15 czerwca 2019 roku zaczęło obowiązywać rozporządzenie Unii Europejskiej dotyczące wprowadzenia na rynek nowych, inteligentnych tachografów IV generacji. Dzięki zastosowaniu w nich technologii takich jak system nawigacji GNSS, system DSRC, czy też możliwość połączenia ich z innymi inteligentnymi systemami zyskujemy sposobność zdalnej selekcji, która usprawni proces kontroli pojazdów oraz otrzymywania odczytów z tachografu w realnym czasie. Pozostałe aspekty nowych urządzeń i towarzyszących im systemom zostały omówione w artykule. Pokrótce opisana została historia urządzeń rejestrujących oraz związane z nimi akty prawne wcelu lepszego zrozumienia powodów powstania innowacyjnego systemu.
EN
From 15th of June 2019 the law about new IV generation tachographs system came into force. Smart tachographs should upgrade a quality of roads controls and make new possibilities of managing data by fleets management. It stemmed from the fact that in IV generation is using DSRC interface, which allow to remote control, GNSS interface which use satellites to find vehicle position and ITS interface, which is compatibility with most of fleet management systems. In the article are describe another opportunities of smart tachographs. The article includes a part of tachographs history and some regulations to better present reasons why this equipment has to be changed.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Do opracowania projektu regulacji osi toru niezbędna jest precyzyjna informacja, dotycząca rzeczywistego przebiegu tej osi. Informacja ta jest zazwyczaj pozyskiwana metodami geodezyjnymi, przy czym najpopularniejszą metodą była do niedawna metoda pomiaru strzałek. Rozwój geodezyjnych technik pomiarowych umożliwia wykorzystanie do tego celu innych metod, w tym: metody tachimetrycznej, metod wykorzystujących obserwacje satelitarne oraz nowatorskich metod pomiarowych, bazujących na wykorzystaniu specjalistycznych, mobilnych zestawów pomiarowych. W celu praktycznego sprawdzenia przydatności nowych metod pozyskiwania danych przestrzennych do opracowywania projektów regulacji osi toru przeprowadzone zostały badania eksperymentalne. Pomiary eksperymentalne wykonano na 3 km odcinku dwutorowym. W ramach przeprowadzonych badań przeanalizowano pomiary z wykorzystaniem następujących metod: tradycyjnej metody pomiaru strzałek, metody tachimetrycznej, metody wykorzystującej technikę GNSS, metody zautomatyzowanej, realizowanej w wariancie jedno- i dwuwózkowym. Wymienione metody porównano pod względem pracochłonności czynności pomiarowych, czasu trwania pomiaru, zakresu uzyskiwanych danych o obiekcie, kosztów sprzętu pomiarowego, niezawodności oraz dokładności procesu pomiarowego. Ponieważ różne metody pomiarowe dostarczają różnych wielkości geometrycznych, porównanie dokładności tych metod pomiarowych oparto na porównaniu wielkości strzałek. Porównanie danych geometrycznych uzyskiwanych za pomocą analizowanych metod pomiarowych pozwoliło na sformułowaniu wniosków, dotyczących przydatności tych metod do wykonywania projektów regulacyjnych.
EN
Precise information of railway tracks geometry is necessary to design alignment project. Geodetic measurements are the most common method of determining this information and sags of arch direct measurement are the traditional and still popular measurement method. Development of geodetic measurements techniques made possible to use another methods such as tacheometry, GNSS, and new methods based on mobile measurement devices. Series of experiments were conducted to set the practical usability of selected modern measurement methods to design track alignment project. The experimental measurements were performed on the 3 km long two-track railway fragment. Following methods were used during the test measurements: sags of arch direct measurement, tacheometry with total station, GNSS, automated methods with the use of a trolley system. Above mentioned measurement methods were compared taking into account time and labour consumption, range of geometric data, measurement equipment cost, reliability and accuracy of surveying procedure. Because of different data types are delivered with various methods, sags of arch were used for comparison of accuracy. Comparison of geometrical data obtained with analysed methods allowed to formulate conclusions concerning practical usability those methods for track alignment project development.
