PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 25 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
  2. 12 Pomiary Automatyka Robotyka
  3. 10 Przegląd Elektrotechniczny
  4. 8 Mechanik
  5. 5 Diagnostyka
Więcej...
Autorzy help
  1. 4 Bzymek A.
  2. 4 Kasiński A.
  3. 4 Typiak A.
  4. 3 Bocian S.
  5. 3 Dutkiewicz P.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2023
  2. 9 2022
  3. 3 2021
  4. 1 2020
  5. 6 2019
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 151

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  system wizyjny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
1
Content available The Use of UAV in PAPI System Inspections
Bryniczka Antoni, Rzucidło Arkadiusz, Bańczyk Łukasz
Safety & Defense
|
2023
|
2
52--61
EN
This article discusses the purpose of aeronautical approach lights for landing and describes the operation of the most popular visual system. In addition, an exemplary schedule describing the periodic verification that the PAPI system must undergo has been presented. The hitherto method of carrying out the verification of indications was discussed, as well as the proposed innovative method of carrying out the verification using an UAV (unmanned aerial vehicle), where its general solution concept was described. Moreover, the structure and operation of the program responsible for the autonomous light detection of the PAPI system and verification of their indications were discussed. A simulation was carried out using the available recordings, and then the results were described.
2
Content available Wybrane zagadnienia robotyzacji w przemyśle FMCG
Murawski Mariusz, Wojciechowski Andrzej, Matuszewski Maciej, Polishchuk Oleg
Obróbka Metalu
|
2023
|
nr 3
50--53
PL
Przedstawiono przykład robotyzacji w przemyśle FMCG. W szczególności scharakteryzowano wybrane czynniki determinujące automatyzację w branży FMCG. Dokonano oceny zastosowania w linii pakującej produkty kosmetyczne sortera butelek, wykorzystującego robota z systemem wizyjnym. Wskazano korzyści oraz problemy jakie wynikły po wdrożeniu.
EN
In this paper robotization in the FMCG industry were presented. In particular, selected factors determining automation in the FMCG industry were characterized. The implementation of a bottle sorter, using a robot with a vision system, for a line for packaging cosmetic products was assessed. The benefits and problems arising after the implementation were indicated.
3
Content available Algorytm wizyjny rozpoznający zabrudzenie komory farbowej
Wyciślok Piotr, Wyciślok Artur
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
|
2022
|
T. 14
77--88
PL
W artykule przedstawiono algorytm systemu wizyjnego oraz przedstawiono przykłady jego działania, przetwarzający obraz komory farbowej w sposób umożliwiający automatyczne rozpoznanie czy jest i w jakim stopniu zabrudzona farbą drukarską. Istotą algorytmu jest jego prostota, umożliwiająca jego aplikacje na wybranych sterownikach PLC. Przykładowe oprogramowanie oparto o system Vision firmy National Instruments. Algorytm stanowi część urządzenia myjącego komory farbowe.
EN
The article presents the algorithm of the vision system and presents examples of its operation, which processes the image of the ink chamber in a way that enables automatic recognition of whether it is dirty with printing ink and to what extent. The essence of the algorithm is its simplicity, which enables its applications on selected PLC devices. The sample software was based on the National Instruments Vision system. The algorithm is part of the ink chamber washing device
4
Content available remote Zastosowanie systemu wizyjnego 2D do oceny zużycia krawędzi ostrzy narzędzi skrawających i ostrzy technicznych
Łukianowicz Czesław, Zawadka Wojciech, Rzepka Magdalena
Stal, Metale & Nowe Technologie
|
2022
|
nr 7-8
16--21
PL
Krawędzie tnące ostrzy narzędzi skrawających oraz ostrzy technicznych podczas ich pracy podlegają procesom zużycia. Sprzyjają temu duże naciski jednostkowe, wysoka temperatura oraz znaczne wartości prędkości względnych przemieszczeń ostrza i materiału obrabianego.
EN
The paper presents the possibilities of using a simple 2D coordinate machine vision system for the measurements and quick assessment of the edge wear of cutting tool blades and technical blades. The edge wear of cutting tool blades intended for processing metal materials and technical blades used for wood processing were investigated. During the tests, the measurement results obtained with a 2D machine vision system were compared with the results obtained with the contact method.
