PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 28 Napędy i Sterowanie
  2. 20 Scientific Letters of Rzeszow University of Technology. Mechanics
  3. 20 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
  4. 17 Pomiary Automatyka Robotyka
  5. 17 Przegląd Elektrotechniczny
Więcej...
Autorzy help
  1. 6 Borowczyk H.
  2. 4 Goryca Z.
  3. 4 Kornuta T.
  4. 4 Orłowski P.
  5. 4 Szrek J.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2023
  2. 3 2022
  3. 2 2021
  4. 5 2020
  5. 4 2019
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 324

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 17 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 17 next fast forward last
1
Content available remote Wpływ pasma przenoszenia układu regulacji prądu na generację symptomów zwarć zwojowych silnika PMSM
Tarchała Grzegorz, Krzysztofiak Mateusz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 4
36--42
PL
W artykule przedstawiono wpływ dynamiki regulacji składowych wektora prądu stojana polowo-zorientowanego układu sterowania silnika synchronicznego z magnesami trwałymi PMSM na pojawiające się symptomy uszkodzenia, jakim jest zwarcie zwojowe uzwojenia stojana. Przedstawiono wpływ wartości pasma przenoszenia regulacji prądu oraz częstotliwości zasilania na wartość amplitud drugich harmonicznych sygnałów prądowych i napięciowych układu sterowania. Całość zilustrowano zarówno wynikami badań symulacyjnych, jak i eksperymentalnych.
EN
This paper presents the influence of the dynamics of the control of the stator current vector components of the field-oriented control system of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) on the appearing symptoms of a fault, which is a short-circuit within the stator winding. The influence of the value of the current control bandwidth and supply frequency on the value of the second harmonic amplitudes of the current and voltage signals of the control system is presented. The analysis is illustrated with both simulation and experimental results.
2
Content available remote Electromagnetic efficiency in induction levitators and ways to improve it
Piriyeva Najiba Melik, Kerimzade Gulschen Sanan
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 6
204--207
EN
Electrotechnical devices with a levitation element are widely used in the automation of production processes due to their simple design, high accuracy and reliability. In the processes of automation of technological processes, automatic control of the positions of the moving parts of the working mechanisms is often required with the help of an external force and an alternating current voltage. In these cases, it also becomes necessary to measure the external force, stabilize the current on a variable load and obtain several nominal values of the current on the load. Despite the simplicity of the design of induction levitators (IL), they are more effectively involved in solving these problems, under the action of the efficiency of the induction levitator, there are no friction forces, the working stroke of the moving part is automatically controlled and additional elements not required.
PL
Urządzenia elektrotechniczne z elementem lewitacyjnym mają szerokie zastosowanie w automatyzacji procesów produkcyjnych ze względu na swoją prostą konstrukcję, dużą dokładność i niezawodność. W procesach automatyzacji procesów technologicznych często wymagane jest automatyczne sterowanie położeniami ruchomych części mechanizmów roboczych za pomocą siły zewnętrznej i napięcia prądu przemiennego. W takich przypadkach konieczny staje się również pomiar siły zewnętrznej, ustabilizowanie prądu na zmiennym obciążeniu i uzyskanie kilku nominalnych wartości prądu na obciążeniu. Pomimo prostoty konstrukcji lewitatorów indukcyjnych (IL) są one skuteczniej zaangażowane w rozwiązywanie tych problemów, pod działaniem wydajności lewitatora indukcyjnego nie występują siły tarcia, skok roboczy części ruchomej jest kontrolowany automatycznie i dodatkowe elementy nie są wymagane.
3
Content available remote Sterowanie i monitoring pompowni
Hałupka Zbigniew
Instal
|
2022
|
nr 7/8
42--48
PL
Postęp w zakresie rozwiązań pompowni wody, stosowanych w ostatnich latach w systemach zaopatrzenia w wodę miast, osiedli czy budynków, spowodował głównie rozwój układów sterowania. W artykule na podstawie analizy warunków pracy pompowni oraz krótkiej historii rozwoju systemów sterowania, omówiono zmiany jakie nastąpiły w procesie projektowania i wykonywania pompowni wody. Następnie zaprezentowano przewidywane zmiany w metodach eksploatacji pompowni, które nastąpią po wprowadzeniu dostępnego obecnie zdalnego monitoringu pracy tych urządzeń.
