PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  transporter gąsienicowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Procedura optymalizacji ustawienia transportera gąsienicowego pod przemieszczaną stacją przenośnikową na przykładzie transportera TUR 6001
Szepietowski S. W.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 7/8
145--149
PL
Obecnie coraz częściej do przemieszczania dużych stacji przenośników taśmowych stosowane są transportery gąsienicowe. W publikacji opisano procedury sterowania transporterem, ułatwiające operatorowi takie ustawienie transportera pod podnoszoną stacją, aby w czasie przejazdu po drodze o zmiennym pochyleniu nie trzeba było dokonywać jeśli nie jakiejkolwiek korekty położenia platformy czy też samego transportera, to przynajmniej ich minimalizacji.
EN
More at present more and more often to moved the large stations of belt conveyors the crawler transporters be applied. It the transporter in publication was described was the procedure of steering, facilitating the operator such setting under raised station the transporter, to in time of ride after road about changing inclination, it does not one should will make if not any correction of position of platform or else the only transporter this at least then their minimization.
2
Content available remote Modelowanie i symulacja hydrostatycznego napędu jazdy transportera gąsienicowego TUR 600
Chrostowski H., Domagała Z., Sradomski W.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 6
86-90
PL
Użytkowanie w kopalniach górnictwa odkrywkowego transporterów gąsienicowych, przenoszących elementy konstrukcyjne o znacznym ciężarze po drogach o różnych rodzajach podłoża i nachyleniach, wymaga określenia ich właściwości i możliwości. Ze względu na brak możliwości badań eksperymentalnych, po analizie działania tego układu przyjęto szereg – ze względu na początkowy charakter badań – dość istotnych założeń upraszczających. Na tej podstawie opracowano model matematyczny układu napędu jazdy złożonego z: silnika spalinowego, dwóch przekładni hydrostatycznych złożonych z pomp i silników o zmiennej objętości jednostkowej oraz mechanizmu jazdy transportera gąsienicowego. Przedstawiono wyniki wstępnych badań symulacyjnych i ich analizę. Słowa kluczowe: transporter gąsienicowy, hydrostatyczny napęd jazdy.
EN
Used in surface mining conveyor caterpillar face barriers and limitations in cases of driving on roads laden with significant slopes and different soil types. To overcome these difficulties in the system should be mechanical-electronic drive control process to minimize its disadvantages. Realizing this idea requires knowledge of physical phenomena occurring in such systems. Because of there is no possibility of carrying out experimental research, a mathematical model of driving system was design and then the simulation model. Based on this simulation study drew conclusions aimed at improving the driving control system.
3
Content available Optymalizacja stateczności w trakcie ruchów ma­newrowych transportera gąsienicowego TUR
Poterała K.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2012
|
R. 53, nr 3-4
29-31
PL
Artykuł jest wynikiem wdrożenia nowej funkcji w sterowaniu transporterem gąsienicowym TUR 600 w Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów. Przedstawia rozwiązane wyznaczanie wszystkich trzech współrzędnych środka ciężkości ładunku znajdującego się na platformie dla użytkowanych w górnictwie odkrywkowym transporterów gąsienicowych. Ze względu na ograniczenia związane z położeniem środka ciężkości przewożonego ładunku, w dotychczasowym systemie sterowania transporterem, wyznaczany jest mimośród obciążenia platformy i prezentowane jego położenie on-line na ekranie panela operatorskiego. Wykorzystując ten fakt oraz dlatego, że na dzień dzisiejszy nie istnieje możliwość zmian ograniczeń obszaru dopuszczalnego przesunięcia mimośrodu obciążenia platformy, postanowiono określić sposób ustawienia transportera, tak aby środek ciężkości ładunku znalazł się w osi z czopem prowadzącym platformę.
EN
This article is a result of the implementation of a new feature in the control of the caterpillar transporter TUR 600 in Bełchatów Coal Mine. It shows a solution for determining all the tree coordinates of the gravity center for load placed on the platform of the clawer transporters used in opencast mining. Because of the limitations associated with the position of gravity center of the load the eccentricity of the load platform is determined and its position is presented on-line on the operator panel screen in the existing caterpillar transporter control system. Using this fact and because it is currently not possible to change limit of the change of constraints in the eccentricity load of the transfer platform, it was decided to determine the way to set the gravity center in line of the clawer transporter axis center.
