PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ elektrohydrauliczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote The automation of the procedure of the electrohydraulic complex power harmonic analysis
Zagirnyak M., Kovalchuk V., Korenkova T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 1
1--4
EN
A possibility of application of the method for the harmonic analysis of power signals in the non-stationary modes of electrohydraulic complexes operation is demonstrated. To automate the procedure of power harmonic analysis an energy analyzer is created. It enables the research of the electrohydraulic complex power processes when they change in real time with preservation of all information about the initial power-forming signals. It is obtained that the wave processes in the pipeline in non-stationary modes are accompanied by increase of the power signals variable components, especially, their low-frequency component. It is proposed to use the indices based on determination of the power root-mean-square values to assess the energy conversion processes in the electrohydraulic complex.
PL
W pracy zademonstrowano możliwość aplikacji metody analizy harmonicznych sygnałów mocy w niestacjonarnych modach układów elektrohydraulicznych. Do zautomatyzowania procesu stworzono procedurę harmonicznej analizy mocy w analizatorach energii. Umożliwia to badanie procesów w układach elektrohydraulicznych w czasie realnym, podczas ich zmiany z zachowaniem wszystkich informacji o początkowych sygnałach. Otrzymano, że niestacjonarne procesy falowe w rurociągu stowarzyszone są ze wzrostem składników sygnałów mocy, specjalnie tych o niskiej częstotliwości. Zaproponowano wykorzystanie indeksów bazujących na określeniu wartości skutecznej w celu oszacowania procesów przemiany energetycznej w układzie elektrohydraulicznym.
2
Content available Problem objętościowego sterowania siłą lub momentem układu elektrohydraulicznego
Stefański T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1354--1361
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy sterowania siłą lub momentem (ciśnieniem) elementu wykonawczego układu elektrohydraulicznego, którego pompę o stałej wydajności geometrycznej napędza silnik indukcyjny (AC) zasilany z falownika napięcia. Uwzględniając, że siła (moment) elementu wykonawczego jest w przybliżeniu proporcjonalna do ciśnienia, dalsze rozważania sprowadzono do sterowania tą wielkością. Sterowanie ciśnieniem realizowano w układzie objętościowym (bez zaworu dławiącego), tj. poprzez zmianę momentu na wale silnika indukcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu elektrohydraulicznego zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a, natomiast do sterowania momentem silnika AC – metodę polowo-zorientowaną. Sterowanie ciśnieniem za pomocą zmiany momentu silnika indukcyjnego (sterowanie objętościowe) porównano ze sterowaniem dławieniowym, w układzie z proporcjonalnym zaworem regulacyjnym. Analizowano także charakterystyki sprawności napędu dla różnych wartości obciążeń w stanie ustalonym prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu pompy z silnikiem indukcyjnym o mocy 2,6 kW.
EN
The analysis results of force or torque (pressure) control of electrohydraulic system, where a constant displacement pump is powered by inverter-fed induction motor, are presented. Taking into consideration that the force (torque) of the hydraulic actuator is approximately proportional to the pressure, all further considerations were brought to controlling value of pressure. Control of pressure in the volumetric control system (without the throttle valve) is done by changing the torque value on the induction motor shaft. The Box’s numerical method of static optimisation has been applied in parametric identification of the drive system while the field-oriented control method was used to control torque value of AC motor. Laboratory results of pressure control method by induction motor torque control were compared with results of throttling control method with proportional valve. The efficiency characteristics for various values of load at steady-state rotational speed of the hydraulic motor were identified. Laboratory tests for the model of the inverter drive system with AC motor of 2,6 kW were conducted.
3
Content available Identyfikacja parametrów modelu matematycznego napędu hydraulicznego z zaworem proporcjonalnym
Stefański T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
1429--1435, CD
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego układu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym i siłownikiem. Zamieszczono nieliniowy i liniowy model matematyczny analizowanego układu. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego układu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Wykazano, że identyfikowane parametry modelu matematycznego są zależne od warunków obciążenia, a także od zastosowanego w procesie identyfikacji sygnału pobudzającego. W badaniach laboratoryjnych analizowano napęd hydrauliczny o mocy 2,6 kW.
