content available Ranges of application of sorting manipulators
Piątkowski T., Szempruch J.
Journal of Polish CIMAC
|
2011
|
Vol. 6, no 3
235-244
EN
In the paper the applications ranges of sorting manipulators of unit loads (cubiform objects – e.g. postal packages) transported on conveyors in the continuous manner are presented. The exploitation properties of manipulators have been assigned on the basis of numeric optimization of the sorting process. Theoretical models (indispensable for optimization) include the development of physical phenomena occurring while interaction between the object and manipulator actuators. The reaction forces of impact character appearing between the object and the working element of manipulator are defined by means of modified non-linear Kelvin model. The frictional proprieties of the object are modelled by the non-linear friction coefficient using B-spline curve of third degree. The kinematic structures of the manipulators (taken into consideration during research) are representative technical solutions of currently applied methods of impulse exertion directing the objects on the new transports lines in the logistic centres.
8
Content available Active fence with flexible link
Piątkowski T.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2010
|
Vol. 48 nr 1
87-109
EN
This paper presents the results of research on a model of the sorting process of a unit load stream by means of an active fence with one degree of freedom. In this study, the manipulated loads are treated as bodies of nonlinear elastic-damping properties described by the modified Kelvin model. In investigating the fence structure, one takes into consideration a rigid link and an adjoining flexible link. The equations of motion of the fence flexible link, and those of the interacting object were derived using the finite element method (FEM). The developed model makes it possible to assess the influence of the fence structural and operational parameters on the process of sorting, and evaluate dynamic forces exerted on the manipulated loads.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań modelu procesu sortowania strumienia ładunków jednostkowych zastawą aktywną o jednym stopniu swobody. Podczas badań manipulowane ładunki traktowane są jako ciała o nieliniowych właściwościach sprężysto-tłumiących. W konstrukcji zastawy uwzględniono człon sztywny i połączony z nim człon podatny. Równania ruchu członu podatnego zastawy i wchodzącego z nim w interakcje obiektu wyprowadzono w oparciu o metodę elementów skończonych (MES). Odpowiednie kształtowanie parametrów konstrukcyjnych członu podatnego zastawy pozwala wpływać na złagodzenie oddziaływań dynamicznych wywieranych na sortowane ładunki.
9
Model tarcia suchego w procesie manipulowania potokiem ładunków jednostkowych
Piątkowski T.
Logistyka
|
2009
|
nr 6
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych procesu manipulowania (sortowania pozycjonowania) strumienia ładunków jednostkowych (prostopadłościennych paczek) transportowanych na przenośnikach. Celem prowadzonych badań jest określenie wpływu przyjętych modeli tarcia oraz charakterystyk współczynnika tarcia na przebieg symulacji modeli procesu manipulowania ładunków. Na podstawie uzyskanych danych wynika, że szczególnie podatny na rodzaj zastosowanego modelu sił tarcia jest model procesu manipulowania, który przebiega w zakresie małych prędkości poślizgu przez znaczną część trwania procesu.
EN
The paper deals with the numeric tests of handling process (sorting and positioning) of unit loads stream (cubiform packages) transported on conveyors. The estimation of influence of assumed friction models and the characteristics of friction coefficient on the course of simulation of handling process of loads is the main aim of performed tests. On the basis of obtained data, results that particularly susceptible to the kind of applied friction model is the handling process which runs with small rubbing speed by the considerable part of the process duration.
10
Content available Model and analysis of the process of unit-load stream sorting by a manipulator with torsional disks
Piątkowski T.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2009
|
Vol. 47 nr 4
871-896
EN
In the paper, the author presents a proposal for the modelling of the process of sorting of a stream of unit loads realised by means of a ma- nipulator with torsional disks. In the developed model, one takes into account three zones of friction influencing motion of the load in the manipulator working space: the first one associated with interactions on the manipulator active carrying surface, and two zones located on the belt conveyor right in front of, and behind the manipulator. Frictional pro- perties of the object are represented by a nonlinear friction coefficient defined based on a cubic b-spline curve. On the basis of numerical experiments performed on the sorting model, one determined the influence of fundamental structural and operational parameters of the manipulator on precision and reliability of the process of unit-load stream sorting. The obtained data can be used as guidelines for designing new solutions of sorting manipulators and may provide hints necessary for optimization of already-existing devices.
PL
W artykule przedstawiono propozycję modelowania przebiegu procesu sortowania strumienia ładunków jednostkowych realizowanego za pomocą manipulatora z krążkami skrętnymi. W opracowanym modelu uwzględniono, iż na ruch ładunku w przestrzeni pracy manipulatora mają wpływ trzy strefy tarcia: pierwsza strefa obejmująca oddziaływanie aktywnej powierzchni nośnej manipulatora oraz dwie strefy znajdujące się na przenośniku taśmowym tuż przed i za manipulatorem. Właściwości cierne obiektu reprezentowane są nieliniowym współczynnikiem tarcia wykorzystując krzywą cubic b-spline. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentów numerycznych modelu sortowania określono wpływ podstawowych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych manipulatora na precyzję i niezawodność przebiegu procesu sortowania potoku ładunków jednostkowych. Uzyskane dane mogą być wykorzystane jako wytyczne podczas projektowania nowych rozwiązańmanipulatorów sortujących oraz jako wskazania niezbędne do optymalnej eksploatacji urządzeń już istniejących.
11
Content available remote Analiza procesu manipulowania ładunków jednostkowych
Piątkowski T., Sempruch J.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2002
|
Vol. 6, nr 3
187-194
PL
Referat dotyczy analizy procesu manipulowania ładunków jednostkowych realizowanego przy pomocy sekwencji pchnięć. Rozważania prowadzono na przykładzie manipulatora, którego elementami wykonawczymi są pasywne zastawy rozmieszczone ponad powierzchnią przenośnika taśmowego, a manipulowanym obiektem jest prostopadłościenny ładunek jednostkowy. W wyniku prowadzonych badań określono wpływ parametrów procesu manipulacji na przebieg przemieszczania ładunków jednostkowych.
EN
The paper deals with the analysis of manipulation process of the unit loads realized by means of pushing sequence. The research was conducted as an example of a manipulator that working elements are passive fences placed above the conveyor belt and the manipulated object is the cuboidal unit load. As a result of carried out research there was specified the influence of parameters of manipulation process on the unit loads dislocation.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.