EN
The development in the range of applied lately solutions concerning water pumping stations designed for water supply systems for towns, housing estates or buildings caused mainly the development of control systems. The changes in the design and construction process of water pumping stations were discussed in the article on the basis of the analysis of pumping station's working conditions and brief history of control systems development. The foreseen changes in pumping station exploitation, which would follow after the increment of currently accessible remotely monitoring of these devices functioning, were afterwards presented.
4
Smart home - inteligentny budynek dla każdego. Cz. 1
Kwasnowski Paweł
Elektroinstalator
|
2022
|
nr 4
16--22
PL
Według powszechnej opinii Inteligentne Budynki to albo współczesne budynki komercyjne z rozbudowanymi i kosztownymi systemami zarządzania komfortem i zużyciem energii, albo zabawki dla majętnych właścicieli drogich rezydencji. Tymczasem systemy Smart Home umożliwiają każdemu użytkownikowi smartfona zrealizować sterowanie komfortem i zużyciem energii w swoim własnym mieszkaniu lub domu za bardzo przystępną cenę.
5
Kształtowanie bezpieczeństwa układów sterowania na przykładzie systemu bezprzewodowej łączności szybowej ECHO
Jackiewicz Tomasz, Nowak Robert, Wiśniewski Grzegorz
Elektro Info
|
2022
|
nr 10
72--74
PL
Dość często przed producentami układów sterowania stawiane są wymagania związane z zapewnieniem poziomu bezpieczeństwa, które nie były rozważane w chwili projektowania tego systemu. Stawiane jest wtedy pytanie: czy aby spełnić wymagania klienta, musimy zaprojektować nowy system, co generuje znaczne koszty i jest czasochłonne, czy też można dokonać zmian w dotychczas produkowanym systemie, co pozwoli na optymalizację kosztów projektu? W artykule przedstawiono przykład, jak nieznacznie zmieniając strukturę układu, można spełnić wymagania stawiane nowo projektowanemu systemowi sterowania.
6
Content available Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
Nowosadzki Michał, Typiak Andrzej, Muszyński Tomasz
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2021
|
Vol. 70, nr 3
71--94
PL
Manipulatory to osprzęty robocze, w których kilka członów połączonych jest przegubami. Najczęściej stosowaną strukturą kinematyczną jest struktura szeregowa, której końcowy element stanowi efektor w postaci głowicy technologicznej lub chwytaka. Do napędu manipulatorów stosuje się zazwyczaj jeden z trzech rodzajów układów napędowych: pneumatyczny, elektryczny lub hydrostatyczny. Obszar zastosowań takich osprzętów jest bardzo szeroki i determinuje go rodzaj wykorzystywanych efektorów, struktura kinematyczna, układ napędowy, a także platforma bazowa - stacjonarna lub mobilna. Od tego typu konstrukcji wymaga się możliwości realizacji zróżnicowanych zadań, w których konieczne jest, aby efektor dysponował wielopłaszczyznowym spektrum ruchów. Dodatkowo wskazana jest duża precyzja ruchu. Wieloczłonowa konstrukcja o dużym stopniu swobody zapewnia manipulatorom wiele możliwości roboczych, ale jednocześnie sprawia trudności w efektywnym wykorzystaniu przy operowaniu manualnym. Stąd najczęściej wykorzystuje się je w robotach, w których część lub wszystkie ruchy są sterowane w sposób zautomatyzowany. Manipulatory zabudowane na platformie stacjonarnej (manipulatory robotyczne) są szeroko rozpowszechnione jako m.in. roboty przemysłowe, medyczne, badawcze. Szczególną grupą są manipulatory montowane na platformach mobilnych, zwane robotami mobilnymi. Najczęściej wykorzystuje się je do zadań specjalnych takich jak działania militarne oraz ratunkowe, a także do eksploracji trudno dostępnych terenów badawczych. Manipulatory te muszą być zdolne do przenoszenia dużych obciążeń, posiadać szeroki zakres obszaru roboczego i możliwość generowania dużych sił udźwigu. Wykorzystywanie ich do czynności niebezpiecznych chroni człowieka przed ryzykiem utraty życia lub zdrowia, a poprzez to podnosi efektywność wykonywanych prac. W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój układów sterowania tego typu konstrukcji.