EN
This paper discusses both the theoretical and practical aspects of the parametric identification of the electrohydraulic system. The numerical static optimisation method for identification of the system mathematical model was used. The influence of the excitation signals on identified parameters of the system was analysed. Changes in the parameter values were approximated by polynomial functions. The experimental investigations were carried out on a laboratory model of electrohydraulic system.
4
Content available remote Pump complex electric drive control system taking into account cavitation processes in the pipeline
Zagirnyak M., Serdiuk O., Korenkova T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 12
224-227
EN
It has been determined that cavitation processes in a pump complex are characterized by gas-vapor mixture considerable power that may make up to 25% of hydraulic power of the liquid flow. A mathematical model of a pump complex electric drive control system with a device for recuperation of gas-vapor mixture energy is given. The obtained curves of pressure variation in the hydrosystem have proved the possibility of provision of cavitation protection for electrohydraulic complex by means of a variable-frequency electric drive.
PL
Zostało wykazane, że procesy kawitacji w układzie pompowym są charakteryzowane przez opary gazu, podnoszące moc hydrauliczną o 25 procent. Pokazano model matematyczny systemu kontroli układu pomp wraz z urządzeniem do rekuperacji energii oparów gazowych. (Otrz7ymane krzywe zmienności ciśnienia w hydrosystemie wskazały na możliwość aplikacji ochrony kawitacyjnej w układzie elektrohydraulicznym przez użycie napęcu elektrycznego o zmiennej częstotliwości.
5
Badania symulacyjne wpływu nietypowego regulatora na charakter ruchu roboczego układu elektrohydraulicznego
Siwulski T.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
163--164
EN
In the article, based on the known advantages and disadvantages of the use of electro-hydraulic power systems, was indicated the proposed course of work, which aim is the improving the operating parameters of these systems. The simulations were performed based on the numerical model. The sample results show the impact of the untypical type of controler on the work parameters of the system. Results are an example of the one of the possible positive changes in the system. Article presents the results of simulations and their summary.
PL
Możliwe do osiągnięcia parametry ruchów wykonywanych przez elementy robocze układów hydraulicznych są jedną z cech określających obszar zastosowania tego rodzaju napędu. W porównaniu z elektrycznymi silnikami krokowymi układy hydrauliczne w większości charakteryzuje mniejsza dokładność nastawy położenia elementu wykonawczego. Możliwym jest zwiększenie dokładności pozycjonowania wykonywanych ruchów, lecz w powszechnie stosowanych rozwiązaniach wiąże się to na ogół ze znacznym zmniejszeniem prędkości wykonywanego ruchu, a co za tym idzie ze zmniejszeniem wydajności pracy całego układu. Zmniejszanie prędkości jest zatem z punktu widzenia wydajności pracy działaniem niekorzystnym i niechętnie stosowanym w rozwiązaniach przemysłowych. W przypadku sterowania bezpośredniego przez człowieka dostosowanie prędkości wykonywanego ruchu oraz uzyskanie dokładności jego pozycjonowania w dużej mierze jest zależne od zdolności psychomotorycznych operatora oraz możliwości samego układu sterowania hydraulicznego. W przypadku sterowania automatycznego spotyka się cały szereg aplikacji, w większości bazujących jednak na równoważeniu parametrów dokładności pozycjonowania układu roboczego oraz prędkości ruchu w odniesieniu do konkretnego zastosowania.
6
Analiza hydraulicznego układu sterowania objętościowego
Stefański T., Zawarczyński Ł.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
9994--10004
PL
W pracy przedstawiono modele matematyczne oraz wyniki analizy układu elektrohydraulicznego ze sterowaniem objętościowym, którego pompę o stałej wydajności geometrycznej napędza silnik indukcyjny, zasilany z falownika napięcia. Przedstawiono nieliniowy i liniowy model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Do sterowania momentem silnika zastosowano metodę polowo-zorientowaną, natomiast do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu elektrohydraulicznego – numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Zamieszczono także wyniki analizy sprawności napędu elektrohydraulicznego w układzie sterowania objętościowego. Charakterystyki sprawności wyznaczono dla różnych wartości obciążeń w stanie ustalonym prędkości obrotowej silnika. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu pompy z silnikiem indukcyjnym o mocy 2,6 kW.
