Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Śmierć prof. Henryka Góreckiego, pioniera automatyki

Tadeusiewicz Ryszard

Napędy i Sterowanie

|

2023

|

R. 25, nr 1

65--69

PL

Wielu Czytelników miesięcznika „Napędy i Sterowanie” miało okazję korzystać z wyników prac Profesora Henryka Góreckiego, nestora polskich automatyków, wychowawcy wielu pokoleń naukowców i inżynierów, człowieka, który na AGH stworzył szereg katedr i instytutów poświęconych nowym dziedzinom techniki: automatyce, elektronice, informatyce, telekomunikacji, robotyki i inżynierii biomedycznej. Jeszcze w czerwcu 2022 roku mieliśmy okazję wręczać mu (z okazji 70-lecia wydziału elektrycznego AGH) sympatyczne wyróżnienie, jakim była rzeźba smoka ze stosownymi napisami na skrzydłach. Wcześniej Profesor nagrał swoje bardzo ciekawe wspomnienia z okazji 100-lecia AGH. Aż tu nagle dotarła do nas niezwykle smutna wiadomość, że w nocy z 11 na 12 grudnia Profesor Henryk Górecki zmarł. Mnie przypadła rola tego, który 20 grudnia na zaśnieżonym cmentarzu musiał wygłosić przemówienie, którym my, jego uczniowie i następcy, żegnaliśmy naszego Mistrza. [Wstęp]

2

On a stable solution of the problem of disturbance reduction

Maksimov Vyacheslav I.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2021

|

Vol. 31, no. 2

187--194

EN

We study the problem of active reduction of the influence of a disturbance on the output of a linear control system. We consider a system of linear differential equations under the action of an unknown disturbance and a control to be formed. Our goal is to design an algorithm for reducing the disturbance by means of an appropriate control on the basis of inaccurate measurements of the system phase coordinates. This algorithm should form a feedback control that would guarantee that the trajectory of a given system tracks the trajectory of the reference system, i.e., the system described by the same differential equations but with zero control and disturbance. We present an algorithm for solving this problem. The algorithm, based on the constructions of guaranteed control theory, is stable with respect to informational noises and computational errors.

3

Optimized lattice rule and adaptive approach for multidimensional integrals with applications

Todorov Venelin, Dimov Ivan, Fidanova Stefka, Poryazov Stoyan

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2021

|

Vol. 26

75--80

EN

In this work we make a comparison between optimized lattice and adaptive stochastic approaches for multidimensional integrals with different dimensions. Some of the integrals has applications in environmental safety and control theory.

4

Modelowanie układów sterowania z użyciem pochodnych ułamkowych

Dec Grzegorz Rafał

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2020

|

z. 38 [301], nr 1-2

33--50

PL

W pracy przedstawiono przegląd niektórych podejść związanych z problematyką pochodnych ułamkowych w ujęciu teorii sterownia. Zaprezentowano popularne w przemyśle algorytmy sterowania z użyciem pochodnych ułamkowych, wraz z metodami projektowania. Stosowanie rachunku różniczkowego o niecałkowitym stopniu jest stosunkowo nowym podejściem, lecz zyskującym na zainteresowaniu. Rozważania w ostatnich latach wskazują, że wiele problemów np. termodynamicznych, czy biologicznych może być z powodzeniem rozpatrywanych za pomocą po chodnych ułamkowych. Na rynku dostępne są już narzędzia, które wspomagają proces identyfikacji oraz projektowania regulatorów w oparciu o dane eksperymentalne. Jednym z takich narzędzi jest CRONE, będącym zestawem narzędzi w Matlabie, który zawiera trzy moduły: matematyczny, identyfikacyjny, projektowania systemu sterowania. Umożliwia zaimplementowanie autorskich regulatorów CRONE o różnym stopniu złożoności. Innym z narzędzi jest FOMCON, który również jest zestawem narzędzi w Matlabie i jest oparty na istniejącym wcześniej narzędziu FOTF. FOMCON umożliwia identyfikację systemu oraz zaprojektowanie regulatora PIλDµ . Głównym celem artykułu jest zaprezentowanie obecnego stanu wiedzy, omówienie podstawowych narzędzi i pojęć związanych z pochodnymi ułamkowymi oraz ich zastosowaniem w sterowaniu, takimi jak: funkcja gamma postacie pochodnej i całki o stopniu niecałkowitym, transformata Laplace’a i podstawy teorii sterowania