5
Content available remote Visual defect detection methods overview
Kraszewski Tomasz, Piwowar Anna, Frączek Renata, Świszcz Piotr, Bis Łukasz
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 11
269--272
EN
The article is a part of research related to developing a line which automatically identifies defects of workpieces together with technology of their elimination with the aid of stream abrasive treatment at automated stations in industrial conditions. The article presents an overview of visual defect detection methods, including systems based on vision sensors, laser systems, including structured light systems, photogrammetry, and thermal imaging systems. The described methods have been supplemented with examples of tests and experiments involving selected devices.
PL
Artykuł stanowi część prac związanych z opracowaniem linii do automatycznej identyfikacji wad na elementach obrabianych z opracowaniem technologii ich usuwania strumieniową obróbką ścierną na stanowiskach zrobotyzowanych w warunkach przemysłowych. W artykule dokonano przeglądu metod wizyjnej detekcji wad obejmujące układy budowane w oparciu o czujniki wizyjne, systemy laserowe, w tym systemy światła strukturalnego. Opisane metody detekcji wizyjnej uzupełniono przykładami testów i doświadczeń z wykorzystaniem wybranych urządzeń.
6
Content available remote Parameters evaluation of cameras in embedded systems
Suder Jakub
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 9
216--219
EN
The article presents a comparison of micro cameras for video data acquisition. The tested cameras can be used in conjunction with embedded systems, in particular in the system for detecting mechanical damage of airport lamps. The work verified the compatibility of operation with microcomputers: Raspberry Pi 4B, Google Coral, NVIDIA Jetson Nano and NVIDIA Jetson Xavier AGX and cameras: Raspberry Pi Camera HD v2, Waveshare 16579, IMX477 and Logitech C922. Tests were performed under laboratory conditions based on an ISO 12233 standard test chart.
PL
W artykule przedstawiono porównanie mikrokamer do akwizycji danych wizyjnych. Testowane kamery mogą zostać użyte w połączeniu z systemami wbudowanymi, w szczególności w systemie do wykrywania uszkodzeń mechanicznych lamp lotniskowych. W pracy sprawdzono kompatybilność działania z mikrokomputerami: Raspberry Pi 4B, Google Coral, NVIDIA Jetson Nano i NVIDIA Jetson Xavier AGX oraz kamery: Raspberry Pi Camera HD v2, Waveshare 16579, IMX477 i Logitech C922. Testy przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych, w oparciu o standardową tablicę testową ISO 12233.
7
Content available remote Możliwości przetwarzania sekwencji wizyjnych w systemach wbudowanych
Suder Jakub
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 1
188--191
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych procesu segmentacji sekwencji wizyjnych z wykorzystaniem systemów wbudowanych. Przetestowano wydajność rozwiązań opartych o mikrokomputer Raspberry Pi 4B oraz platformę Nvidia Jetson Nano pod kątem możliwości ich implementacji w platformie pomiarowej do automatycznego badania jakości działania lamp lotniskowych. Porównano szybkość przetwarzania dla różnych rozdzielczości obrazu oraz wymagania związane z zasilaniem modułów.
EN
The article presents the results of experimental research on the video segmentation process using two different embedded systems. The performance of solutions based on the Raspberry Pi 4B microcomputer and the Nvidia Jetson Nano platform was tested for the possibility of their implementation in a measurement platform for automatic testing of the quality of airport lamps. The processing speed for different image resolutions and the module power requirements were compared.
8
Content available remote Modułowy system wizyjny do autonomicznych inspekcji i oprysków sadowniczych
Góral Piotr, Pawłowski Paweł, Dąbrowski Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 2
70--75
PL
W artykule zaprezentowano modułowy system wizyjny jako element prototypu autonomicznego opryskiwacza sadowniczego. Ma on na celu inspekcję drzew i liści oraz wyznaczenie sygnału sterującego dyszami opryskiwacza, które w odpowiednich strefach wysokościowych dokonują selektywnego oprysku drzew. Pozwala to na zmniejszenie użycia środków ochrony roślin, a w efekcie ich szkodliwości. Zdalnie sterowana, a docelowo autonomiczna praca zespołu opryskiwacza, ma na celu minimalizację uciążliwości pracy operatora i uniknięcie sytuacji zagrażających bezpieczeństwu pracy.
