PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 119 Napędy i Sterowanie
  2. 79 Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
  3. 42 Logistyka
  4. 40 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
  5. 29 Przegląd Mechaniczny
Więcej...
Autorzy help
  1. 20 Szulc Z.
  2. 16 Pawelski Z.
  3. 15 Mężyk A.
  4. 15 Świtoński E.
  5. 12 Duda S.
Więcej...
Lata help
  1. 6 2023
  2. 6 2022
  3. 7 2021
  4. 5 2020
  5. 11 2019
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 679

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 34 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ napędowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 34 next fast forward last
1
Content available Dual quaternions for the kinematic description of a fish-like propulsion system
Kitowski Zygmunt, Piskur Paweł, Orłowski Mateusz
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2023
|
Vol. 33, no. 2
171--181
EN
This study discusses the use of quaternions and dual quaternions in the description of artificial fish kinematics. The investigation offered here illustrates quaternion and dual quaternion algebra, as well as its implementation in the software chosen. When it comes to numerical stability, quaternions are better than matrices because a normalised quaternion always shows the correct rotation, while a matrix more easily loses its orthogonality due to rounding errors and oversizing. Although quaternions are more compact than rotation matrices, using quaternions does not always provide less numerical computation and the amount of memory needed. In this paper, an algebraic form of quaternion representation is provided which is less memory-demanding than the matrix representation. All the functions that were used to prepare this work are presented, and they can be employed to conduct more research on how well quaternions work in a specific assignment.
2
Content available A dynamic model as a tool for design and optimization of propulsion systems of transport means
Peruń Grzegorz
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2023
|
Vol. 33, no. 2
183--195
EN
Designing power transmission systems is a complex and often time-consuming problem. In this task, various computational tools make it possible to speed up the process and verify a great many different solutions before the final one is developed. It is widely possible today to conduct computer simulations of the operation of various devices before the first physical prototype is built. The article presents an example of a dynamic model of power transmission systems, which has been developed to support work aimed at designing new and optimizing existing systems of that type, as well as to help diagnose them by designing diagnostic algorithms sensitive to early stages of damage development. The paper also presents sample results of tests conducted with the model, used at the gear design stage. In the presented model, the main goal is to reproduce the phenomena occurring in gears as well as possible, using numerous experiments in this direction featured in the literature. Many already historical models present different ways of modeling, but they often made significant simplifications, required by the limitations of the nature of computational capabilities. Differences also result from the purpose of the models being developed, and the analysis of these different ways of doing things makes it possible to choose the most appropriate approach.
3
Content available Evaluation of the energy efficiency of electric vehicle drivetrains under urban operating conditions
Kropiwnicki Jacek, Gawłas Tomasz
Combustion Engines
|
2023
|
R. 62, nr 4
28--34
EN
In electric vehicles, as in hybrids vehicles, a very important factor affecting the energy efficiency of the power-train is the ability to use the regenerative braking energy. Depending on the settings available in electric vehicles, the driver can choose different modes of operation: switch off the regenerative braking mode altogether, select the intensity of regenerative braking, or leave the control system in automatic mode. The last mode is often the only one available on eclectic vehicles, so the driver cannot decide whether to switch off or increase intensity of the regenerative braking. This paper presents a new method for evaluating the energy efficiency of electric vehicle powertrains under urban operating conditions. The presented method uses a procedure for mapping the operating conditions allowing to determine the reference level of energy consumption in relation to those recorded during the identification tests. Identification tests were carried out in the Tri-City area using electric vehicles of different purposes and operating parameters. Performed tests allowed to evaluate the regenerative braking efficiency of tested vehicle, which varies over a relatively wide range, for vehicle A from 33 to 77%, for vehicle B from 27 to 55% and for vehicle C from 36 to 58%. It can be concluded that one of the main factors determining the regenerative braking efficiency is the level of state of charge of the accumulator and the management algorithm used by the vehicle for controlling this parameter.