EN

In the paper is presented review of some approaches corelated with subject of using fractional derivatives in control system theory. Popular algorithms used in the industry are presented, along with relating designing methodology. Using of fractional derivatives calculations is relatively new concept, but constantly getting increasing interest. Deliberation in recent years indicate that many scientific problems like thermodynamic or biology problems can be well considered and modeled by fractional order derivatives. On the market there is available tools that support a processes of identification and regulators designing, based on experimental data. One of such tools are toolbox CRONE for MATLAB, which contains three modules: mathematical, identifying, system control designing. That toolbox allows implementation of CRONE regulators with different level of complexity. Other tool is FOMCON, which also is a toolbox for MATLAB and it is based on already existed toolbox FOTF. FOMCON allows to identifying of control system and PIλDµ regulator designing. This article is aiming to present current state of art, discussion about existing tools and concepts correlated with fractional order derivatives and their usage in control system theory, like: gamma function, definition of fractional derivative, Laplace transform and basics of control system theory.

5

Strategie sterowania ślizgowego z ruchomą hiperpowierzchnią przełączeń - krótki przegląd

Latosiński Paweł

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2020

|

R. 24, nr 1

41--47

PL

Strategie sterowania ślizgowego są cenione za swoją całkowitą niewrażliwość na klasę zakłóceń i niepewności modelu. Uzyskanie tej właściwości jest możliwe przez sprowadzenie punktu opisującego dynamikę układu na pewną hiperpowierzchnię przełączeń zdefiniowaną w przestrzeni stanów. W początkowym etapie sterowania, w którym punkt opisujący zbliża się do tej hiperpowierzchni, układ pozostaje wrażliwy na zakłócenia, co utrudnia projektowanie skutecznych strategii sterowania ślizgowego. Aby zapewnić odporność układu na zakłócenia i niepewności modelu na wszystkich etapach procesu sterowania liczni autorzy zaproponowali zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń. Celem niniejszego artykułu przeglądowego jest przedstawienie najważniejszych osiągnięć z zakresu sterowania ślizgowego z wykorzystaniem takich hiperpowierzchni. Omówione są pionierskie prace proponujące zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń oraz przedstawione są metody ich projektowania. Następnie podkreślone są najważniejsze osiągnięcia z zakresu sterowania ślizgowego wykorzystującego ruchome hiperpowierzchnie przełączań zarówno dla układów ciągłych jak i dyskretnych.

EN

Sliding mode control strategies are valued for their total insensitivity to the class of disturbances and uncertainty of the model. Obtaining this property is possible by bringing a point describing the dynamics of the system to a certain switching hypersurface defined in the state space. At the initial stage of control, where the description point approaches this hypersurface, the system remains sensitive to interferences, which hinders the design of effective sliding mode control strategies. To ensure the system’s resistance to interference and model uncertainty at all stages of the control process, many authors proposed the use of mobile switching hypersurfaces. The purpose of this review article is to present the most important achievements in the area of sliding mode control using such hypersurfaces. Discussed are pioneering works proposing the use of mobile switching hypersurfaces and methods of their design are presented. Next, the most important achievements in the area of sliding mode control using movable switching hypersurfaces for both continuous and discrete systems are highlighted.

