PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  surgical robots
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Comparative analysis of RCM mechanisms based on parallelogram used in surgical robots for laparoscopic minimally invasive surgery
Trochimczuk Roman
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2020
|
Vol. 58 nr 4
911--925
EN
This article presents results of comparative analysis of kinematics and dynamics of five varieties of the parallelogram-based RCM mechanism applied in real-life designs of surgical robots. Analyses were conducted using ANSYSWorkbench v. 16.2. Obtained results allow for formulation of guidelines concerning conscious selection of the form of the RCM mechanism and assessment of its usefulness from the perspective of application in new solutions of laparoscopic surgical robots.
2
Content available Zastosowanie systemów robotowych w leczeniu raka prostaty
Kroczek K.
Medical Robotics Reports
|
2017
|
vol. 6
8--14
PL
Rak prostaty jest drugą przyczyną zgonów wśród mężczyzn (Krajowy Rejestr Nowotworów). Wybór sposobu leczenia jest ściśle uzależniony od stanu zdrowia pacjenta oraz zawansowania choroby nowotworowej. Radykalna prostatektomia polega na usunięciu stercza wraz z pęcherzykami nasiennymi. Obecnie można te zabiegi wykonać metodami endoskopowymi klasycznie lub za pomocą robota chirurgicznego da Vinci. Inną metodą leczenia jest radykalna radioterapia. Radioterapię można podzielić na dwa rodzaje zewnętrzną i wewnętrzną (brachyterapię). Coraz częściej wykorzystywany jest robot radiochirurgiczny CyberKnife, który pozwala na dokładniejsze skierowanie wiązki promieniowania na nowotwór (tzw. radioterapia stereotaktyczna). W pracy autorka dokonuje przeglądu metod wykorzystujących roboty medyczne do leczenia raka gruczołu krokowego stosując metodologię nauk o zdrowiu.
EN
Prostate cancer is the second leading cause of death among men (National Cancer Registry). The choice of the treatment method is closely related to the patient's health condition and cancer type. Radical prostatectomy involves removal of the prostate including seminal vesicles. Currently, these procedures can be performed with endoscopic methods either classically or with the help of a da Vinci surgical robot. Another method of treatment is radical radiotherapy. Radiotherapy can be divided into two external and internal types (brachytherapy). The CyberKnife radiosurgical robot is being used more and more frequently, which allows for a more accurate positioning of the radiation beam (stereotactic radiotherapy). In the work, the author reviews the application of robotic methods to treat prostate cancer using the methodology of health sciences.
3
Content available Robot chirurgiczny Robin Heart Tele - następca Robin Heart mc2
Nawrat Z., Mucha Ł., Lis K., Lehrich K., Rohr K., Kostka P.
Medical Robotics Reports
|
2016
|
vol. 5
27--33
PL
W artykule opisano innowacyjną koncepcję platformy narzędziowej umożliwiającą operowanie za pomocą jednego ramienia robota pozycjonującego. W 2009 r. podczas testu in vivo modelu zwierzęcego operacji pomostowania wieńcowego udowodniono przydatność zupełnie nowej koncepcji robota modułowego nazwanego Robin Heart mc2. To największy do tej pory robot z rodziny Robin Heart – sterowany przez jednego operatora – zastępuje trzy osoby przy stole operacyjnym: chirurga asystującego (dwa narzędzia), operator toru wizyjnego (endoskop) oraz głównego chirurga (dwa narzędzia chirurgiczne). Po raz pierwszy wprowadzono w nim platformę narzędziową – de facto pełnego mini robota chirurgicznego – zamontowanego na jednym ramieniu robota. Zaprezentowany robot nowej generacji rozwija tę koncepcję wprowadzając oryginalne rozwiązania konstrukcyjne zwiększające możliwości funkcjonalne.
EN
This article describes an innovative concept of a tool platform that allows to operate with one arm of a positioning robot. In 2009, during the in vivo animal model of coronary artery bypass surgery, a completely new concept of a modular robot named Robin Heart mc2 was demonstrated and its usefulness proven. This is the largest Robin Heart robot, operated by one operator, replacing three people at the operating table: assistant surgeon (two tools), endoscope operator and primary surgeon (two surgical instruments). For the first time a tool platform has been introduced – de facto a full mini surgical robot – mounted on one robot arm. The next-generation robot presented here develops this concept by introducing original design solutions that enhance functionality
4
Content available Integracja konsoli Robin Stiff Flop z robotem chirurgicznym Robin Heart Tele
Krawczyk D., Kroczek P.