W artykule zostały przedstawione wybrane problemy związane z wdrażaniem rozwiązań bazujących na technologii satelitarnej w transporcie kolejowym. Przeprowadzono analizę struktury i funkcji systemu SOTM. Następnie przedstawiono możliwe obszary wykorzystania tego systemu satelitarnego na potrzeby wspomagania transportu kolejowego. Zwrócono uwagę na możliwości zastosowania satelitarnych systemów w zakresie modernizacja i budowa linii kolejowych, informacje dla pasażerów, zarządzania taborem i ładunkami oraz zapewnienia bezpieczeństwa transportu kolejowego.
EN
The article presents selected problems related to the implementation of solutions based on satellite technology in rail transport. An analysis of the structure and function SOTM system. Then it presents possible areas of use of the satellite system to support the needs of rail transport. It drew attention to the possibility of using satellite systems in the field of modernization and construction of railway lines, passenger information, fleet management and cargo and to ensure the security of rail transport.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł opisuje projekt oraz implementację wskaźników CDI (Course Deviation Indicator) realizowaną w trakcie projektu EGALITE. Opracowane oprogramowanie posłużyło do integracji wskaźników z symulatorami lotniczymi klasy FNTP II będącymi na wyposażeniu Laboratorium Wirtualnego Latania Wydziału Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Dzięki temu możliwe było wykorzystanie symulatorów do prac badawczych dotyczących zastosowania nawigacji satelitarnej w procedurach podejść precyzyjnych LPV. Celem wykorzystania symulatorów Laboratorium Wirtualnego Latania w projektach naukowych Unii Europejskiej jest redukcja czasu oraz zasobów finansowych niezbędnych do badań w dziedzinie aeronautyki. Zwiększa się również w ten sposób bezpieczeństwo badań naukowych oraz prac badawczo-rozwojowych związanych z aeronautyką.
EN
The article presents design and implementation of CDI (Course Deviation Indicator) gauges which has been done within EGALITE project. The software developed served for integration of these gauges with flight simulators of FNTP class, which are installed at Virtual Flying Laboratory located at Faculty of Automatic Control, Electronics and Computer Science, Silesian University of Technology in Gliwice. These works made possible to use flight simulators in research on application of satellite navigation in precision approaches procedures LPV. The aim of use the Virtual Flying Laboratory simulators in the EU scientific projects allows to reduce time and money for the aeronautic research. It also increases safety of aeronautic flight research and development studies.
W artykule zaprezentowano model matematyczny opisujący proces wyznaczania prędkości pojazdu wyposażonego w odbiornik nawigacji satelitarnej systemu GNSS bazujący na pomiarze pseudoodległości. Dotychczas w odbiornikach GNSS wykorzystywane jest rozwiązanie znane z lekcji fizyki. Mianowicie, aby uzyskać prędkość pojazdu wystarczy przebytą przez obiekt drogę podzielić przez czas, w jakim została ona pokonana a. Drugi sposób pomiaru prędkości pojazdu realizowany jest przez urządzenia zamontowane w module INS (ang. Inertial Navigation System) a dokładnie mówiąc przez układ IMU (ang. Inertial Measurement Unit) urządzenie pomiarowe, które wyposażone jest w 3 żyroskopy oraz 3 przyspieszeniomierze. Te ostatnie określają zmiany prędkości w trzech różnych kierunkach na podstawie, których wyznaczane są przemieszczenia kątowe charakteryzujący docelowy obiekt będący w ruchu. Podejście to zazwyczaj wykorzystywane jest najczęściej w samolotach rzadziej w środkach transportu drogowego. Jednak obie mają swoje wady jak i zalety z tych względów zdecydowano się na zmodyfikowane „równania nawigacyjnego”, aby było można równocześnie z niego wydzielić prędkość pojazdu wyposażonego w odbiornik GNSS.
EN
The paper presents a mathematical model describing the process of determining the speed of a vehicle equipped with satellite navigation receiver system based on GNSS pseudorange measurement . So far, GNSS receivers used is the solution known from physics . Namely, in order to get the vehicle's speed is sufficient path traveled by the object divided by the time in which it was defeated a second way of measuring vehicle speed is implemented by the equipment installed in the module INS ( Inertial Navigation System called ), and strictly speaking the IMU system (Eng . Inertial Measurement unit) measuring device that is equipped with 3 gyros and 3 accelerometers . The latter determine the speed changes in three different directions on the basis of which are determined angular displacement characterizing the target object in motion . This approach is typically used in aircraft less frequently in road transport . However, both have their advantages and disadvantages of these reasons, it was decided to modified " equation navigation ", that it can be simultaneously separated from the speed of a vehicle equipped with a GNSS receiver.
