PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system zrobotyzowany
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Panel operatorski do zrobotyzowanego systemu murarskiego (ZSM)
Dindorf Ryszard, Takosoglu Jakub, Woś Piotr
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
265-274
PL
Artykuł przedstawia własne opracowanie panelu operatorskiego HMI (Human Machine Interface) do zrobotyzowanego systemu murarskiego (ZSM). Mobilny ZSM został zaprojektowany i wykonany w wersji demonstracyjne na zapotrzebowanie branży budowlanej do zrobotyzowania uciążliwych i pracochłonnych prac murarskich wykonywanych ręcznie. Panel operatorski zawiera wszystkie funkcje wymagane do sterowania poszczególnymi zespołami ZSM, takimi jak: hydrauliczny napęd transportera gąsiennicowego, hydrauliczny moduł podnoszenia i poziomowania platformy nośnej robota, elektryczny podajnik materiałów budowlanych, aplikator zaprawy murarskiej, przemysłowy robot budowlany, hydrauliczny chwytak robota. Panel operatorski HMI umożliwia wizualizacyjna komunikację operatora ze sterownikiem zarządzającym pracą wszystkimi zespołami ZSM podczas realizacji procesu murowania zgodnie z wymaganiami technologicznymi.
EN
This article presents the proprietary development of a human-machine interface (HMI) operator panel for a robotic bricklaying system (RBS). A mobile RBS was designed and developed as a demonstration version for the construction industry to robotize labor-intensive and burdensome masonry work performed by hand. The operator panel contains the functions required to control individual RBS units, such as the hydraulic drive of the tracked undercarriage, hydraulic lifting and levelling module of the robot’s base platform, electric feeder for building materials, mortar applicator, industrial construction robot, hydraulic robot gripper. The HMI operator panel enables visualization communication between the operator and controller, which manages the work of all units of the RBS during the implementation of the bricklaying process according to technological requirements.
2
Content available CAD and VR systems application to create interactive visualization of control process in robotic system
Wziontek A., Herbuś K.
Selected Engineering Problems
|
2012
|
nr 3
209--212
EN
The article describes the use of CAD and VR systems to create interactive visualization of control process in robotic system. This concept is based on the implementation of three-dimensional models of this system in an advanced graphics program (NX 7.5), and representing its action in the virtual reality environment (EON Studio 6.1.2).
3
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
Fiertek P., Hryniewicz A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 1
317--326
PL
W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robola a jego otoczeniem. Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wysławienia ewentualnych zderzeń. Najprostszą z metod uniknięcia kolizji jest zdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator nie powinien przekraczać. W przypadku realizacji złożonych zadań, w których trajektoria generowana jest na bieżąco na podstawie danych pochodzących z różnego rodzaju czujników, proste zabezpieczenia okazują się niewystarczające. Sytuacje może dodatkowo komplikowali wykonywanie zadań przez dwa współpracujące ze sobą roboty. Niniejsza praca opisuje system ciągłego monitorowania położenia poszczególnych części robotów oraz kontroli wystąpienia kolizji, opracowany na potrzeby pracowni współpracy robotów przemysłowych, utworzonej na Politechnice Gdańskiej.
EN
Modem robotic workstations need systems that prevent collision between the robot manipulator and its environment and to minimize the effects of collisions if they occur. The simplest solutions used to prevent collisions incorporate safty zones, that the robot should not exceed. In the case of implementing a complex task, when the trajectory of a robot is not predefined but is generated in real time using data received from the various sensors, such simple solutions may not be sufficient. The situation might be even more complicated when we have two robots cooperating with each other. This work describes the real-time collision detection system, based on monitoring the positions of all parts of the robots. The described system was developed for the laboratory of Industrial Robots Cooperation at the Gdańsk University of Technology.
4
Content available remote Technologia mikronapawania i mikroprzetapiania plazmowego nadstopu na bazie niklu Inconel 713C
Klimpel A., Kik T., Krasnowski K.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2008
|
R. 52, nr 4
47-50
PL
Przedstawiono wyniki badań wpływu parametrów technologicznych zrobotyzowanego procesu mikronapawania i mikroprzetapiania plazmowego wad modelowych punktowych i liniowych w nadstopie niklu Inconel 713C na jakość uzyskanych mikronapoin i mikroprzetopień. W pracy przedstawiono także zalecane warunki technologiczne procesu mikronapawania i mikroprzetapiania plazmowego typowych wad modelowych próbek z nadstopu Inconel 713C.
EN
It has been presented the results of investigations into the influence of parameters of robotized micro plasma surfacing and micro plasma remelting of linear and spot model flaws in superalloy Inconel 713C on quality of micro remelts and micro overlay welds. There are also presented the recommended technological conditions of micro plasma surfacing and micro plasma remelting for typical model flaws in superalloy Inconel 713C.
5
TAWERS - zrobotyzowany system spawalniczy
Thomas A., Nowak M., Wiśniewski D.
Spajanie Metali i Tworzyw w Praktyce
|
2007
|
nr 3(18)
49-54
PL
W świecie robotów przemysłowych bardzo ważną grupą są roboty przeznaczone do procesów spawalniczych. Stanowią one około 40% wszystkich zastosowań [1]. Można puszczać, że 90% robotów przeznaczonych do systemów spawalniczych pracuje w oparciu o metody MIG/MAG , 131, 135 według PN-EN ISO 4063:2002).
6
Content available remote Zrobotyzowany zespół do montażu zasuwy odcinającej.
Poliwcew W., Poliwcew A., Taranienko T.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
1999
|
nr 1
35-37
7
Content available remote Modelowanie zrobotyzowanego systemu montażowo-demontażowego.
Badida M., Majernik M., Sebo D.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
1998
|
nr 3
2-6
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.