EN
The paper presents a modular vision system as an element of a prototype of an autonomous orchard sprayer. Its purpose is to inspect trees and leaves and to determine the signal that controls the sprayer nozzles and performs selective spraying of trees in appropriate height zones. This allows a reduction in the use of plant protection products. The remotely controlled and finally autonomous operation of the sprayer unit is aimed at minimizing the harmfulness of the operator's work and avoiding situations that threaten the work safety.
9
Content available remote Evaluation of photogrammetric methods for fast identification of defects
Kraszewski Tomasz, Sokół Radosław, Pasierbek Artur, Połomski Marcin, Piwowar Anna
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 11
273--276
EN
The article is a part of research related to developing a line which automatically identifies defects of workpieces together with technology of their elimination with the aid of stream abrasive treatment at automated stations in industrial conditions. The work evaluated photogrammetric method for fast defect detection. The research included prepared sets of photos and generated 3D model images of the reference object and selected research results were presented.
PL
Artykuł stanowi część prac związanych z opracowaniem linii do automatycznej identyfikacji wad na elementach obrabianych z opracowaniem technologii ich usuwania strumieniową obróbką ścierną na stanowiskach zrobotyzowanych w warunkach przemysłowych. W artykule dokonano oceny metody fotogrametrycznej w szybkiej identyfikacji wad. W badaniach wykorzystano przygotowane zbiory zdjęć oraz wygenerowanych obrazów z modelu 3D obiektu referencyjnego i przedstawiono wybrane efekty badań.
10
Content available remote Automatyczne rozpoznawanie parametrów kół pojazdu
Balcerek Julian, Konieczka Adam, Pawłowski Paweł, Dankowski Cyprian, Firlej Mateusz, Fulara Piotr
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 9
205--208
PL
W niniejszym artykule zaproponowano system do automatycznego rozpoznawania parametrów kół pojazdu wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe. Przeprowadzono trening, walidację i testy na przygotowanej bazie obrazów pod kątem rozpoznawania oznaczeń opon samochdów osobowych. Oprócz oznaczeń, wykrywane są także uszkodzenia kół, poziom ciśnienia powietrza i stan bieżnika opon. Do wygodnej obsługi systemu przygotowano aplikację mobilną.
EN
This article proposes a system for the automatic recognition of vehicle wheel parameters, which uses artificial neural networks. Training, validation and tests were conducted on the prepared image database for the recognition of passenger car tire markings. Our system also detects damage to the wheels as well as the level of air pressure and the condition of the tire tread. A mobile application has been prepared for the convenient operation of the system.
11
Content available Rejestrator prędkości i liczby pojazdów z wykorzystaniem kamery IP
Żakowicz Kamil, Filipiak Michał
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2022
|
No. 107
115--128
PL
W artykule przestawiono system monitoringu ruchu drogowego. W opisano podstawowe pojęcia dotyczące inteligentnych systemów transportowych oraz podano przykłady systemów wizyjnych obecnie wykorzystywanych na drogach. W ramach badań poddano analizie ruch drogowy na wybranym odcinku drogi jednojezdniowej dwukierunkowej za pomocą zbudowanego systemu wizyjnego wykorzystującego kamerę ESP32-CAM. System posiada funkcję wykrywania zliczania oraz pomiaru prędkości poruszających się pojazdów. Program przetwarzający i analizujący transmitowany przez kamerę obraz został napisany w języku Python z wykorzystaniem otwartej biblioteki OpenCV.
EN
The following paper is about using computer vision systems to support traffic. The paper describes intelligent transport systems, gives real life examples of computer vision systems that support traffic. In the paper the local street’s traffic is analyzed using a created computer vision system based on the ESP32-CAM camera module. The system is capable of detecting moving objects, counting the number of vehicles driving the street and estimating their speeds. The program used for processing and analysing the camera’s transmitted video have been written in Python programming language using an OpenCV open library.