The article presents safety and risk analysis conducted for the purposes of the implementation of precision approach procedures (Localizer Performance and Vertical Guidance – LPV), using GNSS sensor, for the airports in Warsaw and Katowice. The techniques used in the identification of hazards (controlled flight into terrain – CFIT, landing accident – LA, mid-air collision – MAC, missed approach procedure – MA, safe landing) and in the assessment of the consequences were based on: Fault Tree Analysis (FTA), risk probability, safety risk assessment matrix, and Functional Hazard Assessment (FHA). The study also involved the determination of the required safety objectives. The research allowed for the determination of the risk probabilities, and for the comparison between them and the relative performance of the ILS system. Conducting the Preliminary System Safety Assessment (PSSA) led to the definition of the safety requirements necessary to achieve the required safety level. It should be emphasized that the quantitative requirements were determined by means of FTA trees.
PL
Artykuł przedstawia analizę bezpieczeństwa i ryzyka na potrzeby wdrożenia procedur podejścia precyzyjnego (Localizer Performance and Vertical Guidance - LPV) z użyciem sensora GNSS dla lotnisk w Warszawie i Katowicach. Do analizy wykorzystano techniki identyfikacji zagrożeń (Zderzenie z powierzchnią ziemi w locie sterowanym - CFIT, Wypadek podczas lądowania - LA, Kolizja w powietrzu - MAC, Procedura po nieudanym podejściu- MA, Bezpieczne lądowanie) i oceny następstw oparte o: analizę drzewa zdarzeń, prawdopodobieństwo ryzyka, macierz oceny ryzyka bezpieczeństwa oraz Functional Hazard Assesment. Określono przy tym wymagane cele bezpieczeństwa. Przeprowadzone badania pozwoliły na wyznaczenie prawdopodobieństw występowania zagrożeń, a także porównanie ich względem parametrów systemu ILS. W wyniku przeprowadzenia wstępnej systemowej oceny bezpieczeństwa (PSSA) określone zostały wymagania bezpieczeństwa niezbędne do osiągnięcia wymaganego poziomu bezpieczeństwa. Podkreślić należy, że wymagania ilościowe zostały zdeterminowane przy pomocy drzew FTA.
Przedstawiono wyniki prac Centrum Geomatyki Stosowanej Wojskowej Akademii Technicznej dotyczących możliwości wykorzystania techniki nawigacji satelitarnej GNSS (Globalny System Nawigacji Satelitarnej) w badaniu zmian geometrii wybranych elementów konstrukcji inżynierskich w czasie. Opracowany system będzie wykorzystywany w badaniu wpływu warunków atmosferycznych (wiatr, nasłonecznienie) na stan geometryczny konstrukcji inżynierskich. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych oraz pomiarów na rzeczywistych obiektach mostowych.
EN
The results of works of the Centre for Applied Geomatics of the Military University of Technology concerning to the possibility of using the satellite navigation techniques GNSS (Global Navigation Satellite System) in the study of changes in the time of geometry of selected elements of engineering structures were presented in the paper. The developed system will be used to study the impact of weather conditions (wind, insolation) at the geometrical state of engineering structures. The results of laboratory tests and measurements on the real bridges were introduced.
W referacie dokonano przeglądu wybranych metod monitorowania pracy konstrukcji mostowych w warunkach laboratoryjnych, na stanowiskach badawczych i w warunkach rzeczywistych, obiektów budowanych i eksploatowanych. Zaproponowano rozwiązanie konstrukcyjne stanowiska do testów zintegrowanego systemu monitorowania stałych i tymczasowych przepraw mostowych.
EN
This paper contains analysis of selected monitoring methods of bridge structure in laboratory conditions (on test stations) and in reality (on bridges being under construction and in use). Moreover, authors present their own construction of station for testing integrated monitoring system of permanent and temporary bridges.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.