4
Content available Analysis of passenger car powertrain system measurements in road conditions
Bieniek Andrzej, Graba Mariusz, Mamala Jarosław, Augustynowicz Andrzej, Szczepanek Michał
Combustion Engines
|
2023
|
R. 62, nr 4
144--151
EN
The paper is focused on presenting a methodology for measuring power and torque based on diagnostic equipment available in most diagnostic workshops, such as OBD interfaces or the CAN Bus on-board data transmission network, under real-world road conditions. The publication presents an algorithm for calculating the powertrain’s torque and power based on measurements of changes in vehicle speed or acceleration recording during a two-phase road test. The results presented, based on the method described, apply to both the internal combustion and electric vehicle. Common powertrain operating parameters, such as maximum power, maximum torque and the powertrain’s flexibility parameters described in the literature, are proposed for the final evaluation of the vehicle’s traction system.
5
Content available Suppression of rotating machine shaft-line torsional vibrations by a driving asynchronous motor using two advanced control methods
Hańczur Paweł, Szolc Tomasz, Konowrocki Robert
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2023
|
Vol. 71, nr 6
art. no. e147925
EN
Many industrial rotating machines driven by asynchronous motors are often affected by detrimental torsional vibrations. In this paper, a method of attenuation of torsional vibrations in such objects is proposed. Here, an asynchronous motor under proper control can simultaneously operate as a source of drive and actuator. Namely, by means of the proper control of motor operation, it is possible to suppress torsional vibrations in the object under study. Using this approach, both transient and steady-state torsional vibrations of the rotating machine drive system can be effectively attenuated, and its precise operational motions can be assured. The theoretical investigations are conducted by means of a structural mechanical model of the drive system and an advanced circuit model of the asynchronous motor controlled using two methods: the direct torque control – space vector modulation (DTC-SVM) and the rotational velocity-controlled torque (RVCT) based on the momentary rotational velocity of the driven machine working tool. From the obtained results it follows that by means of the RVCT technique steady-state torsional vibrations induced harmonically and transient torsional vibrations excited by switching various types of control on and off can be suppressed as effectively as using the advanced vector method DTC-SVM.
6
Content available Data-driven virtual sensor for powertrains based on transfer learning
Karhinen Aku, Hämäläinen Aleksanteri, Manngård Mikael, Miettinen Jesse, Viitala Raine
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2023
|
Vol. 71, nr 6
art. no. e147061
EN
Variation in powertrain parameters caused by dimensioning, manufacturing and assembly inaccuracies may prevent model-based virtual sensors from representing physical powertrains accurately. Data-driven virtual sensors employing machine learning models offer a solution for including variations in the powertrain parameters. These variations can be efficiently included in the training of the virtual sensor through simulation. The trained model can then be theoretically applied to real systems via transfer learning, allowing a data-driven virtual sensor to be trained without the notoriously labour-intensive step of gathering data from a real powertrain. This research presents a training procedure for a data-driven virtual sensor. The virtual sensor was made for a powertrain consisting of multiple shafts, couplings and gears. The training procedure generalizes the virtual sensor for a single powertrain with variations corresponding to the aforementioned inaccuracies. The training procedure includes parameter randomization and random excitation. That is, the data-driven virtual sensor was trained using data from multiple different powertrain instances, representing roughly the same powertrain. The virtual sensor trained using multiple instances of a simulated powertrain was accurate at estimating rotating speeds and torque of the loaded shaft of multiple simulated test powertrains. The estimates were computed from the rotating speeds and torque at the motor shaft of the powertrain. This research gives excellent grounds for further studies towards simulation-to-reality transfer learning, in which a virtual sensor is trained with simulated data and then applied to a real system.
7
Content available The use of dynamic modeling for optimization of machine design on the example of a toothed gear
Peruń Grzegorz
Vibrations in Physical Systems
|
2022
|
Vol. 33, nr 3
art. no. 2022322
EN
The paper presents a dynamic model of a test stand with gears operating in a circulating power system as an example of the possibility of using dynamic modeling to optimize the gear construction. The presented model is one of two advanced tools developed within the research conducted for the optimization and diagnosis of various types of gear transmission systems. Both of them were based on the assumption that simulations of system operation at variable loads and rotational speeds could be carried out and that an advanced description of gear tooth interaction could be included. The developed models, after their tuning to real objects, were used as tools for generating vibration signals for various technical states of gears. This allowed determining the influence of various constructional, technological, and operational factors on the vibroactivity of a toothed gear, which is undoubtedly helpful for designers both during the construction of new toothed gears, as well as optimization of the existing ones.
