Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The modal analysis of a two-link mechanical system of a robot manipulator

Kharchenko Yevhen, Palyukh Volodymyr, Vira Volodymyr, Vasyliv Bogdan

Diagnostyka

|

2022

|

Vol. 23, No. 3

art. no. 2022204

EN

The method of calculation of natural frequencies and forms of oscillations of a two-link mechanical system of a robot manipulator is proposed. Links of the system are considered as straight rods with a step change of cross-sectional parameters. The equations of motion of a mechanical system are based on the technical bending theory. The analysis of oscillation processes is carried out using the matrix method of initial parameters.

2

Application of graphs in the analysis of vibrating 3-dimensional systems

Wojnarowski J.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2016

|

Vol. 21, no. 3

761--766

EN

Vibrating 3-dimensional mechanical systems are described by hybrid graphs. By dividing the hybrid graph into a tree and associated co-tree it is possible to describe in terms of matrices: across-flow-variables, stiffness and flexibility. The application of the formalism of graphs makes it possible to analyze mechanical systems in terms of dynamic characteristic and trajectory motion of determinate points.

3

Estimation of system reliability by using the PLS-regression based corrected response surface method

Liu H., Jiang W., Hulio Z. H., Wang Q.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2016

|

Vol. 18, no. 2

260--270

EN

A new computational method, referred as PLS-regression (PLSR) based corrected response surface method, has been developed for predicting the reliability of structural and mechanical systems subjecting to random loads, material properties, and geometry. The method involves a Corrected-Response Surface Model (C-RSM) based on the Partial Least Squares Regression Method (PLSRM) combined with some correction factors, and Monte Carlo Simulation (MCS), which is named as the Corrected-Partial Least Squares Regression-Response Surface Method (C-PLSRRSM). In order to develop an accurate surrogate model for the region determining the reliability of the system, a proper coefficient is presented to determine the sampling region of the input random variables. Due to a small number of original function evaluations, the proposed method is effective, particularly when a response evaluation entails costly finite-element, mesh-free, or other numerical analysis. Three numerical examples involving reliability problems of two structural systems and a mechanical system illustrate the method developed. Results indicate that the proposed method provides accurate and computationally efficient estimates of reliability. The proposed correction method, the PLSR based corrected response surface (C-PLSR-RS), can be the accurate surrogate model for calculating system reliabilities, especially for the implicit performance functions.

PL

Nowa metoda obliczeniowa o nazwie "poprawiona metoda powierzchni odpowiedzi oparta na regresji PLS" (C-PLSRRSM) została opracowana dla potrzeb przewidywania niezawodności systemów konstrukcyjnych i mechanicznych poddanych obciążeniom losowym oraz charakteryzujących się losową geometrią oraz losowymi właściwościami materiałowymi. W metodzie uwzględniono pewne czynniki korekcyjne oraz symulację Monte Carlo. W celu opracowania odpowiedniego modelu zastępczego dla regionu stanowiącego o niezawodności systemu, przedstawiono współczynnik, który pozwala określić obszar pobierania próbek wejściowych zmiennych losowych. Ze względu na niewielką liczbę ocen funkcji początkowych, proponowana metoda jest skuteczna zwłaszcza wtedy, gdy ocena odpowiedzi wymaga kosztownej analizy numerycznej metodą elementów skończonych czy metodą automatycznie generowanej siatki (free mesh). Opracowaną metodę zilustrowano za pomocą trzech przykładów numerycznych dotyczących niezawodności dwóch systemów konstrukcyjnych oraz jednego układu mechanicznego. Wyniki wskazują, że proponowana metoda zapewnia dokładne i wydajne obliczeniowo oszacowanie niezawodności. Proponowana metoda C-PLSR-RS może stanowić trafny model zastępczy do obliczania niezawodności systemu, zwłaszcza w przypadku uwikłanych funkcji stanu granicznego.

4

The analysis of the impact of vibrations on noisiness of the mechanical system

Krajňák J., Homišin J., Grega R., Urbanský M.

