Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Vibration reduction with rubber-metal cab supports

Bezruchko Alexander Fomich, Zezetko Nikolai Ivanovich, Vainola Vello, Tanaś Wojciech, Szymanek Mariusz

Agricultural Engineering

|

2024

|

Vol. 28, No. 1

1--8

EN

This paper investigates the possibility of improving the vibration isolation of a tractor cab by changing the stiffness of its rubber-metal supports. A spectral analysis of the vibration isolation properties of these supports is presented. The research was conducted on a BELARUS 1221 tractor at idling, at the maximum engine speed, with no load. The cab was mounted on rubber-metal vibration absorbers of serial design with different rubber hardness. Measurements were made with a first class certified Oktava 101VM instrument with registration of RMS acceleration values, expressed in dB, in the frequency range of 8-1000 Hz. The instrument was set in "local vibration" mode. The AR2082M probe was attached to the respective measurement points using adhesive. Mathematical relationships are given to optimize the work on the development of a new and upgraded design of the rubber-metal supports in use. It is shown that varying the stiffness of the rubber-metal supports has different effects in the low and high frequencies of the spectrum. A stiff support is effective in damping low-frequency vibrations but degrades the support's properties in damping high-frequency vibrations, and vice versa. A soft support is more effective at higher frequencies and reduces the effectiveness of the support at lower frequencies.

PL

Niniejsza praca analizuje możliwość ulepszenia izolacji wibracji w kabinie ciągnika poprzez zmianę sztywności gumowo-metalowych wsporników. Przedstawiono analizę spektralną właściwości izolacji wibracji tychże wsporników. Związki matematyczne zostały podane w celu optymalizacji pracy nad stworzeniem nowego i ulepszonego projektu gumowo-metalowych wsporników. Wykazano, iż różnicowanie sztywności gumowo-metalowych wsporników daje różne efekty w niskich i wysokich spektrach częstotliwości. Sztywny wspornik jest skuteczny w wyciszaniu wibracji o niskiej częstotliwości, ale zmniejsza właściwości wyciszania wibracji o wysokiej częstotliwości i vice versa. Miękkie wsparcie jest bardziej efektywne przy wysokich częstotliwościach i redukuje skuteczność wspornika przy niskich częstotliwościach.

2

Efficiency of an off-road heavy-duty series hybrid drive based on a modified world harmonized transient cycle

Medževeprytė Ugnė Koletė, Makaras Makaras2, Rimkus Alfredas

Transport Problems

|

2022

|

T. 17, z. 4

187--195

EN

As electric drives slowly replace passenger cars and light special vehicles, electric drives in the heavy-duty road sector have started to emerge. As for off-road vehicles, there is some effort to reduce the amount of fossil fuel used. In this study, the series hybrid application for a heavy-duty tractor is investigated. Work conditions are described using modified worldwide transient vehicle cycle to evaluate the efficiency of an energy management system applied, as well as the overall vehicle performance and efficiency. As a result, in some test scenarios, smaller-than-expected energy outputs were identified and new ways to improve energy management were found.

3

Effect of Psychoacoustic Annoyance on EEG Signals of Tractor Drivers

Lashgari Majid, Arab Mohammad Reza, Nadjafi Mohsen, Rafiee Mojtaba

Archives of Acoustics

|

2022

|

Vol. 47, No. 4

469--477

EN

The purpose of this study was to evaluate the psychoacoustic annoyance (PA) that the tractor drivers are exposed to, and investigate its effects on their brain signals during their work activities. To this aim, the sound of a garden tractor was recorded. Each driver’s electroencephalogram (EEG) was then recorded at five different engine speeds. The Higuchi method was used to calculate the fractal dimension of the brain signals. To evaluate the amount of acoustic annoyance that the tractor drivers were exposed to, a psychoacoustic annoyance (PA) model was used. The results showed that as the engine speed increased, the values of PA increased as well. The results also indicated that an increase in the Higuchi’s fractal dimension (HFD) of alpha and beta bands was due to the increase of the engine speed. The regression results also revealed that there was a high correlation between the HFD of fast wave activities and PA, in that, the coefficients of determination were 0.92 and 0.91 for alpha and beta bands, respectively. Hence, a good correlation between the EEG signals and PA can be used to develop a mathematical model which quantifies the human brain response to the external stimuli.