8
Content available remote The mathematical modelling of transient processes in a drive system including asynchronous and synchronous drives of susceptible motion transmission
Chaban Andriy, Lis Marek, Szafraniec Andrzej, Levoniuk Vitaliy
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 1
66--70
EN
A mathematical model is developed of an electric drive system including a power transformer, deep bar cage induction asynchronous motors, and long shaft synchronous drives of distributed mechanical parameters. The model of a deep bar cage induction asynchronous motor addresses the skin-effects across the rotor cage bars using the theory of electromagnetic field. The motion transmission of the drives is described with a mixed problem of the third type Poincaré boundary conditions. The general system of differential equations is given in the Cauchy form, integrated by means of the latent Euler method. Results of computer simulations are shown with graphics, which are analysed.
PL
W pracy niniejszej opracowano model matematyczny zespołu elektrycznego obciążenia, który zawiera transformator mocy, głębokożobkowe napędy asynchroniczne i napędy synchroniczne z długimi wałami o mechanicznych parametrach rozłożonych. Model głębokożłobkowych silników asynchronicznych uwzględnia zjawisko naskórkowości w prętach klatki wirników za pomocą teorii pola elektromagnetycznego. Transmisję ruchu napędów opisuje się za pomocą zadania mieszanego o warunkach brzegowych trzeciego rodzaju Poincaré. Ogólny układ równań różniczkowych podany jest w postaci Cauchy, który całkuje się za pomocą ukrytej metody Eulera. Wyniki symulacji komputerowej przedstawione są w postaci rysunków, które są analizowane.
9
Content available remote Analiza wybranych przepisów i norm istotnych z punktu widzenia projektowania autobusów elektrycznych część 2
Sierszyński Michał, Chełchowski Łukasz, Kaczmarczyk Bogdan, Muszyński Paweł, Michalak Dariusz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 8
163--167
PL
W pierwszej części artykułu przedstawiono wyzwania prawne jak i standaryzacyjne, z którymi musi zmierzyć się producent taboru elektrycznych autobusów miejskich, gdy chce wprowadzić swój nowy produkt na rynek. W publikacji uwzględniono rys historyczny wprowadzenia regulacji prawnych względem pojazdów, stan aktualny oraz wskazano przykładowe najważniejsze, z punktu widzenia projektowania autobusów elektrycznych, regulacje oraz standardy. W niniejszym artykule rozwinięta zostanie zawartość i zastosowanie regulaminów oraz standardów istotnych z punktu widzenia projektowania autobusów. Wskazane zostaną również wymagania, które zdaniem autorów powinny znaleźć się przyszłych przepisach prawnych stosowanych wobec autobusów.
EN
The first part of the article presents legal and standardization challenges faced by the manufacturer of urban electric buses fleet when he wants to launch his new product on the market. The publication includes historical outline of introduction of legal regulations concerning vehicles, current state and indicates examples of the most important, from the point of view of electric buses design, regulations and standards. In this article will be developed the content and application of regulations and standards relevant to the design of buses. It will also indicate the requirements that, in the opinion of the authors, should be included in the future legal regulations applicable to buses.
10
Content available remote Analiza wybranych przepisów i norm istotnych z punktu widzenia projektowania autobusów elektrycznych część 1
Sierszyński Michał, Chełchowski Łukasz, Kaczmarczyk Bogdan, Muszyński Paweł, Michalak Dariusz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 8
158--162
PL
Historia publicznego transportu lądowego rozpoczęła się prawie czterysta lat temu, ale dopiero 150 lat temu zwrócono uwagę na bezpieczeństwo zarówno pasażerów, jak i innych użytkowników dróg. Wraz z upływem czasu i postępem technicznym określano coraz bardziej precyzyjne wymagania i wytyczne dla producentów pojazdów. Ostatecznie przybrały one formę obligatoryjnych przepisów, których stosowanie wynika z przepisów prawa i zapewnia bezpieczeństwo pasażerów, osób postronnych i użytkowników pojazdów. W artykule przedstawiono różnice prawne pomiędzy dyrektywami, rozporządzeniami, przepisami i normami, które są obecnie stosowane przy projektowaniu autobusów elektrycznych. Zwrócono również uwagę na bezpieczeństwo funkcjonalne i cyberbezpieczeństwo, które są kluczowymi aspektami przy projektowaniu nowoczesnych systemów w autobusach elektrycznych.
