Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  underwater works technology
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper presents the results of an engineering thesis carried out at the Department of Underwater Works Technology of the Naval Academy in Gdynia. The subject of the thesis was to improve calculations during the production of a trimix mixture based on a previously produced nitrox mixture. This was done by developing a dedicated computer application. The article describes the reasons for using artificial breathing mixes, an application developed as part of the thesis and the method of its initial verification along with the directions for further research activities.
PL
W materiale przedstawiono efekty pracy dyplomowej inżynierskiej realizowanej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Przedmiotem pracy było usprawnienie obliczeń podczas produkcji mieszaniny trimiksowej na bazie uprzednio wytworzonej mieszaniny nitroksowej. Dokonano tego w drodze opracowania specjalnej aplikacji komputerowej. W artykule opisano przyczyny stosowania sztucznych czynników oddechowych, opracowaną w ramach pracy dyplomowej aplikację oraz sposób jej wstępnej weryfikacji, a także kierunki dalszych działań badawczych.
PL
W materiale zaproponowano uogólniony model rozwoju techniki głębiowej, rozumianej jako środki techniczne umożliwiające penetrację i eksplorację głębin oceanów. Model opracowano na podstawie wcześniej zaproponowanego modelu bifurkacyjnego. Podstawę i punkt wyjścia do opracowania modelu stanowiła analiza piśmiennictwa. Proponowany model wskazuje, że niezależnie od tego jakie rozwiązanie techniczne umożliwiające penetrację głębin zostało opracowane w czasie minionym, będzie należało do jednego z trzech zdefiniowanych nurtów rozwojowych tej techniki. Ponieważ proponowany model ma charakter potokowy i jest bardziej ogólny od modelu bifurkacyjnego zaproponowano jego nazwę jako uogólniony amnistyczny model rozwojowy techniki głębinowej.
EN
The material proposes a generalised model for the development of underwater technology, understood as a technical means of penetrating and exploring the depths of the oceans. The model was developed on the basis of the previously proposed bifurcation model. The basis and starting point for the development of the model was the analysis of literature. The proposed model indicates that regardless of which technical solution for underwater penetration was developed in the past, it will belong to one of the three defined developmental ‘streams’ of this technique. Since the proposed model has the characteristic of a flowing stream and is more general than the bifurcation model, its name has been proposed as a generalised amnistic developmental model of the underwater technique.
PL
Materiał jest kontynuacją artykułu zamieszczonego w PHR nr 3(52)2015 dotyczącego metodyki wyboru strategii poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych. W niniejszym artykule zaproponowano zastosowanie jednej z metod optymalizacji decyzji do wyboru właściwego sposobu postępowania w takich przypadkach.
EN
This material is a continuation of the article published in the PHR no. 3(52)2015 concerning the methodology of selecting underwater exploration strategies for process development purposes. The article proposes to use one of the methods of decision optimization for the selection of the appropriate course of action in such cases.
PL
Potrzeba napisania niniejszego artykułu wynika z kilkuletnich obserwacji, pod czas wykonywania prac podwodnych na różnych oczyszczalniach ścieków, tych podlegających pod spółki samorządów lokalnych, jak i będących własnością prywatnych zakładów produkcyjnych. Prace podwodne, realizowane w oczyszczalniach ścieków, to jedna z wielu usług, zlecanych przez eksploatatorów firmom zewnętrznym.
PL
W materiale przedstawiono ogólną budowę manipulatora pojazdu podwodnego, z omówieniem stosowanych w ich konstrukcjach materiałów. Scharakteryzowano rodzaje układów napędowych manipulatora, z wyróżnieniem ich wad i zalet. Przedstawiono funkcje jakie spełnia manipulator w odniesieniu do wykonywanych czynności. Omówiono pojęcie stopni swobody manipulatora z podaniem wzoru na ich obliczenie. Przedstawiono podstawowe typy efektorów końcowych. Podano też zarys klasyfikacji manipulatorów w funkcji realizowanych przez nie zadania.
EN
The article presents the general construction of an underwater vehicle manipulator along with a discussion of the materials used in their construction. The types of drive systems used by the manipulator have been characterised, distinguishing their advantages and disadvantages. The functions of the manipulator are specified in relation to the activities performed by it. Moreover, the paper discusses the manipulator's degrees of freedom with the specification of the formula for their calculation. The basic types of end effectors are presented as well as an outline of the classification of manipulators in relation to the tasks carried out.