Diagnostyka

|

2016

|

Vol. 17, No. 3

21--26

EN

The article describes the mechanical system developed at our department. It examines shaft couplings and their impact of torsional oscillation and vibrations on noisiness of the mechanical system. The noisiness of the mechanical system is compared with the vibrations measured in a given mechanical system. The article also presents the apparatus used for measurements. Every device is described in detail and highlights its use in practice. These devices were used for measurements in the laboratory and the results of the measurements are shown in the graphs. From the results, we can evaluate that vibration and noisiness are closely related. A detailed evaluation of the changes of individual values using a variety of shaft couplings is summarized at the end of the article.

5

Rolling bearing fault diagnosis based on partially ensemble empirical mode decomposition and variable predictive model-based class discrimination

Zheng J.

Archives of Civil and Mechanical Engineering

|

2016

|

Vol. 16, no. 4

784--794

EN

An automatic fault diagnosis method for rolling bearing is proposed in this paper. Partially ensemble empirical mode decomposition (PEEMD) is developed to solve the problem of mode mixing existing in empirical mode decomposition. Compared with the ensemble empirical mode decomposition, PEEMD generates much more accurate intrinsic mode functions (IMFs) and the decomposing results are complete and orthogonal. Therefore, PEEMD is utilized to preprocess the vibration signals of rolling bearing. Moreover, the features in time, frequency domains of IMFs and ones of original data in time–frequency domain are extracted to reflect the change of fault information. To avoid the high dimension of features, Laplacian score for feature selection is utilized to sort the initial features according to their significances. The pattern recognition method, variable predictive model-based class discrimination (VPMCD) is introduced to achieve an automatic fault diagnosis. Finally, the proposed fault diagnosis method for rolling bearing is applied to analyze the experimental data and the result indicates that the proposed method can effectively diagnose the fault categories and severities of rolling bearings.

6

Characteristics of pneumatic tuners of torsional oscillation as a result of patent activity

Homišin J.

Acta Mechanica et Automatica

|

2016

|

Vol. 10, no. 4

316--323

EN

Mechanical systems with combustion engines, compressors, pumps and fans, can be characterized as torsional oscillating mechanical systems (TOMS). It is therefore necessary to control their dangerous torsional vibrations. It was confirmed that dangerous torsional vibration can be reduced to acceptable level by an appropriate adjustment, respectively by tuning the TOMS. According to several authors, the most appropriate way of system tuning is application of suitable flexible element, which is flexible shaft coupling. It turned out that one of the types of shaft couplings, which are particularly suited to meeting this objective are pneumatic flexible shaft couplings, to act as so-called pneumatic tuners of torsional oscillations. The issue of research and development of pneumatic tuners of torsional oscillations, among other things is, long-term in the focus of the author. The existence of tuners creates the opportunity to develop new ways of tuning torsional oscillating mechanical systems. The author of the scientific article will focus on the characteristics of developed pneumatic tuners of torsional oscillation in terms of their design, construction, function, significance advantages and conditions imposed on pneumatic tuners based on the results of his patent activity. Simultaneously provides information about the characteristic properties of pneumatic tuners of torsional oscillations in the general design.

7

Partial results of the grant project: „Research and application of universal regulation system in order to master the source of mechanical systems excitation”

Homišin J.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2015

|

z. 89

27--36

EN

In general terms the mechanical systems (MS) means the system of driving and driven machines arranged to perform the required work. We divide them into MS operating with constant speed and MS working with a range of speed. In terms of dynamics we understand MS as a system of masses connected with flexible links, it means systems that are able to oscillate. Especially piston machines bring heavy torsional excitation into the system, which causes oscillation, vibration, and hence their noise. Governing of the torsional vibration, as a source of MS excitation, on a basis of results of our research, can be achieved by applying a pneumatic coupling tuned by the proposed universal control system. On this basis, it can be concluded that with given connection a new continuous tuning method in steady state a connection of MS is created.