4

The methodology of determining the place of installation of accelerometers during vibrodiagnostic of controlled axes of wheeled tractors

Borysiuk Dmytro, Spirin Anatoly, Kupchuk Ihor, Tverdokhlib Ihor, Zelinskyi Viacheslav, Smyrnov Yevhenii, Ohnevyi Vitalii

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

R. 97, nr 10

44--48

EN

When driving on a road with an uneven surface, the tractor receives shocks and oscillates. The main components that protect the tractor from the dynamic action of the road and reduce fluctuarions and vibrations to an acceptable level are the steered axle and tires. A serviceable steered axle of a wheeled tractor provides optimal controllability, traffic safety, durability and reliability of work. The work with faulty components of the steered axle impairs the controllability and stability of the tractor, reduces the safety of its movement, impairs ergonomic indications. A faulty steered axle contributes to the vibration of the tractor frame, as a result of which riveted and threaded connections are weakened, the alignment of the engine and gearbox is disturbed, and additional loads occur in the body parts. Vibration of the whole tractor accelerates wear and causes breakage of many parts. Therefore, monitoring the technical condition of the steered axle of a wheeled tractor is an actual task in the field of exploitation and repair of equipments. The article presents a method for determining the location of accelerometers for vibration diagnostics of steered axles of wheeled tractors.

PL

Podczas jazdy po drodze o nierównej nawierzchni ciągnik ulega wstrząsom i drganiom. Głównymi elementami, które chronią ciągnik przed dynamicznym działaniem drogi i redukują do akceptowalnego poziomu wahania i wibracje, są oś kierowana i opony. Sprawna oś skrętna ciągnika kołowego zapewnia optymalną sterowność, bezpieczeństwo ruchu, trwałość i niezawodność pracy. Praca z wadliwymi elementami osi pogarsza sterowność i stabilność ciągnika, zmniejsza bezpieczeństwo jego poruszania się, pogarsza ergonomię wskazań. Wadliwa oś przyczynia się do wibracji ramy ciągnika, w wyniku czego osłabione są połączenia nitowane i gwintowane, zaburzone jest osiowanie silnika i skrzyni biegów, a w częściach nadwozia występują dodatkowe obciążenia. Dlatego monitorowanie stanu technicznego osi ciągnika kołowego jest rzeczywistym zadaniem w zakresie eksploatacji i naprawy urządzeń. W artykule przedstawiono metodę wyznaczania położenia akcelerometrów do diagnostyki drganiowej osi k ciągników.

5

Testing the oil flow parameters of CLAAS ARION 610 tractor pump

Kaźmierczak Emil

Pojazdy Szynowe

|

2020

|

Nr 2

48--54

EN

The article presents the results of comparative tests of partial pump flows with capacity of 110 l/min and 150 l/min. The oil demand for servicing the internal devices of the CLAAS ARION 610 agricultural tractor was measured. The oil flow for supplying the hydraulic engine of the air compressor of the railway braking system was determined. The test results are illustrated in the graphs.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych wydatków cząstkowych pomy o wydajności 110 l/min i 150 l/min. Dokonano pomiarów zapotrzebowania oleju do obsługi urządzeń wewnętrznych ciągnika rolniczego CLAAS ARION 610. Określono wydatek oleju na potrzeby zasilania silnika hydraulicznego sprężarki powietrza kolejowego układu hamulcowego. Wyniki badań zilustrowano na wykresach.

6

Identification and quantification of selected factors determining soil compression by tractors of weights with single wheels and dual wheels

Błaszkiewicz Zbigniew

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2019

|

Vol. 64, nr 1

4--12

EN

Excessive soil compaction caused by agricultural tractors during plant production processes results in a considerable risk of reduced crop yields, increased erosion processes, greater input of energy in tillage and increased CO2 emission to the atmosphere. As a consequence we observe a threat of degradation in Luvisols found over a considerable area in the Polish Plain and the North European Plain. In-situ studies made it possible to identify and quantify selected factors determining soil density in loamy sand at a depth of max. 0.4 m in wheel tracks of tractors weighing from 19 to 72 kN with single standard wheels and with dual wheels. Analyses were conducted during the first passage over soil loosened during ploughing. It was generally shown that at a lower initial soil density in the topsoil tractors with both driving systems cause greater density increments and lower soil density than in the hardpan. Tractors with dual wheels exert much lesser pressure and cause soil density by approx. 0.1 g·cm-3 lower in the topsoil and by approx. 0.06 g·cm-3 in the hardpan than it is the case for tractors with single wheels. Tractors varying in their weight cause similar soil densities in the topsoil, while in the hardpan heavier tractors cause greater soil densities than light tractors. Generally, tractors with single wheels compress the soil in the topsoil layer to 45 up to 65% of compressibility, while tractors with dual wheels do it to approx. 26 up to 49% of compressibility, respectively.