6

Stabilność nieliniowych układów dynamicznych

Kabziński Jacek, Mosiołek Przemysław

Napędy i Sterowanie

|

2020

|

R. 22, nr 4

74--78

PL

Teoria stabilności nieliniowych układów dynamicznych wchodzi w zakres podstawowego kursu teorii sterowania dla studentów automatyki i robotyki oraz mechatroniki. Zazwyczaj omawia się podstawowe definicje stabilności i twierdzenia najważniejsze dla bezpośredniej metody Lapunowa, służące do badania stabilności punktów równowagi układów stacjonarnych i autonomicznych. Tymczasem w ostatnich dziesięcioleciach teoria stabilności układów nieliniowych była ciągle rozwijana i sukcesywnie pojawiały się twierdzenia rozszerzające jej zastosowania. Rozdziały w tej części książki mają charakter encyklopedycznego przeglądu aktualnego stanu wiedzy w tym zakresie. Podano najpierw definicje precyzujące różne pojęcia stabilności (rozdział pierwszy), a następnie twierdzenia, które można zastosować przy badaniu stabilności układów stacjonarnych (rozdział drugi) i niestacjonarnych (rozdział trzeci). Przedstawione pojęcia zilustrowano kilkoma przykładami. Dowody twierdzeń podano jedynie wtedy, gdy ułatwiają one zrozumienie istoty zjawisk. Sporo miejsca poświęcono ograniczoności i ostatecznej ograniczoności trajektorii, które są bardzo „praktycznym” rodzajem stabilności układów nieliniowych.

7

A spectral method of the analysis of linear control systems

Kurdyukov Alexander P., Boichenko Victor A.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2019

|

Vol. 29, no. 4

667--679

EN

A spectral method of the analysis of linear control systems is considered. Within the framework of this approach the σ-entropy of input signals and the σ-entropy norm of systems are introduced. The invariance of the introduced norm makes it possible to get invariant results of σ-entropy analysis.

8

The autonomic nervous system and cancer

Makale M. T., Kesari S., Wrasidlo W.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2017

|

Vol. 37, no. 3

443--542

EN

Recent data have demonstrated extensive autonomic nervous system (ANS) neural participation in malignant tumors and infiltration of nerve fibers in and around malignant tumors. ANS cybernetic imbalances deriving from central nervous system (CNS) stress are associated with poorer patient outcome and may play a key role in tumor expansion. The ANS modulates and can destabilize tissue stem cells, and it drives the expression of neurotransmitter receptors on tumor cells. Disruption of tumor innervation and pharmacological ANS blockade have abrogated cancer growth in preclinical models. The present review interprets recent key findings with respect to the ANS and cancer. We highlight new data from animal models addressing specific cancers suggesting that unbalanced autonomic cybernetic control loops are associated with tissue instability which in turn promotes, (1) cancer stem cell based tumor initiation and growth, and (2) metastasis. We posit that identifying the sources of neural control loop dysregulation in specific tumors may reveal potential targets for antitumor therapy. Given the striking tumor regression results obtained with gastric vagotomy in gastric cancer models, and the effects of b-adrenergic blockade in pancreatic tumor models, it may be feasible to improve cancer outcomes with therapeutics targeted to the nervous system.

9

Modelowanie i aproksymacja funkcji przenoszenia maszynek sterowych rakiety przeciwlotniczej

Bużantowicz W., Miernik J., Pietrasieński J.

Mechanik

|

2015

|

R. 88, nr 7CD

83--92

PL

W artykule przedstawiono procedurę numerycznego wyznaczania charakterystyk dynamicznych maszynek sterowych, stanowiących element wyposażenia stanowiska laboratoryjnego do badań aparatury pokładowej rakiet przeciwlotniczych. Występujące w rozpatrywanym silniku DC nieliniowości, spowodowane zastosowaniem wewnętrznego korektora prędkości kątowej, sprawiają, że znalezienie adekwatnej aproksymacji jego charakterystyk wymaga specyficznego podejścia. Do ich wyznaczenia wykorzystano metody iteracyjne, aproksymujące odpowiedzi badanego układu funkcjami sklejanymi. Otrzymana w ten sposób funkcja przenoszenia układu wykonawczego zaimplementowana zostanie w modelu numerycznym projektowanego układu pilota automatycznego.

