Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: surgery tools

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robin Heart: przygotowania do debiutu klinicznego

Nawrat Z., Kostka P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2012

R. 16, nr 2

416-419

Prezentowana praca przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart. Prowadzone są prace przygotowawcze w zakresie badań bezpieczeństwa i funkcjonalności dla pierwszego zastosowania robota Robin Heart Vision w klinice.

Paper presents the current works led in Zabrze's team connected with project of Robin Heart surgical robot. Preparatory work is underway in the field of safety and functionality for the first application of robot Robin Heart Vision in the clinic.

The new generation of semiautomatic endosurgery tools : project, construction and preliminary tests

Nawrat Z., Kostka P., Małota Z., Kandora A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2004

Vol. 45, nr 8-9

99-100

Preliminary results of work on new semi-automatic tools as a bridge between traditional laparoscopic manipulators and surgery robot are presented. The idea is to use the precise mechanical solution connected with microcontrolers, DSP and minimotors technology to obtain new, presenting more DOF, precision tolls. Sophisticated control system based on information from user interface handle should be able to perform chosen action in semiautomatic mode (cutting, movement sequence etc.). Currently computer models and simulations as well as new mechanical models are performed and tested.

W artykule podano opis nowych półautomatycznych narzędzi stosowanych w endochirurgii, a także zaprezentowano wstępne wyniki badań.