6
Content available remote Analiza procesu otrzymania powietrza oddechowego do celów hiperbarycznych
PL
Jakość powietrza oddechowego odgrywa kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa nurków i obiektów hiperbarycznych. Paradoksalnie, zmiana przepisów dotyczących wymagań jakościowych dla czynników oddechowych, wymusiła konieczność weryfikacji bazy technicznej i laboratoryjnej wykorzystywanej do ich produkcji i kontroli. W artykule przedstawiono wyniki badań związanych z racjonalizacją procesu otrzymywania i dystrybucji powietrza oddechowego przeznaczonego na tlenowe warunki hiperbaryczne. Pracę przeprowadzono przy wykorzystaniu metody SixSigma.
EN
The quality of breathing air plays a key role in the safety of divers and hyperbaric facilities. Paradoxically, the change of regulations concerning quality requirements for breathing mixes has imposed the need for verification of the technical and laboratory bases used in their production and control. This article presents the results of research related to the rationalisation of the process of production and supply of breathing air for the purposes of hyperbaric oxygenation. The work was carried out using the SixSigma method.
PL
Jest to pierwsza cześć materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W niniejszym materiale omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych, ze wskazaniem na cztery różne podejścia do tego zagadnienia. Ponadto omówiono kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu i wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. Sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodyka i wyniki będą przedmiotem kolejnej publikacji autorów.
EN
This is the first part of the material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled unmanned underwater vehicles. The paper discusses the problem of classification of UUVs, mainly remotely controlled, with an indication of four different approaches to this issue. Moreover, the article discusses the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters, as well as indicates the functionality of such systems along with the advantages and disadvantages of the analysed design solutions. The method of analysis of drive systems, its methodology and the results will be the subject of a subsequent publication of the authors.
EN
The article deals with the subject matter related to the development of underwater works technologies. Nearly 15 years ago one of the authors of this study published a material in the monthly magazine of "Podwodny Świat" (The Underwater World) entitled "The Future of Underwater Technologies – the diver or the robot?" where he noted that the time of great changes in technologies aimed at researching the depths and conducting works under water has arrived. This new era mainly consists in the fact that on an increasing number of occasions the diver is replaced by an underwater robot. The presented material constitutes an attempt to provide an answer to the question whether the then posed thesis is still valid. In the article the authors discuss issues concerned with the development of techniques and technologies applied in the conquest of depths that leads them to the conclusion that the previously observed tendency of a double-tracked development of underwater technologies is gaining in strength, which causes that the works and exploration of bodies of water at great depths will be possible only with the use of unmanned techniques.
PL
Artykuł poświęcony jest problematyce rozwoju technologii prac podwodnych. Niemal 15 lat temu, jeden z autorów niniejszego opracowania opublikował materiał w miesięczniku „Podwodny Świat” pt. „Przyszłość technologii podwodnych – nurek czy robot?”, w którym wskazał, że nastał czas dużych zmian w technologiach służących badaniom głębin i pracy pod wodą. Polegające przede wszystkim na tym, że coraz częściej nurka zastępuje robot podwodny. Niniejszy materiał jest próbą odpowiedzi na pytanie, czy ówczesna prognoza jest nadal aktualna. W artykule, autorzy omawiają zagadnienia rozwoju technik i technologii służących podbojowi głębin, dochodząc do stwierdzenia, że zaobserwowana wcześniej tendencja dwutorowego rozwoju technologii podwodnych się wzmacnia, co powoduje, że praca i podbój głębin na dużych głębokościach będzie możliwa tylko z wykorzystaniem technik bezzałogowych.
EN
Determining the efficiency of breathing air purification for hyperbaric purposes with the use of filtration systems is of a crucial importance. However, when the Polish Navy took samples of breathing air from their own filtration plant for quality purposes, these were found to not meet the required standard. The identification of this problem imposed the need to undertake actions aimed at the elimination of the identified disruptions in the process of breathing air production, with the objective of assuring its proper quality. This study presents the results of the initial tests on the air supply sources utilised by the Polish Navy, which were carried out for the purpose of setting a proper direction of future works and implementing corrective measures in order to optimise the breathing air production process. The obtained test results will be used in a subsequent publication devoted to the assessment of the level of efficiency of air purification with the use of a multifaceted approach consisting in the utilisation of various types of air supply sources and different configurations of purification systems.