8

Aspekt energetyczny i ekologiczny smarowania mgłą olejową wybranych układów mechanicznych

Salwiński J.

Przemysł Chemiczny

|

2015

|

T. 94, nr 9

1554-1556

PL

Przedstawiono zagrożenia dla środowiska związane z zastosowaniem mgły olejowej do smarowania węzłów tarcia. Na przykładzie walcarki do blach omówiono możliwość zastosowania alternatywnego układu okresowego smarowania łożysk tocznych walców roboczych. Wdrożenie nowego sposobu smarowania pozwoliło na wyeliminowanie używanej wcześniej mgły olejowej, uzyskanie znaczącego ograniczenia kosztów i zmniejszenie zanieczyszczenia środowiska.

EN

A new method for periodic lubrication of rolling stand was developed and successfully tested to replace the formerly used oil mist lubrication, cut the process costs and reduce the environmental pollution.

9

Application of apparatus – noiseness analyser on laboratory conditions

Krajniak J., Grega R.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2014

|

z. 84

35--40

EN

Noise and vibration are concomitant work processes, all machinery possibly different production machines or vehicles. Vibration and noise of the working environment can not be completely eliminated, but they can be reduced to an acceptable value. Our goal is to reduce vibration and noise just using pneumatic flexible shaft couplings. To measure use hand-held analyzer type 2250. The article describes a device for measuring noise which is located at our workplace. It's a sound analyzer fourth generation. This device allows different operating modes and can be extended to other work moduls.

PL

Hałas i wibracje są zjawiskami towarzyszącymi procesom pracy we wszystkich urządzeniach oraz maszynach produkcyjnych, czy też środkach transportu. Nie da się całkowicie wyeliminować wibracji i hałasu, ale możemy je zredukować do dopuszczalnej wartości. Naszym celem jest zmniejszenie wibracji oraz hałasu właśnie przez zastosowanie elastycznych sprzęgieł pneumatycznych łączących wały. Do pomiarów użyjemy ręcznego analizatora dźwięku typu 2250. Artykuł przedstawia urządzenie do pomiaru hałasu, które znajduje się w naszej pracowni. Jest to analizator dźwięku czwartej generacji. Urządzenie to ma różne tryby pracy i można je rozbudować, dodając kolejne moduły robocze.

10

Klasyczne i nieklasyczne metody w syntezie drgających giętnie układów mechanicznych

Buchacz A.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

41--42

EN

In this paper the modeling and analysis mechanical subsystem of vibrating continuous-discrete mechatronic system have been presented. This approach was to nominate the relevance or irrelevance between the characteristics obtained by considered especially concerning the relevance of the natural frequencies-poles of characteristics of beam as the subsystem of mechatronic one.

11

Analiza dynamiki przekładni planetarnej dużej mocy z wykorzystaniem grafów przepływu mocy

Drewniak J, Kopeć J.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

51--52

EN

The paper contains kinematical and dynamical analysis of high power planetary gear of 2KH type. The analysis was performed using graphical methods: bond-graph and classical block diagram language. The nonlinear properties of the system were considered.