Medical Robotics Reports
|
2016
|
vol. 5
43--49
PL
System Robin Heart Tele z rozwiniętą koncepcją platformy narzędziowej jest prototypowym robotem chirurgicznym pracującym w strukturze master-slave. Przedstawiono w pracy autorski system sterowania robota z konsoli Robin Stiff Flop. Całość systemu sterowania robotem w czasie rzeczywistym wykonano w środowisku MATLAB. Weryfikację poprawności działania algorytmu sterującego przeprowadzono wykorzystując model fizyczny oraz model w technologii przestrzeni wirtualnej. Następnie wykonano implementację algorytmu na mikrokontroler z rodziny STM32F4. Działanie systemu sterowania jest badane, modyfikowane i optymalizowane podczas testów robota. Planowany jest rozwój projektu przez dodanie kolejnych stopni swobody i sensorów dla narzędzi układu ze sprzężeniem siłowym.
EN
The Robin Heart Tele system, with its advanced platform concept, is a prototype of a surgical robot working in a master-slave structure. Robin Stiff Flop's robotic control system has been featured in the paper. The entire real-time robotic control system was performed in a MATLAB environment. The validation of the control algorithm was performed using a physical model and a virtual space technology model. Then the execution of the algorithm was implemented on the STM32F4 microcontroller. The operation of the control system is tested, modified and optimized during robot testing. It is planned to develop the project by adding more degrees of freedom and sensing for the tools with force feedback.
5
Content available Innowacyjne technologie w medycynie i farmacji
Sarecka-Hujar B., Ostróżka-Cieślik A., Banyś A.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2016
|
Vol. 22, nr 1
9--17
PL
Zastosowanie nowoczesnych technologii w medycynie i farmacji pozwala na coraz szybszą i skuteczniejszą diagnostykę oraz terapię wielu chorób. Do innowacyjnych należy np. drukowanie narządów, tkanek i tabletek w technologii 3D (w 2015 roku FDA zaaprobowała pierwszą drukowaną tabletkę zawierającą levetiracetam). Wyspecjalizowane roboty chirurgiczne są wykorzystywane w zabiegach chirurgicznych na odległość. Dzięki eliminowaniu drżenia rąk, ich użycie stanowi przyszłość w chirurgii i będzie coraz powszechniejsze. W poniższej pracy omówiono wykorzystanie potencjału druku 3D w medycynie i farmacji oraz zastosowania robotyki do wykonywania zabiegów chirurgicznych. Przedstawione zostały również przykłady innowacyjnych wynalazków, które mogą być stosowane podczas operacji chirurgicznych oraz w leczeniu bólu i gojeniu się ran.
EN
The use of modern technologies in medicine and pharmacy results in more rapid and effective diagnosis and treatment of many diseases. The 3D printing method is one of the innovative solutions that may be implemented for preparing organs, tissues, and solid drugs (in 2015 the FDA approved the first tablet containing levetiracetam, produced by 3DP). Specialized surgical robots are used for remote surgery. They eliminate hand tremor and their use is more and more popular. The following paper discusses the potential use of 3D printing method in medicine and pharmacy, and the application of robotics to perform surgical procedures. We also demonstrated examples of innovative devices, which can be used for surgical operations and in the treatment of pain and wound healing.
6
Content available remote Podstawy budowy i działania robotów chirurgicznych. Cz.2
Tadeusiewicz R.
Inżynier i Fizyk Medyczny
|
2014
|
Vol. 3, nr 6
325--328
PL
Roboty chirurgiczne są nie tylko sprawnymi i wygodnymi narzędziami, polepszającymi warunki pracy lekarza oraz komfort pacjenta po operacji. Są także krokiem w kierunku tworzenia nowego paradygmatu medycyny: leczenia przy wykorzystaniu skojarzonego działania ludzi i zaawansowanej nowoczesnej techniki.
7
Content available remote Podstawy budowy i działania robotów chirurgicznych. Cz. 1
Tadeusiewicz R.
Inżynier i Fizyk Medyczny
|
2014
|
Vol. 3, nr 5
267--272
PL
Wielka precyzja i powtarzalność pracy robotów pracujących w przemyśle inspirowały do tego, aby wykorzystać je w chirurgii. Wprawdzie przeciwnicy robotów chirurgicznych przedstawiali argumenty, że robot jest urządzeniem zbyt niepewnym, żeby powierzać mu zdrowie i życie człowieka, ale świadomość potencjalnych zalet robota na sali operacyjnej przeważyła nad obawami.
8
Content available Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
Sauer P., Borucki Ł., Peczyński V., Michalski M., Szyfter W., Kozłowski K., Budzyński D., Madoński R., Mrówczyński D.