PL
Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych poprzez zastosowanie systemów filtracji jest bardzo istotne. Powstanie sytuacji problemowej polegającej na odrzuceniu próbek jakości powietrza oddechowego ze względu na brak spełnienia stawianych wymagań wymusiło konieczność podjęcia działań zmierzających do eliminacji zidentyfikowanych zakłóceń procesu produkcji powietrza oddechowego w celu zapewnienia odpowiedniej jego jakości. W niniejszym materiale przedstawiono wyniki badań wstępnych źródeł zasilania eksploatowanych w Marynarce Wojennej RP zrealizowanych w celu dokonania wyboru odpowiedniego kierunku prowadzenia dalszych prac i działań korygujących mających na celu optymalizację procesu produkcyjnego. Otrzymane wyniki badań będą wykorzystane w kolejnej publikacji poświęconej ocenie stopnia skuteczności oczyszczania powietrza przy zastosowaniu wielowariantowego podejścia polegającego na wykorzystaniu różnego rodzaju źródeł zasilania i konfiguracji układów uzdatniania.
PL
Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych poprzez zastosowanie systemów filtracji jest istotne zarówno z teoretycznego i praktycznego punktu widzenia. Jakość powietrza oddechowego oraz otrzymywanych na jego bazie mieszanin oddechowych ma kluczowe znaczenie ze względu na bezpieczeństwo nurków. Paradoksalnie, zmiana przepisów dotyczących wymagań jakościowych dla czynników oddechowych, wymusiła konieczność weryfikacji bazy technicznej i laboratoryjnej wykorzystywanej do ich produkcji i weryfikacji. W niniejszym materiale, który jest kontynuacją wcześniejszych publikacji przedstawiono wyniki badań i ocenę skuteczności układów filtracji eksploatowanych w MW RP źródeł zasilania powietrzem oddechowym.
EN
The determination of how efficiently filtration systems used for the production of breathing air used in hyperbaric environments are operating is significant both from theoretical and practical points of view. The quality of breathing air and the breathing mixes based on air is crucial with regard to divers' safety. Paradoxically, a change in regulations regarding quality requirements for breathing mixes has imposed the necessity to verify both the technical equipment and laboratory procedures used in their production and verification. The following material, which is a continuation of previous publications, presents results of the conducted research along with the evaluation of effectiveness of the filtration systems used by the Polish Navy.
PL
Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego, przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych, poprzez zastosowanie systemów filtracji, jest istotne zarówno z teoretycznego i praktycznego punktu widzenia. Jakość powietrza oddechowego oraz otrzymywanych na jego bazie mieszanin oddechowych, ma kluczowe znaczenie ze względu na bezpieczeństwo nurków. Paradoksalnie, zmiana przepisów dotyczących wymagań jakościowych dla czynników oddechowych, wymusiła konieczność weryfikacji bazy technicznej i laboratoryjnej wykorzystywanej do ich produkcji i weryfikacji. W niniejszym materiale przedstawiono zarys tej problematyki, począwszy od przyczyn i zdiagnozowania sytuacji po wejściu nowych przepisów, po wybór kierunku niezbędnych działań korygujących. Skutki ich realizacji będą przedmiotem kolejnej publikacji.
EN
The determination of efficacy of the process of breathing air purification, for hyperbaric purposes, through the use of filtration systems is significant both from theoretical and practical points of view. The quality of the breathing air and the mixes obtained on its basis is of crucial importance for divers' safety. Paradoxically, alteration of regulations concerned with quality requirements for breathing mixes necessitated the undertaking of verification of technical and laboratory bases used in their production. The article discusses and presents issues related to this subject matter, starting from determining reasons and diagnosing the situation after the implementation of new regulations, to the choice of the direction of the necessary corrective measures. The results of these activities will be the subject of the following publication.