EN
Manipulators are multi-part constructions whose members are connected by joints. The most common kinematic structure is the series structure. The effector at the end of the structure is a process head or a gripper. The most commonly used kinematic structure is a series structure, and the effector at the end of it is a technological head or a gripper. The area of application of manipulators is very wide and it de-termines the type of tools used, the kinematic structure, the drive system, and the base platform ‒ stationary or mobile one. As industrial, medical, and research robots there are used the manipulators built on a stationary platform. A construction of this type requires a high degree of repeatability and preci-sion in the movements performed. A multi-part structure with a large number of degrees of freedom provides the manipulators with a large working capacity, but at the same time makes it difficult to use them effectively for manual operation. This is why they are most commonly used for robots in which some or all movements are controlled automatically. Manipulators, mounted on mobile platforms, are a special group, called in short mobile robots. They are most often used for special tasks, such as military and rescue operations, as well as for the exploration of hard-to-reach research areas. Manipulators used there must be able to carry heavy loads, have a wide range of workspace and the ability to generate large lifting forces. Their use for dangerous activities protects people from the risk of loss of their life or health, and thus it increases the efficiency of the work. In recent years, there has been observed an intensive development in constructions of this type.
7
Poprawa bezpieczeństwa pracy i funkcjonalności prowadzenia ruchu w górniczym wyciągu szybowym
Kiercz Mariusz, Trójca Piotr, Wolny Zbigniew, Myrlak Mariusz, Karpiel Tomasz
Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie
|
2021
|
nr 8
8--13
PL
Artykuł przedstawia informację na temat ilościowych i rzeczowych zmian w górniczych wyciągach szybowych, wprowadzonych w latach 2018-2020. Jako przykład opisano modernizację górniczego wyciągu szybowego w przedziale klatkowym szybu Sobieski III Tauron Wydobycie S.A., w którym w układzie wzbudzenia silnika napędowego oraz prądnic sterujących zainstalowano zespół sterowniczy oparty na przekształtnikach tyrystorowych Mentor, co pozwoliło zastąpić układy kłopotliwe w eksploatacji. Dodatkowo, w celu stabilizacji prędkości, zmodyfikowano układ wyznaczania wartości prędkości maszyny wyciągowej. Regulacja prędkości jest realizowana przez nadążny układ regulacji prędkości zbudowany w oparciu o cyfrowo sterowany przekształtnik rewersyjny Mentor.
EN
The article presents information on quantitative and material changes in mining hoists introduced in the years 2013 2020. An example is the modernisation of the mining shaft hoise in the cage compartment of the shaft "Sobieski III" TAURON Wydobycie S.A., in which a control unit based on MENTOR thyristor converters was installed in the drive motor excitation system and control generators, which allowed to replace the troublesome systems. In addition, in order to stabilize the speed, the system for determining the speed value of the hoisting system was modified. Speed control is performed by a follow-up speed control system based on a digitally con¬trolled ME-NTOR reversible converter.
8
Content available remote Odtwarzanie momentu aerodynamicznego mikroelektrowni wiatrowej w układzie sterowania z pełnym obserwatorem stanu
Jąderko Andrzej, Mamok Łukasz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 1
162--165
PL
W artykule przedstawiono układ sterowania małą turbiną wiatrową o regulowanej prędkości obrotowej z odtwarzaniem momentu aerodynamicznego oraz efektywnej prędkości wiatru. W układzie sterowania zastosowano pełny obserwator Luenbergera do estymacji niemierzalnych zmiennych stanu. Zaproponowano algorytm obliczania efektywnej prędkości wiatru. Układ regulacji ma zapewnić maksymalizację uzyskiwanej mocy elektrycznej dla prędkości wiatru w obszarze pomiędzy prędkością startu turbiny, a prędkością wyłączenia ze względu na warunki bezpieczeństwa, tj. w drugiej strefie pracy turbiny. Pokazano wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych układu sterowania z pełnym obserwatorem stanu dla znormalizowanych podmuchów wiatru.