EN
The history of public land transport began almost four hundred years ago, but it was only 150 years ago that attention was paid to the safety of both passengers and other road users. With the passage of time and technical progress, more and more precise requirements and guidelines for vehicle manufacturers were defined. Eventually, these took the form of mandatory regulations, the application of which follows from the law and ensures the safety of passengers, bystanders and vehicle operators. The article presents legal differences between directives, regulations, rules, and standards that are currently used in designing electric buses. Attention was also paid to functional safety and cyber security, which are key aspects in the design of modern systems in electric buses.
11
Content available Zasilanie napędów elektrycznych z magazynów energii elektrycznej i układów fotowoltaicznych
Bakalarczyk Jerzy
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2022
|
Nr 1 (127)
123--126
PL
W pracy tej przedstawiono przykłady rozwiązań zasilania napędów elektrycznych z magazynów energii elektrycznej i układów fotowoltaicznych i podano ich zalety oraz wady. Podano rodzaje magazynów energii wykorzystywanych w układach fotowoltaicznych. Dokonano przeglądu niektórych typów akumulatorów energii elektrycznej oraz przedstawiono ich uwagi, co do eksploatacji. Omówiono ich przydatność do zastosowań w układach fotowoltaicznych zasilających napędy elektryczne. W skład najczęściej spotykanych napędów wchodzą silniki elektryczne klatkowe jedno i trójfazowe oraz silniki bocznikowe prądu stałego z magnesami trwałymi w obwodzie wzbudzenia. Silniki elektryczne są podłączane do układów fotowoltaicznych poprzez interfejsy zawierające układy sterowania tych silników. Przedstawiono własne rozwiązanie konstrukcyjne układu zasilania układu napędowego, w omawianym temacie, oraz podano przykładowy wynik badań symulacyjnych z silnikiem prądu stałego z wykorzystaniem programu symulacyjnego PSpice. Otrzymano przebieg prędkości obrotowej wirnika w odpowiedzi na skok napięcia zasilania twornika maszyny prądu stałego z magnesami trwałymi w obwodzie wzbudzenia maszyny. Pracę zakończono wnioskami oraz sugestiami, co do przyszłego ulepszania podanej konstrukcji.
EN
This paper presents examples of solutions for powering electric drives from electricity storage and photovoltaic systems, and their advantages and disadvantages are given. The various types of energy storage used in photovoltaic systems are given. Some types of electric energy batteries were reviewed and their comments on operation were presented. Their suitability for applications in photovoltaic systems supplying electric drives is discussed. The most common drives include single- and three-phase squirrel-cage electric motors and shunt DC motors with permanent magnets in the excitation circuit. Electric motors are connected to the photovoltaic systems through interfaces containing the control systems of these motors. One presented the design solution of the power supply system of the drive system in the discussed topic, as well as an exemplary result of simulation tests with a DC motor using the PSpice simulation program. The rotational speed of the rotor was obtained in response to the voltage jump of the armature supply voltage of the DC machine with permanent magnets in the excitation circuit of the machine. The work was completed with conclusions and suggestions for the future improvement of the given structure.
12
Content available Optimization of gear teeth in the wind turbine drive train with gear contact’s uncertainty using the reliability-based design optimization
Lee Changwoo, Park Yonghui
Archive of Mechanical Engineering
|
2022
|
LXIX, nr 4
713--728
EN
Although gear teeth give lots of advantages, there is a high possibility of failure in gear teeth in each gear stage in the drive train system. In this research, the authors developed proper gear teeth using the basic theorem of gear failure and reliability-based design optimization. A design variable characterized by a probability distribution was applied to the static stress analysis model and the dynamics analysis model to determine an objective function and constraint equations and to solve the reliability-based design optimization. For the optimization, the authors simulated the torsional drive train system which includes rotational coordinates. First, the authors established a static stress analysis model which gives information about endurance limit and bending strength. By expressing gear mesh stiffness in terms of the Fourier series, the equations of motion including the gear mesh models and kinematical relations in the drive train system were acquired in the form of the Lagrange equations and constraint equations. For the numerical analysis, the Newmark Beta method was used to get dynamic responses including gear mesh contact forces. From the results such as the gear mesh contact force, the authors calculated the probability of failure, arranged each probability and gear teeth, and proposed a reasonable and economic design of gear teeth.