PL
W artykule przedstawiono wyniki pilotażowych badań ankietowych na temat znajomości podstawowych zagadnień z zakresu technologii bezzałogowych pojazdów podwodnych. Badania wykonano w oparciu o grupę kobiet i mężczyzn studiujących w Akademii Marynarki Wojennej i Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym. Nie są one obecnie powiązane z żadnym projektem naukowym i nie były finansowane z jakichkolwiek środków przeznaczonych na naukę (autorzy dziękują redakcji za nieodpłatne ich opublikowanie). Imperatyw ich realizacji zrodził się z czystej ciekawości osób je realizujących. Pomimo tego, że wykonano je na niereprezentatywnej próbce osób ich wyniki, jako potencjalny wstęp do dalszych działań poznawczych, mogą być interesujące. Okazuje się bowiem, że mimo niemal codziennego "bombardowania" ludzi informacjami na temat tej technologii z różnego rodzaju publikatorów, wiedza na ten temat jest raczej nikła.
EN
The article presents results of pilot survey studies on the knowledge of the basic issues regarding the technology of unmanned underwater vehicles. The studies were conducted on a group of male and female students of the Polish Naval Academy and the WestPomeranian University of Technology. The studies are not linked to any current scientific project nor are they financed from any scientific fund (the authors hereby thank the editorial staff for a free-of-charge publication). The imperative to implement the above research stemmed from the authors' pure curiosity. Despite its realisation on a non-representative sample, the obtained results indicate the potential to conduct further investigation in the specified area, as it seems that regardless of the constant "bombing" with information in the mass media the knowledge on this type of technology is still scarc.
PL
W artykule przedstawiono działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. jest to pierwsza część materiału, w której zaprezentowano krótki rys historyczny powstania Zakładu oraz podstawowe elementy infrastruktury badawczej tej jednostki naukowodydaktycznej. W części drugiej zostanie przedstawiona działalność naukowo-badawcza oraz dydaktyczna Zakładu. Zakład od ponad 30 - stu lat zajmuje się szerokim spektrum badań z zakresu technologii prac podwodnych i obecnie jest to jedyna tego typu jednostka badawcza w kraju, która tak kompleksowo rozwiązuje problematykę w tych obszarach.
EN
The article presents the activities of the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy of Gdynia. This is the first part of material presenting a short historical background concerned with the establishment of the department as well as basic research infrastructure of this scientific and didactic unit. The subsequent part, on the other hand, will discuss the research and didactic activity of the department. For over 30 years the department has been engaged in a broad spectrum of activities related to underwater works technologies and, to date, it is the only research unit of this type offering complex solutions to the related issues.
PL
W artykule przedstawiono działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Jest to druga część materiału, w której zostanie przedstawiona działalność badawcza i dydaktyczna tej jednostki. W części pierwszej zaprezentowano krótki rys historyczny powstania Zakładu oraz podstawowe elementy infrastruktury badawczej tej jednostki naukowo-dydaktycznej. Zakład od ponad 30 - stu lat zajmuje się szerokim spektrum badań z zakresu technologii prac podwodnych i obecnie jest to jedyna tego typu jednostka badawcza w kraju, która tak kompleksowo rozwiązuje problematykę w tych obszarach.
EN
The article outlines the activity of the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy of Gdynia. This is the second part of the material aimed at presenting research and educational activity of this organisational unit. The first part provided a brief historical background related to the foundation of the department, as well as the main elements of its research infrastructure. For over 30 years the department has been engaged in a broad spectrum research related to underwater works technologies and to date it is the only research unit of this type which offers complex solutions to the related issues.
15
EN
The article presents a description of an active fire protection system used in the hyperbaric simulator GDKN120 constructed on the basis of a diphase 122 FEN-T water mist nozzle by Telesto Systemy Mgłowe Ltd of Warsaw.
PL
W artykule przedstawiono opis aktywnego systemu przeciw pożarowego, zastosowanego w symulatorze hiperbarycznym DGKN-120, zbudowanego w oparciu o głowicę mgłową, dwufazową 122 FEN-T firmy Telesto Systemy Mgłowe sp. z o.o. z Warszawy.