EN

This paper presents the procedure for numerical determining dynamic characteristics describing the actuators of short-range anti-aircraft missile, which are the elements of research laboratory stand. Internal compensator of angular velocity, included in considered non-linear DC servo, requires a specific approach to find an adequate solution. Therefore an iterative method is used, which approximates the object’s step and impulse responses by spline functions. The transfer function obtained in this way will be implemented in the numerical model of the proposed missile autopilot system.

10

Control Theory Applications in Logistics – MPC and other Approaches

Orzechowska J., Bartoszewicz A., Burnham K. J., Petrovic D.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

EN

The paper concerns an application of engineering regulation theory concepts to modelling and effective control of logistic systems. Nowadays an achievement of inventory keeping cost vs. benefit trade-off becomes extremely important. This is, however, a complex task with respect to uncertain demand and lead times. These uncertainties result in such problems as high storage costs, varying inventory levels (bullwhip effect) and deterioration of goods. The paper shows a brief review of contributions made in this area of study with special focus on Model Predictive Control.

PL

Artykuł przedstawia krótki przegląd zastosowań metod teorii regulacji do modelowania i sterowania systemów logistycznych. Ponieważ osiągnięcie takiego poziomu zapasów, aby zredukować koszty ich magazynowania i jednocześnie zachować ciągłość podaży nie jest zadaniem łatwym, uzasadnione jest stosowanie do tego celu obecnie dobrze rozwiniętych metod teorii sterowania. Artykuł przedstawia zwięzły przegląd literatury dotyczący tej tematyki ze szczególnym uwzględnieniem bardzo skutecznych metod sterowania predykcyjnego.

11

Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej

Oprzędkiewicz K., Teneta J., Zaczyk M., Garbacz M., Więckowski Ł.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2011

|

R. 15, nr 12

137-143

PL

W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.

EN

In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.

12

Wpływ położenia czujników i elementów wykonawczych na stabilność układu wirnik-łożyska magnetyczne

Gosiewski Z.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2010

|

R. 14, nr 2

426-442

PL

Z punktu widzenia teorii sterowania, drgania wirników są szybkimi procesami wysokiego rzędu, a wirnik obiektem o wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Dlatego stosuje się lokalne pętle regulacyjne. W artykule, rozważanym obiektem jest sztywny wirnik podparty przez dwa promieniowe łożyska magnetyczne. Przedstawiono metodę redukcji modelu wirnika na potrzeby projektowania lokalnych układów regulacji. Przedstawiona metoda redukcji jest użyteczna dla każdej metody projektowania praw sterowania, a zwłaszcza dla systemów sterowania odpornego Pokazano wyniki badań wpływu niekolokacji (gdy czujniki i elementy wykonawcze nie leżą w tych samych płaszczyznach) na dynamikę układu zamkniętego. Zaproponowano możliwości przeciwdziałania negatywnym skutkom niekolokacji.

EN

Magnetic bearing-rotor system is a fast high-order multi-input multi-output (MIMO) system. Therefore, local control loops are used. The rigid rotor with two radial magnetic bearings is considered in the paper. The sensors are shifted from the magnetic bearing planes what leads to the non-collocated local closed-loops. The stability of full closed-loop system is analyzed for different locations of sensors. Proposed is a method to reduce the influence of non-collocation on dynamic behavior of closed-loop full system.

13

Modelowanie procesów logistycznych w przestrzeni stanu

Ignaciuk P., Bartoszewicz A.

Logistyka

|

2010

|

nr 2

PL

W pracy zaprezentowano sposób modelowania procesów towarzyszących wymianie dóbr w łańcuchu dostaw przy wykorzystaniu technik teorii sterowania. Nacisk położono na opis zjawisk związanych z obiegiem informacji (zamówienia generowane w dyskretnych chwilach czasu, np. Jeden raz dziennie) oraz odnoszących się do właściwego przepływu dóbr między ogniwami łańcucha dostaw. Ponieważ kluczowe znaczenie dla prawidłowego funkcjonowania systemu zarządzania zasobami mają zjawiska związane z opóźnieniem w realizacji zamówienia, opis układu w sposób bezpośredni uwzględnia efekt luki czasowej między zgłoszeniem zapotrzebowania i otrzymaniem przesyłki od dostawcy. W pracy rozważono dwa rodzaje systemów logistycznych - z pojedynczym źródłem zasobów oraz z wieloma dostawcami. Zaprezentowany opis w przestrzeni stanu umożliwia stosowanie zarówno podstawowych, jak i zaawansowanych metod projektowania układów regulacji, takich jak na przykład sterowanie ślizgowe czy optymalizacja dynamiczna.