EN
The mathematical models and the results of analysis of the electrohydraulic drive system with volumetric control were presented. The constant displacement hydraulic pump was powered by inverter-fed induction motor drive. Both non-linear and linear mathematical models of the input-output type of the electrohydraulic system have been presented. Numerical method of static optimisation has been used for parametric identification of these models. The conventional controllers in the speed, pressure and flow control systems were used. Efficiency characteristics were determined for steady state of motor speed. The experimental tests have been carried out for the drives with the 2,6 kW motor.
7
Wpływ regulatora proporcjonalnego na ruch roboczy układu elektrohydraulicznego
Siwulski T.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2014
|
nr 6
22--25
8
Content available Regulacja położenia w układzie elektrohydraulicznym z niesztywnym połączeniem masy obciążenia
Stefański T., Wilczkowski D., Zawarczyński Ł.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
2075--2083, CD
PL
W pracy przedstawiono wyniki analizy regulacji położenia w układzie elektrohydraulicznym, ze sprężystym połączeniem masy z tłoczyskiem siłownika. Specyfiką układów o niesztywnym połączeniu masy obciążenia jest występowanie słabo tłumionego stanu nieustalonego. Analizowano dynamikę procesu regulacji położenia masy w warunkach jej sztywnego i niesztywnego połączenia z tłoczyskiem siłownika. W analizie uwzględniono układy regulacji położenia z klasycznymi algorytmami regulatorów. Zamieszczono modele matematyczne, wyniki identyfikacji parametrycznej oraz analizę procesu regulacji położenia masy.
EN
The problems of mathematical modelling, parametric identification and control of electrohydraulic position system with elastic connection of piston rod and load mass were analysed. Linear mathematical models of the input-output type of the electrohydraulic system are presented. For identification of mathematical model parameters a numerical static optimisation method was used. The structure of control systems for damping mass vibration with conventional PID type were taken into consideration.
9
Regulacja ruchu w zakresie bardzo małych prędkości obrotowych układu elektrohydraulicznego z silnikiem tłokowym
Mirosław T., Szlagowski J.
Przegląd Mechaniczny
|
2004
|
nr 1
26-32
10
Content available remote Synchronizacja przemieszczeń elementów wykonawczych układu elektrohydraulicznego
Sikora K.
Maszyny Górnicze
|
1998
|
R. 16, nr 5 wyd. spec.
136--150
PL
W pracy przedstawiono problem synchronicznego pozycjonowania tłoczysk siłowników hydraulicznych z użyciem klasycznych regulatorów w celu likwidacji uchybu statycznego przy jednoczesnym osiągnięciu wysokiej jakości dynamicznej. Analizowany układ elektrohydrauliczny opisano modelami nieliniowymi oraz quasi liniowymi. Bazując na zamieszczonych modelach matematycznych, przedstawiono koncepcję sterowania elektrohydraulicznym układem synchronizacji i synchronicznego pozycjonowania z otwartym torem adaptacji tzn. z identyfikacją parametryczną przeprowadzoną off-line (nie w czasie rzeczywistym). Omówiono również problem identyfikacji parametrów modelu matematycznego układu. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych.
EN
The paper deals with the problem of synchronous positioning the pistons of hydraulic cylinders when using conventional controllers to eliminate static error and to obtain high dynamic quality at the same time. The electrohydraulic system under analysis has been described with non-linear and quasi linear models. On the basis of the presented mathematical models the conception of controlling of an electrohydraulic system of synchronization and of synchronous positioning with an open adaptation path i.e. with off-line effected parameter identification (not in real time) has been formulated. The problem of identification of mathematical model's parameters of the system has been dealt with. Results of laboratory tests are also contained in the paper.
11
Content available remote Sterowanie typu deadbeat układem elektrohydraulicznym
Stefański T.
Maszyny Górnicze
|
1998
|
R. 16, nr 4 wyd. spec.
116--120,122-128
PL
Przedstawiono wyniki analizy możliwości zastosowania sterowania typu deadbeat elektrohydraulicznym układem regulacji położenia i prędkości. Przedstawiono ciągły i dyskretny model matematyczny układu elektrohydraulicznego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego sterowanego układu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej oraz badań laboratoryjnych.
EN
Results of analysing the applicability of deadbeat control for an electrohydraulic system of controlling the position and speed have been presented. The paper contains continuous and discrete mathematical models of the electrohydraulic system. A numerical method of static optimization has been used for parametric identification of the mathematical model. Results of simulation analysis and of laboratory tests have been presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.