PL

Nadmierne zagęszczanie gleb ciągnikami rolniczymi w produkcji roślinnej powoduje znaczne ryzyko obniżenia plonowania roślin uprawnych, wzmożenia procesów erozyjnych, wzrostu energii na uprawę i zwiększenia emisji CO2 do atmosfery. W konsekwencji występuje zagrożenie degradacją gleb Luvisol występujących na znacznym obszarze Niżu Środkowopolskiego i Niżu Środkowoeuropejskiego. W badaniach polowych dokonano identyfikacji i kwantyfikacji wybranych czynników determinujących gęstość gleby - piasek gliniasty - na głębokości do 0,4 m w koleinach ciągników o ciężarach od 19 do 72 kN z pojedynczymi kołami standardowymi i z kołami dodatkowymi. Badania wykonano podczas pierwszego przejazdu na glebie spulchnionej podczas orki. Wykazano ogólnie, że przy niższej początkowej gęstości gleby w warstwie ornej ciągniki z obydwoma systemami jezdnymi powodują wyższe przyrosty gęstości gleby i niższe gęstości gleby niż w podeszwie płużnej. Ciągniki z kołami dodatkowymi wywierają znacznie mniejsze naciski i powodują mniejsze gęstości gleby średnio o ok. 0,1 g·cm-3 w warstwie ornej i o ok. 0,06 g·cm-3 w podeszwie płużnej niż ciągniki z kołami pojedynczymi. Ciągniki o różnych ciężarach powodują podobne gęstości gleby w warstwie ornej, a w podeszwie płużnej ciągniki cięższe powodują większe gęstości gleby niż ciągniki lekkie. Ogólnie ciągniki z kołami pojedynczymi zgęszczają glebę w warstwie ornej od 45 do 65% potencjału zgęszczenia, a ciągniki z kołami dodatkowymi w ok. 26 do 49% tego potencjału.

7

On changes in concept and general composition of agricultural tractors

Tajanowskij Georgij, Tanaś Wojciech, Szymanek Mariusz

Agricultural Engineering

|

2019

|

Vol. 23, No. 2

69--84

EN

Conclusions on the analysis of the state of development in the tractor industry are formulated, aspects of the forecasting concept of transformation, general layout solutions and the theory of promising tractor units with new propulsion systems are considered, a general approach to the pre-design substantiation of new generation tractors is presented.

PL

Sformułowano wnioski z analizy stanu opracowań i tendencji w budowie ciągników. Rozpatrzono aspekty prognozy transformacji koncepcji, ogólnej struktury rozwiązań konstrukcyjnych i teorii perspektywicznych ciągnikowych agregatów maszynowych z nowymi układami napędowymi. Przedstawiono możliwe tendencje w przedprojektowym uzasadnieniu koncepcji budowy ciągników nowej generacji.

8

Analiza rynku pozyskania olejów przepracowanych z ciągników rolniczych w aspekcie ochrony środowiska przyrodniczego

Juściński S.

Przemysł Chemiczny

|

2018

|

T. 97, nr 1

77--82

PL

Zużyty olej silnikowy jest odpadem niebezpiecznym i dlatego wymaga specjalnych reguł postępowania w zakresie pozyskiwania, gromadzenia, przechowywania i zagospodarowania. W badaniach weryfikowano poziom popytu i jego zmiany dla 3462 zleceń wymiany olejów w odniesieniu do 1731 ciągników rolniczych. Dla ciągników w okresie gwarancyjnym zlecono wykonanie prawie 400% więcej usług wymiany oleju niż dla ciągników po zakończeniu gwarancji. Tylko 30,5% olejów przepracowanych podlega zagospodarowaniu zgodnie z wymaganiami ustawy o ochronie środowiska. W miesiącach zimowych następowało istotne zmniejszenie ilości pozyskiwanych zużytych olejów w autoryzowanych stacjach obsługi.

EN

The delivery of waste oil by tractor owners to 3 authorized service stations located in central Poland in relation to the no. of tractors in 2003-2014 was analyzed. During the tractor warranty period, the oil changes were often ordered. Only 30.5% of the used oils was recycled in accordance with regulations. A significant redn. of the amt. of used oils delivered to the authorized stations was obsd. in winter.

9

Проектирование выпускных систем тракторных двигателей

Bezruchko A. F., Szymanek M., Tanaś W., Sprawka M., Tanaś J.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2018

|

Vol. 63, nr 1

5--7

EN

The article describes: design methods for exhaust systems, calculation of the noise characteristics of a silencer, optimization of the technical characteristics of the exhaust system.