13
Układy hydrauliczne w maszynach piekarniczych
Towarnicki Krzysztof
Przemysł Spożywczy
|
2021
|
T. 75, nr 4
33--36
PL
W artykule opisano układy hydrauliczne najczęściej występujące w maszynach piekarniczych, wśród których wyróżnia się układy napędowe, transportowe oraz smarujące. Przedstawiono wybrane schematy hydrauliczne układów napędowych oraz przykłady maszyn, w których są stosowane. Opisano również układy transportowe i smarujące. Podstawowym elementem układu hydraulicznego jest pompa. Jej głównym zadaniem, w przypadku pomp wyporowych przeznaczonych do układów napędowych, jest transportowanie cieczy oraz generowanie ciśnienia. Znaczący rozwój układów hydraulicznych wynika z rozpowszechnienia układów elektronicznych do sterowania elementami układu hydraulicznego. Ze względu na rozszerzającą się automatyzację procesów technologicznych w przemyśle piekarniczym zwiększa się wykorzystanie układów hydraulicznych w urządzeniach piekarniczych. Wynika to z zalet układu hydraulicznego, czyli szerokiego zakresu sterowania prędkością ruchu (liniowego lub obrotowego) i mocą odbiorników.
EN
The following article describes the most common hydraulic systems in bakery machines. There are drive, transport and lubrication systems. Examples of hydraulic diagrams of drive systems were presented along with examples of machines in which they are used. The transport and lubrication systems are presented in a similar way. The basic element of the hydraulic system is the pump. Its main task is to transport liquids and generate pressure in positive displacement pumps designed for propulsion systems. The significant development of hydraulic systems results from the proliferation of electronic systems for controlling elements of the hydraulic system. Due to the increasing automation of technological processes in the bakery industry, one should expect an increasing share of hydraulic systems in the construction of bakery machines. This is due to the advantages of the hydraulic system, i.e. a wide range of speeds (linear or rotational) and power control of the receivers.
14
Content available Współczesny elektryczny napęd trakcyjny. Przykłady elektrycznych napędów trakcyjnych
Dębowski Andrzej
Napędy i Sterowanie
|
2021
|
R. 23, nr 1
76--84
PL
Przez wiele lat elektrycznym silnikiem powszechnie stosowanym do napędu wszelkich pojazdów zasilanych energią elektryczną był komutatorowy szeregowy silnik prądu stałego (DC-SM, ang. direct-current series motor). Wyczerpujące informacje na temat jego budowy, a także równań matematycznych opisujących zachowanie się w stanach ustalonych i dynamicznych i wynikających z nich charakterystyk mechanicznych można znaleźć przede wszystkim w literaturze poświęconej zasadom budowy i eksploatacji klasycznego elektrycznego napędu trakcyjnego, jak, ale również w wielu książkach poświęconych maszynom i napędom elektrycznym, na przykład.
15
Content available remote Rozwój napędów zabudowanych w piastach kół pojazdów BEV
Bogumił Maciej, Dąbała Konrad, Moradewicz Artur
Inżynieria Elektryczna
|
2021
|
nr 6
32--39
PL
Od kilkunastu lat obserwuje się intensywny rozwój pojazdów elektrycznych. Stosowane są też różne systemy napędu w tych pojazdach. W artykule przedstawiono rodzaje napędu, ze szczególnym uwzględnieniem napędów zabudowanych w piastach kół. Zaprezentowano także opracowane w Zakładzie Maszyn Elektrycznych i Zakładzie Napędów Elektrycznych Instytutu Elektrotechniki w Warszawie rozwiązania silników i napędów umieszczonych w piastach kół.
16
Na co zwrócić uwagę przyłączając napędowy przemiennik częstotliwości do instalacji zasilającej?
Saniawa Dionizy, Szymański Jerzy
Elektro Info
|
2021
|
nr 6
50--53
PL
W artykule pokazane zostały wybrane obliczenia dla układu napędowego z napięciowym przemiennikiem częstotliwości i silnikiem klatkowym o mocy 20 kW. Dla przykładowego modelu układu napędowego zostały pokazane wybrane wyniki badań symulacyjnych. Słowa kluczowe: przemiennik częstotliwości, układ napędowy, współczynnik mocy, ograniczenie harmonicznych, filtr RFI.