EN
A proposal of the control scheme for micro wind turbine with aerodynamic torque and effective wind speed estimation is presented in this paper. Fully Luenberger observer for the non-measurable state variables estimation is used in this control scheme. Algorithm of the effective wind speed calculation is proposed. The control system of the turbine should ensure maximum captured electrical power for wind speed in the region between start speed of turbine and cut-off speed, when wind turbine is shouted down due to safety reasons, i.e. in a second operating region of the turbine. Simulations results of the control system with the fully state observer for the normalized gusts of wind are shown in the paper.
9
Content available Układ sterowania symulatora ECMO
Sauer Piotr, Szulczyński Paweł, Domżalski Szymon, Augustyniak Damian, Mrówczyński Wojciech
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2020
|
No. 102
33--44
PL
W pracy przedstawiono zaprojektowany i wykonany układ sterowania symulatora ECMO, który przeznaczony będzie do szkolenia personelu medycznego. W ramach prowadzonych prac został zaprojektowany i wykonany prototyp symulatora, który zbudowany jest z modelu pacjenta, modułów wykonawczych symulujących wykrzepianie krwi w systemie ECMO, mikroprocesorowego układu sterowania oraz interfejsu użytkownika. Mikroprocesorowy układ sterowania oparty jest na mikrokontrolerze z rodziny STM32F4. Opracowano i zaimplementowano algorytmy sterowania w trybie manualnym oraz automatycznym na podstawie ciśnienia krwi w drenach układu ECMO. Aplikacja mobilna umożliwia wprowadzanie parametrów niezbędnych dla działania symulatora i szkolenia personelu medycznego oraz umożliwia rejestrację wyników przeprowadzonych badań.
EN
The paper presents the designed and constructed control system for the ECMO simulator, which will be intended for training medical staff. As part of the work, a simulator prototype was designed and constructed, which is built from a patient model, executive modules simulating blood clotting in the ECMO system, a microprocessor control system and a user interface. The microprocessor control system is based on a microcontroller from the STM32F4 family. Control algorithms have been developed and implemented in manual and automatic modes based on the blood pressure in the ECMO system drains. The mobile application allows you to enter the parameters necessary for the operation of the simulator and the training of medical staff, and allows you to register the results of tests.
10
Content available Comparative study between propulsion control system failures of an electrical vehicle piloted by FOC and by DTC using dual-induction-motors structure
Yahia Cherif Salah, Benoudjit Djamel, Nait-Said Mohamed Said, Nait-Said Nasreddine
Diagnostyka
|
2020
|
Vol. 21, No. 3
41--47
EN
This paper deals with a comparative study using numerical simulations between the failures effect caused by the speed sensor faults for a propulsion control system (PCS) of an electrical vehicle (EV) using dualinduction motors structure. The PCS strategies are achieved on two types of controls where the first one is done from a flux-oriented control (FOC) and the second one is conducted from a direct torque control (DTC). For an electric vehicle, we will often guarantee service continuity, in spite of the occurred faults such as an offset fault in speed sensor and a zero-feedback sensor speed fault which both are essentially needed in the structure of the PCS-EV. The occurred fault cited above might influence one of the dual induction motors which could be conducted an unbalance in the dual used motors and from which the control of the vehicle might be also lost. The results of the realized numerical simulations on the EV conducted by the PCS demonstrate clearly the impact of the so-called-fault. Thereafter, we can also appreciate the robustness using each used control propulsion system in despite of the occurred speed sensor fault.
11
Wybrane problemy zastosowań układów sterowania i nadzoru sieci ciepłowniczych
Kamrat Waldemar
Ciepłownictwo, Ogrzewnictwo, Wentylacja
|
2020
|
T. 51, nr 1
3--5
PL
W artykule przedstawiono główne problemy zastosowania układów sterowania i nadzoru sieci ciepłowniczych. Scharakteryzowano najczęściej spotykane układy sterowania i nadzoru. Przedstawiono techniczne i ekonomiczne uwarunkowania wdrożenia układów sterowania i nadzoru w ciepłownictwie.