4
Content available remote Zastosowanie magistrali CAN w transporterze gąsienicowym
Szczeciak K.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2011
|
nr 1 (27)
15--22
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie magistrali CAN do sterowania pracą układu hydraulicznego transportera gąsienicowego. Aplikacja dotyczyła transportera, który został zbudowany w roku 2009 dla kopalni odkrywkowej. Transporter o masie 200 t służy do transportowania wysoko gabarytowego ładunku o masie do 400 ton z prędkością do 12 m/min. po nieutwardzonym terenie. Do sterowania funkcjami układu hydraulicznego transportera zastosowano 3 sterowniki typu RC wyposażone w interfejsy CAN, które realizowały algorytm sterujący. System uzupełniały sterowniki PLC oraz ECU Diesla. Ze względu na rozmiar pojazdu, potrzebę wymiany danych oraz w celu zapewnienia względów bezpieczeństwa pracy układu zastosowano rozległą magistralę CAN. Za pomocą magistrali CAN sterowany jest układ hydrauliczny transportera, prędkość obrotowa silnika Diesla oraz realizowana jest wymiana informacji procesowych pomiędzy sterownikami. W komunikacji wykorzystywane były protokoły komunikacyjne, takie jak J1939, CANopen oraz specjalnie opracowany do komunikacji wewnętrznej i wymiany danych z PLC.
EN
This document treats about how the CAN bus interface can be used for controlling the processes powered by hydraulics in example of caterpillar transporter. The application was designed for the open mining transporters for heavy loads up to 400 tons with own weight around 200 tons. The load is not only heavy but also large dimensions with the height of a 5-6 store building and it’s transported with a top speed of 12 meters per minutes on the raw, soft terrain. Three independent controllers with two CAN bus interfaces each, were used for hydraulic functions control utilizing control algorithms. PLC and Diesel engine controller were supplementing the communication network. The vehicle this size need for data exchange and safety requirements determined the utilization of CAN bus network. CAN bus participate in setting up hydraulic values, controlling diesel revolutions and exchanging process data between controllers. Described communication system used several of protocols such as: CANopen, J1939, and own-developed for this machines e.g. communication layer with PLC.
5
Content available remote Mechatroniczny model systemu sterowania ruchami transportera gąsienicowego
Domagała Z., Poterała K.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 6
37-41
PL
Użytkowane w górnictwie odkrywkowym transportery gąsienicowe napotykają na bariery i ograniczenia w przypadkach jazdy z ładunkiem po drogach o znacznych nachyleniach i różnych rodzajach podłoża. Aby przełamać te trudności należy w systemie mechaniczno - elektronicznym sterowania procesem jazdy zminimalizować jego wady. Realizacja tego pomysłu wymaga poznania zjawisk fizycznych zachodzących w tego typu układach. Ponieważ nie istnieje możliwość przeprowadzenia badań eksperymentalnych, to ułożono modele matematyczne: napędu gąsienicy oraz układu hydraulicznego podnoszenia stacji napędowych przenośników taśmowych i innych ładunków a następnie modeli symulacyjnych. Na podstawie tak przeprowadzonych badań symulacyjnych wyciągnięto wnioski mające na celu poprawę systemu sterowania napędu jazdy i napędu podnoszenia.
EN
Caterpillar conveyors used in opencast mining face barriers and limitations in case of transporting load on roads characterized by significant slopes and different soil types. To overcome these difficulties disadvantages of a driving process should be minimized in mechanical-electronic control system. Realizing this idea requires knowledge of physical phenomena occurring in such systems. Due to no possibility of carrying out experimental research mathematical models of conveyor drive and system of hydraulic lifting of belt conveyor drive station and afterwards simulation models were established. On the basis of simulation studies conclusions aiming at improvement of drive control system were drawn.
6
Nowa generacja transporterów gąsienicowych przeznaczonych do przemieszczania stacji napędowych przenośników taśmowych
Bojczuk J., Adamowicz A., Łazorczyk E.
Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2005
|
Vol. 112, nr 44
149-157
PL
Artykuł prezentuje najnowsze osiągnięcia w projektowaniu, produkcji i eksploatacji nowej generacji transporterów gąsienicowych przeznaczonych do przemieszczania stacji napędowych przenośników taśmowych. Urządzenia zostały zaprojektowane przez Poltegor-Projekt Sp. z o.o. we Wrocławiu we współpracy z Poltegor-Instytut z Wrocławia. Omówiono i porównano podstawowe dane techniczne i zasadnicze cechy konstrukcyjne trzech transporterów gąsienicowych: TC-2000, TC-2000Y i TUR-600.
EN
The article presents the newest achievement of designing, manufacturing and operation of the newest generation of transport crawler units. All machines were designed by Poltegor-engineering Ltd., Wrocław, Poland. The most important features of all mechanism and systems were described with some particulars regarding individual solution of each machine.
7
Content available remote Dostosowanie silnika transportera gąsienicowego do pokonywania przeszkód wodnych
Zajler W.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
1999
|
nr 12
11--20
PL
Opisany układ wydechowo-ssący silnika napędowego umożliwia jazdę pod wodą transporterowi gąsienicowemu normalnie wyposażonemu w eżektorowy układ chłodzenia. Układ taki nie wymaga zmian w funkcjonowaniu zasadniczego układu eżektorowego podczas jazdy po lądzie, jest tylko włączany zastępczo na czas jazdy pod wodą.
EN
Induction/ exhaust system described in the paper allows tracked transporter equipped with normal engine with ejector cooling system, to run under water. Described system does not require modification of basic ejector system when running on the ground. It is switched on when running under water only.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.