PL

Istnieje wiele metod modelowania i symulacji układów mechanicznych (napędzanych w różny sposób, np.hydrauliczny). Efektywne modelowanie przekładni i elementów transmisji w maszynach roboczych i ciężkich pojazdach wymaga uwzględnienia wielu zjawisk fizycznych oraz opracowania modeli wielu części i podzespołów konstrukcyjnych. Zastosowana przez autorów metoda grafów przepływu mocy (zwana również metodą grafów wiązań) spełnia wyżej wymienione wymagania. Metoda służy do opisu układów dynamicznych, posługuje się zestawem zmiennych uogólnionych pogrupowanych w pary, umożliwiających wykorzystanie analogii pomiędzy podukładami mechanicznymi, elektrycznymi, hydraulicznymi i innymi. Iloczyn odpowiedniej pary zmiennych uogólnionych daje moc, stąd nazwa metody. Otrzymany model w postaci grafu zorientowanego może być dalej używany do otrzymania modelu zjawisk fizycznych zachodzących w urządzeniu w postaci układu równań różniczkowych pierwszego rzędu (ODE) lub układu równań algebraiczno-różniczkowych (DAE), który to układ można potem rozwiązywać, w zależności od rozmiarów i postaci układu równań metodami analitycznymi i numerycznymi.Istnieje ponadto łatwa metoda konwersji gradu wiązań do schematu blokowego, co umożliwia wykorzystanie gotowego oprogramowania np.Matlab/Simulink lub Scilab. Istotna dla inżyniera, użytkownika metody jest możliwość przekształcania i upraszczania grafu przepływu mocy (podobnie jak upraszcza się modele w postaci schematów blokowych), co prowadzi do znacznej redukcji rozmiarów modelu, a tym samym zmniejsza się rozmiar otrzymanego modelu matematycznego, a ewentualna konwersja na schemat blokowy staje się prostsza. Metoda umożliwia uwzględnienie nieliniowości zjawisk fizycznych oraz nieliniowości geometrycznych. Obecnie wraz z rozwojem oprogramowania umożliwiającego budowę modeli w postaci grafów przepływu mocy, metodę zalicza się do graficznych języków programowania wysokiego poziomu. W pracy będą przedstawione obliczenia dynamiki przekładni planetarnej 2KH dużej mocy przeznaczonej do kombajnów górniczych i maszyn budowlanych. Na rys.1.przedstawiono graf wiązań przekładni, na którego podstawie generuje się równania dynamiki układu.

12

The modelling method of discrete-continuous systems

Hein R.

Vibrations in Physical Systems

|

2014

|

Vol. 26

87--92

EN

The paper introduces a method of discrete-continuous systems modelling. In the proposed method a threedimensional system is divided into finite elements in only two directions, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of partial differential equations. General difference equations of discrete system are obtained using the rigid finite element method. The limit of these equations leads to partial differential equations. The derived equations, expressed in matrix form, allow for the creation of a global matrix for the whole system. The equations are solved using the distributed transfer function method. Proposed approach is illustrated with the example of a simple beam fixed at both ends.

13

Modelowanie i symulacja układów drgających z wykorzystaniem programu Vensim

Bachula K, Krupa K.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

1536-1545

PL

W pracy przedstawiono problem wykorzystania narzędzi symulacyjnych do przedstawienia zagadnień związanych z drganiami układów mechanicznych. W prezentowanym rozważaniu pokazano rozwiązania analityczne modeli układów o jednym i dwóch stopniach swobody. Następnie, w oparciu o modele matematyczne zostały zbudowane modele symulacyjne. Skupiono się na wykorzystaniu możliwości programu symulacyjnego Vensim, w analizie wpływu wartości parametrów modelu na wyniki symulacji. Pokazano wpływ wysokości współczynnika tłumienia lepkiego przenoszącego się na pracę układów w zakresie nadkrytycznym, krytycznym i podkrytycznym. Rozważane zagadnienie przedstawiają możliwości wynikające z zastosowania narzędzia symulacyjnego, jakim jest program Vensim w procesie dydaktycznym obejmującym zagadnienia z dziedziny projektowania i eksploatacji maszyn.

EN

The paper describes the problem of using simulation tools to present issues related to the vibration of the mechanical systems with many degrees of freedom. It presents the analytical solutions of systems with one and two degrees of freedom. The simulation models were built based on the mathematical models. The focus was given on the use of the capabilities of Vensim in the analysis of the impact of different parameters on simulation results. The work demonstrates the effect of value of viscous damping coefficient, which is transferred to the operation of the system in the supercritical, critical and subcritical range of work. The issue that is being considered represents opportunities derived from the use of simulation tools, as for instance the Vensim software, in the teaching process, which is covering issues of machines design and operation.