EN
General problems of steering and control systems in district heating network are presented. Technical and economical conditions of these systems applications in district heating are given. The steering and control systems which they use very often in district heating are presented.
12
Content available Modeling and simulation of a control system of wheels of wheelset
Chudzikiewicz Andrzej, Gerlici Juraj, Sowińska Magdalena, Stelmach Anna, Wawrzyński Wojciech
Archives of Transport
|
2020
|
Vol. 55, iss. 3
73--83
EN
Modern light rail vehicles, such as a tram or rail bus, due to the need to provide mobility for the elderly or disabled people and the requirements of operators operating passenger rail transport or transport in urban areas must have a 100% low floor. Structurally, this is associated with the use of wheelset with independently rotating wheels (IRW) in such vehicles. It is also possible to use a bogie structure without the use of a wheelset axle by mounting the wheels directly in the side parts of the bogie frame. This construction is more complex and will not be discussed in this article. Bearing in mind the dynamic behavior of such vehicles during operation (lateral stability, profile wear) in various driving conditions (curve traffic, crossovers) and taking into account operating costs, it becomes necessary to install wheel rotation control systems to maintain center movement mass of the wheelset around the centerline of the track. The subject of the article will be considerations on modeling and simulation of rail vehicle bogie motion with IRW sets including the wheel control system. Nominal and mathematical models of the analyzed vehicle will be presented, as well as a controlled strategy based on the comparison of the angular velocities of the wheels of the wheelset A review of works on solutions of such systems will be presented, and a control concept will be proposed. The summary contains conclusions regarding the possibility of practical use of the proposed method of steering wheels of a wheelset in the case of independently rotating wheels.
13
Content available remote Study of the dynamic stability of the belt conveyor adaptive drive
Polishchuk Leonid К., Kozlov Leonid G., Piontkevych Oleh V., Horbatiuk Roman M., Pinaiev Bogdan, Wójcik Waldemar, Sagymbai Aigul, Abdihanov Adil
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 4
98--103
EN
Dynamic stability of the adaptive hydraulic drive of the belt conveyor is studied with the help of an improved mathematical model constructed taking into account the physical processes that occur during the mechanical system of the conveyor under load changes. The parameters of the adaptive drive, which provide stable operation of the mechanical system in conditions of its overload, are determined.
PL
Dynamiczna stabilność adaptacyjnego napędu hydraulicznego przenośnika taśmowego jest badana za pomocą ulepszonego modelu matematycznego skonstruowanego z uwzględnieniem fizycznych procesów zachodzących podczas mechanicznego systemu przenośnika pod zmianą obciążenia. Określono parametry napędu adaptacyjnego, zapewniające stabilną pracę układu mechanicznego w warunkach jego przeciążenia.
14
Content available The improvement of work safety and the functionality increase of operating the mine shaft hoist at the Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski
Gąska Roman, Wolny Zbigniew, Myrlak Mariusz, Kruk Marcin, Karpiel Tomasz
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2019
|
R. 57, nr 4
7--13
EN
The article presents information on changes to the mine shaft hoist in the cage compartment of the “Sobieski III” shaft of Tauron Wydobycie S.A. A separate control unit based on MENTOR thyristor converters was installed in the excitation system of the drive motor and control generators, which allowed the replacement of systems that were difficult to operate, e.g. electromechanical amplifier (amplidyne) and the machine exciter of the hoist motor. Additionally, in order to stabilize the speed (especially during revision works in the shaft), the system of setting speed levels of the hoisting machine has been modified. Speed adjustment is realized by a follow-up speed control system built on the basis of a digitally controlled MENTOR reverse converter.