10

Wyposażenie gospodarstw specjalizujących się w produkcji mleka w techniczne środki produkcji

Borusiewicz A., Marczuk T.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2017

|

R. 25, nr 4

5--17

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań ankietowych dotyczących wyposażenia gospodarstw rolnych specjalizujących się w produkcji mleka w techniczne środki produkcji. Przytoczono wskaźniki wyposażenia gospodarstw w ciągniki zależnie od powierzchni użytków rolnych. Opisano systemy utrzymania i dojenia bydła. Najwięcej spośród ankietowanych rolników (24%) posiada 11-20 ha gruntów. Ponad połowę (55%) stanowią grunty orne, a 36% to użytki zielone. Niemal 40% rolników posiada ponad 50 sztuk bydła, najwięcej krów jest rasy czarno-białej (81%). Ogromna większość (83%) krów utrzymywana jest na stanowiskach. Prawie 70% ankietowanych planuje zakup nowych maszyn i urządzeń i tyle samo chce zwiększyć pogłowie bydła.

EN

The study presents the results of a survey on equipping farms specializing in milk production with technical means of production. Indicators of tractor equipment of farms were quoted, depending on the area of agricultural area. The systems for maintaining and milking cattle are described. The largest number of the surveyed farmers (24%) own 11-20 ha of land. More than half (55%) of the area is arable land and 36% is grassland. Almost 40% of farmers have more than 50 cattle, with the most cows being black and white (81%). The vast majority (83%) of cows are kept in stalls. Nearly 70% of the respondents plan to purchase new machines and equipment and the same number of them wants to increase their cattle population.

11

Wykorzystanie ciągników rolniczych w modelowych gospodarstwach rodzinnych

Wójcicki Z., Pawlak J.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2017

|

R. 25, nr 1

67--77

PL

W pracy przedstawiono wyniki analizy porównawczej posiadania i wykorzystania ciągników rolniczych w 12 modelowych gospodarstwach rodzinnych o powierzchni od 8 do 150 ha UR. Porównywano liczbowe wyposażenie w ciągniki oraz ich wartość odtworzeniową i amortyzację, a także ich roczne wykorzystanie i strukturę tego wykorzystania. Poza metodami opisu w badaniach zastosowano także statystyczne metody regresji i korelacji. Stwierdzono, że wraz ze zwiększaniem się powierzchni gospodarstwa zmniejsza się jednostkowa wartość odtworzeniowa ciągników w tys. zł·ha-1 UR oraz zmniejsza się jednostkowe wykorzystanie ciągników w cnh·ha-1·UR i w kWh·ha-1·UR. Uzyskane parametry liczbowe mogą być wykorzystywane do opracowywania prognoz zmian nakładów energetycznych w polskim rolnictwie do 2030 r.

EN

Results of a comparative analysis of equipment with agricultural tractors and their utilization on 12 model family farms (area from 8 to 150 ha AL) have been presented in the study. The stock of tractors and their reconstruction value and depreciation as well as annual use and its structure have been compared. Apart from description methods, statistical methods of regression and correlation have been applied. It has been stated that along with an increase of the area of model farms the unitary reconstruction value of tractors in thous. PLN·ha-1·AL and their unitary annual use in tractor-hour·ha-1·AL and kWh·ha-1·AL decrease. Acquired number parameters can be used when elaboration of forecasts of energy input changes in Polish agriculture until 2030.

12

Produkcja środków mechanizacji rolnictwa w Polsce w latach 2004-2015

Pawlak J.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2017

|

R. 25, nr 1

25--34

PL

W porównaniu ze stanem z 2004 r. produkcja ciągników była w 2015 r. o 57,2% mniejsza. O 2,4% zmniejszyła się też produkcja opryskiwaczy ciągnikowych. Więcej wyprodukowano: przyczep rolniczych - o 243,9%, kosiarek ciągnikowych – o 169,6%, pras do belowania słomy i siana - o 67,3% oraz pługów - o 30,3%. Najwięcej ciągników produkowanych w Polsce mieściło się w przedziale >18–≤37 kW mocy zainstalowanych w nich silników. Ich udział w 2004 r. wyniósł 56,5%, a w 2015 r. – 38,5%. Jedynie w 2012 r. dominowały ciągniki o mocy silnika >59–≤75 kW, z udziałem 51,8%. W 2015 r. produkcja większości środków mechanizacji rolnictwa (z wyjątkiem ciągników o mocy >18–≤37, >59–≤75 i >75–≤90 kW, bron innych niż talerzowe, rozsiewaczy nawozów mineralnych, roztrząsaczy obornika, siewników punktowych, maszyn do przetrząsania i/lub zgrabiania siana, kombajnów zbożowych, maszyn do zbioru roślin okopowych, urządzeń do czyszczenia i sortowania owoców i okopowych oraz wylęgarni drobiu) była o 4,0-79,7% większa niż przed rokiem. W pierwszym półroczu 2016 r. odnotowano zmniejszenie produkcji większości środków mechanizacji rolnictwa w porównaniu z analogicznym okresem poprzedniego roku. Niepokojący jest dalszy spadek produkcji kombajnów zbożowych - o 27,5%.