12
Content available Mobilny system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi 4
Chlastawa Łukasz
Science, Technology and Innovation
|
2021
|
Vol. 12, no. 1
16--25
PL
W artykule zaprezentowano system przetwarzania obrazu oparty na platformie Raspberry Pi (RPi). Na początku artykułu omówiono podstawowe założenia oraz cel wykonania systemu. W dalszej części przedstawiono strukturę i sposób działania systemu. Zaprezentowano aplikację okienkową zarządzającą systemem oraz pozwalającą na wykonanie przekształceń kontekstowych oraz widmowych na obrazach, jak również pomiar parametrów, takich jak: czas przetwarzania obrazu oraz błąd średniokwadratowy (ang. Mean Square Error – MSE). Wykonywane przekształcenia oparto zarówno na gotowych formułach zawartych w bibliotece OpenCV, jak również własnych implementacjach, a wśród nich na funkcji realizującej algorytm szybkiej transformacji Fouriera FFT (ang. Fast Fourier Transform) radix-2. Zaprezentowano przykłady przekształceń wraz ze wskazaniem ich użyteczności. Na końcu przedstawiono potencjał rozwojowy utworzonego systemu oraz zaproponowano zastosowanie w konkretnych rozwiązaniach.
EN
The article presents an image processing system based on the Raspberry Pi (RPi) platform. At the beginning of the article, the basic assumptions and purpose of the system are discussed. The following section presents the structure and operation of the system. The window application managing the system and allowing to perform contextual and spectral transformations on images as well as the measurement of parameters such as image processing time and mean square error (MSE) was discussed. The transformations performed were based both on ready formulas contained in the OpenCV library and the author’s implementations, including the function implementing the Fast Fourier Transform algorithm radix-2. Examples of transformations were presented along with their usefulness. In the end, the development potential of the created system is presented and its application in specific solutions is proposed.
13
Content available remote Algorytm przetwarzania obrazu w celu oceny okrągłości półfabrykatów do wytwarzania miedzianych uszczelnień instalacji hamulcowych, paliwowych i gazowych
Batsch Michał, Witkowski Waldemar, Wydrzyński Dawid
Mechanik
|
2021
|
R. 94, nr 7
28--30
EN
The possibilities of the vision system for the assessment of the shape of semi-finished products for the production of copper seals for fuel installations in the automatic production process were analyzed. The used vision system was presented and an algorithm was developed to assess the roundness of manufactured semi-finished products. The paper presents the results of an experiment conducted on a designed and constructed test stand. The experiment aimed at demonstrating the suitability of the method for analysis of roundness deviation of parts.
PL
Przeanalizowano możliwości systemu wizyjnego służącego do oceny kształtu półwyrobów do produkcji miedzianych uszczelnień instalacji paliwowych w automatycznym procesie wytwarzania. Zaprezentowano stosowany system wizyjny oraz opracowano algorytm do oceny okrągłości wytwarzanych półfabrykatów. Przedstawiono wyniki eksperymentu prowadzonego na zaprojektowanym i wykonanym stanowisku badawczym. Eksperyment miał na celu wykazanie przydatności metody do analizy odchyłki okrągłości detali.
14
Content available Implementation project of object recognition system to the modular didactic system of manufacturing gearings
Wietrak Bartłomiej, Chaciński Tomasz
Journal of Mechanical and Energy Engineering
|
2021
|
Vol. 5, No 1
39--44
EN
The main goal of the work was to create a project to implement an object recognition system into a modular didactic gear production system. The project shows how, thanks to the modular structure of the gear system, it is possible to easily add new elements to it, at the same time increasing its capabilities. At the beginning, the characteristics of the system were presented before the implementation, including a description of the production process that takes place in this system and all modules of the system were exchanged. Then the vision system for object recognition and all its components were described. The technical-organizational project of the implementation presented the concept of the deployment of the system modules and the principle of system operation after the implementation. A 3D model of all system components was also presented.
15
Content available Computer vision based on Raspberry Pi system
Abdulhamid Mohanad, Odondi Otieno, Al-Rawi Muaayed
Applied Computer Science
|
2020
|
Vol. 16, no 4
85--102
EN
The paper focused on designing and developing a Raspberry Pi based system employing a camera which is able to detect and count objects within a target area. Python was the programming language of choice for this work. This is because it is a very powerful language, and it is compatible with the Pi. Besides, it lends itself to rapid application development and there are online communities that program Raspberry Pi computer using Python. The results show that the implemented system was able to detect different kinds of objects in a given image. The number of objects were also generated displayed by the system. Also the results show an average efficiency of 90.206 % was determined. The system is therefore seen to be highly reliable.