PL
W artykule przedstawiono informację na temat zmian górniczego wyciągu szybowego w przedziale klatkowym szybu „Sobieski III” Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski. W układzie wzbudzenia silnika napędowego oraz prądnic sterujących zainstalowano wyodrębniony zespół sterowniczy oparty na przekształtnikach tyrystorowych MENTOR, co pozwoliło zastąpić układy kłopotliwe w eksploatacji, m.in. wzmacniacz elektromaszynowy (amplidyna) oraz wzbudnicę maszynową silnika wyciągowego. Dodatkowo w celu zapewnienia stabilizacji prędkości (szczególnie podczas prac rewizyjnych w szybie), został zmodyfikowany układ zadawania poziomów prędkości maszyny wyciągowej. Regulacja prędkości jest zrealizowana przez nadążny układ regulacji prędkości zbudowany w oparciu o cyfrowo sterowany przekształtnik rewersyjny MENTOR.
15
Content available Poprawa bezpieczeństwa pracy i zwiększenie funkcjonalności prowadzenia ruchu w górniczym wyciągu szybowym (Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski)
Gąska Roman, Wolny Zbigniew, Myrlak Mariusz, Kruk Marcin, Karpiel Tomasz
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2019
|
R. 57, nr 4
16--20
PL
W artykule przedstawiono informację na temat zmian górniczego wyciągu szybowego w przedziale klatkowym szybu „Sobieski III” Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski. W układzie wzbudzenia silnika napędowego oraz prądnic sterujących zainstalowano wyodrębniony zespół sterowniczy oparty na przekształtnikach tyrystorowych MENTOR, co pozwoliło zastąpić układy kłopotliwe w eksploatacji, m.in. wzmacniacz elektromaszynowy (amplidyna) oraz wzbudnicę maszynową silnika wyciągowego. Dodatkowo w celu zapewnienia stabilizacji prędkości (szczególnie podczas prac rewizyjnych w szybie), został zmodyfikowany układ zadawania poziomów prędkości maszyny wyciągowej. Regulacja prędkości jest zrealizowana przez nadążny układ regulacji prędkości zbudowany w oparciu o cyfrowo sterowany przekształtnik rewersyjny MENTOR.
EN
The article presents information on changes to the mine shaft hoist in the cage compartment of the “Sobieski III” shaft of Tauron Wydobycie S.A. A separate control unit based on MENTOR thyristor converters was installed in the excitation system of the drive motor and control generators, which allowed the replacement of systems that were difficult to operate, e.g. electromechanical amplifier (amplidyne) and the machine exciter of the hoist motor. Additionally, in order to stabilize the speed (especially during revision works in the shaft), the system of setting speed levels of the hoisting machine has been modified. Speed adjustment is realized by a follow-up speed control system built on the basis of a digitally controlled MENTOR reverse converter
16
Content available Układ sterowania pneumatycznego kołowrotu górniczego
Nieśpiałowski Krzysztof
Maszyny Górnicze
|
2019
|
R. 37, nr 2
45--55
PL
W artykule przedstawiono układ sterowania pneumatycznego kołowrotów przystosowanych do pracy w podziemnych zakładach górniczych. Omówiono funkcje sterowania, w tym: zasilania napędu, sygnalizacji ostrzegawczej i hamowania z uwzględnieniem obowiązujących przepisów i wymagań bezpieczeństwa. Zaprezentowano podstawowe parametry techniczne oraz opisano budowę i zasadę działania układu wraz z możliwością zabudowy w dostępnych na rynku kołowrotach pneumatycznych. Przedstawione sterowanie jest propozycją modernizacji dotychczas stosowanych rozwiązań, nie spełniających obowiązujących przepisów z zakresu stosowania w podziemiach kopalń.
EN
Pneumatic control systems for winches adapted for operation in underground mine plants is presented. Control functions including the drive power supply, warning signalization and braking, which meets current safety requirements and regulations are discussed. Main technical parameters are given and the design of the system and principles of its operation together with a possibility of its installation in the pneumatic winches available on the market are described. The presented control system is a suggestion for modernization of the present solutions, which do not meet the current regulation regarding their use in mine undergrounds.