EN

The paper presents formal methodology for describing logistic processes related to goods flow in supply chain using control theory techniques. The emphasis is placed on modeling the phenomena connected with the exchange of information (orders generated at discrete-time instants, e.g. once a day) and with the flow of goods between the stages of supply chain. Since the key factor for appropriate handling the flow of goods by an inventory management system is the delay in procuring orders, the model explicitly accounts for the effects caused by the time lag between issuing of an order and shipment arrival at the goods distribution center. In this work we consider two classes of logistic systems - those with a single supply source, and the ones with multiple suppliers. The presented state-space description allows for conducting the controller design using both the fundamental and advanced control methods, such as sliding-mode control and dynamical optimization.

14

Some algebraic properties of the Wiener-Laplace algebra

Mortini R., Sasane A.

Journal of Applied Analysis

|

2010

|

Vol. 16, nr 1

79-94

EN

We denote by W+(C+) the set of all complex-valued functions defined in the losed right half plane C+ := {s ∈ C | Re(s) ≥ 0} that differ from the Laplace transform of functions from L1 (O, ∞) by a constant. Equipped with pointwise operations, W+(C+) forms a ring. It is known that W + (C+) is a pre-Bézout ring. The following properties are shown for W+(C+): W+(C+) is not a GCD domain, that is, there exist functions F1, F2 in W+(C+) that do not possess a greatest common divisor in W + (C+). W+(C+) is not coherent, and in fact, we give an example of two principal ideals whose intersection is not finitely generated. We will also observe that W+(C+) is a Hermite ring, by showing that the maximal ideal space of W+(C+), equipped with the Gelfand topology, is contractible.

15

Zastosowanie predyktora Smitha w układzie automatycznego sterowania dostawami do magazynu

Bartoszewicz A., Gorzkowska L.

Logistyka

|

2009

|

nr 3

CD-CD

PL

W pracy rozważono zagadnienie automatycznego sterowania procesem dostaw do magazynu. Zaproponowano strategię zarządzania dostawami wykorzystującą koncepcję predyktora Smitha oraz tradycyjny regulator proporcjonalny. W przeprowadzonej analizie uwzględniono opóźnienie występujące pomiędzy zgłoszeniem zamówienia, a dostawą towarów do magazynu i zmieniający się z upływem czasu, ograniczony od góry pewną znaną stałą, popyt na towary przechowywane w magazynie. Zaproponowany w referacie algorytm zapewnia pełne zaspokojenie popytu oraz nie dopuszcza do przepełnienia magazynu, co skutkuje uzyskaniem maksymalnego zysku i eliminuje niebezpieczeństwo utraty towarów lub konieczność ich zwracania do dostawcy.

EN

This paper focuses on the problem of inventory control. The proposed strategy combines a simple proportional controller with continuous-time Smith predictor. The delivery lead time is explicitly taken into account and it is assumed that the demand rate is always upperbounded by an apriori known constant. The proposed strategy ensures full client demand exploitation and no storage capacity overflow. These properties result in achieving the maximum profit without the risk of wasting excessive amount of ordered goods when the demand drops below its expected level.

16

Examination of automatic elements and systems utilising Lucas-Nülle's modules

Luft M., Chamela W., Pietruszczak D.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

EN

The paper presents a lab station based on a set Lucas-Nülle’s modules for laboratory classes in the field of Control Theory. The elements of the set are characterize. They include: the central unit, experiment cards and L@Bsoft software enabling conducting of laboratory classes.