14

Energetyczna analiza matematycznego modelu maszyny lub pojazdu

Grzesikiewicz W.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

2252--2265

PL

RozwaŜany jest matematyczny opis procesu przetwarzania energii podczas pracy maszyny lub pojazdu. Opis taki jest nazywany modelem matematycznym rozpatrywanego obiektu. Model taki ma zwykle postać zestawu równań róŜniczkowych zwyczajnych. Niewiadomymi w tych równaniach są współrzędne określające wielkości fizyczne, które wybrano do opisu ruchu i przetwarzania energii w modelowanej maszynie lub pojeździe. W pracy pokazano jak na podstawie tak określonego modelu formułuje się równanie bilansu mocy przetwarzania energii w modelowanym obiekcie oraz równanie bilansu energii. Analizę tak uzyskanych równań bilansu nazwano energetyczną analizą modelu matematycznego. Celem tej analizy jest przede wszystkim sprawdzenie zgodności przyjętego modelu matematycznego z zasadą zachowania energii. W większości przypadków rozwiązanie wspomnianych wyŜej układów równań róŜniczkowych jest wyznaczane metodami przybliŜonymi. Z tego powodu bilans energii ustalony dla tak uzyskanego rozwiązania będzie niedokładny. Stopień tej niedokładności moŜe słuŜyć do oceny dokładności rozwiązania uzyskanego metodami przybliŜonymi. W pracy będzie przedstawiona energetyczna analiza typowych postaci modeli matematycznych stosowanych w modelowaniu maszyn lub pojazdów. Szczególna uwaga będzie zwrócona na matematyczny model napędu silnikiem elektrycznym PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor). Będzie pokazane, Ŝe równanie bilansu mocy ustalone dla powszechnie opisywanego modelu tego silnika nie spełnia zasady zachowania energii.

EN

Mathematical description of the process of energy transformation during the machine or vehicle operation is analyzed in the paper. Such a description is called the mathematical model of the object in question. The model is typically represented by a set of ordinary differential equations . The unknowns in these equations are coordinates defining the physical parameters being selected in order to describe the motion and the transformation of energy in the modeled machine or vehicle. The paper shows how the power balance equation of energy transformation for the modeled object as well as the energy balance equation are formulated on the basis of such a specific model. The analysis of the obtained energy balance equations was called the analysis of the mathematical model. The purpose of this analysis is to check the correspondence of the adopted mathematical model with the energy conservation law. In most cases, the above-mentioned solution of differential equations is determined using approximate methods. For this reason, the balance of power established for such a solution will be inaccurate. The degree of inaccuracy can be used to assess the accuracy of the solution obtained with use of approximate methods. In the paper a typical energy analysis of mathematical models used in the modeling of machines or vehicles is presented. A special attention will be paid to the mathematical model of electric motor drive PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor). It will be shown that the equation of power balance established for commonly described model of this engine does not comply with the principle of conservation of energy.

15

Determination of complete equilibrium paths for an unsymmetrical two degrees of freedom mechanical system

Tutka P., Kwaśniewski L.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

10745--10756

EN

Paper presents determination of complete equilibrium paths in three dimensional parametric space for a selected unsymmetrical mechanical system. Considered system is build of two rigid bars, connected each other and with ground by pinned joint and two springs, spiral and linear. The aim of this paper is to show primary and secondary equilibrium paths in three dimensional parametric space, where coordinates are two degrees of freedom and applied force. Method, which is used to obtain equilibrium paths, was described by second author in his previous paper, where symmetrical Misses truss was considered. Authors focused on showing relation between primary and secondary paths for different parameters such as ratio of springs stiffness and geometry of the system.