EN
This material presents the results of works implemented so far at the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy in Gdynia within the project No. O N502 274039 focused on an attempt to prepare theoretical assumptions for the visual diagnostics system for underwater objects. The main accomplishments until now have been the preparation of a mathematical model allowing specification of dimensions of photographed underwater objects and construction of a prototype underwater photogrammetric camera together with software used in frame analysis. Moreover, the project involved carrying out experiments resulting in an initial assessment of the prepared method. Currently obtained results indicate that the measurement method under verification based on a light model constitutes a rough measurement method. Relative uncertainties regarding the measurement of linear quantities at average amount to 10%. What has a significant impact on the size of this error is the fact of defining nodal points in relation to figures and segments analysed in a given frame with the use of a cursor manually controlled with a computer mouse. This leads to the conclusion that ‘manual’ introduction of nodal points for the examined figures constitutes the weakest element of the verified measurement method and its modification will be the main objective of further research. It is expected that the CYKLOP camera and the application prepared for its operation will constitute a system for a technical assessment of underwater objects on the basis of visual research. This will be an important leap in relation to the quality of the visual examination of underwater objects, as the methods used so far allowed only qualitative assessment of objects. The constructed system will, on the other hand, enable obtaining both qualitative and quantitative data.
PL
W artykule przedstawiono dwa przykładowe algorytmy działania pojazdu głębinowego typu ROV wspołpracującego z bezzałogowym pojazdem powierzchniowym (USV) w zadaniach inspekcyjnych. Algorytmy opracowano w ramach projektu rozwojowego Nr O R00 0106 12 wykonywanego przez konsorcjum naukowo-przemysłowe składające się z Polsko-Japońskiej Wyższej Szkoły Technik Komputerowych, Akademii Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwa Sprint S.A. Projekt przewiduje zbudowanie demonstratora technologii autonomicznej łodzi powierzchniowej wypełniającej zadania związane z ochroną perymetryczną i jednocześnie spełniającej rolę nosiciela dla zdalnie sterowanego pojazdu głębinowego typu ROV. Wszystkie opracowane w ramach projektu algorytmy obejmują inspekcję obiektow podwodnych wybranych w oparciu o klasę projektową wykorzystanej w projekcie łodzi USV i prawdopodobieństwo wystąpienia określonej klasy obiektu podwodnego w konstrukcyjnym rejonie jej pływania. Jako jednostkę bazową dla pojazdu ROV wykorzystano zbudowany w ramach innego projektu pojazd USV, a jako jednostkę inspekcyjną pojazd ROV typu LBV 2002.
EN
The article presents two exemplary algorithms for the operation of an underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) cooperating with an Unmanned Surface Vehicle (USV) in inspection tasks. The algorithms were worked out within the frames of the development project No. O R00 0106 12, conducted by a scientific-industrial consortium consisting of the Polish-Japanese Institute of Information Technology, the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The project involves the construction of a technology demonstrator of an autonomous surface boat fulfilling tasks related to perimetric protection and, at the same time, serving as a carrier for an ROV. All the algorithms prepared within the project encompass the inspection of underwater objects selected on the basis of a design class of the USV used in the project as well as the probability of occurrence of a certain class of underwater objects in the constructive region of its operation. The base unit for the ROV used in the operations was a USV constructed within another project, whereas the inspection unit was an ROV type LBV 200.
PL
W artykule przedstawiono konstrukcję systemu wodowania pojazdu podwodnego typu ROV z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej. Konstrukcję opracowano w Zakładzie Technologii Prac Podwodnych AMW w ramach projektu rozwojowego Nr O R00 0106 12 realizowanego z funduszow na naukę w latach 2010 - 2012. Obecnie opisana konstrukcja jest przygotowywana do prob funkcjonalnych w warunkach rzeczywistych.
EN
The article presents the construction of a launch system of an unmanned underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) from the deck of an unmanned surface vehicle. The construction of the apparatus has been prepared at the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy in Gdynia within the development project No. O R00 0106 12 - an achievement that was realized with the use of educational funds in the years 2010 - 2012. The described construction is currently being prepared to undergo functional tests in real conditions.
PL
W artykule przedstawiono analizę produktów i producentów autonomicznych pojazdów podwodnych na terenie Europy.
EN
The article presents an analysis of products and manufacturers of autonomous underwater vehicles in Europe.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.