16
Projekt aplikacji typu pick and place z robotem SCARA z wykorzystaniem funkcji śledzenia podajnika
Kaczmarek Wojciech, Jątczak Paweł, Gałka Łukasz
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 7-8
16--19
PL
W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanego stanowiska typu pick and place z robotem typu SCARA serii RH-3FHR-Q z wykorzystaniem funkcji śledzenia transportera. Integracja wszystkich urządzeń na stanowisku została zrealizowana z zastosowaniem platformy iQ firmy Mitsubishi. Autorzy skupili się na opracowaniu programu dla systemu wizyjnego oraz aplikacji umożliwiającej pobieranie nieuporządkowanych detali z podajnika bez jego zatrzymywania oraz odkładanie ich zgodnie z przyjętym wzorem.
EN
The article presents the project of a robotic pick and place cell with the SCARA robot series RH-3FHR-Q using the transporter tracking function. The integration of all devices in the station was carried out based on the Mitsubishi iQ platform. The authors focused on developing a program for the vision system and an application enabling the retrieval of unstructured details from the feeder without stopping it, and laying them down in accordance with the accepted pattern.
17
Projekt aplikacji do pakowania konwerterów step-down LM2596 z wykorzystaniem robota IRB 360
Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław, Binkiewicz Aleksandra
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 7-8
20--23
PL
W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanego stanowiska do pakowania konwerterów LM2596 za pomocą robota IRB 360. W pierwszym etapie pracy opracowano wirtualne stanowisko w środowisku RobotStudio. Zaproponowane stanowisko zostało przetestowane pod względem wydajności i jakości. Przetestowana w środowisku wirtualnym aplikacja została zaimplementowana na rzeczywistej stacji, gdzie potwierdzono przyjęte założenia.
EN
The article presents the project of robotic cell for packaging step-down LM2596 converters with the use of IRB 360 robot. In the first stage of work was to develope a virtual cell in the RobotStudio environment. The proposed cell has been tested in terms of performance and quality. The application tested in a virtual environment was implemented in a real position where the assumptions were confirmed.
18
Content available remote System bezprzewodowego zdalnego sterowania dla pojazdu autonomicznego
Góral Piotr, Pawłowski Paweł, Dąbrowski Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 10
114--117
PL
W artykule przedstawiono problem dotyczący technologii sterowania pojazdami autonomicznymi i jego rozwiązanie na przykładzie prototypu pojazdu do prac sadowniczych. Sterowanie lokalne pojazdu realizuje kontroler przemysłowy klasy PLC wraz z osprzętem, a sterowanie zdalne realizowane jest przez opracowaną aplikację komputerową za pośrednictwem sieci bezprzewodowej pracującej w standardzie WiFi. Zainstalowany na pojeździe system wizyjny umożliwia obserwację otoczenia pojazdu.
EN
The paper presents a problem concerning control technology of autonomous vehicles and its solution on the example of a vehicle prototype for orchard work. Local vehicle control is performed by an industrial PLC class controller with accessories, and the remote control is realized by a computer application which communicates via a wireless WiFi network. The vision system installed on the vehicle allows observation of the vehicle surroundings.
19
Content available System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
Masłowski Dawid, Czubenko Michał
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2019
|
R. 23, nr 4
41--46
PL
W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano również efekt działania takiego systemu.
EN
This article outlines the problems of robotization in small production enterprises, in particular the aspect of their robotization with colaborating robots. The issue of cobots, especially the human security aspect in such a cooperation has been presented. The most popular safety systems in relation to applicable standards has been also presented. The main part of the article shows the Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), a system dedicated for safety monitoring of cobot environment using multimodal depth sensors. The effect of such a system has also been shown.
20
Content available Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych
Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
R. 21, nr 3
80--89
PL
Czujniki stosowane w robotach możemy podzielić na czujniki dostarczające informacji o parametrach charakteryzujących stan robota (wewnętrzne) i czujniki dostarczające informacji o stanie środowiska (zewnętrzne). Parametrami stanu robota są: położenie i prędkość jego członów oraz siły wywierane na poszczególne człony. Do parametrów stanu otoczenia robota zalicza się: położenie i orientację w przestrzeni chwytanych przedmiotów, rozpoznawanie ich barwy, parametry zaburzeń pracy robota oraz różnego rodzaju specyficzne cechy środowiska, które należy znać przy wykonywaniu określonej operacji.
first rewind previous Strona / 8 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.