PL

W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne oparte o zestaw modułów firmy Lucas-Nülle do zajęć laboratoryjnych z zakresu Teorii sterowania. Scharakteryzowano elementy zestawu: jednostkę centralną, karty pomiarowe oraz oprogramowanie L@Bsoft umożliwiające przeprowadzenie ćwiczeń laboratoryjnych.

17

Controllability of fractional discrete-time systems with delay

Klamka J.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

|

2008

|

z. 151

67-72

EN

In the paper unconstrained controlability problem of finite-dimensional fractional-discrete time linear systems with delay in control is addressed. Using formula of solution necessary and sufficient condition for controllablity in a given number of steps is formulated and proved. Simple illustrative example is also presented.

PL

W pracy sformułowano i rozwiązano problem sterowalności bez ograniczeń dla liniowego ułamkowego skończenie-wymiarowego układu dyskretnego o stałych współczynnikach oraz z opóźnieniem w sterowaniu. Wykorzystując postać rozwiązania, sformułowano i udowodniono warunek konieczny i wystarczający sterowalności w zadanej liczbie kroków. Podano prosty przykład liczbowy.

18

Kompensacja wpływu czasu martwego na stabilność układu sterującego szybkością strumienia

Szwabe A.

Studia z Automatyki i Informatyki

|

2007

|

T. 32

155-172

PL

Artykuł prezentuje oryginalne podejście do problemu redukcji oscylacji chwilowej szybkości strumienia audiowizualnego transmitowanego w sieci IP. Założono zgodność modelowanego systemu adaptacji strumieni z powszechnie stosowanym zestawem protokołów RTP-RTCP, zaproponowano włączenie do systemu sterującego zmodyfikowanego predyktora Smitha. Układ obejmujący źródło strumienia, najsilniej obciążony węzeł sieci oraz odbiornik został przedstawiony w postaci modelu nieliniowego układu z czasem dyskretnym. Zaproponowano aproksymację modelu układu nieliniowego do postaci zgodnej z kryteriami LTI oraz zastosowanie elementów teorii układów LTI do analizy dynamicznych własności układu. Zaproponowana metoda optymalizacyjna umożliwia estymację wartości parametrów układu zapewniających jego stabilność oraz skuteczną redukcję wahań wartości chwilowej dwukierunkowego opóźnienia transmisji.

EN

The paper presents an original control-theoretic approach to a problem of stream rate oscillation cancellation. The main objective was to develop a method that is applicable to an audiovisual streaming system operating in an IP network. A proposed model represents functions of a real stream adaptation system based on the widely used RTP/RTCP protocol set. The proposed oscillation cancellation system includes a proportional controller supported by a modified Smith predictor. A discrete-time, nonlinear, time-variant model of a complete system (including a stream source, a network and a stream receiver) has been simplified into an LTI-compliant form. The transformed model has been used in analysis of the system's dynamic characteristics. The criteria for the optimal system's configuration refer to representation of the transfer function's roots on the Z-transform plane. It has been demonstrated how the proposed optimization methods enable development of a rate control module which effectively cancels stream rate oscillations.

19

Kierowanie pojazdem drogowym w ujęciu teorii sterowania

Żardecki D.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2007

|

z. 62

323-330

PL

W referacie podjęto próbe opisu procesu kierowania pojazdem drogowym poprzez zastosowanie metodologii i nomenklatury teorii sterowania. Jest to przedtsawione na tle ogólnego opisu funkcjonowania kierowcy w systemie KPD z uwzglednieniem procesów neurofizjologicznych, które istotnie wpływają na dynamikę kierowania.

EN

The paper presents an idea of application of control theory methods for modeling a control of road vehicle. This is shown setting a background of general description of a driver as an element in the Driver-Vehicle-Road System with inclusion neurological process which have an effect on the control dynamics.

20

Profesor Władysław Pełczewski (1917-2006)

Śliwiński T.

Nowa Elektrotechnika

|

2007

|

nr 3 (31)

38--39