EN

As compared with 2004 situation, the production of tractors in 2015 was by 57.2% lower. Also production of tractor sprayers decreased by 2.4%. Instead, production of agricultural trailers increased by 243.9%, tractor mowers - by 169.6%, balers for straw and hay - by 67.3% and ploughs - by 30.3%. Most of tractors produced in Poland belonged to the engine power group of >18–≤37 kW. Their share in 2004 amounted to 56.5%, and in 2015 – to 38.5%. Only in 2012 tractors with engine power >59–≤75 kW dominated, with a share of 51.8%. In 2015 r. production of majority of farm machinery (excluding tractors of engine powers >18–≤37, >59–≤75 and >75–≤90 kW, harrows other than disc ones, fertilizer and manure spreaders, precision drills, machines for tedding and raking of hay, harvester threshers, most machines for root crop harvesting, equipment for cleaning and grading fruits and root crop, as well as poultry incubators) was by 4.0–79.7% higher than a year before. In the first semester of 2016 the decrease in production of most kinds of farm machinery was noted, as compared with the same period of the previous year. Especially, further drop in production of harvester threshers by 27.5% is alarming.

13

Dostawy środków mechanizacji rolnictwa w Polsce w latach 2004-2015

Pawlak J.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2017

|

R. 25, nr 1

35--46

PL

W 2015 r. dostawy ogółem ciągników fabrycznie nowych były o 25,7%, przyczep rolniczych - o 88,1%, pługów - o 13,5%, a rozsiewaczy nawozów mineralnych - o 483,4% większe niż w 2004 r. Zmniejszyła się podaż bron talerzowych - o 13,8%, sadzarek i maszyn do przesadzania - o 84,9%, pras do słomy i siana - o 13,0%, kombajnów zbożowych - o 59,6% oraz kopaczek i kombajnów do zbioru ziemniaków o 90,0%. W przypadku większości środków mechanizacji rolnictwa obserwowano zwiększenie podaży w latach 2007-2008 i 2011-2012 oraz wyraźne zmniejszenie w latach 2009 oraz 2013– 2015. W porównaniu ze stanem z 2014 r. podaż ciągników fabrycznie nowych była w 2015 r. o 33,7% mniejsza. Mniejszy był import ciągników używanych – o 34,7%. Zmniejszyły się dostawy pługów – o 5,3%, siewników do siewu punktowego – o 28,3%, maszyn do przetrząsania i grabienia siana – o 48,0%, kombajnów zbożowych – o 56,1%, silosokombajnów samojezdnych – o 43,5%, a silosokombajnów współpracujących z ciągnikami - o 40%. Zwiększyła się podaż przyczep rolniczych – o 12,8%, bron talerzowych – o 7,4%, rozsiewaczy nawozów mineralnych – o 1,1 %, roztrząsaczy obornika – o 19,5%, siewników polowych, z wyjątkiem napędzanych centralnie – o 87,1%, sadzarek i maszyn do przesadzania – o 88,5%, oraz pras do belowania słomy i siana – o 30,7%.

EN

In 2015 supplies of total brand new tractors were by 25.7%, agricultural trailers – by 88.1%, ploughs – by 13.5%, and fertilizer sprayers – by 483.4% higher than in 2004. Instead, decreases in supplies were noted in cases of: disc harrows – by 13.8%, planters – by 84.9%, balers for straw and hay – by 13.0%, harvester threshers – by 59.6%, as well as potato diggers and harvesters – by 90.0%. In cases of most kinds of farm machinery increases of supply were observed during the years 2007–2008 and 2011–2012, whereas clear diminutions in 2009 and 2013–2015. As compared with 2014 situation, the supply of brand new tractors in 2015 was by 33.7% lower. By 34.7% smaller were also imports of second hand tractors. Also supplies of ploughs decreased by 5.3%, precision drills – by 28.3%, machines for hay tedding and raking – by 48.0%, harvester threshers – by 56.1%, self-propelled forage harvesters – by 43.5%, other propelled forage harvesters – by 40%. Instead, in cases of agricultural trailers increase of the supply by 12.8% was noted, as well as in cases of disc harrows – by 7.4%, fertilizer spreaders – by 1.1 %, manure spreaders – by 19.5%, field drills (excluding the precision ones) – by 87.1%, planters – by 88.5%, and balers for straw and hay – by 30.7%.

14

Теоретические исследования сопротивления движению ходовыхсистем

Zhdanovich C. I., Orda A. N., Kamiński J. R., Kuboń M.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2017

|

Vol. 62, nr 1

182--186

EN

The paper presents the analysis of means of transportation used in the theoryand relations of resistance motion of wheel and full-track propellers. It is shown that the available scientific studies leave out singularities of deformation of soil at cyclical loadings by ground wheels. Presented relations of resistance motion of sprockets and reference ground wheels of a full-track propeller take into account a nature of soil deformation at repeated loadings. The decrease in contact stress is also taken in consideration at each subsequent loading. Rolling resistance of a reference ground wheel and overall resistance force of a rolling of a full-track propeller at different conditions of loading are defined.