Medical Robotics Reports
|
2013
|
vol. 2
26--34
PL
W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono stanowisko badawcze z robotem KUKA LWR 4+ i konsolą Omega 7 oraz pierwsze testy przeprowadzenia operacji z wykorzystaniem modelu czaszki.
EN
This paper presents the use of Omega 7 haptic console to control of KUKA LWR 4+ robot with integrated handle of puncture needles. KUKA manipulator was used to remove otogenic brain abscess. In the first part of the paper presents a simple simulator in which Omega 7 haptic consol was used to carry out injection into a virtual brain abscess and the withdrawal of fluid from inside. In the following paper presents a experimental set-up with the KUKA robot and haptic console and the first test of the operation using the model of skull.
9
Content available Wybrane zagadnienia dotyczące stanu robotyki medycznej w Polsce
Mianowski K.
Medical Robotics Reports
|
2013
|
vol. 2
37--43
10
Content available Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego
Nawrat Z., Kostka P., Lis K., Rohr K., Mucha Ł., Lehrich K., Sadowski W., Krzysztofik K., Małota Z.
Medical Robotics Reports
|
2013
|
vol. 2
12--21
PL
Artykuł przedstawia postępy i perspektywy systemu sterowania (interfejsu użytkownika) polskiego robota chirurgicznego Robin Heart, w ramach projektu prowadzonego przez zespół FRK. Trwa przygotowanie pierwszego modelu klinicznego robota: nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizyjnego. Kolejnym wyzwaniem jest budowa konsoli sterowania ramieniem robota o kontrolowanej sztywności i geometrii.
EN
The paper presents the achievements & perspectives, current state of works conducted by the FCSD team under the Robin Heart surgical robot console, surgeon-robot interface. The Robin Heart PortVisionAble will be prepared to track video endoscopy with new functional properties (lightweight, mobile robot) offered with telemedic system allowing the long distance image transfer. The construction of console for operator of surgical tools with controlled stiffness and geometry is another challenge for the near future.
11
Content available remote Robin Heart PortVisionAble : dlaczego budujemy nowego robota?
Nawrat Z.
Inżynier i Fizyk Medyczny
|
2013
|
Vol. 2, nr 3
151--154
PL
Robotyka, jako dyscyplina techniczna, zajmuje się syntezą pewnych funkcji człowieka poprzez wykorzystanie mechanizmów, czujników, zespołów wykonawczych i komputerów. Wśród działów robotyki wyróżnia się obecnie m.in. robotykę medyczną, która obejmuje manipulatory i roboty do celów chirurgii, terapii, protetyki i rehabilitacji.
12
Content available Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010
Nawrat Z., Kostka P., Małota Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
619-626
PL
Prezentowana praca przedstawia stan aktualny oraz projekt rozwoju dotyczące rozwiązania stanowiska pracy chirurga, interfejsu człowiek-maszyna opracowanego dla systemu polskiego telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart. Konsola sterowania o nazwie Robin Heart Shell 1 oraz jej następczyni Robin Heart Shell 2 zostały poddane testom laboratoryjnym i zostały wykorzystane podczas eksperymentów robotów na zwierzętach w styczniu 2009 roku i w maju 2010 roku. W grudniu 2010 r., po zmodyfikowaniu systemu sterowania, model Robin Heart Shell 2 został wykorzystany podczas pierwszego, modelowego eksperymentu teleoperacji. Powstaje kolejny model konsoli sterowania robotem Robin Heart - wprowadzane są między innymi stereowizja i sprzężenie siłowe w wybranych stopniach swobody robota. Jednym z podstawowych elementów prac projektowych i badawczych konsoli są studia ergonomii pracy chirurga.
EN
Current state and the assumptions of development of surgeon-machine interface for polish Robin Heart telemanipulator is presented. Control console named Robin Heart Shell 1 and its successor Robin Heart Shell 2 were subjected to laboratory testing and has been used in experiments on animals robots in January 2009 and May 2010. In December 2010, after modifying the control system, in model teleoperation experiment Robin Heart Shell 2 has been used. In formed new model of robot control console Robin Heart are introduced stereovision and force feedback in selected degrees of freedom robot. One of the basic elements of design and research studies are the console surgeon ergonomics.
13
Content available Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart
Nawrat Z., Kostka P., Dybka W., Rohr K., Podsędkowski L., Śliwka J., Cichoń R., Zembala M., Religa G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
539-545
PL
Prezentowana praca przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart oraz mechatronicznych narzędzi chirurgicznych Robin Heart Uni System. Projekt wkroczył w fazę eksperymentu na zwierzętach. W styczniu 2009 r. wykonano eksperymentalne operacje na świniach: usunięcia woreczka żółciowego oraz elementy operacji naprawczych zastawki mitralnej i trójdzielnej. Planowany zabieg pomostowania naczyń wieńcowych TECAB przełożono na inny termin. Cel eksperymentów został osiągnięty: wskazano obszar niezbędnych zmian, udoskonaleń, które będą wprowadzone do opracowywanych urządzeń w ramach opracowania technologii produkcji seryjnej przed wdrożeniem klinicznym.