PL

Praca przedstawia wyznaczenie kompletnych ścieżek równowagi w trójwymiarowej przestrzeni parametrycznej, dla wybranego niesymetrycznego układu mechanicznego. Rozpatrywany układ zbudowany jest z dwóch sztywnych prętów, połączonych ze sobą i z podłożem za pomocą przegubów, sprężyny skrętnej i liniowej. Celem pracy jest pokazanie ścieżki pierwotnej i wtórnych w przestrzeni konfiguracyjnej, której współrzędne bezwymiarowe reprezentują dwa stopnie swobody i parametr obciążenia. Zastosowana procedura wyznaczania ścieżek równowagi została opisana we wcześniejszej publikacji drugiego autora, dotyczącej symetrycznej kratownicy Misesa. W niniejszej pracy skoncentrowano uwagę na pokazaniu relacji pomiędzy ścieżkami wtórnymi i pierwotną dla zmiennych parametrów wejściowych opisujących geometrię układu i stosunek sztywności podatnych łączników (sprężyn).

16

Examination of mechanical system response to gaseous media pressure changes in the pneumatic coupling

Urbanský M., Homišin J., Čopan P.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2013

|

z. 81

143--149

EN

In order to continuous tuning of the torsional oscillating mechanical system during its operation, we are making use of application of the pneumatic flexible shaft couplings, developed by us. By the gaseous media pressure change in pneumatic couplings we can change its torsional stiffness and thereby the dynamics of whole system too. In term of dynamics is necessary to know the character of transitional effects, which are arising at continuous tuning of mechanical system, so at gaseous media pressure changes in pneumatic coupling. Therefore the paper will pay attention on the ground of experimental measurements to examination of torsional oscillating mechanical system response to various gaseous media (in this case air) pressure changes in pneumatic coupling during operation of given system.

PL

W celu płynnej regulacji układu mechanicznego drgającego skrętnie w trakcie jego pracy, a więc podczas eksploatacji, stosujemy elastyczne sprzęgła pneumatyczne łączące wały. Za pomocą zmiany ciśnienia medium gazowego (powietrza) w sprzęgłach pneumatycznych zmieniamy ich sztywność skrętną, a przez to również dynamikę całego układu. Z punktu widzenia dynamiki należy poznać charakter stanów przejściowych układu mechanicznego, które powstają podczas jego płynnego strojenia, a więc podczas zmian ciśnienia medium gazowego w sprzęgle pneumatycznym. Dlatego też artykuł zajmuje się badaniem odpowiedzi układu mechanicznego drgającego skrętnie na różne zmiany ciśnienia powietrza w sprzęgle pneumatycznym podczas pracy danego układu na podstawie przeprowadzonych pomiarów eksperymentalnych.

17

Pasywna redukcja drgań układu do żądanej wartości amplitudy

Dymarek A., Dzitkowski T.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2013

|

z. 101

27--28

PL

W pracy przedstawiono metodę wyznaczania elementów tłumiących drgania, rozpatrywanej klasy układów mechanicznych, do żądanej wartości amplitudy. Prezentowaną metodę można zaliczyć do metod pasywnej redukcji drgań układów mechanicznych. Układy poddane pasywnej redukcji są układami otrzymanymi na drodze identyfikacji charakterystyki dynamicznej. Identyfikacja strukturalna i parametryczna przeprowadzona została przy wykorzystaniu metod syntezy rozkładu charakterystyki dynamicznej w postaci sztywności lub podatności.

18

Hybrid model of geared rotor system

Hein R., Orlikowski C.

Diagnostyka

|

2013

|

Vol. 14, No. 2

17--22

EN

In the paper a hybrid model of a geared multirotor system has been developed. The model is obtained by application of both the modal decomposition methodology and the spatial discretization method. Reduced modal model was constructed for the system without gyroscopic and damping effects. The gyroscopic interaction, damping and other phenomena which are difficult to include in the modal approach were modeled by application of simply lumping technique. Such approach enables to obtain accurate, low order model of geared rotor system with coupled bending and torsional vibrations. In the model it is possible to include nonproportional or nonlinear damping. Obtained hybrid model has been compared with high order FEM model. Simulation results prove that proposed method of modeling is efficient and relatively easy to use.