PL

W artykule przytoczono analizę stosowanych w teorii środków transportowych zależności opisujących opory przetaczania podwozi kołowych i gąsienicowych. Wykazano, że dotychczasowe badania naukowe nie uwzględniają osobliwości odkształcanej gleby przy cyklicznych obciążeniach układami jezdnymi podwozi. Określono zależności oporów przetaczania układów jezdnych od parametrów eksploatacyjnych. Przedstawione zależności oporów przetaczania podwozi kołowych i kół podporowych gąsienicy uwzględniają charakter deformacji gleby przy kolejnych obciążeniach. Uwzględniają także spadek naprężeń kontaktowych przy każdym następnym obciążeniu. Określono opory przetaczania i-tego koła podporowego i sumaryczne opory przetaczania układu gąsienicowego przy różnych obciążeniach.

15

Traction properties of suspension systems of farm tractors

Kamiński J. R., Kuboń M., Orda A. N., Zhdanovich C. I.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2017

|

Vol. 62, nr 1

70--73

EN

Presently, great attention is paid to development of new types of suspension systems of farm tractors and mobile machines which have a decreased unit pressure on soil. Their traction properties must be taken into consideration when values of suspension systems parameters are determined. The coefficient of operation performance was assumed as a criterion defining this property. The article presents an analysis of component relations of the coefficient of operation performance with the suspension system parameters. Relations between resistance and soil deformation, used by many authors were applied for calculation of the rolling resistance. It was proved that the rolling resistance of the driving source decreases when the number of support wheels increases. In order to reduce deformation of soil under the towing power it is recommended to use a tyre tread, which ensures sufficient adhesion to soil, not as a result of shearing soil with a tread, but as a result of tread friction on soil.

PL

Obecnie dużo uwagi poświęca się opracowaniu nowych typów układów jezdnych ciągników rolniczych oraz maszyn samojezdnych charakteryzujących się obniżonym naciskiem jednostkowym na glebę. Przy ustalaniu wartości parametrów układów jezdnych konieczne jest uwzględnienie ich właściwości trakcyjnych. Jako kryterium, charakteryzujące tę właściwość przyjęto współczynnik efektywności działania. W artykule zamieszczono analizę zależności składowych współczynnika efektywności działania od parametrów układu jezdnego. Przy obliczeniach siły oporu przetaczania wykorzystano stosowane przez wielu autorów zależności między oporem a deformacją gleby. Wykazano, że opory przetaczania źródła napędu zmniejszają się przy zwiększaniu liczby kół podporowych. W celu obniżenia deformacji gleby podczas działania siły uciągu zaleca się stosowanie bieżnika ogumienia, zapewniającego dostateczne sczepienie z glebą nie w efekcie ścinania gleby bieżnikiem, a w efekcie tarcia bieżnika o glebę.

16

Safety and ergonomics as important criteria of quality of agricultural machinery

Durczak K., Jurek P.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2017

|

Vol. 62, nr 2

27--31

EN

The paper presents the results of determination of the weighing indicators of the features group associated with ergonomics and work safety of agricultural machinery ES (ergonomics and safety) in rating their global quality. The research was carried out on farm tractor, considered as energy farm machine. The experts recognize ergonomics and safety as important (14%), but not the most important characteristics of the four universal criteria of tractors. According to a group of selected experts (scientists, journalists and farmers) agricultural tractors should primarily be reliable (42%) and functional (38%). The same experts using the same method i.e. pair wise comparison method of Saaty, have determined an importance ranking of nine detailed criteria of ES characteristic. At this level of the hierarchy process the all of specific criteria ES1ES9 may be accepted as equally important in assessing the quality of agricultural tractors, which means that they have been well chosen.

PL

W pracy zamieszczono wyniki badań określenia współczynników wagowych grupy cech związanych z ergonomią i bezpieczeństwem pracy maszyn rolniczych ES (ergonomics and safety) w ocenie ich jakości globalnej. Przedmiotem badań był ciągnik rolniczy, traktowany jako energetyczna maszyna rolnicza. Eksperci uznali ergonomię i bezpieczeństwo za ważną (14%), ale nie najważniejszą charakterystykę spośród czterech uniwersalnych kryteriów głównych ciągników rolniczych. Według celowo dobranej grupy ekspertów (naukowców, dziennikarzy i rolników) ciągniki rolnicze powinny być przede wszystkim niezawodne (42%) i funkcjonalne (38%). Eksperci tą samą metodą porównywania parami Saaty’ego określili wagi dziewięciu kryteriów szczegółowych charakterystyki ES. Na tym poziomie hierarchii procesu wszystkie kryteria szczegółowe ES1-ES9 można uznać za jednakowo ważne w ocenie jakości ciągników rolniczych, co oznacza, że zostały dobrze dobrane.