EN
Current works led in Zabrze's team connected with the project of Robin Heart surgical robot as well as the Robin Heart Uni System mechatronic surgical tools are presented. The project entered in the phase of experiment on animals. Two operations on pigs: cholecystectomia and the elements of repair operation of mitral and tricuspid valve were carried out in January 2009. TECAB - the operation the coronary by-pass on beating heart - has been postponed for another date. The goal of two mentioned experiments were achieved: the range of indispensable changes which will be introduced to worked out devices in study of technology of serial production before clinical application.
14
Content available Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart
Kostka P., Nawrat Z., Dybka W., Rohr K., Małota Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
546-553
PL
Prezentowana praca przedstawia stan aktualny oraz projekt rozwoju, rozwiązania interfejsu człowiek-maszyna opracowanego dla systemu polskiego telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart. Zgodnie z ideą stanowiska operatora-chirurga opartej na założeniu, że całość konstrukcji odpowiada naturalnej sytuacji pracy chirurga "we wnętrzu pacjenta", co skutkuje umieszczeniem końcówek zadajnika Master nad operatorem, opracowano nowy projekt zintegrowanej jednostki centralnej z kilkoma kanałami przepływu informacji z podstawowego toru wizyjnego i sterowania oraz sygnałów pomocniczych. Konsola sterownicza Robin Heart ShellŽ wyposażona jest w zadajniki Master dla pozycjonowania dwóch ramion narzędziowych oraz pedały nożne dla sterowania ruchami trzeciego ramienia kamery toru wizyjnego. Istotnym, nowym elementem, nad którym trwają obecnie prace, jest wprowadzenie autorskiego rozwiązania obrazowania 3D sygnału wizyjnego z pola operacji w miejsce istniejącego obrazowania 2D.
EN
Current state and the assumptions of development of surgeon-machine interface for polish Robin Heart telemanipulator is presented. For the main idea basing on assumptions, that the whole construction corresponds to natural surgeon environment "in the inner space of patient body" new project of the integrated information flow in this central control station was prepared. Significantly new element of this project is the idea of 3D (to replace current 2D system) visualization for the operation field image.
15
Content available remote Eksperymenty in vivo systemu robota chirurgicznego Robin Heart - raport z przygotowań
Nawrat Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
519-531
PL
Prezentowana praca przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart oraz mechatronicznych narzędzi chirurgicznych Robin Heart Uni System. Projekt wkracza w fazę eksperymentu na zwierzętach. W styczniu 2009 r. planowane jest wykonanie trzech eksperymentalnych operacji na świniach: usunięcia woreczka żółciowego, TECAB - operacja pomostowania naczyń wieńcowych na bijącym sercu oraz operacja naprawcza zastawki mitralnej. Eksperymenty mają wskazań konstruktorom obszar niezbędnych zmian które będą wprowadzone do opracowywanych urządzeń przed opracowaniem technologii produkcji seryjnej i wdrożeniem klinicznym.
EN
The presented work presents the current works led in Zabrze's team connected with project of Robin Heart surgical robot as well as the Robin Heart Uni System mechatronic surgical tools. The project enters in phase of experiment on animals. For the experiment, which will be carried out in January 2009 three operations on pigs: cholecystectomia, TECAB - the operation the coronary by-pass on beating heart as well as the repair operation of mitral valve are planned. The goal of these experiments are to show the constructors the area of indispensable changes which they will be introduced to worked out devices before study of technology of serial production and clinical initiating.
16
Content available Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy
Lajmert P., Podsędkowski L.
Problemy Eksploatacji
|
2008
|
nr 1
75-85
PL
Telemanipulator kardiochirurgiczny jest złożonym urządzeniem elektro-mechanicznym przeznaczonym do pracy wewnątrz ciała pacjenta, przez co stwarza ryzyko narażenia jego zdrowia w wyniku awarii lub nieprawidłowej pracy. Z tych przyczyn urządzenie to musi spełniać wysokie wymagania co do niezawodności oraz bezpiecznej pracy. W artykule przedstawiono propozycję redundantnego systemu sterowania telemanipulatorem kardiochirurgicznym spełniającego te wymagania. Omówiono najważniejsze właściwości opracowanego systemu sterowania. We wstępie przeanalizowano możliwe wybory struktury sprzętowej oraz struktury redundancji torów pomiarowych i sterujących telemanipulatora. Przeanalizowano również wybrane algorytmy sterowania nadążnego robota z punktu widzenia bezpieczeństwa pracy. Sformułowano wnioski oraz propozycje dalszych prac.