EN
The artide presents selected calculations of components for a drive system with a voltage frequency converter and a squirrel-cage motor with a power of 20 kW. Selected results of simulation tests have been presented for the exemplary model of the drive system.
17
Content available Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
Nowosadzki Michał, Typiak Andrzej, Muszyński Tomasz
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2021
|
Vol. 70, nr 3
71--94
PL
Manipulatory to osprzęty robocze, w których kilka członów połączonych jest przegubami. Najczęściej stosowaną strukturą kinematyczną jest struktura szeregowa, której końcowy element stanowi efektor w postaci głowicy technologicznej lub chwytaka. Do napędu manipulatorów stosuje się zazwyczaj jeden z trzech rodzajów układów napędowych: pneumatyczny, elektryczny lub hydrostatyczny. Obszar zastosowań takich osprzętów jest bardzo szeroki i determinuje go rodzaj wykorzystywanych efektorów, struktura kinematyczna, układ napędowy, a także platforma bazowa - stacjonarna lub mobilna. Od tego typu konstrukcji wymaga się możliwości realizacji zróżnicowanych zadań, w których konieczne jest, aby efektor dysponował wielopłaszczyznowym spektrum ruchów. Dodatkowo wskazana jest duża precyzja ruchu. Wieloczłonowa konstrukcja o dużym stopniu swobody zapewnia manipulatorom wiele możliwości roboczych, ale jednocześnie sprawia trudności w efektywnym wykorzystaniu przy operowaniu manualnym. Stąd najczęściej wykorzystuje się je w robotach, w których część lub wszystkie ruchy są sterowane w sposób zautomatyzowany. Manipulatory zabudowane na platformie stacjonarnej (manipulatory robotyczne) są szeroko rozpowszechnione jako m.in. roboty przemysłowe, medyczne, badawcze. Szczególną grupą są manipulatory montowane na platformach mobilnych, zwane robotami mobilnymi. Najczęściej wykorzystuje się je do zadań specjalnych takich jak działania militarne oraz ratunkowe, a także do eksploracji trudno dostępnych terenów badawczych. Manipulatory te muszą być zdolne do przenoszenia dużych obciążeń, posiadać szeroki zakres obszaru roboczego i możliwość generowania dużych sił udźwigu. Wykorzystywanie ich do czynności niebezpiecznych chroni człowieka przed ryzykiem utraty życia lub zdrowia, a poprzez to podnosi efektywność wykonywanych prac. W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój układów sterowania tego typu konstrukcji.
EN
Manipulators are multi-part constructions whose members are connected by joints. The most common kinematic structure is the series structure. The effector at the end of the structure is a process head or a gripper. The most commonly used kinematic structure is a series structure, and the effector at the end of it is a technological head or a gripper. The area of application of manipulators is very wide and it de-termines the type of tools used, the kinematic structure, the drive system, and the base platform ‒ stationary or mobile one. As industrial, medical, and research robots there are used the manipulators built on a stationary platform. A construction of this type requires a high degree of repeatability and preci-sion in the movements performed. A multi-part structure with a large number of degrees of freedom provides the manipulators with a large working capacity, but at the same time makes it difficult to use them effectively for manual operation. This is why they are most commonly used for robots in which some or all movements are controlled automatically. Manipulators, mounted on mobile platforms, are a special group, called in short mobile robots. They are most often used for special tasks, such as military and rescue operations, as well as for the exploration of hard-to-reach research areas. Manipulators used there must be able to carry heavy loads, have a wide range of workspace and the ability to generate large lifting forces. Their use for dangerous activities protects people from the risk of loss of their life or health, and thus it increases the efficiency of the work. In recent years, there has been observed an intensive development in constructions of this type.
18
Content available Black box efficiency modelling of an electric drive unit utilizing methods of machine learning
Bauer Lukas, Stütz Leon, Kley Markus
Applied Computer Science
|
2021
|
Vol. 17, no 4
5--19
EN
The increasing electrification of powertrains leads to increased demands for the test technology to ensure the required functions. For conventional test rigs in particular, it is necessary to have knowledge of the test technology's capabilities that can be applied in practical testing. Modelling enables early knowledge of the test rigs dynamic capabilities and the feasibility of planned testing scenarios. This paper describes the modelling of complex subsystems by experimental modelling with artificial neural networks taking transmission efficiency as an example. For data generation, the experimental design and execution is described. The generated data is pre-processed with suitable methods and optimized for the neural networks. Modelling is executed with different variants of the inputs as well as different algorithms. The variants compare and compete with each other. The most suitable variant is validated using statistical methods and other adequate techniques. The result represents reality well and enables the performance investigation of the test systems in a realistic manner.