PL

W artykule przedstawiono hybrydowy model układu wielowirnikowego z przekładnią. Otrzymano go stosując dwie metody: dekompozycji modalnej oraz dyskretyzacji przestrzennej. Zredukowany model modalny zbudowano dla układu bez efektu żyroskopowego i tłumienia. Oddziaływania żyroskopowe, tłumienie oraz inne zjawiska, które są trudne do uwzględnienia w modelu modalnym modelowano stosując metodę elementów skończonych. Takie podejście umożliwia otrzymanie dokładnego modelu niskiego rzędu uwzględniającego sprzężone drgania giętno-skrętne. W modelu można uwzględnić nieproporcjonalne lub nieliniowe tłumienie. Skonstruowany model hybrydowy został porównany z modelem referencyjnym wysokiego rzędu otrzymanym metodą sztywnych elementów skończonych. Wyniki symulacji potwierdzają skuteczność zastosowanej metody.

19

Intentions of grant project: „Research and application of universal regulation system in order to master the source of mechanical systems excitation”

Homisin J.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2012

|

z. 76

7--12

EN

In general terms the mechanical systems (MS) means the system of driving and driven machines arranged to perform the required work. We divide them into MS operating with constant speed and MS working with a range of speed. In terms of dynamics we understand MS as a system of masses connected with flexible links, it means systems that are able to oscillate. Especially piston machines bring heavy torsional excitation into the system, which causes oscillation, vibration, and hence their noise. Governing of the torsional vibration, as a source of MS excitation, on a basis of results of our research, can be achieved by applying a pneumatic coupling tuned by the proposed universal control system. On this basis, it can be concluded that with given connection a new continuous tuning method in steady state a connection of MS is created. Therefore, the aim of project will be the research, application and analysis of the function of universal control system for governing the MS excitation source with proposed method.

PL

Ogólnie pod pojęciem układów mechanicznych (UM) rozumiemy układy napędowe oraz napędzane maszyn, ustawione wobec siebie w taki sposób, aby mogły wykonywać wymaganą pracę. Dzielimy je na UM pracujące przy stałych obrotach oraz na UM pracujące w zakresie obrotów roboczych. Z punktu widzenia dynamiki UM traktujemy jako układy mas powiązanych ze sobą w sprężysty sposób, a więc układy, które mogą drgać. Przede wszystkim maszyny tłokowe wprowadzają do danych układów znaczne wzbudzenie skrętne, które powoduje wibracje, a przez to także wydawany przez układy hałas. Redukcję drgań skrętnych, jako źródła wzbudzenia UM, na podstawie wyników naszych badań, można osiągnąć przez zastosowanie sprzęgła pneumatycznego strojonego przez zaprojektowany uniwersalny układ regulacji. Na tej podstawie możemy stwierdzić, że dzięki temu połączeniu powstaje nowy sposób płynnej regulacji UM w ustalonym stanie. Dlatego też celem projektu będą badania, zastosowanie oraz analiza działania uniwersalnego systemu regulacji, przy zapewnieniu zapanowania nad źródłem wzbudzania UM w zaprojektowany przez nas sposób.

20

Spajanie laserowe z materiałem dodatkowym i mechanicznym układem śledzenia złącza

Pilarczyk J., Banasik M., Stano S., Dworak J.

Przegląd Spawalnictwa

|

2011

|

R. 83, nr 12

9-14

PL

Przedstawiono dotykowy (taktylny) system śledzenia styku złącza w przypadku zrobotyzowanego spawania laserowego ze spoiwem w postaci drutu i lutospawania na przykładzie wykorzystania głowicy Scansonic ALO3. Opisano konstrukcje, i system sterowania takim stanowiskiem zbudowanym w oparciu o laser dyskowy i robot przemysłowy. Zbadano wpływ podstawowych parametrów systemu śledzenia przy spawaniu i lutospawaniu złączy zakładkowych o grubości do 2 mm.

EN

The paper describes the principle of mechanical seam tracking system in the laser welding and laser brazing processes, using a wire as a mechanical sensor. The construction and control system of station with disk laser and robot are presented. The influence of laser welding and brazing parameters on the seam tracking in lap joints upto 2 mm thickness is obtained.