17

Simulation of dynamic loads in elastic system heap machines

Holotiuk Mykola, Gavrysh Volodymyr

Zeszyty Naukowe WSEI. Seria Transport i Informatyka

|

2016

|

T. 6, nr 1

9--26

EN

In this article the change of dynamic loads in elastic systems of the car is underlined. Simulated dynamic load dump elastic system by changing the external resistance as a function of speed that reduces the dynamic loads and reduce power inputs workflow are under rsearch.

PL

Przedstawiono badania systemów dynamicznych maszyn rolniczych. Systemy mechaniczne posiadają właściwości tłumienia drgań i wibracji wskutek obecności tarcia wewnętrznego w parach kinematycznych. Zjawisko tłumienia drgań następuje częściowe rozproszenie energii drgań i przemiana w energię cieplną. W referacie przedstawiono model podatnego układu roboczego maszyny rolniczej przy zmianach zewnętrznych obciążeń w funkcji prędkości, co pozwala na zmniejszenie obciążeń dynamicznych mechanizmu roboczego maszyny

18

Inflation simulation of tractor radial tire

Pelc J.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2016

|

nr 19(1)

83--92

EN

The possibility of prediction of some parameters of large-size pneumatic tire was presented. Author’s computer program based on the finite element method with the use of axisymmetric tire model was utilized. Material constants required for the tire analysis were determined experimentally. The procedure for obtaining a simplified axisymmetric tire tread was described. The method used for simulation of tire inflation process allows obtaining the shape of an inflated tire, forces in cords and elastic energy density distribution. A test tire overall dimensions obtained in this way are close to measured values.

19

Бортовая система контроля износа фрикционной муфты коробки передач трактора

Skadorva A. F., Kartaševič A. N., Kamiński J. R., Kamionka J.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2016

|

R. 24, nr 3

69--86

RU

Цель работы улучшить эксплуатационные показатели колёсного трактора путём использования электромагнитного датчика износа фрикционных накладок фрикционной муфты (ФМ). Методы исследования расчетно-экспериментальные, основанные на современных исследовательских методиках с использованием вычислительной техники. Исследования проводились в аккредитованной лаборатории Производственное обьединение (ПО) Минского тракторного завода (МТЗ) с использованием следующих приборов: манометр МТП-100 ГОСТ 2405-80 для измерения давления масла в системе управления фрикционами коробки передач (КП), цифровой прибор ХР 1206 для измерения частоты вращения вала балансирной машины, весовая головка ZDI для замера крутящего момента на валу балансирной машины, манометр МТП-160 ГОСТ 2405-80 для измерения давления масла в системе смазки, датчики давления Р9-НВМ для измерения давления в каналах управления муфтами фрикционов, датчики импульсов DKP-11 для измерения частоты вращения ведущих и ведомых частей стенда, блок измерительный SPIDER 8 для усиления и записи электрических сигналов. Теоретически и экспериментально подтверждена возможность оценки идентификации динамической нагруженности трансмиссии трактора с фрикционными муфтами; разработаны методика и алгоритм контроляизноса фрикционных пар и проведены испытания КП трактора «Беларус-2103», позволившие установить закономерность изменения износа фрикционных элементов в КП в зависимости от динамической нагруженности трактора и разработать устройство диагностирования, которое может быть включено в штатную систему питания трактора и поможет реализовать полученную возможность; результаты испытаний устройства диагностирования на КП и тракторе «Беларус-2103» подтвердили возможность оценки идентификации динамической нагруженности трансмиссии трактора с фрикционными муфтами.

EN

The objective of the research: to improve the performance of a wheeled tractor by means of using the electro- magnetic sensor of friction clutch lining wear of a friction ring (FR). Research methods calculation-experimental method based on modern research methods with the use of computer technique. The research was carried out in the accredited laboratory of MTZ using the following devices: manometer MTP-100 State Standart 2405-80 to measure oil pressure in the system of friction gear box control, digital device XP 1206 to measure shaft rotation frequency of a balanced machine, weight head ZDI to measure torque at the shaft of a balanced machine, manometer MTP-160 State Standart 2405-80 to measure oil pressure in the lubrication system, pressure sensors Р9-НВМ to measure pressure in channels of friction rings, impulse sensors ДКП-11 to measure rotation frequency of driving and dependent stand parts, measuring block SPIDER 8 to increase and to record electric signals. The possibility of assessing the identification of dynamic loading of tractor transmission with friction rings has been theoretically and practically proved; the methods and algorithm of the control of friction pair wear have been worked out and tests of the transmission of tractor «Belarus-2103» were carried out, which allowed to establish a regularity of the changes of the wear of the friction elements in a gear box depending on the dynamic load of a tractor and help to develop a diagnostic device which can be added to a regular feeding system of the tractor and to realize this possibility; results of the tests of diagnostics device on a gear box and tractor «Belarus-2103» confirmed the possibility of assessment of the identification of transmission dynamic loading of the tractor with friction rings. The results of theoretical and practical research were reported, approved of and recommended for application at Minsk Tractor Plant and also introduced into the teaching process of the Belarusian agricultural academy.