19
Content available Analysis of energy consumption by electric agricultural tractor model under operating conditions
Plizga Krzysztof
Agricultural Engineering
|
2021
|
Vol. 25, No. 1
1--12
EN
The aim of the paper is analysis of consumption of electric energy which is necessary to drive a farm tractor with an electric motor as a drive unit under the conditions of a drive with varied loading of the power transmission system. The object of the research was a tractor model where a combustion engine was replaced with a dc electric motor. During the tests, a decrease of voltage and current strength collected from supplying batteries as a function of tractor drive time and in relation to the mass of a tractor with a trailer, temperature of the surrounding and resistance to motion were reported, which enabled determination of the collected power and energy. For the used set of batteries, also the maximum range of the tractor drive on the paved road was determined.
PL
Celem pracy jest analiza zużycia energii elektrycznej niezbędnej do napędu ciągnika rolniczego z silnikiem elektrycznym jako jednostką napędową, w warunkach jazdy z różnym obciążeniem układu napędowego. Obiektem badań był model ciągnika, w którym silnik spalinowy został zastąpiony silnikiem elektrycznym prądu stałego. W trakcie prób rejestrowano spadek napięcia oraz natężenie prądu pobieranego z baterii akumulatorów zasilających w funkcji czasu jazdy ciągnika, a także w zależności od masy ciągnika z przyczepą, temperatury otoczenia oraz oporów ruchu, co pozwoliło na określenie pobranej mocy i energii. Dla zastosowanego zestawu akumulatorów określono również maksymalny zasięg jazdy ciągnika po drodze utwardzonej.
20
Content available Review on the rotating detonation engine and its typical problems
Xie Qiaofeng, Ji Zifei, Wen Haocheng, Ren Zhaoxin, Wolanski Piotr, Wang Bing
Transactions on Aerospace Research
|
2020
|
Nr 4 (261)
107--163
EN
Detonation is a promising combustion mode to improve engine performance, increase combustion efficiency, reduce emissions, and enhance thermal cycle efficiency. Over the last decade, significant progress has been made towards the applications of detonation mode in engines, such as standing detonation engine (SDE), Pulse detonation engine (PDE) and rotating detonation engine (RDE), and the understanding of the fundamental chemistry and physics processes in detonation engines via experimental and numerical studies. This article is to provide a comprehensive overview of the progress in the knowledge of rotating detonation engine from the different countries. New observations of injection, ignition, and geometry of combustor, pressure feedback, and combustion modes of RDE have been reported. These findings and advances have provided new opportunities in the development of rotating detonation for practical applications. Finally, we point out the current gaps in knowledge to indicate which areas future research should be directed at.
PL
Detonacja jest obiecującym sposobem spalania w celu poprawy wydajności silnika, zwiększenia wydajności spalania, redukcji emisji i polepszenia wydajności cyklu termicznego. W ostatniej dekadzie dokonano znacznego postępu w kierunku aplikacji trybów detonacji w silnikach, takich jak silnik detonacji stojącej (SDE), pulsacyjny silnik detonacyjny (PDE) i rotacyjny silnik detonacyjny (RDE), a także w celu zrozumienia fundamentalnych procesów chemicznych i fizycznych zachodzących w silnikach detonacyjnych poprzez badania numeryczne i eksperymentalne. Celem niniejszego artykułu jest dostarczenie obszernego przeglądu postępu wiedzy dotyczącej rotacyjnego silnika detonacyjnego z różnych krajów. Przedstawiono nowe obserwacje dotyczące wtrysku paliwa, zapłonu oraz geometrii komory spalania, sprzężenia zwrotnego ciśnienia, sposobów spalania w rotacyjnym silniku detonacyjnym RDE. Odkrycia te oraz postęp w badaniach dostarczyły nowych możliwości w opracowaniu wirującej detonacji dla praktycznych zastosowań. Na koniec wskazaliśmy istniejące obecnie luki w wiedzy w celu wykazania obszarów, na jakie przyszłe badania powinny być ukierunkowane.
first rewind previous Strona / 34 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.