EN
This paper discusses some problems concerned with safety requirements for the cardiochirurgical robot control system. Different structures of control systems for this kind of application has been presented and analysed. Also, various control methods have been analysed, including velocity and position control methods. Consequently, an original structure of a redundant control system has been proposed to meet all safety requirements for the cardiochirugical telemanipulator system. The purpose of the developed control system is to secure the surgery process against hardware and software malfunctions as well as surgeon mistakes. Conclusions and propositions for future work have also been presented.
17
Content available Robotyka chirurgiczna i nowe technologie w czasach pandemii w Szpitalu na Klinach
Szyman Joanna
Medical Robotics Reports
|
2019/2020
|
vol. 8/9
37--40
PL
Pandemia, choć groźna w swoich skutkach dla większości obszarów życia i gospodarki, to ma też cechy wyzwalające, chociażby dla medycyny i rozwoju robotki chirurgicznej. Już przed wybuchem pandemii koronawirusa robotyka chirurgiczna była jedną z najszybciej rozwijających się dziedzin medycyny na świecie. Zapotrzebowanie na małoinwazyjne operacje z wykorzystaniem robotów rosło, zarówno w krajach rozwiniętych, jak i tych rozwijających się. Coraz więcej osób na całym świecie cierpi na chroniczne schorzenia, co przyczynia się do wzrostu liczby przeprowadzanych planowych operacji. Co więcej, wielu pacjentów wybiera bardzo precyzyjne procedury z wykorzystaniem robotów, chcąc zminimalizować ryzyko powikłań pooperacyjnych i skrócić okres rekonwalescencji. I, co ważne, w trakcie epidemii i konieczności izolacji, wiele z tych operacji może być wykonanych na odległość. Pytanie zatem, jak trend tak skokowego rozwoju robotyki i rosnącej roli operacji robotycznych utrzyma się również po wygaśnięciu epidemii.
18
Content available Robin Heart czyli jak pokonać odległość i wykorzystać człowieka jako element układu sterowania telemanipulatora
Nawrat Zbigniew, Krawczyk Dariusz
Medical Robotics Reports
|
2019/2020
|
vol. 8/9
48--55
PL
Celem wprowadzenia robotów jest poprawa skuteczności, precyzja, powtarzalność (standaryzacja) i zmniejszenie inwazyjności zabiegów chirurgicznych. Obecnie roboty medyczne stosowane w chirurgii to telemanipulatory – czyli wszystkie decyzje są podejmowane przez chirurga - operatora robota. Teleoperacje pozwalają na rozszerzenie grupy pacjentów, u których skuteczna ingerencja chirurgiczna jest możliwa pomimo braku obecności specjalisty w miejscu przebywania pacjenta. Zdalnie sterowany robot przenosi na odległość funkcje motoryczne i sensoryczne operatora. Człowiek, operator robota chirurgicznego, powinien być traktowany jako element systemu sterowania powiązany przez system informatyczny i działanie układu elektromechanicznego robota z narzędziem wykonawczym. Prowadzone są w FRK prace nad dodaniem wyczucia siły i wzbogaceniem zbioru informacji dostępnych w konsoli dla operatora o obraz rzeczywisty wzbogacony o przetworzone dane diagnostyczne, planowanie i symulacje efektów operacji. Artykuł omawia szereg aspektów dotyczących sprzężenia siłowego, teleoperacji i pionierskie w Polsce doświadczenia zabrzańskiego Robin Heart Team.
EN
The purpose of the introduction of robots is to improve efficiency, precision, repeatability (standardization) and reduce the invasiveness of surgical procedures. Currently, medical robots used in surgery are telemanipulators - that is, all decisions are made by a surgeon - a robot operator. Teleoperations allow the expansion of the group of patients in whom effective surgical intervention is possible despite the absence of a specialist at the patient's location. The remote-controlled robot transfers the motor and sensory functions of the operator at a distance. A human being, a surgical robot operator, should be treated as an element of the control system connected by the IT system and operation of the robot's electromechanical system with an executive tool. FRK is working on adding a sense of strength and enriching the set of information available in the operator's console with a real image enriched with processed diagnostic data, planning and simulation of effects of operations. The article discusses a number of aspects related to force feedback, teleoperation and the pioneering experiences of the Robin Heart Team in Zabrze.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.