17
Content available remote 50 lat obrabiarek firmy HURCO(R). 50 lat innowacji
Świat Obrabiarek i Narzędzi
|
2018
|
R. 13, nr 9-10
12--13
18
Moduły wejść/wyjść do sterownika PLC pracujące w standardzie przemysłowym
Gandyra S., Malcher A.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2018
|
Nr 5 (121)
27--30
PL
Artykuł powstał w oparciu o pracę dyplomową, która uzyskała I nagrodę w konkursie, organizowanym przez Oddział Gliwicki SEP, na najlepszą pracę dyplomową z elektryki w 2015 r. Powstała ona jako część składowa większego projektu - sterownika PLC. Praca była realizowana na wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki, zaś promotorem był dr inż. Andrzej Malcher. W ramach pracy zaprojektowano i zrealizowano karty DI/DQ oraz AI/AQ, które z jednej strony mają współpracować ze standardowymi przemysłowymi czujnikami oraz urządzeniami wykonawczymi, z drugiej zaś z magistralami: adresową, systemową oraz danych zaprojektowanej jednostki centralnej sterownika PLC. Sercem każdej z kart jest układ FPGA, którego konfiguracja opisana została językiem VHDL. Karta DI/DQ zawiera separowane galwanicznie wejścia i wyjścia binarne oraz wyjścia przekaźnikowe, zaś karta AI/AQ zawiera analogowe wejścia napięciowe i prądowe, wejście dla termopary typuj, a także wyjścia napięciowe oraz prądowe.
EN
The article was based on the diploma thesis, which won the first prize in the competition, organized by Gliwice Division of SEP, for the | best diploma thesis in the field of electrics in 2015. It was created as a part of a larger project, a PLC unit. The diploma was realized at the Faculty of Automation, Electronics and Computer Science, and the promoter was PhD. Eng. Andrzej Matcher. As part of the work, DI/DQ and AI/AQ cards were designed and implemented, which on one hand are to cooperate with standard industrial sensors and actuators, and on the other hand with address, system and data buses of the designed PLC central unit. The heart of each card is the FPGA chipset configured with the VHDL code. The DI/DQ card contains galvanically separated binary inputs and outputs and relay outputs, while the AI/AQ card contains analog voltage and current ; inputs, J-type thermocouple input and analog voltage and current outputs.
19
Modernizacja napędów walcarki laboratoryjnej DUO-300
Garstka T., Dyja H., Knapiński M.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2018
|
Nr 6 (122)
13--17
PL
W artykule przedstawiono przeprowadzoną modernizację układu napędowego pólprzemysłowej walcarki nawrotnej duo, będącej na wyposażeniu bazy laboratoryjnej Instytutu Przeróbki Plastycznej i Inżynierii Bezpieczeństwa Politechniki Częstochowskiej. Modernizacja obejmowała wymianę istniejącego układu sterowania silnikami, zrealizowanego na stycznikach, na nowoczesne rozwiązanie z przemiennikami częstotliwości wyposażonymi w technologię DTC. Dzięki temu, znacznie wzrosty możliwości aplikacyjne walcarki, a tym samym, zakres prowadzonych badań zaawansowanych procesów walcowania.
EN
In this paper, modification of main drives of semi-industrial 2-hi reversible rolling mill, which is a part of laboratory base of Institute of Metal Forming and Safety Engineering of Czestochowa University of Technology, was presented. The modernization included replacing of existed control system of drives realized on contractors, on modern solution with frequency converters equipped with DTC technology. It has increased significantly the application abilities of rolling mill, and the same, range of conducted research of advanced rolling processes.
20
Content available remote Influence of signal sampling period in the control system on optimal settings of PI and PID controllers
Laskawski M., Wcislik M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 4
83--86
EN
The work covers the issues connected with selection of optimal settings of PID controllers and the influence of sampling frequency of the control signal on their values. The methods used to select the sampling frequency of the control signal were reviewed. In this paper, we determined the ITAE optimum settings of continuous and discrete PID regulators. The influence of the frequency of control signal sampling on the optimum settings of the regulator was analyzed.
PL
Praca porusza zagadnienia związane z doborem optymalnych nastaw regulatorów PID i wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na ich wartości. Dokonano przeglądu stosowanych metod doboru częstotliwości próbkowania sygnału sterującego. W pracy określono optymalne względem kryterium ITAE nastawy ciągłych i dyskretnych regulatorów PID. Dokonano analizy wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na wartości optymalnych nastaw regulatora.
first rewind previous Strona / 17 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.