PL

Celem badań była poprawa właściwości eksploatacyjnych ciągnika kołowego przez zastosowanie elektromagnetycznego czujnika zużycia okładek przekładniowego sprzęgła ciernego. Metodyka obejmowała badania obliczeniowo-eksperymentalne, bazujące na nowoczesnych metodach badawczych wykorzystujących elektroniczną technikę obliczeniową. Badania prowadzono w akredytowanym laboratorium Mińskiej Fabryki Ciągników z wykorzystaniem następujących przyrządów: manometru MTP-100 GOST 2405-80 do pomiaru ciśnienia oleju w układzie sterowania sprzęgłami skrzyń przekładniowych; przyrządu cyfrowego XP 1206 do pomiaru prędkości obrotowej wału z masami bezwładnościowymi; masowej głowicy ZDI do pomiaru momentu obrotowego na wale maszyny bezwładnościowej; manometru MTP-160 GOST 2405-80 do pomiaru ciśnienia oleju w układzie smarowania; czujników ciśnienia P9-NWM do pomiaru ciśnienia w przewodach sterowania sprzęgłami ciernymi; czujników impulsów DKP-11 do pomiaru prędkości obrotowej napędzanych i napędzających elementów stanowiska oraz bloku pomiarowego SPIDER 8 do wzmocnienia i zapisu sygnałów elektrycznych. Teoretycznie i eksperymentalnie potwierdzono możliwość pomiaru i oceny identyfikacji dynamicznego obciążenia układu napędowego ciągnika z przekładniami ciernymi. Opracowana metodyka i algorytm kontroli zużycia przekładni ciernych i przeprowadzone badania współczynnika zużycia sprzęgła ciągnika „Belarus-2103” pozwoliły ustalić zależność zmiany zużycia ciernych elementów w skrzyni przekładniowej od dynamicznego obciążenia ciągnika i opracowanie urządzenia diagnostycznego, które może być włączone w układ zasilania ciągnika i pomoże w realizacji założonego celu. Rezultaty badań urządzenia diagnostycznego zainstalowanego w skrzyni przekładniowej ciągnika „Belarus-2103” potwierdziły jego przydatność do oceny stopnia zużycia przekładni ciernych.

20

Problemy obsługi technicznej ciągników rolniczych na przykładzie województwa podkarpackiego

Juściński S., Chomik Z.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2016

|

R. 24, nr 3

87--100

PL

Na podstawie badań zrealizowanych w Firmie Handlowo Usługowej Zapałów przedstawiono funkcjonowanie obsługi technicznej ciągników marki Massey Ferguson i Fendt. Omówiono strukturę sieci dystrybucyjno-serwisowej w województwie podkarpackim w aspekcie obsługi technicznej ciągników rolniczych. Zaprezentowano analizę poziomu usług technicznych, wykonanych w FHU Zapałów w latach 2010–2013, podczas których prowadzono badania rynkowe. Badaniami dokumentacji warsztatowej objęto grupę 513 zleceń usług serwisowych, które były realizowane na terenie firmy, w gospodarstwach rolników oraz w warunkach polowych. Wyniki uzyskane z analizy danych wskazują na potrzebę optymalizacji działań w zakresie zarządzania obsługą serwisową. Głównym problemem dla firmy handlowo-usługowej jest okresowość popytu na części zamienne i obsługę techniczną, wynikająca z sezonowości prac agrotechnicznych.

EN

Based on research carried out in the Company of Commerce and Service Zapałów, the functioning of the Massey Ferguson and Fendt’s tractors support service is shown in the article. The structure of distribution and service network in Podkarpackie province is discussed in the aspect of servicing tractors. The analysis of the level of servicing in the Company of Commerce and Service Zapałów for the years 2010–2013 during which market research was carried out is presented further. Research of workshop documentation covered a group of 513 commissions of servicing, which the company had executed both on farms and in fields. The results obtained from the data analysis show the need to optimise measures taken in servicing. The main problem for the commerce and service company is periodicity of demand for spare parts and the support service coming from the seasonality of the agricultural production.